JP2020146233A - 放射線撮影装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1〜図3を参照して、本発明の一実施形態によるX線撮影装置100の構成について説明する。なお、X線撮影装置100は、特許請求の範囲の「放射線撮影装置」の一例である。
図1および図2に示すように、本実施形態のX線撮影装置100は、天板1と、X線源21およびX線検出器22を含む撮影部2と、移動機構3と、制御部4と、画像生成部5と、画像処理部6とを備えている。
図4〜図9を参照して、本実施形態に係る差分長尺画像50(図9参照)の生成について説明する。なお、本実施形態では、X線撮影装置100は、天板1をX1方向に移動させながらマスク画像10、およびライブ画像20を撮影するように構成されている。また、マスク画像10とライブ画像20とは、撮影の開始位置の相対位置、移動機構3による天板1の撮影速度などの撮影条件が、すべて同じである。本実施形態では、マスク画像10とライブ画像20とは、天板1を連続的に移動させながら撮影される。
本実施形態では、下腹部から足先にかけて撮影部2と天板1との相対位置を変更しながらX線画像を撮影する。そのため、X線画像を撮影中に被検体1aが動くことにより被検体1aの位置が変わり、アーチファクトが発生する。また、ライブ画像20を撮影後、マスク画像10を撮影するまでの間に被検体1aが動くことにより、被検体1aの位置が変わりアーチファクトが発生する。アーチファクト(モーションアーチファクト)が発生することにより、血管1bの視認性が悪化する。ここで、アーチファクトは、被検体1aの動きに起因して発生するものとし、ノイズ8は、被検体1aの動きではなく画像生成時に発生するものとする。
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
画像処理部6は、複数のマスク画像10において、少なくとも1つの撮影部位11の全体を共通している領域として用いて位置合わせを行うとともに、撮影部位11毎に補正画像30を生成するように構成されている。これにより、隣接する(撮影タイミングが連続する)マスク画像10間において少なくとも1つの撮影部位11が共通しているため、画像処理部6は、隣接するマスク画像10を用いることにより容易に位置合わせを行い、補正画像30を生成することができる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
(項目1)
被検体を載置するための天板と、
前記天板に載置された前記被検体に放射線を照射するとともに前記被検体を透過した放射線を検出して前記被検体を撮影する撮影部と、
前記天板と前記撮影部との相対位置を変更させる移動機構と、
前記移動機構により前記天板と前記撮影部との相対位置を変更させながら、画像間で共通している領域が含まれるように前記被検体を撮影した複数の第1画像(マスク画像)と、前記移動機構により前記天板と前記撮影部との相対位置を変更させながら撮影された複数の第2画像(ライブ画像)とを生成する画像生成部と、
前記複数の第1画像間の共通している領域の位置合わせを行い、位置合わせを行った複数の画像の共通している領域に基づいて、共通している領域に対してノイズを低減する補正を行った補正画像を生成し、前記複数の第1画像(マスク画像)間の共通している領域の位置合わせを行い、位置合わせを行った複数の画像の共通している領域に基づいて、共通している領域に対してノイズを低減する補正を行った補正画像を生成し、前記複数の補正画像を繋ぎ合わせた画像と前記複数の第2画像(ライブ画像)を繋ぎ合わせた画像とに基づいて差分長尺画像を生成、または、前記複数の補正画像と前記複数の第2画像とを差分した画像を繋ぎ合わせて、差分長尺画像を生成する画像処理部とを備える、放射線撮影装置。
(項目2)
前記第1画像は、前記被検体に造影剤を投与せずに撮影した画像であり、
前記第2画像は、前記被検体に造影剤を投与しながら撮影された画像である、項目1に記載の放射線撮影装置。
(項目3)
前記天板1または前記撮影部2の相対位置座標と前記第1画像の画素サイズとに基づいて、前記複数の第1画像の共通している領域を特定する制御を行う制御部をさらに備える、項目1または2に記載の放射線撮影装置。
