CN111685781B - 放射线摄影装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种放射线摄影装置。该放射线摄影装置具备：图像生成部，其生成多个第一图像和多个第二图像；以及图像处理部，其进行多个第一图像间的共用的区域的位置对准，将使多个校正图像与多个第二图像相减所得到的图像接合在一起，来生成差分全景图像。

Description

放射线摄影装置
技术领域
本发明涉及一种放射线摄影装置，特别是涉及一种用于生成全景图像的X射线摄影装置。
背景技术
以往，已知一种对被检体照射X射线并生成全景图像的X射线图像诊断装置。这种X射线图像诊断装置例如在日本特开2011-172644号公报中被公开。
上述日本特开2011-172644号公报的X射线图像诊断装置具备顶板、摄影部、控制部以及图像处理部。控制部构成为进行控制，以使摄影部和顶板中的至少一方在被检体的体轴方向上进行步进移动，从而以多步拍摄被检体。另外，图像处理部构成为对以多步进行摄影而得到的图像数据进行处理，来生成全景图像数据。
在日本特开2011-172644号公报中公开了以下内容：在如下肢的血管那样摄影对象的范围广的情况下，分几次进行摄影来生成全景图像。另外，在日本特开2011-172644号公报中公开了以下内容：从注入造影剂后的对比度像数据减去注入造影剂前的掩模像数据，来获得强调了造影部分的减影像。
虽然在上述日本特开2011-172644号公报中没有公开，但有时在X射线图像中随机地产生噪声。由于使用产生了噪声的X射线图像，减影像的图像质量有时会降低。
在此，虽然在日本特开2011-172644号公报中没有公开，但存在以下情况：在以通常的X射线图像来生成差分图像(减影像)的情况下，使用多次拍摄被检体所得到的X射线图像来进行降低噪声的校正。然而，由于差分全景图像是将改变摄影位置地拍摄到的多个X射线图像接合在一起而生成的，因此与通常的X射线摄影相比，被检体的被辐射量更多。因此，如果为了进行降低噪声的校正而将用于生成差分全景图像的X射线图像的摄影与用于进行校正的X射线图像的摄影分开地进行，则存在全景摄影的次数增多、被辐射量增加这样的问题。
发明内容
本发明是为了解决如上所述的问题而完成的，本发明的一个目的在于提供一种能够在抑制被检体的被辐射量的增加的同时抑制差分全景图像的图像质量的降低的放射线摄影装置。
为了达到上述目的，本发明的一个方面的放射线摄影装置具备：顶板，其用于载置被检体；摄影部，其对载置于顶板的被检体照射放射线，并且检测透过了被检体的放射线，来拍摄被检体；移动机构，其使顶板与摄影部的相对位置变更；图像生成部，其生成多个第一图像和多个第二图像，其中，所述多个第一图像是一边通过移动机构使顶板与摄影部的相对位置变更一边以包含第一图像间共用的区域的方式拍摄被检体而得到的，所述多个第二图像是一边通过移动机构使顶板与摄影部的相对位置变更一边拍摄被检体而得到的；以及图像处理部，其进行多个第一图像间的共用的区域的位置对准，基于进行位置对准后的多个第一图像的共用的区域，来生成对共用的区域进行了降低噪声的校正所得到的校正图像，基于将多个校正图像接合在一起所得到的图像和将多个第二图像接合在一起所得到的图像，来生成差分全景图像，或者将使多个第二图像与多个校正图像相减所得到的图像接合在一起，来生成差分全景图像。
附图说明
图1A是示出X射线摄影装置的整体结构的主视图。
图1B是示出X射线摄影装置的整体结构的侧视图。
图2是示出X射线摄影装置的结构的框图。
图3A是用于说明掩模图像的图。
图3B是用于说明实时图像的图。
图4是用于说明包括多个摄影部位的掩模图像的图。
图5A是示出顶板的移动与像素的关系的图，是示出顶板的移动的图。
图5B是示出顶板的移动与像素的关系的图，是示出被检体的影子随着图5A的顶板的移动而进行的移动的图。
图6是示出叠加后的掩模图像的图。
图7是示出校正图像的图。
图8是示出DSA图像的图。
图9是示出差分全景图像的图。
图10是用于说明实时图像的像素与掩模图像的对应于该像素的像素的比较的图。
