JPS5894489A - プリンタの故障検出装置 - Google Patents
プリンタの故障検出装置Info
- Publication number
- JPS5894489A JPS5894489A JP56192907A JP19290781A JPS5894489A JP S5894489 A JPS5894489 A JP S5894489A JP 56192907 A JP56192907 A JP 56192907A JP 19290781 A JP19290781 A JP 19290781A JP S5894489 A JPS5894489 A JP S5894489A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- circuit
- motor
- printer
- timing pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/46—Applications of alarms, e.g. responsive to approach of end of line
Landscapes
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はモータ駆動のプリンタの故障検出装置に関する
ものである。
ものである。
従来、小型で安価なプリンタは、何らかの原因でモータ
がロックされなり印字タイミングパルス信号が出なくな
ったりしても、特別の処理を行なって−なかつ念、とこ
ろが、このような異常状態のま一定時間連続しておくと
、プリンタは回復不可能な故障を引き起こすことがある
。特に、ソレノイドコイルを駆動して印字するインパク
ト方式のプリンタは、ソレノイドコイルを保持するヘッ
ド部と印字用紙を支えるプラテンとの隙間が小さく、印
字用紙がヘッドやプリンタ固定部などに引っかかり、紙
詰まり状態となって、モータコイル焼損、モータ制御回
路のトランジスタ等の破壊、ヒユーズ切れなどに至る危
険性を持って−る。
がロックされなり印字タイミングパルス信号が出なくな
ったりしても、特別の処理を行なって−なかつ念、とこ
ろが、このような異常状態のま一定時間連続しておくと
、プリンタは回復不可能な故障を引き起こすことがある
。特に、ソレノイドコイルを駆動して印字するインパク
ト方式のプリンタは、ソレノイドコイルを保持するヘッ
ド部と印字用紙を支えるプラテンとの隙間が小さく、印
字用紙がヘッドやプリンタ固定部などに引っかかり、紙
詰まり状態となって、モータコイル焼損、モータ制御回
路のトランジスタ等の破壊、ヒユーズ切れなどに至る危
険性を持って−る。
本発明の目的は何らかの原因でモータがロックし九り、
印字タイミスグパルス信号が出なくなつな場合の異常状
態を検出することのてきるプリンタ故障検出装置を提供
することにある。
印字タイミスグパルス信号が出なくなつな場合の異常状
態を検出することのてきるプリンタ故障検出装置を提供
することにある。
本発明の要点はモーターの回転をもとに出てくる印字タ
イミングパルス信号を、モータ駆動状態の間監視し、印
字タイミングパルス信号が一定時間連続してとだえたこ
とを検出することにある。
イミングパルス信号を、モータ駆動状態の間監視し、印
字タイミングパルス信号が一定時間連続してとだえたこ
とを検出することにある。
第１図はモータ駆動のプリンタの一例を示すブロック図
であり、プリンタへの印字内容とプリント指令を行う処
理装置（以下ＣＰＵとｈう、）１とプリンタ制御回路２
とはＣＰＵインターフェイス信号＠２ｏにて接続されて
因る。プリンタ本体３は印字部１０、印字部１０を駆動
するモータ１１、モータ１１を駆動、停止制御するモー
タ制御部１２、モータ１１の回転に同期して印字タイミ
ングパルス信号Ａを出力する印字タイミングパルス発生
部１３％ソレノイドコイル１４、ソレノイドコイル制ａ
部１５を備えている。ＣＰＵ１から印字指令が出るとモ
ータ制御部１２からの指令信号Ｓでモータ１１が回転し
始め、そのモータ１１の回転により印字タイミングパル
ス発生部１３から第２図に示すような印字タイミングパ
ルス信号Ａが出てくる。プリンタ制御回路２は０ＰＵＩ
からの印字内容を第２図に示すように各タイミング毎の
詳細動作に分解し、ソレノイドコイル制御部１５を通し
てソレノイドコイル１４を駆動する。第２図は文字”Ａ
ＢＣ・・・１と印字する場合のタイミングパルス信号Ａ
とソレノイド１〜ソレノイド７との間の関係を示してい
る。すなわち、印字タイミングパルス信号Ｔ１の発生時
はソレノイド３〜ソレノイド７を、印字タイミングパル
スｆｉ！＋ Ｔ ｓの発生時はソレノイド２とソレノイ
ド５を、印字タイミングパルス信号Ｔ、の発生時はソレ
ノイド１とソレノイド５を、と騒うように順次ソレノイ
ドコイルを駆動し印字する。
であり、プリンタへの印字内容とプリント指令を行う処
理装置（以下ＣＰＵとｈう、）１とプリンタ制御回路２
とはＣＰＵインターフェイス信号＠２ｏにて接続されて
