JPS6180575A

JPS6180575A - 磁気デイスク装置

Info

Publication number: JPS6180575A
Application number: JP20048784A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Nishikawa; 達夫西川
Original assignee: Canon Electronics Inc
Current assignee: Canon Electronics Inc
Priority date: 1984-09-27
Filing date: 1984-09-27
Publication date: 1986-04-24
Anticipated expiration: 2011-03-06
Also published as: JPH0823977B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［技術分野］本発明は磁気ディスク装置に係り、さらに詳しくは回転
する磁気ディスクに対して磁気ヘッドを接触乃至対向さ
せ、情報の書込み、読出しを行なう磁気ディスク装置に
関するものである。

［従来技術１回転する磁気ディスクに対して磁気ヘッドを接触乃至対
向させ、磁気記録、再生を行なう磁気ディスク装置が広
く採用されている。

このような磁気ディスク装置としてはいわゆるフロッピ
ーディスク装置が広く採用されているが、最近において
はスチルビデオカメラなども実用化されている。

このような磁気ディスク装置においては、記録、再生動
作の信頼性はＩｇ、ｍ程度のギャップを有する磁気ヘッ
ドが磁気ディスクに対して絶えず正確に接触乃至対向（
“スペーシングロス′”が少ない）しているか否かにか
かつている。

ところが、装置の部品精度のばらつきにより磁気ヘッド
が磁気ディスクに対して正確に接触できない場合も発生
する。

そこで、磁気ヘッドが磁気ディスクに正確に接触乃至対
向するように調整することができる調整機構を設けた装
置が知られている。

このような調整機構は特定の１台の磁気ディスク装置を
考えた場合においては問題はないが、異なった数台の磁
気ディスク装置間の互換性を考えると問題が生じる。

すなわち、磁気ヘッドを上下方向に正確に移動させ、磁
気ディスクに対して正確に接触乃至対向するように調整
する以外に磁気ヘッドのギャップが磁気ディスクの直径
方向に移動する中心と、回転する磁気ディスクの回転中
心軸を基準とした中心とが互いに一致していないと互換
性を得ることができない。

［］］　　的］未発明は以上のような従来の欠点を除去するために成さ
れたもので、磁気ヘラドの面方向の位置と磁気ディスク
に対する直径方向との２方向の位１δをＡ節することで
きる簡単な構造の調整装置を設け、磁気記録、再生に対
する信頼性を向上させ１グれた互換性を与えることがで
きるように構成した磁気ディスク装置を提供することを
目的としている。

［実施例］以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。

第１図以下は本発明の一実施例を説明するもので、図示
の実施例は磁気ディスクカセットが２個装着される形式
のものとして例示しであるがもちろん１つでもかまわな
い。

このような形式の磁気ディスク装置はコンピュータと結
合させて使用する場合、大容量の記憶憶装置となると共に、重要なプログラムか一方の磁気デ
ィスクに記憶した場合、直ちに他方の磁気ディスクにコ
ピーして保存できるため、極めて有利である。

本実施例になる磁気ディスク装置はシャーシ１を基準と
して組立てられており、大きく分類すると、シャーシｌ
上に装着された２組のヘッド移動機構２，２と、シャー
シｌの下面に設けられたモータ３と、前記ヘッド移動機
構２．２を覆うようにしてシャーシ１上に設けられたカ
セット装着機構４，４とから構成されている。

以下、各部の詳細について順を追って説明する。

ヘッド移動機構２は第７図および第８図に示すように、
シャーシ１上に固定されたカイト５と、このガイド５を
上方から左右の両側にかけて覆った状、％で摺動自在に
取付けられたスライダ６を有する。

ガイド５の両側面と、コ字状のスライダ６の内側面の対
向する位置にはそれぞれ断面が円形のガイドバー７が２
木ずつ固定されており、合計４本ずつのガイドバー７に
接した状態でそれぞれ複数個のスチールポール８が配置
されている。

