JPH0514993B2

JPH0514993B2 -

Info

Publication number: JPH0514993B2
Application number: JP59200491A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Nishikawa
Original assignee: Canon Electronics Inc
Current assignee: Canon Electronics Inc
Priority date: 1984-09-27
Filing date: 1984-09-27
Publication date: 1993-02-26
Also published as: JPS6180562A

Description

【発明の詳細な説明】［技術分野］本発明は磁気デイスク装置に係り、さらに詳し
くは回転する磁気デイスクに対して磁気ヘツドを
接触乃至対向させ、情報の書込み、読出しを行な
う磁気デイスク装置に関するものである。

［従来技術］回転する磁気デイスクに対して磁気ヘツドを接
触乃至対向させ、磁気記録、再生を行なう磁気デ
イスク装置が広く採用されている。

このような磁気デイスク装置としてはいわゆる
フロツピーデイスク装置が広く採用されている
が、最近においてはスチルビデオカメラなども実
用化されている。

このような磁気デイスク装置においては、磁気
デイスクカセツトを２個以上装着できるように構
成する場合、それぞれの磁気デイスクを駆動させ
るためのモータをそれぞれ別個に設けていた。

従つて、小型、軽量化できず、コスト高となる
欠点があつた。

［目的］本発明は以上のような従来の欠点を除去するた
めに成されたもので、１個のモータにより他の磁
気デイスクをも回転させることができるようにし
た磁気デイスク装置を提供することを目的として
いる。

［実施例］以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳
細を説明する。

第１図以下は本発明の一実施例を説明するもの
で、図示の実施例は磁気デイスクカセツトが２個
装着される形式のものとして例示してあるがもち
ろん１つでもかまわない。

このような形式の磁気デイスク装置はコンピユ
ータと結合させて使用する場合、大容量の記憶装
置となると共に、重要なプログラムを一方の磁気
デイスクに記憶した場合、直ちに他方の磁気デイ
スクにコピーして保存できるため、極めて有利で
ある。

本実施例になる磁気デイスク装置はシヤーシ１
を基準として組立てられており、大きく分類する
と、シヤーシ１上に装着された２組のヘツド移動
機構２，２と、シヤーシ１の下面に設けられたモ
ータ３と、前記ヘツド移動機構２，２を覆うよう
にしてシヤーシ１上に設けられたカセツト装着機
構４，４から構成されている。

以下、各部の詳細について順を追つて説明す
る。

ヘツド移動機構２は第７図および第８図に示す
ように、シヤーシ１上に固定されたガイド５と、
このガイド５を上方から左右の両側にかけて覆つ
た状態で摺動自在に取付けられたスライダ６を有
する。

ガイド５の両側面と、コ字状のスライダ６の内
側面の対向する位置にはそれぞれ断面が円形のガ
イドバー７が２本ずつ固定されており、合計４本
ずつのガイドバー７に接した状態でそれぞれ複数
個のスチールボール８が配置されている。

従つて、ガイドバー７とスチールボール８とは
４ケ所で点接触の状態となり、スライダ６は摩擦
力の影響をほとんど受けず、極めてスムーズに移
動することができる。

また、ガイドバー７とスチールボール８との間
にガタがあると、スライダ６は高精度で直線運動
することができないため、板９を介してねじ１０
によつてガイドバー７をスチールボール８に押付
け、ガタを除去している。

なお、図示していないが、スライダ６はスプリ
ングにより後述するパルスモータ１１側へ接近す
る方向に押圧されている。

一方、スライダ６にはヘツドアーム１２の一端
が固定されており、ヘツドアーム１２はスライダ
６の一方の側に沿つて屈曲して延び、シヤーシ１
の上面に沿つて導かれ、その先端の上面にはヘツ
ド台１３を介して磁気ヘツド１４が固定されてい
る。

ヘツド台１３はねじ１５を介して固定される
が、ねじ１５が嵌合する穴はヘツド台１３の長手
方向に沿つた長孔１３ａとなつており、ねじ１５
とヘツド台１３との間には皿ばね１６が弾装さ
れ、ヘツド台１３の上下方方向のガタを除去して
いる。

また、ヘツドアーム１２の上面にはヘツド台１
３の近傍においてねじりコイルばね１７が取付け
られており、その一端はヘツドアーム１２上のピ
ン１８に接し、他端はヘツド台１３の側面に接
し、ヘツド台１３をヘツドアーム１２の先端方向
へ押圧している。