因る。プリンタ本体３は印字部１０、印字部１０を駆動
するモータ１１、モータ１１を駆動、停止制御するモー
タ制御部１２、モータ１１の回転に同期して印字タイミ
ングパルス信号Ａを出力する印字タイミングパルス発生
部１３％ソレノイドコイル１４、ソレノイドコイル制ａ
部１５を備えている。ＣＰＵ１から印字指令が出るとモ
ータ制御部１２からの指令信号Ｓでモータ１１が回転し
始め、そのモータ１１の回転により印字タイミングパル
ス発生部１３から第２図に示すような印字タイミングパ
ルス信号Ａが出てくる。プリンタ制御回路２は０ＰＵＩ
からの印字内容を第２図に示すように各タイミング毎の
詳細動作に分解し、ソレノイドコイル制御部１５を通し
てソレノイドコイル１４を駆動する。第２図は文字”Ａ
ＢＣ・・・１と印字する場合のタイミングパルス信号Ａ
とソレノイド１〜ソレノイド７との間の関係を示してい
る。すなわち、印字タイミングパルス信号Ｔ１の発生時
はソレノイド３〜ソレノイド７を、印字タイミングパル
スｆｉ！＋ Ｔ ｓの発生時はソレノイド２とソレノイ
ド５を、印字タイミングパルス信号Ｔ、の発生時はソレ
ノイド１とソレノイド５を、と騒うように順次ソレノイ
ドコイルを駆動し印字する。
第５図は本発明の一夾施例を示すブロック図、第４図は
各部の動作波形を示すタイムチャートである。＠３図に
おりて、ＥＤは故障検出回路でおり、印字タイミングパ
ルス発生ｎ１５からの印字タイミングバＶス発生器１３
からの印字タイミングパルス＠号Ａを入力し、このＭ号
Ａがとだえ念ことを検出するパルス消失検出回路３０と
、アンド回路３１と、積分回路３２および波形整形回路
３３とを備える。パルス消失検出回路３０は例えばリト
リガ可能な単安定マルチバイブレータで構成することが
できる。すなわち、印字タイミングパルス信号Ａをトリ
ガ０１号とし、その準安定時間を印字タイミングパルス
信号Ａのパルス周期以上にすることによって通数できる
。なお、より早くバＶス消失状態を検出する必要がある
場合には、印字タイミングパルス信号Ａの精度等を考慮
し、準安定時間を印字タイミングパルス信号Ａの／＜ｋ
ス信号Ａのパルス周期とほぼ同等に決定する。アンド回
路′５１はモータ制御部１２からのモータ駆動信号Ｃと
パルス消失回路３０からの出力Ｂとを入力し、アンド条
件が成立していることによって信号りを積分回路３２に
入力する。積分回路３２は信号りが出力されている量大
力信号を積分し、それに応じた連続的に変化する信号を
波形整形回路３３に入力し、信号りがとだえると初期状
態に戻る。波形整形回路３３はシュミ・ント回路で構成
できる。すなわち、信号りがシュミ゛ント回路のスレツ
Ｖユホールド電圧（＠４図の電圧ｖＨ＞以上になると、
その間信号Ｆを出力する。要するに、積分回路３２と波
形整形回路３３とは共同して、信号りが一定時間連続し
て１ンド回路３１から出力されたことを検出する回路を
構成する。この一定時間に実質的に積分回路５２を例え
ばＯＲ積分回路で構成した場合、ＯＲの時定数に依存す
る。
各部の動作波形を示すタイムチャートである。＠３図に
おりて、ＥＤは故障検出回路でおり、印字タイミングパ
ルス発生ｎ１５からの印字タイミングバＶス発生器１３
からの印字タイミングパルス＠号Ａを入力し、このＭ号
Ａがとだえ念ことを検出するパルス消失検出回路３０と
、アンド回路３１と、積分回路３２および波形整形回路
３３とを備える。パルス消失検出回路３０は例えばリト
リガ可能な単安定マルチバイブレータで構成することが
できる。すなわち、印字タイミングパルス信号Ａをトリ
ガ０１号とし、その準安定時間を印字タイミングパルス
信号Ａのパルス周期以上にすることによって通数できる
。なお、より早くバＶス消失状態を検出する必要がある
場合には、印字タイミングパルス信号Ａの精度等を考慮
し、準安定時間を印字タイミングパルス信号Ａの／＜ｋ
ス信号Ａのパルス周期とほぼ同等に決定する。アンド回
路′５１はモータ制御部１２からのモータ駆動信号Ｃと
パルス消失回路３０からの出力Ｂとを入力し、アンド条
件が成立していることによって信号りを積分回路３２に
入力する。積分回路３２は信号りが出力されている量大
力信号を積分し、それに応じた連続的に変化する信号を
波形整形回路３３に入力し、信号りがとだえると初期状
態に戻る。波形整形回路３３はシュミ・ント回路で構成
できる。すなわち、信号りがシュミ゛ント回路のスレツ
Ｖユホールド電圧（＠４図の電圧ｖＨ＞以上になると、
その間信号Ｆを出力する。要するに、積分回路３２と波
形整形回路３３とは共同して、信号りが一定時間連続し
て１ンド回路３１から出力されたことを検出する回路を
構成する。この一定時間に実質的に積分回路５２を例え
ばＯＲ積分回路で構成した場合、ＯＲの時定数に依存す
る。
プリンタの故障には自然回復可能な短時間のものがある
。このような故障は故障として検出しない方が望ましｒ
、したがって、許容し得る時間内の故障は無視し、許容
で欝な論程度の長す時間連続する故障のみを検出するよ
う、積分回路３２の時定数を決定する。