图11是用于说明生成移动向量的图。
图12是用于说明生成平滑化移动向量的图。
图13是用于说明调整掩模图像的像素的移动量(移动向量)的图。
具体实施方式
以下，基于附图来说明将本发明具体化的实施方式。
[本实施方式]
参照图1～图3对本发明的一个实施方式的X射线摄影装置100的结构进行说明。此外，X射线摄影装置100是本发明的“放射线摄影装置”的一例。
(X射线摄影装置的结构)
如图1A、图1B以及图2所示，本实施方式的X射线摄影装置100具备：顶板1、包括X射线源21和X射线检测器22的摄影部2、移动机构3、控制部4、图像生成部5以及图像处理部6。
顶板1用于载置被检体1a。在俯视时，顶板1形成为长方形的平板状。以使被检体1a的头脚方向为沿着长方形的长边的方向且使被检体1a的左右方向为沿着长方形的短边的方向的方式将被检体1a载置在顶板1上。此外，在本说明书中，将被检体1a的头脚方向设为X方向，将被检体1a的左右方向设为Z方向，将与X方向及Z方向正交的方向设为Y方向。
X射线源21配置在顶板1的Y方向上的一侧。X射线源21能够通过由未图示的X射线管驱动部施加电压而照射X射线。X射线源21具有能够调节作为X射线的照射范围的X射线照射场的准直器。在本实施方式中，X射线源21如图1B所示那样安装在C字形的臂7的一侧(Y2方向侧)的前端。
X射线检测器22安装在臂7的另一侧(与X射线源21相反的一侧)的前端。即，X射线检测器22隔着顶板1配置在顶板1的Y方向上的另一侧(与X射线源21相反的一侧)。另外，X射线检测器22构成为能够检测X射线。X射线检测器22例如是FPD(平板检测器)。在本实施方式中，X射线检测器22安装在臂7的Y1方向侧。
X射线源21构成为在将被检体1a载置在顶板1上的状态下朝向被检体1a照射X射线。X射线检测器22构成为检测透过了被检体1a的X射线并输出检测信号。
如图2所示，移动机构3构成为：使顶板1和摄影部2中的任一方或双方在X方向、Y方向以及Z方向中的任一方向上(参照图1A)移动。通过改变顶板1与摄影部2的相对位置，能够改变拍摄被检体1a的位置(摄影位置)。在本实施方式中，移动机构3构成为仅使顶板1移动。
控制部4是构成为包括CPU(central processing unit：中央处理单元)、ROM(readonly memory：只读存储器)以及RAM(random access memory：随机存取存储器)的计算机。
控制部4构成为获取通过移动机构3移动后的顶板1的位置信息。作为顶板1的位置信息，使用多个位置坐标(X，Y，Z)。控制部4构成为控制图像生成部5，使得与顶板1的相对位置坐标相关联地生成包括掩模图像10(参照图3A)和实时图像20(参照图3B)的X射线图像。摄影位置的顶板1的相对位置坐标成为与X射线图像相关联的坐标。此外，由于从X射线源21放射状地照射X射线，因此有可能包括多个相对位置坐标，但X射线源21的光轴与顶板1相交的相对位置坐标同X射线图像相关联。在此，掩模图像10是本发明的“第一图像”的一例。另外，实时图像20是本发明的“第二图像”的一例。
图像生成部5构成为：基于由X射线检测器22输出的X射线的检测信号来生成掩模图像10和实时图像20。掩模图像10是不对被检体1a投放造影剂而拍摄到的图像。实时图像20是为了拍摄血管1b而对被检体1a投放造影剂并进行拍摄所得到的图像。图像生成部5构成为在不对被检体1a投放造影剂的状态下拍摄了被检体1a的情况下，生成掩模图像10。图像生成部5构成为在对被检体1a投放了造影剂的状态下拍摄了被检体1a的情况下，生成实时图像20。
图3A和图3B示出拍摄到下肢的血管1b的情况下的掩模图像10和实时图像20。如图3A所示，在血管1b和周围的组织中，所透过的X射线的衰减量没有大的差异，因此在掩模图像10中，被检体1a的血管1b未被清晰地拍摄到(此外，在图3A中表示为没有拍进血管1b的图像)。如图3B所示，在投放造影剂而使透过的X射线的衰减量增加后进行拍摄所得到的实时图像20中，被检体1a的血管1b被清晰地拍摄到。