ヘツドアーム１２の先端には折曲部１２ａが形
成されており、ここにはねじ１９が螺合されてい
る。ねじ１９の先端はヘツド台１３のねじりコイ
ルばね１７とは反対側の側面に接している。

従つてねじ１９を回して前後させることによ
り、ねじりコイルばね１７の力と協働して磁気ヘ
ツド１４の位置を調整し、後述するモータ軸を通
る直線と磁気ヘツドの中心とのずれｌを０にする
ことができる。

一方、ヘツドアーム１２の上側においてスライ
ダ６の上面には調整板２０の一端が固定されてい
る。調整板２０の他端はヘツドアーム１２の屈曲
形状に沿つて屈曲されており、その先端はヘツド
アーム１２の途中にまで延びている。

この調整板２０の先端にはねじ２１が螺合され
ており、このねじ２１の下端はヘツドアーム１２
の上面に接している。従つて、ねじ２１を回転さ
せることにより、ねじ２１を上下させ、ヘツドア
ーム１２を介して磁気ヘツド１４の上下方向の位
置を調整できる。

なお、スライダ６の両端には第８図に示すよう
に側板２２，２３が固定されている。

一方、スライダ６から離れた位置において、シ
ヤーシ１上には支持板２４が側板２２，２３と平
行に固定されており、支持板２４にはパルスモー
タ１１が固定されている。パルスモータ２４の出
力軸２４ａにはピニオンギヤ２５が固定されてい
る。

また、支持板２４には第８図に示すようにパル
スモータ１１と並んでねじ筒２６が固定されてお
り、ねじ筒２６にはねじ軸２７が螺合されてい
る。

ねじ軸２７の外方端にはボス２８を介して２個
のギヤ２９，３０が取付けられている。これらギ
ヤ２９，３０は前記ピニオンギヤ２５と噛合され
るが、一方のギヤ２９はボス２８に固定されてお
り、他方のギヤ３０は回転自在である。

そして、回転自在のギア３０には開口部３０ａ
が形成されており、この開口部３０ａ中にはギヤ
２９の側面に突設されたピン３１が嵌入してい
る。このピン３１とギヤ３０の外側面に突設され
たピン３２との間にはスプリング３３が張架され
ており、ギヤ３０に第９図中時計方向に回動させ
る力を与えている。

従つて、ギヤ２９，３０の歯は互いにずれよう
とする傾向にあるが、ギヤ２９，３０がピニオン
ギヤ２５と噛合すると、歯は強制的に一致され、
ずれようとする力がバツクラツシユを防止する機
能を果たす。

なお、ボス２８の支持板２４側の端面にはピン
３４が突設されている。

ねじ軸２７の内方端は側板２２の外側面に螺合
されている調節ねじ３５の外側面に接している。

従つて、パルスモータ１１が回転されると、ギ
ヤ２９，３０を介してねじ軸２７が前後し、スラ
イダ６、ヘツドアーム１２を介して磁気ヘツド１
４が磁気デイスクの直径方向に移動され、ヘツド
移動が行なわれる。

一方、支持板２４の外側面には、ねじ軸２７の
近傍において軸３６が突設されており、この軸３
６にはシヤツタ板３７がその一端をボス３７ａを
介して回動自在に軸承されている。

シヤツタ板３７のボス３７ａ側の端部の上側に
は、ばね片３８が設けられており、その先端は支
持板２４の外側面で、かつねじ軸２７の上方にお
いて突設されたピン３９の下側に接しており、シ
ヤツタ板３７に対し、第９図中、時計方向への回
動習性を与えている。

しかし、シヤツタ板３７の時計方向の回動限は
シヤツタ板３７の先端の下部３７ｂが支持板２４
に突設されたピン４０と接することにより規制さ
れる。

また、シヤツタ板３７と支持板２４に一致でき
る位置において開口部４１，４２が形成されてい
る。支持板２４の開口部４２の背面側には投光素
子と受光素子からなるフオトセンサ４３が設けら
れている。

このシヤツタ板３７は磁気ヘツドが磁気デイス
クのトラツク最外周の位置に至つたことを検出し
パルスを発生させるためのパルス発生手段（TR
“OO”検出機構）を構成している。