。このような故障は故障として検出しない方が望ましｒ
、したがって、許容し得る時間内の故障は無視し、許容
で欝な論程度の長す時間連続する故障のみを検出するよ
う、積分回路３２の時定数を決定する。
３４は配憶回路であり、波形整形回路３３が信号Ｆを出
力したことｔ−記憶保持し、リセット信号Ｈなより被期
状態に戻る。これはフリップフロップ回路によって冥現
できる１図はＲＳフリップフロップ回路を使用した場合
について示してあり。
力したことｔ−記憶保持し、リセット信号Ｈなより被期
状態に戻る。これはフリップフロップ回路によって冥現
できる１図はＲＳフリップフロップ回路を使用した場合
について示してあり。
信号Ｆをセット端子Ｓに入力し、リセット信号Ｈをリセ
ット端子Ｒに入力し、出力端子Ｑからの信号はプリンタ
制御回路２に入力する。プリンタ制御回路２は信号Ｇを
受け、これによってモータ制御部１２およびソレノイド
コイル制御部１５に停止指令信号ＳＴを出力し、プリン
タの動作を停止制御するようにする。
ット端子Ｒに入力し、出力端子Ｑからの信号はプリンタ
制御回路２に入力する。プリンタ制御回路２は信号Ｇを
受け、これによってモータ制御部１２およびソレノイド
コイル制御部１５に停止指令信号ＳＴを出力し、プリン
タの動作を停止制御するようにする。
以下、第４図を参照して動作を説明する。正常の印字状
態では印字タイミングパルス信号Ａは期間１ａ、Ｔｏで
示すように規則的に出続ける。したがって、プスド回路
３１のアンド条件は成立しないため、故障検出回路ＥＤ
は信号Ｆを出力しな−０紙詰まり等で印字タイミングパ
ルス信ｉＡが規則的に出てこなくなると、パルス消失検
出回路３０は出力信号Ｂを出力する。そうすると、モー
タ制御部１２から出るモーター駆動信号Ｃとでアンド条
件が成り立ち、アンド回路３１は信号りを出出力する。
態では印字タイミングパルス信号Ａは期間１ａ、Ｔｏで
示すように規則的に出続ける。したがって、プスド回路
３１のアンド条件は成立しないため、故障検出回路ＥＤ
は信号Ｆを出力しな−０紙詰まり等で印字タイミングパ
ルス信ｉＡが規則的に出てこなくなると、パルス消失検
出回路３０は出力信号Ｂを出力する。そうすると、モー
タ制御部１２から出るモーター駆動信号Ｃとでアンド条
件が成り立ち、アンド回路３１は信号りを出出力する。
信号りが出てｂる聞積分回路６２が動作し、信号りが一
定時間ＴＳ以上出力されて偽て積分回路３２の出力信号
Ｅがスレッシュホールド電圧ＶＨ以上になると波形整形
回路３３を通して記憶回路３４がセットされ、記Ｔｌ！
回路３４は信号Ｇを出力する。プリンタ制御回路２は信
号Ｇを入力しモータ制御部１２およびソレノイドコイル
制御部１５に印字動作停止の指令信号ＳＴを出力し。
定時間ＴＳ以上出力されて偽て積分回路３２の出力信号
Ｅがスレッシュホールド電圧ＶＨ以上になると波形整形
回路３３を通して記憶回路３４がセットされ、記Ｔｌ！
回路３４は信号Ｇを出力する。プリンタ制御回路２は信
号Ｇを入力しモータ制御部１２およびソレノイドコイル
制御部１５に印字動作停止の指令信号ＳＴを出力し。
プリンタの動作を停止すする。プリンタを再起動する場
合は１紙詰まり等の直接原因を取り除いた後。
合は１紙詰まり等の直接原因を取り除いた後。
起動すれば、ＣＰＵ１から印字指令が出力され、これに
よって作成されるリセット信号Ｈにより記憶回路３４が
リセットされ、通常動作に戻る。なお、記憶回路３４の
出力は、プリンタの停止ばかりではなく、警報器の作動
等に有効に利用することができる。
よって作成されるリセット信号Ｈにより記憶回路３４が
リセットされ、通常動作に戻る。なお、記憶回路３４の
出力は、プリンタの停止ばかりではなく、警報器の作動
等に有効に利用することができる。
以上、実施例にお−ては、異常状態検出の時間要素を積
分回路３２に持たせたが、パルス消失回路３０を構成す
る単安定マル≠バイブレータの準安定時間を長くするこ
とによって、この時間要素を持たせるようにしてもよい
、このようにすれば積分回路３２および波形整形回路３
３を省略することができる。
分回路３２に持たせたが、パルス消失回路３０を構成す
る単安定マル≠バイブレータの準安定時間を長くするこ
とによって、この時間要素を持たせるようにしてもよい
、このようにすれば積分回路３２および波形整形回路３
３を省略することができる。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、プリ
ンタの紙詰まり等でモータがロックされる等の異常を容
易に検出することができる。シナがって、これを利用す
ることにより、プリンタが回復不可能な故障に至る危険
性を未然に防止することができる。更に、未発明は印字
タイミング信号を監視することによってプリンタの故障
を検出するようにしているため、印字タイミングパルス
発生部の故障でプリンタが正常な印字を行わないように
なつな場合の故障も検出できる。
ンタの紙詰まり等でモータがロックされる等の異常を容
易に検出することができる。シナがって、これを利用す