如图2所示，图像处理部6是构成为包括GPU(Graphics Processing Unit：图形处理单元)或者FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等处理器的计算机，FPGA构成为用于图像处理。图像处理部6通过执行图像处理程序来作为图像处理装置发挥功能。
(差分全景图像的生成)
参照图4～图9对本实施方式所涉及的差分全景图像50(参照图9)的生成进行说明。此外，在本实施方式中，X射线摄影装置100构成为一边使顶板1沿X1方向移动一边拍摄掩模图像10和实时图像20。另外，关于掩模图像10和实时图像20，摄影的开始位置的相对位置、通过移动机构3移动后的顶板1的摄影速度等摄影条件全部相同。在本实施方式中，掩模图像10和实时图像20是一边使顶板1连续地移动一边拍摄到的图像。
拍摄多张掩模图像10和实时图像20。拍摄到的掩模图像10和实时图像20分别与相对位置坐标相关联。由于摄影条件相同，因此掩模图像10和实时图像20成为以同一相对位置坐标Xn拍摄到的图像。
首先，图像生成部5构成为生成对被检体1a投放造影剂而拍摄到的实时图像20。然后，图像生成部5构成为生成不对被检体1a投放造影剂而拍摄到的掩模图像10。拍摄的顺序没有被特别地限定。
如图4所示，本实施方式的X射线摄影装置100的摄影部2构成为以如下方式拍摄被检体1a：掩模图像10各自包括多个将被检体1a分割所得到的摄影部位11，并且在相邻的掩模图像10之间，至少1个摄影部位11成为共用的区域。在此，摄影部位11是为了生成差分全景图像50而使用的部分。在本实施方式中，构成为位于掩模图像10和实时图像20的中央的摄影部位11在生成差分全景图像50时使用。
使用图4～图9对根据摄影位置与顶板1的相对位置坐标X2相关联的掩模图像10来制作校正图像30的例子进行说明。此外，设为摄影部位11位于顶板1的相对位置坐标X2处。另外，设为在掩模图像10的与摄影部位11对应的部分出现噪声8。
如图4所示，控制部4构成为进行以下控制：从掩模图像10获取与想要校正的第n张掩模图像10相关联的顶板1的相对位置坐标。具体而言，对位于掩模图像10的中央(X射线源21的光轴及其周边所照射的区域)的摄影部位11进行校正。而且，控制部4构成为进行以下控制：从规定张数的掩模图像10中确定图像间共用的区域。
在除了使用想要校正的第n张掩模图像10以外、还使用规定张数即m张掩模图像10的情况下，控制部4将在第n张掩模图像10之前拍摄到的掩模图像10每次使用m/2张，将在第n张掩模图像10之后拍摄到的掩模图像10每次使用m/2张。此外，在m为奇数的情况下，将某张掩模图像多使用一张。例如，在使用规定张数即2张的情况下，控制部4构成为进行以下控制：根据在第n张掩模图像10的前一张拍摄到的第n-1张掩模图像10和在第n张掩模图像10的下一张拍摄到的第n+1张掩模图像10来确定共用的区域。以下，对使用第n-1张掩模图像10和第n+1张掩模图像10校正第n张掩模图像10的摄影部位11的情况进行说明。
控制部4基于顶板1的相对位置坐标和掩模图像10的像素尺寸来确定多个掩模图像10的共用的区域。
在此，基于图5A和图5B对顶板1的相对位置坐标与掩模图像10的像素尺寸的关系进行说明。图5A示出在将被检体1a载置在顶板1的相对位置坐标X1处并进行了摄影之后、使顶板1从相对位置坐标X1移动到X2并对被检体1a进行了摄影的情形。在图5A中，为了方便，用正方形表示被检体1a。此外，省略了C字形的臂7。图5B简略地示出X射线检测器22的像素12。图5B整体地示出1张掩模图像10，并且小的正方形表示掩模图像10的1个像素。此外，像素尺寸是指1个像素的一边120的长度。
如图5A所示，例如在使顶板1从顶板1的相对位置坐标X1移动到相对位置坐标X2并对被检体1a进行了摄影时，被检体1a的影子(用阴影线表示)如图5B那样移动。于是，由于移动了2个像素的量，因此伴随着顶板1的1个坐标量的移动而产生的掩模图像10中的被检体1a的移动量13成为2个像素量的长度。
