JPS5961386A - 画像修正装置 - Google Patents
画像修正装置Info
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- JPS5961386A JPS5961386A JP57171324A JP17132482A JPS5961386A JP S5961386 A JPS5961386 A JP S5961386A JP 57171324 A JP57171324 A JP 57171324A JP 17132482 A JP17132482 A JP 17132482A JP S5961386 A JPS5961386 A JP S5961386A
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- Japan
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
- H04N5/32—Transforming X-rays
- H04N5/3205—Transforming X-rays using subtraction imaging techniques
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術外:i!P 1
この発明はサブトラクション方式を採用した画像修IE
−J装置に関する。
−J装置に関する。
11ン近X、」1象診1所の分野においてX線イメージ
インテンシファイアを用いたテレビジョンカメラの映像
信号より被検体の診1新像を得るものが注目されており
、このなかで良質の診断1象を得る目的で例えば被検体
への造影剤注入111必の各診断画1衆を減′痒処浬r
る所謂(アブトラクショノ方式が採用さif”tている
。
インテンシファイアを用いたテレビジョンカメラの映像
信号より被検体の診1新像を得るものが注目されており
、このなかで良質の診断1象を得る目的で例えば被検体
への造影剤注入111必の各診断画1衆を減′痒処浬r
る所謂(アブトラクショノ方式が採用さif”tている
。
すなわら、かかるザブトラクション方式は造影剤注入前
に得られる第1位相像をマスクtiji’ i象とする
とともに上記造影剤注入後に得られる第2位相1象をコ
ントラスト画1家とじこイtらを減算し診断像を得るも
ので1例えば1IllW血管造影において頭骨の単純撮
影1象と、+ma造影1象および頭骨像が重複した像か
ら頭骨像を相殺し、これによって血管造影像のみを高コ
ントラストζこ得られるようにしている。
に得られる第1位相像をマスクtiji’ i象とする
とともに上記造影剤注入後に得られる第2位相1象をコ
ントラスト画1家とじこイtらを減算し診断像を得るも
ので1例えば1IllW血管造影において頭骨の単純撮
影1象と、+ma造影1象および頭骨像が重複した像か
ら頭骨像を相殺し、これによって血管造影像のみを高コ
ントラストζこ得られるようにしている。
このよう(こかかるサブトラクシマン方式を採用したも
のによれば患者危険度が非常に小さく、シかも簡易ζこ
して経静脈造影法による静脈のリアル人 タイム抽出を可能し得るなど譲I¥li医療上fきな効
果を有し−Cいる。
のによれば患者危険度が非常に小さく、シかも簡易ζこ
して経静脈造影法による静脈のリアル人 タイム抽出を可能し得るなど譲I¥li医療上fきな効
果を有し−Cいる。
ところカ5、このようなサブトラクション方式を採ト1
1しても次のような不都合があった。
1しても次のような不都合があった。
例えば被検体の静脈に注入される造影剤は通常静脈から
心j藏、・的脈へ移行する。このような揚台にサブトラ
クション方式を採用すると、まず造影剤注入:jiJ
lこマスク像として、X 1の位相像を撮り。
心j藏、・的脈へ移行する。このような揚台にサブトラ
クション方式を採用すると、まず造影剤注入:jiJ
lこマスク像として、X 1の位相像を撮り。
その後造影剤を注入し、1告影削の44@速I更に応じ
た所定時1川経過後の造影中のコントラスト像を第2の
位相像として撮ることになるが、この時の時間的ずれに
起因して被検体の体動などによる診断部位に位置変化お
よびレベルずれが生じると減算画像−を効果的に得られ
ないことがあった。つまり第1図1alに示すように頭