一方、シヤーシ１にはそれぞれのヘツド移動機
構２，２と対応してイジエクトレバー４４が設け
られている。

イジエクトレバー４４は細長い板状に形成され
ており、前後に長孔４４ａが軸線方向に沿つて形
成されている。

この長孔４４ａ中にはそれぞれシヤーシ１に突
設されたピン４５，４６が摺動自在に嵌合されて
いる。

そして、イジエクトレバー４４の手前側の側部
にはイジエクトボタン４７が固定されている。

このイジエクトボタン４７の近傍のピン４６と
イジエクトレバー４４の先端部の折曲部４４ｂと
の間にはスプリング４８が張架されており、イジ
エクトレバー４４に対し第２図中右方への移動習
性を与えており、通常はピン４５，４６が長孔４
４ａ，４４ａの左端に接している。

イジエクトレバー４４にはピン４５，４６の間
に位置する直立したカム４９が設けられている。

このカム４９にはイジエクトボタン４７側に斜
面４９ａが形成されている。

このイジエクトレバー４４は後述するカセツト
装着機構４，４と連動してカセツトの排出動作を
行なう。

また、シヤーシ１にはそれぞれのヘツド移動機
構２，２と対応してモータ軸５０が突出した状態
で設けられている。

このモータ軸５０は上端が開放されたカツプ状
の部材５１を一体的に有する。

このカツプ状の部材５１の高さはモータ軸５０
の高さよりも低く、非磁性材から形成されてい
る。

そして、カツプ状の部材５１の底面にはリング
状のマグネツト５２が固定されている。

このようなマグネツト５２を設けた理由は次の
通りである。

すなわち、第６図に示すように磁気デイスク５
３はその中央部にモータ軸５０に嵌合されるボス
（合成樹脂製）５４を有し、このボス５４と磁性
材から成るワツシヤ５５との間に磁気デイスク５
３の中央部が挟持された状態で固定されている。

従つて、後述するようにして磁気デイスクカセ
ツトが装着され、モータ軸５０がボス５４中に嵌
合されると、マグネツト５２の磁束がカツプ状の
部材５１の近傍を介して導かれ、磁性材から成る
ワツシヤ５５を磁力により吸着できる。

従つて、モータ軸５０とボス５４との間にスリ
ツプが生じることなく確実にモータの回転力を磁
気デイスク側に伝達することができる。

モータ軸５０は円板状の軸受５６を介してシヤ
ーシ１に回転自在に取付けられている。

また、モータ軸５０の下端には円板５７がシヤ
ーシ１の下側において固定されている。

この円板５７はロータ５８に固定される。ロー
タ５８はリング状のマグネツト５９及び回転制御
を行なうための信号発生用の歯車６０とを有す
る。

このロータ５８にはベルト６１の一端が巻掛け
られており、他端はもう一方のモータ軸５０のロ
ータ６２に巻掛けられている。

ベルト６１はたわみによる回転の不安定状態が
生じないようにテンシヨンローラ６３に接してい
る。

一方、シヤーシ１の下面にはモータ軸５０を囲
んだ状態でプリント基板６４が固定されており、
このプリント基板６４にリング状に形成されたコ
イル６５が固定されており、ロータ５８のマグネ
ツト５９と対向している。

従つて、コイル６５に通電すると起磁力が発生
しマグネツト５９を介してロータ５８が回転す
る。

ロータ５８が回転すればベルト６１を介してロ
ータ６２が回転し他方のモータ軸をも回転させる
ことができる。

前述したロータ５８とコイル６５とはモータ３
を構成している。

一方、カセツト装着機構４は第２図〜第４図に
示すように構成されている。

すなわち、カセツト装着機構４は回動枠６６を
有し、この回動枠６６の奥側の両端部に形成され
た折曲部６６ａがシヤーシ１のヘツド移動機構２
の近傍に設けられた折曲部１ａ，１ａにそれぞれ
回動自在に軸承されている。

この回動枠６６には偏平な枠体として形成され
たカセツトガイド６７が摺動自在に取付けられて
いる。

このカセツトガイド６７中に磁気デイスクカセ
ツト６８が摺動自在に嵌合される。

このカセツトガイド６７の下方には磁気ヘツド
やモータ軸等が自由にアクセスできるように大き
な開口部が設けられている。

一方、カセツトガイド６７の側縁には断面がＬ
字状に形成されたレバー６９が摺動自在な状態で
接している。

レバー６９の角部には所定長さにわたつて細長
い開口部６９ａが形成されており、この開口部６
９ａ中にはカセツトガイド６７から切り起こされ
た突片６７ａが嵌合されている。