这样，控制部4构成为根据顶板1的相对位置坐标与掩模图像10的像素12的像素尺寸的关系，来计算与顶板1的移动对应的、掩模图像10中的被检体1a的移动量13。
此外，使用图5A和图5B简单地说明了移动量13的获取方法，但由于掩模图像10中的被检体1a的大小根据顶板1、X射线源21及X射线检测器22的相对位置(相对距离)以及X射线源21的照射角度而发生变化，因此无法准确地获取移动量13。因此，从掩模图像10的摄影开始到结束，X射线源21、X射线检测器22以及顶板1的相对位置(相对距离)被固定。
另外，在本实施方式中，为了使掩模图像10中的移动量13固定，移动机构3构成为使顶板1以固定的速度移动。
控制部4根据获取到的移动量13来确定多个掩模图像10的共用的区域。
顶板1构成为沿X1方向移动。如图4所示，从第n-1张掩模图像10到第n张掩模图像10之间共用的摄影部位11沿X1方向移动移动量13。因此，控制部4构成为：确定第n张图像中的从摄影部位11的像素12的区域起沿X2方向以移动量13进行移动后的像素12的区域，将对应的第n-1张掩模图像10的像素12的区域确定为共用的区域。
另外，从第n张掩模图像10到第n+1张掩模图像10之间共用的摄影部位11沿X1方向移动移动量13。因此，控制部4构成为：确定第n张图像中的从摄影部位11的像素12的区域起沿X1方向以移动量13进行移动后的像素12的区域，将对应的第n+1张掩模图像10的像素12的区域确定为共用的区域。
如图6所示，控制部4构成为：当确定了在第n+1张掩模图像10、第n张掩模图像10以及第n-1张掩模图像10之间共用的区域时，控制图像处理部6，以使第n-1张掩模图像10沿X1方向移动移动量13并使第n+1张掩模图像10沿X2方向移动移动量13后叠加于第n张掩模图像10，来将共用的区域叠加。另外，在图6中，虽然记载了所有的摄影部位11，但图像处理部6也可以构成为进行仅提取共用的区域(摄影部位11)并叠加的处理。
图像处理部6构成为对掩模图像10的共用的区域间的不同的像素12进行加法平均，来进行降低噪声8的校正。当进行加法平均时，生成在掩模图像10之间共用的部分的像素12的像素值没有变化、且降低了不共用的部分(噪声8)的校正图像30。例如，在对3张掩模图像10进行加法平均(设为在3张掩模图像之间像素值大致相同)的情况下，当共用的部分的像素值相加时，成为1张掩模图像时的像素值的大致3倍，即使进行了平均，也成为原来的值。另一方面，即使将3张掩模图像10相加，仅在1张图像中出现的噪声8也与原来的像素值相同，因此如果进行平均，则噪声8降低为3分之1。此外，在图7中，为了表示降低后的情况，删除噪声8来表示。
图像处理部6对用于生成差分全景图像50的掩模图像10进行校正，来生成校正图像30。图像处理部6构成为按在生成差分全景图像50时使用的每个摄影部位11生成校正图像30。
如图8所示，图像处理部6提取进行了校正的摄影部位11。图像处理部6提取实时图像20的具有与进行了校正的摄影部位11相同的顶板1的相对位置坐标的摄影部位11，在校正图像30的摄影部位11与提取出的实时图像20的摄影部位11之间进行减法处理，生成仅提取出血管1b的DSA(Digital Subtraction Angiography：数字减影血管造影)图像40。
DSA图像40是使作为摄影对象部位的血管1b变得清楚的图像。图像处理部6构成为：通过从拍摄到血管1b以及血管1b以外的骨头等组织的实时图像20中减去拍摄到血管1b以外的部分(血管1b不清楚)的掩模图像10或校正图像30，来生成DSA图像40。图像处理部6构成为按顶板1的每个相对位置坐标来生成DSA图像40。
如图9所示，图像处理部6将DSA图像40接合在一起来生成差分全景图像50。图像处理部6构成为：基于顶板1的相对位置坐标，按照顶板1的相对位置坐标的顺序将DSA图像40接合在一起，来生成差分全景图像50。
(伪影的去除)