骨等の背景像Aを有するマスク画像と同図(I))に示
すようζこ造影により得られた血管像Hを有するコント
ラスト画像とをサブトラクション処理しても同図(cl
に示すように背景1象Aを全て動体的に相殺できない不
都合があった。
た所定時1川経過後の造影中のコントラスト像を第2の
位相像として撮ることになるが、この時の時間的ずれに
起因して被検体の体動などによる診断部位に位置変化お
よびレベルずれが生じると減算画像−を効果的に得られ
ないことがあった。つまり第1図1alに示すように頭
骨等の背景像Aを有するマスク画像と同図(I))に示
すようζこ造影により得られた血管像Hを有するコント
ラスト画像とをサブトラクション処理しても同図(cl
に示すように背景1象Aを全て動体的に相殺できない不
都合があった。
この発明は上記欠点を除去するためなされたもので、サ
ブトラクション処理により得られる両[象を鯵旧し良質
な診断f象をf(iることのできろ画像修正装置を提供
するこ吉を目的さする。
ブトラクション処理により得られる両[象を鯵旧し良質
な診断f象をf(iることのできろ画像修正装置を提供
するこ吉を目的さする。
〔発明の阻安〕 ・
この発明は第2図(bl iこ示すコントラス1−両像
のうぢで造影剤注入により変化を受りない部分例えば血
管と重ならない骨部に関心領域吉してカーソル領域Cを
指定し、このカーソル領V2C内の画像情報と第1図1
alに示rマスク両1象上の上記カーソル領域Cに対応
するカ−ソ領域σ内の画像fi¥報のずれを評価し、こ
の評価値lこより情報のずれが最少になるよう(こ制菌
することでサブトラクション処理された画像を修正し良
質な診I析1象を1杼るようにしている。
のうぢで造影剤注入により変化を受りない部分例えば血
管と重ならない骨部に関心領域吉してカーソル領域Cを
指定し、このカーソル領V2C内の画像情報と第1図1
alに示rマスク両1象上の上記カーソル領域Cに対応
するカ−ソ領域σ内の画像fi¥報のずれを評価し、こ
の評価値lこより情報のずれが最少になるよう(こ制菌
することでサブトラクション処理された画像を修正し良
質な診I析1象を1杼るようにしている。
被検体の体動などに起因するマスク像とコントラスト像
の情報のずれを修正することができ、高コントラストの
良質の診nR(fiを簡単に得ることができる。
の情報のずれを修正することができ、高コントラストの
良質の診nR(fiを簡単に得ることができる。
以下、この発明の一実施例を1メ1面に従い説明する。
第3図はこの発明をマスク画像とコントラスト画像の位
置ずれを修正するものに適用した91を示しでいる。
置ずれを修正するものに適用した91を示しでいる。
図においで、1はコントラスト1象メモリ、2はマスク
像メモリで、これらメモリ1,2はX線テレビジョンカ
メラにて撮1象入力された被検体への増影剤注入前後又
は造影剤到達前後の異なる画像を記憶するようにしてい
る。つまり被検体への造影剤の注入前又は到達前を第1
の位相像つまりマスク画像としてメモリ2および被検体
への造影剤の注入後又は到4B&を第2の位相像つまり
コントラスト画像さしてメモリ1に夫々記憶するように
してメモリ1に夫々記憶するようlこしている。
像メモリで、これらメモリ1,2はX線テレビジョンカ
メラにて撮1象入力された被検体への増影剤注入前後又
は造影剤到達前後の異なる画像を記憶するようにしてい
る。つまり被検体への造影剤の注入前又は到達前を第1
の位相像つまりマスク画像としてメモリ2および被検体
への造影剤の注入後又は到4B&を第2の位相像つまり
コントラスト画像さしてメモリ1に夫々記憶するように
してメモリ1に夫々記憶するようlこしている。
これらメモリ1,2にサブトラクション演すv回路3を
接、洸し、この演算回路3にディスプレイ4を接続して
いる。また上記コントラスト像メモリ1に混合回路5を
介して他のディスプレイ6を妾続している。
接、洸し、この演算回路3にディスプレイ4を接続して
いる。また上記コントラスト像メモリ1に混合回路5を
介して他のディスプレイ6を妾続している。
一方、7は入力部で、この入力部7は第2図(hlに示
すような関心領域つまりカーソル領域を得るためカーソ
ルのサイズ、位置を指定するトラックボール等の2次元
アドレス入力装置斤および修iE制御の実行スイッチを