レバー６９の垂直部にはレバー６９の長手方向
に沿つて２個の長孔６９ｂが形成されており、こ
れら長孔中にはカセツトガイド６７から突設され
たピン７０が摺動自在に嵌合されている。

また、レバー６９の垂直部にはカセツトの挿入
口側に寄つた位置においてシヤーシ１側に突設さ
れた突片１ｂと係合するピン７１が突設されてい
る。

また、レバー６９のピン７１とは反対側の端部
に突設された折曲部６９ｃとカセツトガイド６７
の突片６７ａとの間にはスプリング７２が張架さ
れており、レバー６９は常時カセツトの挿入口側
に引寄せられる力を与えられている。

また、突片６７ａとシヤーシ１との間にはスプ
リング７３が張架されており、カセツトガイド６
７をも含めて回動枠６６全体をシヤーシ１側に引
寄せている。

また、レバー６９の先端部には折曲部６９ｄが
形成されており、この折曲部６９ｄは後述するよ
うに磁気デイスクカセツト６８の先端部に係合す
る。

ところで、カセツトガイド６７の上面には板ば
ね７４の一端が固定されており、この板ばね７４
の先端がカセツトガイド６７の中央部に形成され
た２個の長孔６７ｂ，６７ｂ間にまで延びてい
る。

これら長孔６７ｂは磁気デイスクカセツト６８
の着脱方向と同一方向に形成されている。

そして、板ばね７４の先端には前記長孔６７ｂ
中に嵌合するローラ７５が設けられている。

このローラ７５は第５図に示すように長孔６７
ｂの下方に位置する磁気デイスクのボス５４の上
面に接し、板ばね７４の力によりボス５４をモー
タ軸５０と一体のカツプ状の部材５１に押付けて
いる。

従つてマグネツト５２の吸着力と協動して磁気
デイスクの回転時にスリツプが生じないようにし
ている。

また、長孔６７ｂの近傍において開口部７６が
形成されている。

この開口部７６にはボス５４中に埋設された
PGピン（インデツクスピン）７７が臨まされ、
かつ上側からセンサ７８が臨まされる。

センサ７８はカセツトガイド６７上に固定され
たプリント基板７９に接続されており、磁気抵抗
効果素子（MR素子）などから構成されている。

PGピン７７にはマグネツト５２の磁束がカツ
プ状部材５１を介して導かれており、弱い磁界が
誘起されている。

この磁界は極めて弱いがMR素子のセンサ７８
はこれを検出し、内部抵抗値が変化し、その抵抗
変化分をコンパレータなどを利用してパルスを作
り出し、磁気デイスク１回転でパルスを一発発生
させインデツクス信号に使用している。

なお、MR素子は極めて弱い磁界で感能するた
め本実施例装置をパソコンなどに取付けると
CRTの周辺、トランス周辺及びモータ周辺から
発生する磁束変化により誤動作が生じる恐れがあ
る。

そこで本実施例にあつてはカセツトガイド６７
を磁気シールド効果の大きな鉄系の材質により形
成し誤動作を防止した。

また磁気シールド効果を考えると開口部７６の
大きさも小さい方が良いが本実施例においては
MR素子を用いたインデツクス検出機構を採用し
ているため第５図Ａに示すように直径が10〜15mm
のボス５４の大きさ内にほぼ収まる程度の大きさ
とすることができた。

また、MR素子は磁束変化速度には無関係で磁
界変化を検出できるため、小型で高速度のインデ
ツクス検出装置として最適である。

なお、カセツトガイド６７の奥側にはパツドレ
バー８０の一端が回動自在に取付けられており、
その自由端の下面に設けられたパツド８１はカセ
ツトガイド６７の開口部８２を通つて磁気ヘツド
と対応した位置において磁気デイスク５３を上方
から押さえ、磁気デイスクと磁気ヘツドとを確実
に接触させることができる。

なお、パツド８１はパツドレバー８０の先端に
取付けられたねじ８３に固定されているため、ね
じ８３を回してパツド８１の磁気デイスク５３に
対する接触圧を調節することができる。