ることにより、プリンタが回復不可能な故障に至る危険
性を未然に防止することができる。更に、未発明は印字
タイミング信号を監視することによってプリンタの故障
を検出するようにしているため、印字タイミングパルス
発生部の故障でプリンタが正常な印字を行わないように
なつな場合の故障も検出できる。
第１図はプリンタの概略を示すブロック図、第２図はプ
リンタの印字動作を説明する念めの印字動作を説明する
ための説明図、第３図は本発明の一冥施例を示すブロッ
ク図、第４図は第５図の各部の動作波形を示すタイムチ
ャートである。 ３：プリンタ本体、１０：印字部、１１；モータ、１２
：モータ制御部、１３：印字タイミングパルス発生器、
ＥＤ：故障検出回路。 代理人 弁理士 薄 １） 利 １！’ 室ｆ：
’ ？・−、−−’！ ”ｒ〜：す′ ｆ２図 斗 ３ η
リンタの印字動作を説明する念めの印字動作を説明する
ための説明図、第３図は本発明の一冥施例を示すブロッ
ク図、第４図は第５図の各部の動作波形を示すタイムチ
ャートである。 ３：プリンタ本体、１０：印字部、１１；モータ、１２
：モータ制御部、１３：印字タイミングパルス発生器、
ＥＤ：故障検出回路。 代理人 弁理士 薄 １） 利 １！’ 室ｆ：
’ ？・−、−−’！ ”ｒ〜：す′ ｆ２図 斗 ３ η
Claims (1)
- 印字部と、この印字部を駆動するモータと、このモータ
の回転に同期して印字タイミングパルスを出力する印字
タイミングパルス発生器と、前記モータを駆動、停止制
御するモータ制御部とを有するプリンタの、前日印字タ
イミングパルス発生器からの印字タイミングパルスと前
記モータ制御部からのモータ駆動信号とを入力し、前記
モータ駆動信号が連続してｂる間に前記印字タイミング
信号が一定時間連続してとだえたことによって故障信号
を出力する故障検出回路を具備して成るプリンタの故障
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56192907A JPS5894489A (ja) | 1981-12-02 | 1981-12-02 | プリンタの故障検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56192907A JPS5894489A (ja) | 1981-12-02 | 1981-12-02 | プリンタの故障検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5894489A true JPS5894489A (ja) | 1983-06-04 |
| JPS6334034B2 JPS6334034B2 (ja) | 1988-07-07 |
Family
ID=16298957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56192907A Granted JPS5894489A (ja) | 1981-12-02 | 1981-12-02 | プリンタの故障検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5894489A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59160263U (ja) * | 1983-04-12 | 1984-10-26 | マックス株式会社 | 電動プリンタ |
| US7174264B2 (en) * | 2003-07-14 | 2007-02-06 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Fault diagnosis apparatus |
-
1981
- 1981-12-02 JP JP56192907A patent/JPS5894489A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59160263U (ja) * | 1983-04-12 | 1984-10-26 | マックス株式会社 | 電動プリンタ |
| US7174264B2 (en) * | 2003-07-14 | 2007-02-06 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Fault diagnosis apparatus |
| US7324909B2 (en) | 2003-07-14 | 2008-01-29 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Fault diagnosis apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6334034B2 (ja) | 1988-07-07 |
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