JPS5894171A - 磁気デイスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は磁気ディスク駆動装置に関し、特にディスク交
換屋フレキシブルディスクの駆動装置において、ダイレ
クトドライブモータの両側Ｋｍ設したディスク固定用の
スピンドルハブと、このハブに対応したハブクランプと
の間にディスクをそれぞれ保持して駆動し、３枚のディ
スクで別個に記録および再生ができるようにしたもので
ある。

従来のこの種ディスク交換瀝フレキシブルデイヌクの駆
動装置（通称フロッピーディスクドライブ、以下では単
にドライブという）にＳいては。

１つのシステムに対して１枚のディスクを駆動するドラ
イブが２台以上設置されており１例えば、１つのドライ
ブのディスクに書き込まれた記録情報を他のドライブの
ディスクに；ピーしたり、１つのドライブにはオペレー
ションプログラムのディスクを挿着してＳき、他方のド
ライブのディスタではデータを記録したり再生したりす
る等の用い方がなされる。

そこで、このようなドライブを組み込んだシステム全体
の小臘化８よび製造コストの低減を図るために、１台の
ドライブに２枚のディスクが挿着され駆動できるように
したもの、また１枚のディスク駆動層であればそのドラ
イブの高さを従来より但（することが強く要望されてき
た。

１！Ｉｉ会昭１５−１１１１９４８号には、第１図ＩＡ
１．＠ＩＮよびｌｅｌに示すようなディスク駆動装置が
開示されている。この装置は、上述したような要望に応
じて、１台のドライブに１枚のディスクを挿入し、１つ
のドライブモータにより２枚のディスクを同時または個
々に駆動可能なように構成されている。また１本例では
、２組のへラドキャリジを一体に構成し、１つのステッ
プモータにより磁気ヘッド位置決めのためのシーク動作
゛を行わせるようにしている。

ここで、１は第２図に示すようにディスクカートリッジ
２人に収めた７Ｉ２ツビーデイスク２を挿着するスピン
ドルハブであり、ベース３に軸支されたこれらｆつのス
ピンドルハブｌは、それぞれプーリ４　、ＩＮよびベル
ト６を介してドライブモータ７により駆動される（第１
ＷＪ＠ｌでは下方の駆動部のみを示す）。第１図−Ｋｊ
ｄいて、８はディスク２のインデックスを検出する検出
部材であり、対をなし、そり片側の部材８はそれぞれホ
ルダ９に取付けられている・ また、ホルダ９にはクランプ部材１０がばね１１を介し
て装着されていて、第１図−に示すように。

ドアアーム１２の支軸１３の回りの回動動作により、デ
ィスク黛をｂプｌとクランプ部材１Ｇとの間に着脱させ
る。１４はフロントカバー１５＠に設けられたドアアー
ム１２の操作ノ１ンドル、１６はドアアーム１３をディ
スク２の挿着位置（第１図＠およびｌｃｌにｇいて上側
のドアアーム１３の示す位置）に係止する係止部、１７
はドアアーム１２を係止部１６の係止から解放するエジ
ェクト用の釦である。

１１はガイド棒１９に沿って摺動自在としたキャリッジ
であり、キャリッジ１８の上下面には、第１１ｉｔＣＩ
に示すようにヘッド部２０を有する２組のヘッドホルダ
２１とそのヘッド機構２２が取付けられている。このキ
ャリッジ１８は１つのステッピングモータ２３によって
ベルト２４を介して駆動され、これら２つの八ツド機＃
Ｘ２２に、それぞれ別のディスク２をアクセスさせる。

２５はディスク２を収めたディスクカートリッジ２６を
スピンドルハブ１とクランプ部材ｌＯとの間に挿入する
ときにカートリッジ２＠を導くガイド部材である。

このように構成されたドライブにあって、ディスク２を
挿着するには、まずフロントカバーＩＩ側の操作ハンド
ル１４により、ドアアームｌ！を介してクランプ部材１
０をスピンドルハブ１から解離しく第１図＠および神）
ＫＮける、下側のドアアームｌ！の示す状Ｉｔ）、挿入
口！７からディスクカートリッジ２６を挿入した後、ハ
ンドル１４によってドアアーム１２を水平に戻せばよい
。かくすることにより、第ｚＥに示すディスク雪の中央
環状部１ＢＫ設けた挿着孔２０にクランプ部材ｌＯが嵌
合され、ディスク２のドライブへの挿着が完了する。第
１図＠および−１において上側のドアアームｌｆは、こ
のようにディスク２が挿着された状−を示す、取外しの
場合はほぼこの逆動作を行えばよい。

このようにディスク雪の挿着な終えたドライブにあって
は、ドライブモータテおよびステップ噌−タ！３の駆動
によってディスク昏の闘＠糞よびヘッド部１０のアクセ
スを行わせ、ヘッド部２０を通じてディスク２に読み取
りまたは書き込みを行わせることができる。