(項目4)
前記画像処理部は、位置合わせを行った前記複数の第1画像の共通の領域に対する互いに異なる画素の画素値を加算平均することによって、前記補正画像を生成するように構成されている、項目1〜3のいずれか1項に記載の放射線撮影装置。
(項目5)
前記撮影部は、前記第1画像の各々において、前記被検体を分割した撮影部位を複数ずつ含むとともに隣接する前記第1画像間において少なくとも1つの前記撮影部位が前記共通している領域となるように前記被検体を撮影するように構成され、
前記画像処理部は、前記複数の第1画像において、少なくとも1つの前記撮影部位の全体を前記共通している領域として用いて位置合わせを行うとともに、前記撮影部位毎に前記補正画像を生成するように構成されている、項目1〜4のいずれか1項に記載の放射線撮影装置。
(項目6)
前記撮影部は、同一の相対位置において前記第1画像と前記第2画像との撮影を開始するように構成されている、項目1〜5のいずれか1項に記載の放射線撮影装置。
(項目7)
前記撮影部は、前記第1画像と前記第2画像とを同一の撮影速度および同一の撮影位置で撮影するように構成されている、項目1〜6のいずれか1項に記載の放射線撮影装置。
1a 被検体
2 撮影部
3 移動機構
4 制御部
5 画像生成部
6 画像処理部
10 マスク画像(第1画像)
20 ライブ画像(第2画像)
30 補正画像
50 差分長尺画像
100 X線撮影装置(放射線撮影装置)
Claims (7)
- 被検体を載置するための天板と、
前記天板に載置された前記被検体に放射線を照射するとともに前記被検体を透過した放射線を検出して前記被検体を撮影する撮影部と、
前記天板と前記撮影部との相対位置を変更させる移動機構と、
前記移動機構により前記天板と前記撮影部との相対位置を変更させながら、画像間で共通している領域が含まれるように前記被検体を撮影した複数の第1画像と、前記移動機構により前記天板と前記撮影部との相対位置を変更させながら撮影された複数の第2画像とを生成する画像生成部と、
前記複数の第1画像間の共通している領域の位置合わせを行い、位置合わせを行った複数の画像の共通している領域に基づいて、共通している領域に対してノイズを低減する補正を行った補正画像を生成し、前記複数の補正画像を繋ぎ合わせた画像と前記複数の第2画像を繋ぎ合わせた画像とに基づいて差分長尺画像を生成、または、前記複数の補正画像と前記複数の第2画像とを差分した画像を繋ぎ合わせて、差分長尺画像を生成する画像処理部とを備える、放射線撮影装置。 - 前記第1画像は、前記被検体に造影剤を投与せずに撮影した画像であり、
前記第2画像は、前記被検体に造影剤を投与しながら撮影された画像である、請求項1に記載の放射線撮影装置。 - 前記天板または前記撮影部の相対位置座標と前記第1画像の画素サイズとに基づいて、前記複数の第1画像の共通している領域を特定する制御を行う制御部をさらに備える、請求項1または2に記載の放射線撮影装置。
- 前記画像処理部は、位置合わせを行った前記複数の第1画像の共通の領域に対する互いに異なる画素の画素値を加算平均することによって、前記補正画像を生成するように構成されている、請求項1〜3のいずれか1項に記載の放射線撮影装置。
- 前記撮影部は、前記第1画像の各々において、前記被検体を分割した撮影部位を複数ずつ含むとともに隣接する前記第1画像間において少なくとも1つの前記撮影部位が前記共通している領域となるように前記被検体を撮影するように構成され、
前記画像処理部は、前記複数の第1画像において、少なくとも1つの前記撮影部位の全体を前記共通している領域として用いて位置合わせを行うとともに、前記撮影部位毎に前記補正画像を生成するように構成されている、請求項1〜4のいずれか1項に記載の放射線撮影装置。 - 前記撮影部は、同一の相対位置において前記第1画像と前記第2画像との撮影を開始するように構成されている、請求項1〜5のいずれか1項に記載の放射線撮影装置。
- 前記撮影部は、前記第1画像と前記第2画像とを同一の撮影速度および同一の撮影位置で撮影するように構成されている、請求項1〜6のいずれか1項に記載の放射線撮影装置。
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