一方、磁気デイスクカセツト６８は第１５図Ａ
〜Ｃに示すように構成されている。

磁気デイスクカセツト６８は硬質の合成樹脂な
どから形成された上下のカセツトハーフ８４を２
枚合わせた偏平なケースとなつており、この中に
ボス５４を介して磁気デイスク５３が回転自在に
収容されている。

また、カセツトハーフ８４のそれぞれには対向
した位置に磁気ヘツドやパツドが嵌入する開口部
６８ａが形成されている。

また、開口部６８ａからゴミなどが入り込まな
いようにするためのシヤツタ８５が開口部６８ａ
をも含めた凹部８６中に摺動自在に嵌合されてい
る。

このシヤツタ８５は凹部８６の一端８６ａと他
端８６ｂとに接触する位置にまで自由に移動で
き、開口部６８ａを開閉する。

このシヤツタ８５はカセツトをカセツトガイド
６７中に着脱する動作を利用して自動的に開閉さ
れるが、その開閉機構を第１６図Ａ，Ｂに示す。

すなわち、カセツトガイド６７の前記レバー６
９が設けられている側縁とは反対側の位置におい
て開閉レバー８７の一端がピン８８を介してカセ
ツトガイド６７側の突片８９に回動自在に軸承さ
れている。

ピン８８にはねじりコイルばね９０が巻装され
ており、開閉レバー８７に対し第１６図中時計方
向への回動習性を与えている。

開閉レバー８７の自由端側にはカセツトガイド
６７側に向かつて第１及びストツパとなる第２の
突起８７ａ，８７ｂが突設されている。

第１の突起８７ａはその先端部にカセツトの挿
入口側が低くなる斜面８７ｃが形成されており、
後端部側は直立壁８７ｄとなつている。

一方、カセツトガイド６７の内側には突起９１
が突設されており、この突起９１よりもカセツト
の挿入口側に寄つた位置において開閉レバー８７
の突起８７ａが嵌入する開口部９２が形成されて
いる。

次に、以上のように構成されたカセツトのシヤ
ツタ８５の開閉機構の動作について説明する。

第１７図Ａ〜Ｄはシヤツタを開く動作を説明す
るもので、同図Ａに示すようにシヤツタ８５を閉
じた状態でカセツト６８がカセツトガイド６７内
に挿入されてくると、開閉レバー８７の第１の突
起８７ａの先端がシヤツタ８５の端縁に接触し、
やがて同図Ｂに示すようにシヤツタ８５の側面に
第１の突起８７ａの先端が乗り上げる。

この状態でさらにカセツト６８を押込むと同図
Ｃに示すようにシヤツタ８５の端縁が突起９１に
接し、同時に開閉レバー８７の第１の突起８７ａ
がシヤツタ８５の側面に形成された開口部８５ａ
からシヤツタ８５内に嵌入する。

そしてさらにカセツト６８を押込むと、シヤツ
タ８５が突起９１によりその位置に阻止されてい
るためシヤツタ８５だけが残り、同図Ｄに示すよ
うにシヤツタ８５が開かれることになる。

一方シヤツタ８５を閉じる動作は第１８図Ａ〜
Ｃに示すようにして行なわれる。

第１８図Ａはカセツトが装着されている状態で
ある。この状態から後述するような動作によりカ
セツトが排出し始めると、第１８図Ｂに示すよう
にシヤツタ８５の開口部８５ａの端縁が開閉レバ
ー８７の第１の突起８７ａの直立壁８７ｄに当た
つているため、シヤツタ８５はその位置に留まり
カセツト６８だけが排出する方向へ移動される。

そして、カセツトは第１８図Ｂの状態で一旦停
止する。

この時にはカセツト６８の先端はカセツトガイ
ド６７から所定距離飛出しているため、これを指
で摘んで引出せば、開閉レバー８７は強い力に抗
しきれず第１８図Ｃに示すようにピン８８を中心
として図中反時計方向へ強制的に回動され、シヤ
ツタが閉じた状態でカセツト６８を取出すことが
できる。