在本实施方式中，从下腹部直到脚尖，一边变更摄影部2与顶板1的相对位置一边拍摄X射线图像。因此，在拍摄X射线图像的过程中，由于被检体1a活动而导致被检体1a的位置发生变化，从而产生伪影。另外，在拍摄实时图像20之后到拍摄掩模图像10为止的期间，由于被检体1a活动而导致被检体1a的位置发生变化，从而产生伪影。由于产生伪影(运动伪影)，血管1b的可见性劣化。在此，设为伪影是由于被检体1a的活动而产生的，设为噪声8不是在被检体1a的活动时而是在生成图像时产生的。
图像处理部6构成为：在生成DSA图像40时，按每个像素12对实时图像20中的被检体1a的位置与掩模图像10中的被检体1a的位置之间的位置偏移进行校正(使掩模图像10的像素12移动)。此时，图像处理部6构成为：基于实时图像20的像素值和掩模图像10的像素值，按每个像素12校正位置偏移(使掩模图像10的像素12移动)。
按每个像素12校正实时图像20与掩模图像10之间的被检体1a的位置偏移，由此即使在投放造影剂前后被检体1a存在非线性的活动的情况下，也能够抑制在DSA图像40中产生的伪影。
如图10和图11所示，控制部4构成为进行以下控制：基于实时图像20的像素12a的像素值和掩模图像10的像素值来生成表示掩模图像10的像素12的移动方向和移动量的移动向量15。构成为将与实时图像20的像素12的像素值之差最小的像素值用作掩模图像10的像素值。
控制部4构成为进行以下控制：将实时图像20的某个像素12a的像素值与掩模图像10的对应于该像素12a的(同一坐标的)像素12b的像素值进行比较。控制部4构成为还进行以下控制：将实时图像20的某个像素12a的像素值与对应的像素12b及对应的像素12b周边的规定区域(对应的像素12b的上、右上、右、右下、下、左下、左以及左上共计8个)的像素12这共计9个像素12的像素值进行比较。而且，控制部4构成为进行以下控制：从掩模图像10的9个像素12中确定与实时图像20的某个像素12a之间的像素值的差最小的像素12。
控制部4构成为进行以下控制：通过将实时图像20的某个像素12a与掩模图像10中的同该像素12a相同的坐标及其周围的9个像素12进行比较，来获取掩模图像10的像素12相对于实时图像20的像素12a的位置偏移。控制部4构成为进行以下控制：将掩模图像10的像素值差最小的像素12c设为相对于与实时图像20的像素12a对应的位置而言发生了位置偏移的可能性最高的像素12。而且，控制部4如图11所示那样构成为进行以下控制：获取在使像素值差最小的像素12c移动到掩模图像10的与实时图像20的像素12a对应的(同一坐标的)像素12b的位置的情况下的像素值差最小的像素12c的移动方向和移动量，来作为与掩模图像10的像素12b对应的移动向量15。
如图12所示，控制部4计算平滑化移动向量16，该平滑化移动向量16是将与掩模图像10中的各个像素12相关联的移动向量15在该像素12以及周围的8个像素12中进行平滑化而得到的。此外，例如能够通过在9个像素12中单纯地对移动向量15进行平均来进行平滑化。由此，即使在9个像素12内包含移动向量15过度不同的像素的情况下，也能够通过对移动向量15进行平均来降低过度不同的移动向量15的影响。
而且，控制部4构成为进行以下控制：使生成的平滑化移动向量16与掩模图像10的对应于实时图像20的像素12a的像素12c相关联。而且，控制部4通过对掩模图像10的所有像素12进行该关联的控制，来成为对掩模图像10的所有像素12关联平滑化移动向量16的状态。
控制部4构成为进行以下控制：基于平滑化移动向量16来生成使掩模图像10的像素12进行移动后的图像。
具体而言，控制部4构成为进行基于平滑化移动向量16使掩模图像10的像素12移动的控制。即，控制部4构成为进行以下控制：以与掩模图像10中的某个像素12相关联的平滑化移动向量16的移动方向和移动量13使该像素12在掩模图像10上移动。掩模图像10成为通过按掩模图像10的每个像素12在整个掩模图像10中进行基于该平滑化移动向量16的像素12的移动来进行位置偏移校正所得到的掩模图像10。