有している。この入力部7にカーソル発生回路8を介し
て上記m、合回路5を接続している。9は評価関数計算
回路で、この計、妹回路9にはサブトラクション演算回
路3.入力部7およびカーソル発生回路8を接続してい
る。この計算回路9はカーソルで定義された領域中のパ
ターンの一致度を測定し、ずれに対応する評価能を発生
するようにしたもので1例えば上記ザブトラクション演
算回路3の出力つまりサブトラクション1#報Sからそ
の評価関数Eを求めるようにしている。このIR報Sは
サブトラクション処理(こよって残存する背毀像デーク
を示すもの−で、4を誤差平均化破を求める係数とした
揚重、f(QJえrfE−一Σ181 ・・・
・・・・・・・・tl+または 1弓−−−ΣS2 ・・・・・・・・・・・+2
+1\4 として評価関数を求め、この誤差評イ+Iti :II
E (81を位+ii 1”れを表わす評価吐として
発生1−るよ゛うζこしている。
すような関心領域つまりカーソル領域を得るためカーソ
ルのサイズ、位置を指定するトラックボール等の2次元
アドレス入力装置斤および修iE制御の実行スイッチを
有している。この入力部7にカーソル発生回路8を介し
て上記m、合回路5を接続している。9は評価関数計算
回路で、この計、妹回路9にはサブトラクション演算回
路3.入力部7およびカーソル発生回路8を接続してい
る。この計算回路9はカーソルで定義された領域中のパ
ターンの一致度を測定し、ずれに対応する評価能を発生
するようにしたもので1例えば上記ザブトラクション演
算回路3の出力つまりサブトラクション1#報Sからそ
の評価関数Eを求めるようにしている。このIR報Sは
サブトラクション処理(こよって残存する背毀像デーク
を示すもの−で、4を誤差平均化破を求める係数とした
揚重、f(QJえrfE−一Σ181 ・・・
・・・・・・・・tl+または 1弓−−−ΣS2 ・・・・・・・・・・・+2
+1\4 として評価関数を求め、この誤差評イ+Iti :II
E (81を位+ii 1”れを表わす評価吐として
発生1−るよ゛うζこしている。
例えば位置ずれイφ正について説i(IIると評(+U
i r’A数計算回路9にアドレス発生回路10を1妾
糸売しでいる。この発生回路10はマスク像メモIJ
2の読出しアドレス(x、y)とコントラスト1象メモ
1ノーの読み出しアドレス(X+x、Y−1−Y )を
発生するもので、上記評価間数計j(回路9のC:I
R”J” fL IC対応する評価I¥により上記(X
、y)を可変rるようにしている。
i r’A数計算回路9にアドレス発生回路10を1妾
糸売しでいる。この発生回路10はマスク像メモIJ
2の読出しアドレス(x、y)とコントラスト1象メモ
1ノーの読み出しアドレス(X+x、Y−1−Y )を
発生するもので、上記評価間数計j(回路9のC:I
R”J” fL IC対応する評価I¥により上記(X
、y)を可変rるようにしている。
次に、その作用を説明する。
いま、X線テレビジョンカメラにより撮(象された波倹
体への造影AIJ注入前後又は造影剤到達前後のν4な
る診14fT像がメモリ1,2に入力される古、このう
ぢ造影111]の注入前又は到達前の診+JJ? 1検
/)(マスク画1′Jlとしてメモリ2に、および造影
剤の注入後又は到達後の診断像がコントラスト画像とし
てメモリ1に夫々記憶される。
体への造影AIJ注入前後又は造影剤到達前後のν4な
る診14fT像がメモリ1,2に入力される古、このう
ぢ造影111]の注入前又は到達前の診+JJ? 1検
/)(マスク画1′Jlとしてメモリ2に、および造影
剤の注入後又は到達後の診断像がコントラスト画像とし
てメモリ1に夫々記憶される。
この状態でまずコントラスト1象メモリ1のコントラス
ト1t!ili像を1洸み出し、ディスプレイ6に表示
させる。そして、この表示画1少をみながら人力部7に
て二次元アドレス・2人力するトラックボールを使用し
てコントラスト画像中で造影剤注入により変化を受けな
い位1置に関心領域つまりカーノル領域を指定づ−る。
ト1t!ili像を1洸み出し、ディスプレイ6に表示
させる。そして、この表示画1少をみながら人力部7に
て二次元アドレス・2人力するトラックボールを使用し
てコントラスト画像中で造影剤注入により変化を受けな
い位1置に関心領域つまりカーノル領域を指定づ−る。