ところで、以上のように構成された本実施例装
置の全体的な動作について説明する。

電源がオンとなるとコイル６５に電流が流れロ
ータ５８が回転しモータ軸５０が回転する。

この状態ではいずれのカセツトガイド６７にも
カセツト６８を装着することができる。カセツト
６８が装着される以前においてイジエクトレバー
４４をスプリング４８の引張力に抗して押すこと
により前進させ突起４９の斜面４９ａをカセツト
ガイド６７側のレバー６９のピン７０の下側に押
し込み、ピン７０を突起４９の上側に位置させ
る。

すると、カセツトガイド６７は回動枠６６と共
に傾斜した状態に持ち上げられる。

この時には第４図Ａに示すようにピン７１がシ
ヤーシ１側の突起１ｂ上に乗り上げた状態とな
り、レバー６９はスプリング７２の引張力により
手前側に引かれた状態となり、スプリング７３の
引張力によりピン７１が突起１ｂ上に押し付けら
れた状態にある。

従つてイジエクトレバー４４を離してもカセツ
トガイド６７は下降することがない。

すなわち、カセツトガイド６７の手前側が浮き
上がりカセツト挿入口が待機状態にセツトされた
ことになる。

この状態でカセツト６８をカセツトガイド６７
内に挿入すれば、前述したようにシヤツタ８５が
自動的に開かれつつカセツトの挿入が行なわれ
る。

一方、カセツト６８が挿入されてゆくとカセツ
トの先端がレバー６９の先端の折曲部６９ｄに接
し、レバー６９がカセツト６８と共に押し込まれ
る。

この結果、スプリング７２は伸びピン７０が長
孔６９ｂの右端に接するまで移動され、第３図Ａ
に示すようにピン７１が突起１ｂから外れ、突起
１ｂの奥側の側縁に接した状態となる。

すなわち、カセツトガイド６７はカセツト６８
と共に下降し、ボス５４がモータ軸５０に嵌合さ
れる。

同時にパツドレバー８０の先端が下降し、磁気
ヘツド１４に対しパツド８１を磁気デイスク５３
を介して押し付ける。

この状態で磁気ヘツドの回転が開始されセンサ
７８とPGピン７７によつてインデツクス検出が
行なわれ、パルスモータ１１の回転によりヘツド
移動機構２が作動され、ヘツド移動が行なわれ
る。

パルスモータ１１に＋位相パルスを加えるとそ
の出力軸２４ａは第９図中時計方向に回転され、
−位相パルスを加えると反時計方向に回転され
る。

ここで、ピニオンギヤ２５を介してギヤ２９，
３０が第９図中時計方向に回転されるとねじ軸２
７も同方向に回転され、シヤツタ板３７の方向に
ギヤ２９，３０が移動する。

ギヤ２９，３０が反時計方向に回転されればギ
ヤ２９，３０はシヤツタ板３７から離れる。

今、ギヤ２９，３０が第９図中時計方向に回転
しシヤツタ板３７方向に進むとボス２８に突設さ
れているピン３４が第１１図に示すようにシヤツ
タ板３７の下側縁に接し始める。

すると、シヤツタ板３７は軸３６を中心として
第１１図中反時計方向に回動される。

シヤツタ板３７の開口部４１は通常は支持板２
４の開口部４２とは一致していないためセンサ４
３の発光素子からの光はシヤツタ板３７に当たつ
て反射し、受光素子により検出されたセンサ４３
はオンの状態となつている。

しかし、ギヤ２９，３０が第１０図Ａに示す状
態から同図Ｂに示す状態へとシヤツタ板３７の方
向へ進みピン３４がシヤツタ板３７の下側縁に接
し、シヤツタ３７を第１１図中反時計方向に回転
させると、第１２図に示すように開口部４１，４
２が一致した状態となりセンサ４３の発光素子か
らの光は通過してしまい受光素子側へは戻らな
い。従つてセンサ４３はオフとなる。

この時が磁気ヘツド１４がトラツク最外周に達
した状態である。

磁気デイスクの中心からトラツク最外周までの
距離Ｌを200mmとすると磁気ヘツドは中心から20
mm離れたトラツク最外周に位置したことになる。

しかし、部品精度のばらつきによりシヤツタ板
３７の開口部４１と支持板２４の開口部４２とが
一致してもＬ＝20mmの状態に磁気ヘツドが位置す
るとは限らない。

そこで、ねじ軸２７の先端が接するねじ３５を
回してＬ＝20mmとなるように調整する。

調整の方法はまず第１２図に示すように開口部
４１，４２が一致する状態にセツトし、センサ４
３をオフの状態とし、第８図において顕微鏡など
によりモータ軸５０の中心から磁気ヘツド１４ま
での距離を20mmとなるようにねじ３５を回転させ
れば良い。