另外，控制部4如图13所示那样构成为进行以下控制：在实时图像20的像素12的像素值与掩模图像10的同该像素12对应的像素12的像素值之间的像素值差为第一阈值T1以下的情况下，将掩模图像10的像素12的移动量13(移动向量15的大小)设为0。即，在实时图像20的像素12与掩模图像10的同像素12对应的像素12之间的像素值差为预先设定的第一阈值T1以下的情况下，控制部4视为在实时图像20的像素12与掩模图像10的同该像素12对应的像素12之间几乎没有位置偏移，从而不进行使掩模图像10的像素12移动的控制。
另外，控制部4构成为：在构成实时图像20的像素12的像素值与掩模图像10的同该像素12对应的像素12的像素值之间的像素值差小于第二阈值T2的情况下，随着像素值差变小，将掩模图像10的像素12的移动量13逐渐增大。第二阈值T2大于第一阈值T1。
另外，即使在拍摄多个掩模图像10的过程中，也会由于被检体1a活动而产生伪影。在该情况下，也进行与在掩模图像10与实时图像20之间进行的伪影去除相同的处理。
控制部4构成为进行去除掩模图像10之间的伪影的控制。控制部4构成为进行以下控制：在进行了摄影区域的位置对准之后、生成校正图像30之前，去除摄影部位11的伪影，以进行掩模图像10的校正。伪影的去除与上述相同。而且，控制部4构成为控制图像处理部6，使得使用去除了伪影的掩模图像10生成校正图像30。
(本实施方式的效果)
在本实施方式中，能够获得如下的效果。
在本实施方式中，X射线摄影装置100具备：图像生成部5，其生成多个掩模图像10和多个实时图像20，其中，所述多个掩模图像10是一边使顶板1与摄影部2的相对位置变更一边以包含图像间共用的区域的方式拍摄被检体1a而得到的，所述多个实时图像20是一边使顶板1与摄影部2的相对位置变更一边拍摄被检体1a而得到的；以及图像处理部6，其进行多个掩模图像10间的共用的区域的位置对准，基于进行了位置对准后的多个图像的共用的区域来生成对共用的区域进行了降低噪声8的校正而得到的校正图像30，将从多个实时图像20减去多个校正图像30得到的图像接合在一起，来生成差分全景图像50。由此，图像处理部6进行多个掩模图像10之间的共用的区域的位置对准，基于进行了位置对准后的多个图像的共用的区域来对共用的区域进行降低噪声8的校正，因此能够基于改变摄影位置地拍摄到的掩模图像10来生成校正图像30。因此，能够根据基于拍摄一次被检体1a而生成的掩模图像10来生成校正图像30。另外，由于不会多次地拍摄被检体1a，因此能够抑制被检体1a的被辐射量。另外，通过进行多个图像的位置对准并生成校正图像30，能够与将用于生成差分全景图像50的X射线图像的摄影和用于进行校正的X射线图像的摄影分开地进行的情况同样地降低噪声8。其结果，能够在抑制被检体1a的被辐射量的增加的同时抑制差分全景图像50的图像质量的降低。
在本实施方式中，掩模图像10是不对被检体1a投放造影剂而拍摄到的图像，实时图像20是对被检体1a投放了造影剂而拍摄到的图像。因此，通过在掩模图像10的摄影部位11与实时图像20的摄影部位11之间进行减法处理，能够生成仅提取出血管1b的DSA图像40。
在本实施方式中，X射线摄影装置100还具备控制部4，该控制部4进行以下控制：基于顶板1或摄影部2的相对位置坐标以及掩模图像10的像素尺寸，来确定多个掩模图像10的共用的区域。由此，控制部4进行基于相对位置坐标来确定共用的区域的控制，因此图像处理部6能够可靠地进行掩模图像10的位置对准。
在本实施方式中，图像处理部6构成为：通过在进行了位置对准后的掩模图像10之间的共用的区域对对应的像素12的不同的像素值进行加法平均，来生成校正图像30。这样，通过对掩模图像10进行加法平均，能够不使在掩模图像10之间的同一像素中共同出现的被检体1a的像素值变化地，将在掩模图像10的像素中随机地出现的噪声8的像素值以张数进行平均，因此噪声8的像素值减小了与将像素值进行了平均的张数相当的量，因此能够降低噪声8。