このときのカソール須」°°は入力部7でのカーソルサ
イズ、泣1置指定に応じてカーソル発生回路8よりカー
ソル領域言号吉して発生され、混合回路5を介してディ
スプレイ6のコントラスト画像上に混合される。この状
態は−R2図tb>に示す画1象に4月当する。
イズ、泣1置指定に応じてカーソル発生回路8よりカー
ソル領域言号吉して発生され、混合回路5を介してディ
スプレイ6のコントラスト画像上に混合される。この状
態は−R2図tb>に示す画1象に4月当する。
一方、コントラスト像メモリ1およびマスク像メモリ2
からの出力はサブトラクシぢン演算回路3に与えらイア
7、ここでサブトラクション処理されディスプレイ4に
表示される。
からの出力はサブトラクシぢン演算回路3に与えらイア
7、ここでサブトラクション処理されディスプレイ4に
表示される。
また、サブトラクション6■f回1烙3の出力つまりサ
ブトラクション情服はカーソル発生回・烙8の出力とと
もに評価関数計算回路9に与えらIする。
ブトラクション情服はカーソル発生回・烙8の出力とと
もに評価関数計算回路9に与えらIする。
この状鴨で入力部7の実行スイッチをオンする上針算回
路9はカーソルで定義されたコントラスト画像上のカー
ソル領域内のパターン七、−ヒ記カーソル頃域に対応す
るマスク画1り;上の領域内の)Rターンとの一致度に
より両者のずれに対応する評価面を出力する。
路9はカーソルで定義されたコントラスト画像上のカー
ソル領域内のパターン七、−ヒ記カーソル頃域に対応す
るマスク画1り;上の領域内の)Rターンとの一致度に
より両者のずれに対応する評価面を出力する。
これにより、アドレス発生回路10より発生されるマス
ク像メモリ2の読み出しアドレス(x、y)とコントラ
スト像メモリ1の読み出しアドレス(X−1−x 、
Y+y )のうら上記(X、y)が上記位1〃ずイt1
こ対応する評価歌に応じて変えられる。したがって。
ク像メモリ2の読み出しアドレス(x、y)とコントラ
スト像メモリ1の読み出しアドレス(X−1−x 、
Y+y )のうら上記(X、y)が上記位1〃ずイt1
こ対応する評価歌に応じて変えられる。したがって。
これ以後相対的に位置をずらした関係でマスク像メモリ
lおよびコントラスト像メモリ2の内容が読み出される
ので、サブトラクション演算回1洛3を介してナブトラ
クション処理されディスプレイ4に表示される両1象は
位置ずれが修正さイ1.たちのとなり良質の診断像上し
て得られるこさになる。
lおよびコントラスト像メモリ2の内容が読み出される
ので、サブトラクション演算回1洛3を介してナブトラ
クション処理されディスプレイ4に表示される両1象は
位置ずれが修正さイ1.たちのとなり良質の診断像上し
て得られるこさになる。
J=i’F、ディスプレイ4での喪示I吉1Fを観察し
ながら二体・偉して入力部7にてカーソル′碩賊の(旨
を硫および実行スイッチの操作を行なえば、より高偵度
に画像のrれ修IEを行なうことができ、所望の良崎診
萌隊を得るこ(!:ヒバできる。
ながら二体・偉して入力部7にてカーソル′碩賊の(旨
を硫および実行スイッチの操作を行なえば、より高偵度
に画像のrれ修IEを行なうことができ、所望の良崎診
萌隊を得るこ(!:ヒバできる。
したがって、このような構成によ′17.ばコントラス
ト両1象ヒに関心頭載を指定し、このllr[’ll山
内のコントラスト画像吉マスク画像の一敗度により両者
の「イtに対応する評filfi清を算出しこの評価量
によりコントラスト像およびマスク像の読み出しアドレ
スを1ltll # シ位1〃的ずれを補正してザブト
ラクション処理するようにしたのび波検体の体動などに
よる診断部位の位置変化に対してもこのときのイ立1樅
ずれを・本肥することができ、これにより高コントラス
トの良質の診断像を得ること/パでき、X線診断医療に
多大の効果を奏することができる。
ト両1象ヒに関心頭載を指定し、このllr[’ll山
内のコントラスト画像吉マスク画像の一敗度により両者
の「イtに対応する評filfi清を算出しこの評価量
によりコントラスト像およびマスク像の読み出しアドレ
スを1ltll # シ位1〃的ずれを補正してザブト
ラクション処理するようにしたのび波検体の体動などに
よる診断部位の位置変化に対してもこのときのイ立1樅
ずれを・本肥することができ、これにより高コントラス