そして、Ｌ＝20mmとなつた時点で接着剤などを
用いてねじ３５をロツクする。

本発明者の実験によればねじ３５のピツチを
0.3mmにすることにより、Ｌ＝20mmに対し±2μｍ
程度の調整が十分可能であつた。

なお、ねじ軸２７のねじのピツチは0.5mmに設
定してあるため、第１０図Ｂに示すようにピン３
４がシヤツタ板３７の下側縁に接した状態から第
９図中反時計方向にねじ軸２７が１回転すると、
ピン３４が第１０図Ｃに示すようにシヤツタ板３
７から離れる。

すなわち、第１０図Ａの状態からＢの状態にな
るまでの間においてピン３４がシヤツタ板３７に
当たりセンサ４３をオフに動作させるのはピン３
４がシヤツタ板３７に当たつた時のみであり、そ
れ以外でセンサ４３をオフさせることはない。

ところで、第１１図の状態から第１２図の状態
にまでシヤツタ板３７を回転させる間にねじ２７
はβ＝9゜回転し、センサ４３がオフとなる。

ねじ軸２７が9゜回転するとピン３４は円弧状に
約0.4mm移動する。

また、開口部４１，４２の幅は1.2mmに設定さ
れている。

そこで、本実施例にあつては軸３６の中心から
ピン３４が接する位置までの距離をピン３６の中
心から開口部４１，４２までの距離の1/3とし、
ピン３４の0.4mmの変位をシヤツタ３７の回動を
利用して1.2mmに拡大し、センサ４３の光が通過
する開口部４１，４２を大きくし、効率の向上を
図つている。

一般的には光センサを使用する際、発光素子か
らの光量をできるだけ効率良く受光素子に導くの
が良く、センサ４３からの光が通過する開口部は
大きい程良い。

また、センサ４３をオフさせるためにも発光素
子からの光量が全て受光素子に戻らないようにす
るには開口部が大きい方が良い。

このような目的のためにねじ軸２７のわずかな
回転角度9゜をシヤツタ板３７のレバー比を利用し
て拡大しセンサの効率の向上を図つた。

一方、第１３図は第１２図の状態からさらに9゜
ねじ軸２７が回転した状態を示している。

この状態ではα＝18゜となり、センサ４３はオ
ンとなりＬ＝20mmを越えて磁気ヘツド１４が飛び
出したことを検出でき、パルスモータ１１を逆転
させて正規の位置に戻させる信号を得ることがで
きる。

このようにしてトラツク最外周位置を正確に決
定しつつ磁気記録再生を行なうことができる。

一方、磁気記録再生が終つてカセツトを取出し
たい場合にはイジエクトボタン４７を介してイジ
エクトレバー４４を押すと前述したようにイジエ
クトレバーの突起４９によつてピン７０を介して
カセツトガイド６７が持ち上げられる。この状態
が前述した第４図Ａに示す状態である。

この時にはスプリング７２の力によりレバー６
９が戻るため、レバー６９の折曲部６９ｄにより
カセツト６８が引き出される。

この引き出される距離はわずかではあるがカセ
ツト６８がカセツトガイド６７から突出するた
め、この突出部を指で摘めばカセツトは容易に引
き出せる。

そして、この引き出し時には前述したようにし
てシヤツタ８５が自動的に閉じられる。

なお、上述した例にあつてはヘツド移動機構２
を２個別々に設けたものとして例示したが、本発
明はこれに限定されることなく、第１４図に示す
ようにヘツド移動機構２は１個だけでもよい。