しかしながら、このよりに構成されたディスク駆動装置
では、１台のドライブに２枚のディスク２を挿着して、
１つのドライブモータ７で駆動できるが、２組のヘッド
機構８２を１つのへラドキャリッジ１８の上下に対称に
取付け、１つのステップモータ２ｓによって２組のヘッ
ド部２０のそれぞれにアクセス動作を行わせるように構
成されているために、上下のディスク２をそれぞれ個別
に使用して読り取り、または書き込みを行わせる場合は
、従来の一般的な使用方式と変わらないが、上下のディ
スク２の双方で同時に読み堆つと書込みを行わせる場合
には、一般的なフロッピーディスクドライブの制御プロ
グラムをそのまま使用することができない。

また、クランプ＠１１を操作するドアアーム１２の作動
方向が上下対称で同一方向ではないので、操作上も不便
であるのみならず１機能的にも問題がある。更にまた、
第１図１ｃｌに示すよ５に、ヘッドキャリッジ１８に取
付けられたヘッド機構！２が上下対称となっており、下
側のヘッド機構２２にはヘッド部２０の自重がかかるの
で、これをオン状態とする場合には上側のヘッド機構２
２より余計に加圧力が必要となる。また、ヘラρ部２０
のコアが上側のヘッド機構２２と下側のヘラを機構！意
とでは向きが異なり管理上も好ましくない。

本発明の目的は、これらの問題点を解決して。

従来の標準形ドライブを収容する大館さで２台分にあた
るドライブを収容し、小臘でしかも廉価に得られ１機能
的にも従来と同様な使用に堪えることのできる磁気ディ
スク駆動装置な提供することにある。

すなわち１本発明を１１つの駆動毫−夕で２枚のディス
クを駆動させるようにした磁気ディスク駆動装置におい
て、前記駆動モータを薄形ダイレクトモータとなし、該
薄形ダイレクトモータの両側に突出させた回転軸にそれ
ぞれスピンドルハブを取付け、該３つのスピンドルハブ
に対応する前記ハブクランプに２つのハンドルレバーを
取付け、誼ハンドルレバーには操作用ハンドルをそれぞ
れ取付け、前記ハンドルレバーの一方には前記ハンドル
の動作を反転させるリンク機構を設けて同一方向の前記
ハンドルの操作によって前記スピンドルハブとハブクラ
ンプとの間に前記ディスクの着脱を可能となし、更に前
記ステッピングモータは前記ヘッド機構毎に別個に設け
て、前記ハンドルの操作により前記２つのヘッドが同一
方向の同−動作寸前記ディスクからの解離および定位置
へのセットを行えるように構成したことを＊＊とするも
のである。

以下に、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

な糞、以下で第１図１ｃｌｇよびｌｃｌと同様の箇所に
は、同一符号を付してその説明を省略する。

第３ＷＡは本発明の一実施例を示すもので、フレームＳ
−に取付けた薄形のダイレクトモータ３ｏの上下に突出
させた軸にスピンドルハブ３１Ａｊｄよび３１ｍを職付
け、モータ３ｏによって駆動させる。３！ムＳよび３！
ｌ＆ニスビンドルハブ３１ムＳよび３１１との間にディ
スク２を挾持するハブクランプであり、ディスク２が挿
着されない状態に８いては、これらのクランプ３！ム８
よび３２１はそれぞれハブｌ！ＩＡＮよび３１１と対向
する位電に上ｉｌｌハンドルレバー３３ム８よび下部ハ
ンドルレバー「ｌによって保持されるようにする。

かくして上部のドライブでは、上部ハンドルレバー３３
ムの下方向に向けての回動動作によりドライブに挿入さ
れたディスクカートリッジ２ムのディスク２を、ハブ３
１ムとクランプ３！ムとの間に挾持させることかで幹る
。このハンドルレバー３３ムの回動動作は、ハンドルレ
バー３３ムのフロントカバー１５側に突設させたハンド
ル３４ムによって行い、第４図に示すように、ハンドル
３４ムを所定位置まで押し下げたときに、レバー３３五
に取付けたフック部材３Ｉｓムがその弾性によってフロ
ントカバーｌｓの突起１１３８Ａｌｃ係止されるように
する。

また、３７はフロントカバー１６に設けたブツシュボタ
ンであり、ドライブからディスク２を象り出すときは、
このボタン１７によって操作する。

すなわち、ボタン３７を押すことによって、ボタン３７
０横伺に突設したｍｌ＠３８がハンドルレバー３３ムの
フック部材３ｓムを二点鎖線の位置に押し込むので、フ
ック部材ＳＳムと突起部３６Ａとの間の係合が解かれ、
以てハンドルレバー３３Ａを自刃で上方に回動させる。