トの良質の診断像を得ること/パでき、X線診断医療に
多大の効果を奏することができる。
しかも、このような位置ずれ修正のための操作としては
入力部でのカーソル領域の指定および実行スイッチの操
作のみであとは自rfHh的に行なうこ吉ができるので
取扱も啄めて簡単tこできる。
入力部でのカーソル領域の指定および実行スイッチの操
作のみであとは自rfHh的に行なうこ吉ができるので
取扱も啄めて簡単tこできる。
なお、この発明は上記実施例にのみ限定されず要旨を変
更しない範囲で適宜変形して実施できる。
更しない範囲で適宜変形して実施できる。
例えば−ヒ禮の実殉例では画像の位1冴rれを平行移動
処理によって補正したが両峰の拡大、槃少、回転によっ
て補正を行なうものにも適用でき、また複数処理を含む
もの(ども、商用できる。さらに上述では王にマスク画
像とコントラスト画像の位:准ずイtを修正する場合に
ついて述べたυ(、向えば・84図に示すように評価関
数計算回路9の評価量のゲイン5バイアス発生回洛11
に与え、このときの評価1オに応じたゲインおよびバイ
アスを掛算器12および加算器13を介してマスク像メ
モリ2の出力に与えることにより濃度歪の補正を行なう
ようなものにも適用できる。さらにまた、上述のサブト
ラクション方式のための演算方式や語源評価値の算出方
式は従来より使用されている凛々の方式のものを用いる
ことができる。
処理によって補正したが両峰の拡大、槃少、回転によっ
て補正を行なうものにも適用でき、また複数処理を含む
もの(ども、商用できる。さらに上述では王にマスク画
像とコントラスト画像の位:准ずイtを修正する場合に
ついて述べたυ(、向えば・84図に示すように評価関
数計算回路9の評価量のゲイン5バイアス発生回洛11
に与え、このときの評価1オに応じたゲインおよびバイ
アスを掛算器12および加算器13を介してマスク像メ
モリ2の出力に与えることにより濃度歪の補正を行なう
ようなものにも適用できる。さらにまた、上述のサブト
ラクション方式のための演算方式や語源評価値の算出方
式は従来より使用されている凛々の方式のものを用いる
ことができる。
・“gl +Hは従来より用いられるサブトラクション
方式を説明rるための図、・官2図(al it−+l
はこの発明の概”〃を1悦明するための図、第3図はこ
の発明の一′夷肩ド・11を示すブロック図、 真41
Aはこの発明の他超施(ウリの吠(’ilIのみを示す
ブロック図である。 ■、2・・メモリ 3・・サブトラクション演算回
路 4,6・・ディスプレイ5・・混合回路
9・・評価閏致計痒回路10・・アl”レス角生
回路 11・・・すゞインバイアス発生11川路 12・・
riiW器13 ・・・ ノ用j))〔ンS (はっ)1名) 第1 図 (C)
方式を説明rるための図、・官2図(al it−+l
はこの発明の概”〃を1悦明するための図、第3図はこ
の発明の一′夷肩ド・11を示すブロック図、 真41
Aはこの発明の他超施(ウリの吠(’ilIのみを示す
ブロック図である。 ■、2・・メモリ 3・・サブトラクション演算回
路 4,6・・ディスプレイ5・・混合回路
9・・評価閏致計痒回路10・・アl”レス角生
回路 11・・・すゞインバイアス発生11川路 12・・
riiW器13 ・・・ ノ用j))〔ンS (はっ)1名) 第1 図 (C)
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 (1)岐倹体への造影剤注入にともなう第1の位相像お
よび第2の位相像を夫々記憶する手段と。 これら手段より読み出される941および第2の位相像
をザブトラクション処理する手段と、上記第2の位相像
上に関心領域を指定する手段と上配関心頭賊内での第1
および第2の位相像の情報の一致度を評価し対応する出
力を発生する手段と、この手段の出力により上記記憶手
段の出力を一致させるように制御する手段とを4備した
ことを特徴とする画像修正装置。 (2)上記関心領域を指定する手段は第2の位相像上ζ
こカーソル領域を指定するものであることを特徴とする
!1?昨請求の範1用第11頁i己「或の画像修正装置
I!j。 (3) 上記カーソル領域は2次元アドレス入力装置
にてカーソル領域ズおよび位置を指定されることを特徴
とする特許請求の範囲第2項記載の画像修正装置。 (4) 上記評価に対応する出力を発生する手段は第