このような変形例を採用するにはヘツドアーム
を１２，１２ａの２個一体的に形成し、それぞれ
に磁気ヘツド１４を取り付ければよい。

［効果］以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、各々、磁気デイスクを装着し回転させるた
め、前記基板上に所定間隔だけ離間し、かつ基板
上の一直線とそれぞれ交差するように並置された
複数のデイスク駆動軸の１つにデイスク駆動用の
モータを直結し、さらに、このモータの回転力を
モータに直結されたデイスク駆動軸以外のデイス
ク駆動軸に伝達する動力伝達手段と、磁気デイス
クを挿脱可能な位置とデイスク駆動軸に装着可能
な位置とに移動可能であり、デイスク駆動軸に対
応して設けられた複数のデイスク保持部とを設け
ることにより複数の磁気デイスクを駆動する構成
を採用しているので、駆動源が１個で良く、また
共通基板にデイスク駆動軸、デイスク保持部等の
構成要素を並設するため、デイスク駆動ユニツト
を複数備えているにもかかわらず、デイスク装置
の厚さが駆動ユニツト１個分以下の厚さで済み、
軽量薄型化が達成でき、さらに大幅なコストダウ
ンが可能となる。

また、本願発明のような並設構造を採用するこ
とで、モータの駆動力の許す範囲において、２個
に限らず多くのデイスク駆動軸を配置することが
可能になる。その場合、駆動系以外については、
各駆動ユニツトでほぼ同様の構成を採用すること
ができ、この意味でも構造を簡単安価にすること
ができる。

さらに、複数のデイスク駆動軸を、基板上の一
直線とそれぞれ交差するように並置しているの
で、特別の機構を設けることなく、デイスク挿入
方向およびデイスクの面方向（どちらの面をモー
タ側に向けるかの方向）を揃えることが可能とな
るとともに、装置における複数のデイスク挿入口
を一面に揃えることが可能となり、極めて良好な
操作性を得ることができる、などの優れた効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するもので、第１
図は全体斜視図、第２図は分解斜視図、第３図
Ａ，Ｂはカセツト装着状態におけるカセツトガイ
ド及びイジエクトレバーの一部縦断側面図、第４
図Ａ，Ｂはカセツト排出時におけるカセツトガイ
ド及びイジエクトレバーの一部縦断側面図、第５
図Ａ，Ｂは磁気デイスク押さえ機構の平面図及び
磁気デイスク駆動部の縦断側面図、第６図は磁気
デイスク駆動機構の要部の縦断側面図、第７図は
ヘツド移動機構の縦断側面図、第８図はヘツド移
動機構の平面図、第９図はトラツク最外周検出機
構の分解斜視図、第１０図Ａ〜Ｃはトラツク最外
周検出機構の動作を説明する平面図、第１１図〜
第１３図はシヤツタ板の動作を説明する正面図、
第１４図はヘツド移動機構の変形例を説明する平
面図、第１５図Ａ〜Ｃは磁気デイスクカセツトの
平面図、正面図及び縦断側面図、第１６図Ａ，Ｂ
はシヤツタ開閉機構を説明する分解斜視図及び平
面図、第１７図Ａ〜Ｄはシヤツタ開放動作を説明
する平面図、第１８図Ａ〜Ｃはシヤツタを閉じる
動作を説明する平面図である。１……シヤーシ、２……ヘツド移動機構、３…
…モータ、４……カセツト装着機構、６……スラ
イダ、１１……パルスモータ、１４……磁気ヘツ
ド、１９，２１，３５……ねじ、２７……ねじ
軸、４３……センサ、４４……イジエクトレバ
ー、５０……モータ軸、５８……ロータ、６５…
…コイル、６６……回動枠、６７……カセツトガ
イド、６８……磁気デイスクカセツト、６９……
レバー、７０，７１……ピン、７４……板ばね、
７８……センサ。

Claims

【特許請求の範囲】１２個以上の磁気デイスクカセツトが装着可能
とされ、このカセツト内に収納された磁気デイス
クに対し情報を記録または再生可能とする磁気デ
イスク装置において、基板と、各々、磁気デイスクを装着し回転させるため、
前記基板上に所定間隔だけ離間し、かつ基板上の
一直線とそれぞれ交差するように並置された複数
のデイスク駆動軸と、このデイスク駆動軸の１つに直結され、この直
結されたデイスク駆動軸を回転可能とするモータ
と、このモータの回転力を前記モータに直結された
デイスク駆動軸以外のデイスク駆動軸に伝達する
動力伝達手段と、前記磁気デイスクを保持し、前記磁気デイスク
を挿脱可能な位置と、前記デイスク駆動軸に装着
可能な位置とに移動可能であり、前記デイスク駆
動軸に対応して設けられた複数のデイスク保持部
とを備えたことを特徴とする磁気デイスク装置。