かくして、ハブクランプ３！ムがスピンドルハブ３１＾
から解離させられることにより、ディスクカートリッジ
２ムをドライブから取出すことかで館る。

３９はボタン３７用の復帰ばねであり、操作しない限り
はボタン３７をそのばね力によって図に示すような位置
に保っ、なＳ、このハンドルレバー３３ＡＫよるハブク
ランプ３２ムの解離動作する際に、上部のディスク２用
のヘッド３９ムが同時にディスク２から解離されるよう
に構成しである（第３図参照）。すなわち、ＷＪ５図に
示すように１Ｍラッド０ムを有するヘッド機構４１Ａに
散村ケタヘッドロードアーム４８ムをハンドルレバー３
３ムにばね４３ムのばね力によって偏倚させておくこと
により、レバー３３ムにヘッド４ｏムの解離動作を行わ
せることができる。４４ムはヘッド機構４０ムのヘッド
キャリッジである。

次に、下部のドライブにおける構成と動作を説明する。

第３図に示すように、下部のドライブにおいては、ハブ
クランブ３２富を堆付けた下部ハンドル１目と、フック
部材３５Ｂを有するハンドル３４Ｂとの間に、支持軸４
５を有するレバー４６を設げる。かくして、ハンドル３
４Ｂによるハンドル８４Ａと同様な押し下げ動作により
、このレバー４６を介してハンドルレバーＬｌにハンド
ルレバー３３Ａと全（対称となる動作を行わせるように
する。すなわち、ハンドル３４Ｂを押し下げることによ
りハブクランプＳＺＳをスピンドルハブ３１１１に嵌め
合せ、以てこれらの間にディスク２を挾持させることか
できる。なお１．ハンドル３４Ｂのフック部材ト１を係
止させる突起部３６！１および解離させるプッシュボタ
ン３フ勢の構成については、上部のドライブに設けたも
のと変わるところがない。

４０１１は下部のディスク用ヘッドである。ヘッド４（
１１とそのヘッド機構４１Ｂ：Ｎよびヘッドキャリッジ
４４ｍは、何れも上部のヘッド４０Ａ。

ヘッド機構４１１＃よびヘッドキャリッジ４４人と全く
同じ構成とする。ただし、下部のヘッド機構４１１Ｋ］
ｌ付けたヘッドロードアーム４２Ｂは。

支点４７の囲りＫＷＡ動自在としたレバー４８に回けて
ばねし目のばね力により常に偏倚されてｇす、このレバ
ー４Ｓは、ロックおよび解離状態では、ハンドルレバー
３３Ａと同様な姿勢をとるように構成する。

すなわち、このレバー４８を、コネクティングロッド４
９を介して、ピン５００回りに動作するリンク機構５１
と接続し、更にこのリンク機構Ｓ１をハンドルレバー３
３１１と連結させてｓく。

よっテ、ハンドルレバー３３ｍ　　のアンロック動作時
には、リンク機構５１がコネクティングロッド４９を押
し上げることにより、レバー４８を支点４７の回りに時
計方向に回動させ、ヘッド４０１をディスク２から解離
させる。また。

ハンドルレバー３３１１のロック動作時には、これらの
機構の一連の反対動作により、ヘッド４０Ｂをディスク
に向けて定位置にセットする。

なお、ここで、ヘッド機構４１ム８よび４１Ｂは、それ
ぞれのへラドキャリッジ４４Ａ８よびし４ＢＫＪｌＥ付
げられていて、ヘッドキャリッジ４４ムおよび４４ｍは
個別のステッピングモータ５２ムおよび５２Ｂによって
ガイド蕩３ムｇよび！ＳＯＢ上を摺動し、ヘッド４０ム
および４０１１［それぞれアクセスを行わせる。

更に、第５図に８いて、６４はディスクカートリッジ！
Ａをドライブに挿入する際に、これを導くディスクウェ
イである。またフロント太バー１！ＩＫはその中央部に
ダストプロテタタ５１を設けておき、カートリッジ２Ａ
を挿入するとプロテクタ５５がそれに連れて内側に倒れ
て開き、また。

挿入が完了してカートリアジ２人から手を離すと自動的
に元の開−状１／ａに戻るように構成しである。

以上説明して艶たように、本発明によれば、１台の偏平
なドライブモータの上下にディスクをそれぞれ挿着でき
るように構成したので、装置の高さを従来の１枚のディ
スクを挿着する朦のドライブの高さよりもかなり低くす
ることかで館、コンビエータシステムの小型化に寄与す
ることができる。また、ドライブモータが１個で済む、
外に、７レームやフロントパネルも１個ですみ、１つの
ドライブあたりの製造コストを大幅に低減できる。