2の位相像上の関心領域内のパターンと一ヒ記関心領域
に対応する第1の位相像−ヒの領域のパターンとの一散
度により両者のずれに対応する評価出力を発生すること
を特徴とする特許請求の範囲1イτ1項乃至第3項のい
ずれかに記載の画像修正装置。 上記記・1.を手段の出力を一致させるように制御4−
る手段は上記評価出力発生手段の出力に応じて上記記憶
手段の読み取りアドレスを変えるようζこしたことを特
徴とする特^′「請求の範囲第1項乃至第4図のいずれ
かに記・112の画1象修正装置。 (6) 上記記憶手段の出力を一致させるように制御
する手段は上r’iIF、 i+vlilti出力発生
手段の出力に応じて上記記゛億手段の出力のゲイン、バ
イアスを制御するようにしたことを特徴とする特許請求
の範囲第1項乃至第4項のいずれかに記1戎の画像修正
装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57171324A JPS5961386A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 画像修正装置 |
| EP83107662A EP0105126B1 (en) | 1982-09-30 | 1983-08-03 | X-ray image correction apparatus |
| DE8383107662T DE3371456D1 (en) | 1982-09-30 | 1983-08-03 | X-ray image correction apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57171324A JPS5961386A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 画像修正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5961386A true JPS5961386A (ja) | 1984-04-07 |
Family
ID=15921127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57171324A Pending JPS5961386A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 画像修正装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0105126B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5961386A (ja) |
| DE (1) | DE3371456D1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60137349A (ja) * | 1983-07-26 | 1985-07-20 | エルシント リミテツド | 誤位置合せ修正方法及び装置 |
| JP2007508096A (ja) * | 2003-10-16 | 2007-04-05 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 血管造影画像を供給する装置及び方法 |
| JP2010088660A (ja) * | 2008-10-08 | 2010-04-22 | Toshiba Corp | 医療画像処理装置、医療画像処理プログラムおよび医療撮影装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59207791A (ja) * | 1983-05-10 | 1984-11-24 | Toshiba Corp | 画像修正装置 |
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| JP5631698B2 (ja) * | 2009-12-07 | 2014-11-26 | 株式会社東芝 | 医用画像処理装置及び医用画像処理方法 |
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