在本实施方式中，摄影部2构成为以如下方式拍摄被检体1a：掩模图像10各自包括多个将被检体1a分割所得到的摄影部位11，并且在相邻的掩模图像10之间，至少1个摄影部位11成为共用的区域，图像处理部6构成为：在多个掩模图像10中，将至少1个摄影部位11整体用作共用的区域并进行位置对准，并且按每个摄影部位11生成校正图像30。由此，在相邻的(摄影定时连续的)掩模图像10之间，至少1个摄影部位11共用，因此图像处理部6能够通过使用相邻的掩模图像10来容易地进行位置对准，从而生成校正图像30。
在本实施方式中，摄影部2构成为在同一相对位置处开始进行掩模图像10和实时图像20的摄影。由此，X射线摄影装置100能够将在掩模图像10的摄影时使用的摄影条件用于实时图像20的摄影。其结果，用户不需要重新设定摄影条件。
在本实施方式中，摄影部2构成为以同一摄影速度在同一摄影位置拍摄掩模图像10和实时图像20。由此，X射线摄影装置100在与实时图像20的摄影条件相同的摄影条件下进行掩模图像10的摄影，因此，易于进行掩模图像10(校正图像30)与实时图像20的位置对准，以生成差分全景图像50。
[变形例]
此外，应该认为此次公开的实施方式在所有方面均是例示性的内容而非限制性的内容。本发明的范围不通过上述实施方式的说明示出，而是通过权利要求书来示出，还包括与专利权利要求书等同的意思和范围内的所有变更(变形例)。
例如，在上述实施方式中示出了放射线摄影装置是X射线摄影装置的例子，但本发明不限于此。在本发明中，也可以是利用了伽马射线等不影响被检体的放射线的摄影装置。
另外，在上述实施方式中示出了基于顶板的相对位置坐标和像素尺寸进行校正的例子，但本发明不限于此。在本发明中，也可以通过图像识别从摄影位置不同的各掩模图像提取共用的区域，以提取出的区域彼此重叠的方式进行位置对准。在该情况下，不需要顶板的相对位置坐标和像素尺寸。
另外，在上述实施方式中示出了移动机构使顶板移动的例子，但本发明不限于此。在本发明中，移动机构也可以使摄影部移动。或者，也可以使顶板和摄影部双方移动。
另外，在上述实施方式中示出了掩模图像各自包括3个摄影部位的例子，但本发明不限于此。在本发明中，只要在掩模图像之间具有共用的区域即可，因此掩模图像中包括的摄影部位的数量也可以是2或4以上。
另外，在上述实施方式中示出了移动机构3构成为以固定的速度使顶板移动的例子，但本发明不限于此。在本发明中，用户也可以使顶板移动，在由用户移动了顶板时，控制部也可以进行基于相对位置坐标来进行位置校正的控制。
另外，在上述实施方式中示出了用于校正图像的掩模图像的规定张数为2张的例子，但本发明不限于此。在本发明中，规定张数也可以是3张以上。
另外，在上述实施方式中示出了图像处理部构成为在生成了DSA图像之后生成全景图像的例子，但本发明不限于此。在本发明中，图像处理部也可以构成为将掩模图像的全景图像与实时图像的全景图像相减来生成DSA图像。
另外，在上述实施方式中示出了X射线摄影装置进行伪影的去除的例子，但本发明不限于此。在本发明中，X射线摄影装置也可以在被检体没有移动的情况下，不进行伪影的去除。
[方式]
本领域技术人员理解上述例示性的实施方式是以下方式的具体例。
(项目1)
一种放射线摄影装置，具备：
顶板，其用于载置被检体；
摄影部，其对载置于所述顶板的所述被检体照射放射线，并且检测透过了所述被检体的放射线，来拍摄所述被检体；
移动机构，其使所述顶板与所述摄影部的相对位置变更；
图像生成部，其生成多个第一图像(掩模图像)和多个第二图像(实时图像)，其中，所述多个第一图像是一边通过所述移动机构使所述顶板与所述摄影部的相对位置变更一边以包含图像间共用的区域的方式拍摄所述被检体而得到的，所述多个第二图像是一边通过所述移动机构使所述顶板与所述摄影部的相对位置变更一边进行拍摄而得到的；以及
图像处理部，其进行所述多个第一图像间的共用的区域的位置对准，基于进行位置对准后的多个图像的共用的区域，来生成对共用的区域进行了降低噪声的校正所得到的校正图像，基于将所述多个校正图像接合在一起所得到的图像和将所述多个第二图像接合在一起所得到的图像，来生成差分全景图像，或者将使所述多个校正图像与所述多个第二图像相减所得到的图像接合在一起，来生成差分全景图像。