更にまた１本発明では、２つのディスクの同一方向のｎ
転に対して、上下のドライブでそれぞれ同一方向からヘ
ッドがアクセスするように構成し、更に上下のヘッドは
個別に設けたステッピングモータにより駆動するように
構成したので、上下のディスクの双方で同時に読み取り
と書き込みとを一般的な７ｃ１ツビーデイスクドライブ
の制御プログラムによって行わせることができ、また、
上下のドライブ′とも、同一方向のハンドル動作で、ロ
ックまたはアンロックを行わせるようにしたので、従来
のような操作上の不自然さがない。

【図面の簡単な説明】

第１図囚、＠８よびｌｅｔは、それぞれ、従来のディス
ク鳳−装置の構成例を示す平面図、そのドライブ装置と
ドアアームとを示す１１部の断面図、およびそのドライ
ブ装置とへラドキャリッジに敞付けたヘッド機構との関
係を示す１１部の断面図、第２図はそのフロッピーディ
スクの外観を示す平面図、第３図は本発明磁気ディスク
装置の構成の一例を示す断面図、第４図はそのハンドル
係止装置における構成と動作を示す斜視図、第Ｓ図はそ
の主として上部のドライブの構成を示す斜視図である。 １…スピンドルハブ、　　　２…フロツピーデイスク。 ２ム・・・ディスクカートリッジ、　２ｍ・・・中央環
状部、２　ｃ−°°挿看孔、　　　　　　３　、、、、
−８．４、ＩＩ・・・プーリ、　　　　６・・・ベルト
、７・・・ドライブモータ、　　６・・・検出部材。 ９・−・ホルダ、　　　　　　　　１０・・・クランプ
部材、１１・・・ばね、　　　　　　１２・・・ドアア
ーム。 １３・・・支軸、　　　　　　　１４・・・操作ハンド
ル。 ＩＩ・・・フロントカバー、　１６・・・係止部、１７
・・・釦、　　　　　　　　１８・・・キャリッジ、１
９・・・サイド棒、　　　　　　１０・・・ヘッド部。 ２１・・・ヘッドホルダ、　　２２・・・ヘッド機構。 ！３・・・ステッピングモータ、２４・・・ベルト。 ２５・・・ガイド部材、　　　２７・・・挿入口。 ３０・・・モータ。 ３１ム、３１Ｂ・・・スピンドルパルプ。 ３２ム、３２１・・・ハブクランプ。 ３ｍＡ、３３Ｂ…ハンドルレバー。 ３４ム、３４１…ハンドル。 ３５Ａ、３５ｍ　”・・フック部材。 ３６ム、３６Ｂ・・・突起部、　　３７・・・ブツシュ
ボタン、３８・・・腕部、　　　　　　３９・・・ばね
。 ４０ム、４０Ｂ・・・ヘッド、 ４１ム、４１Ｂ・・・ヘッド機構、 ４２ム、４２Ｂ…ヘツドロードアーム、４３ム、４３Ｂ
・・・・ばね、 ４４ム、４４ｍ・・・ヘッドキャリッジ、４５・・・支
持軸、　　　　　４６・・・レバー。 ４７・・・支点、　　　　　　　４８・・・レバー、４
９・・・コネクティングロッド、 ｓＯ・・・ビン　　　　　　　５１・・・リンク機構、
Ｉ２ム、５２ｍ・・・ステッピング毫−タ、Ｉｓ３ム、
８３１・・・ガイド、　　５４・軸ディスクウェイ、ｓ
ｌＳ・・・ダストプロテクタ。 特許出願人　　富士電機製造株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）　　１つの駆動モータで２枚のディスクを駆動させ
   るようにした磁気ディスク駆動装置に８いて、前記駆動
   モータな薄形ダイレクトモータとなし、該薄形ダイレク
   トモータの両側に突出させた回転軸にそれぞれスピンド
   ルノ・ブを職付け、該２つのスピンドルハブに対応すル
   前記ハブクランプに２つのハンドルレバーを取付け、該
   ハンドルレバーには操作用ノーンドルをそれぞれ取付け
   、前記ハンドルレバーの一方には前記ハンドルの動作を
   反転させるリンク機構を設け【同一方向の前記ハンドル
   の操作によって前記スピンドルハブとハブクランプとの
   間に前記ディスクの着脱を可能となし、更に前記ステッ
   ピングモータは前記ヘッド機構毎に別個に設けて、前記
   ハンドルの操作により前記２つのヘッドが同一方向の同
   一動作で前記ディスクからの解離Ｘよび定位置へのセッ
   トを行えるように構成したことを特徴とする磁気ディス
   ク駆動装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の磁気ディスク駆動装置
   にＳいて、前記ハンドルレバーは前記ハンドル近傍に設
   けた係止フックとフレームに設けた係止部との係合によ
   りロックするようになし、解離時にはプツシエボタンに
   より前記係止フックを前記係止部から解放するようにし
   たことを特徴とする磁気ディスク駆動装置。