(项目2)
根据项目1所述的放射线摄影装置，
所述第一图像是不对所述被检体投放造影剂而拍摄到的图像，
所述第二图像是对所述被检体投放了造影剂而拍摄到的图像。
(项目3)
根据项目1或2所述的放射线摄影装置，
还具备控制部，该控制部进行以下控制：基于所述顶板1或所述摄影部2的相对位置坐标以及所述第一图像的像素尺寸，来确定所述多个第一图像的共用的区域。
(项目4)
根据项目1～3中的任一项所述的放射线摄影装置，
所述图像处理部构成为：通过针对进行了位置对准后的所述多个第一图像的共用的区域将互不相同的像素的像素值进行加法平均，来生成所述校正图像。
(项目5)
根据项目1～4中的任一项所述的放射线摄影装置，
所述摄影部构成为以如下方式拍摄所述被检体：所述第一图像各自包括多个将所述被检体分割所得到的摄影部位，并且在相邻的所述第一图像之间，至少1个所述摄影部位为所述共用的区域，
所述图像处理部构成为：在所述多个第一图像中，将至少1个所述摄影部位整体用作所述共用的区域并进行位置对准，并且按每个所述摄影部位生成所述校正图像。
(项目6)
根据项目1～5中的任一项所述的放射线摄影装置，
所述摄影部构成为在同一相对位置处开始进行所述第一图像和所述第二图像的摄影。
(项目7)
根据项目1～6中的任一项所述的放射线摄影装置，
所述摄影部构成为以同一摄影速度在同一摄影位置处拍摄所述第一图像和所述第二图像。

Claims (6)

1.一种放射线摄影装置，具备：
顶板，其用于载置被检体；
摄影部，其对载置于所述顶板的所述被检体照射放射线，并且检测透过了所述被检体的放射线，来拍摄所述被检体；
移动机构，其使所述顶板与所述摄影部的相对位置变更；
图像生成部，其生成多个第一图像和多个第二图像，其中，所述多个第一图像是一边通过所述移动机构使所述顶板与所述摄影部的相对位置变更一边以包含第一图像间共用的区域的方式拍摄所述被检体而得到的，所述多个第二图像是一边通过所述移动机构使所述顶板与所述摄影部的相对位置变更一边拍摄被检体而得到的；以及
图像处理部，其进行所述多个第一图像间的共用的区域的位置对准，基于进行位置对准后的多个第一图像间的共用的区域，来生成对共用的区域进行了降低噪声的校正所得到的多个校正图像，基于将所述多个校正图像接合在一起所得到的图像和将所述多个第二图像接合在一起所得到的图像，来生成差分全景图像，或者将使所述多个第二图像与所述多个校正图像相减所得到的图像接合在一起，来生成差分全景图像，
所述第一图像是不对所述被检体投放造影剂而拍摄到的图像，
所述第二图像是对所述被检体投放了造影剂而拍摄到的图像。
2.根据权利要求1所述的放射线摄影装置，其特征在于，
还具备控制部，该控制部进行以下控制：基于所述顶板或所述摄影部的相对位置坐标以及所述第一图像的像素尺寸，来确定所述多个第一图像间的共用的区域。
3.根据权利要求1所述的放射线摄影装置，其特征在于，
所述图像处理部构成为：通过在进行了位置对准的所述多个第一图像间的共用的区域中将对应的像素的不同的像素值进行加法平均，来生成所述多个校正图像。
4.根据权利要求1所述的放射线摄影装置，其特征在于，
所述摄影部构成为以如下方式拍摄所述被检体：所述第一图像各自包括多个将所述被检体进行分割所得到的摄影部位，并且使相邻的所述第一图像中的一方的至少1个所述摄影部位与相邻的所述第一图像中的另一方的至少1个所述摄影部位为所述共用的区域，
所述图像处理部构成为：将所述多个第一图像各自的至少1个所述摄影部位整体用作所述共用的区域并进行位置对准，并且按每个所述摄影部位生成所述校正图像。
5.根据权利要求1所述的放射线摄影装置，其特征在于，
所述摄影部构成为：在同一相对位置处开始进行所述第一图像和所述第二图像的摄影。
6.根据权利要求1所述的放射线摄影装置，其特征在于，
所述摄影部构成为：以同一摄影速度在同一摄影位置处拍摄所述第一图像和所述第二图像。
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