従って、カイトバー７とスチールポール４ケ所で点接触
の状態となり、スライダ６は摩擦力の影響をほとんど受
けず、極めてスムーズに移動することができる。

また、ガイドバー７とスチールポール８との間にガタか
あると、スライダ６は高精度で直線運動することができ
ないため、板９を介してねじ１０によってカイト／へ−
７をスチールポール８に押付け、ガタを除去している。

なお、図示していないが、スライダ６はスプリングによ
り後述するパルスモータ１１側へ接近する方向に押圧さ
れている。

一方、スライダ６にはへラドアーム１２の一端が固定さ
れており，ヘッドアーム１２はスライダ６の一方の側に
沿って屈曲して延び、シャーシ１の上面に沿って導かれ
、その先端の上面にはヘッド台１３を介して磁気へラド
１４が固定されている。

ヘッド台１３はねじ１５を介して固定されるが，ねじ１
５が嵌合する穴はヘッド台１３の長手方向に沿った長孔
１３ａとなっており、ねじ１５とヘッド台１３との間に
は皿ばね１６が弾装され、ヘッド台１３の上下方向のガ
タを除去している。

また、ヘッドアーム１２の上面にはヘッド台１３の近傍
においてねじりコイルばね１７が取付けられており、そ
の一端はへラドアーム１２上のピン１８に接し、他端は
ヘッド台１３の側面に接し、ヘッド台１３をヘッドアー
ム１２の先端方向へ押圧している。

ヘッドアーム１２の先端には折曲部１２ａが形成されて
おり、ここにはねじ１９が螺合されている。ねじ１９の
先端はヘッド台１３のねじりコイルばね１７とは反対側
の側面に接している。

従ってねじ１９を回して前後させることにより、ねじり
コイルばね１７の力と協働して磁気へラド１４の位置を
調整し、後述するモータ軸を通る直線と磁気ヘッドの中
心とのずれ１をＯにすることができる。

一方、ヘッドアーム１２の上側においてスライダ６の上
面には調整板２０の一端が固定されている。調整板２０
の他端はへラドアーム１２の屈曲形状に沿って屈曲され
ており、その先端はへラドアーム１２の途中にまで延び
ている。

この調整板２０の先端にはねじ２１が螺合されており、
このねじ２１の下端はへラドアーム１２の上面に接して
いる。従って、ねじ２１を回転させることにより、ねじ
２１を上下させ、ヘッドアーム１２を介して磁気へラド
１４の上下方向の位置を調整できる。

なお、スライダ６の両端には第８図に示すように側板２
２．２３が固定されている。

一方、スライダ６から離れた位置において、シャーシ１
上には支持板２４が側板２２，２３と平行に固定されて
おり、支持板２４にはパルスモータ１１が固定されてい
る。パルスモータ２４の出力軸２４ａにはピニオンギヤ
２５が固定されている。

また、支持板２４には第８図に示すようにパルスモータ
１１と並んでねじ筒２６が固定されており、ねじ筒２６
にはねじ軸２７が螺合されている。

ねじ軸２７の外方端にはポス２８を介して２個のギヤ２
９．３０が取付けられている。これらギヤ２９．３０は
前記ピニオンギヤ２５と噛合されるが、一方のギヤ２９
はポス２８に固定されており、他方のギヤ３０は回転自
在である。

そして、回転自在のギア３０には開口部３０ａが形成さ
れており、この開口部３０ａ中にはギヤ２９の側面に突
設されたピン３１が嵌入している。このピン３１とギヤ
３０の外側面に突設されたピン３２との間にはスプリン
グ３３が張架されており、ギヤ３０に第９図中時計方向
に回動させる力を与えている。

従って、ギヤ２９．３０の歯は互いにずれようとする傾
向にあるが、ギヤ２９．３０がピニオンギヤ２５と噛合
すると、歯は強制的に一致され、ずれようとする力がバ
ックラッシュを防止する機能を果たす。

なお、ポス２８の支持板２４側の端面にはピン３４が突
設されている。

ねじ軸２７の内方端は側板２２の外側面に螺合されてい
る調節ねじ３５の外側面に接している。

従って、パルスモータ１１が回転されると、ギヤ２９．
３０を介してねじ軸２７が前後し、スライダ６、ヘッド
アーム１２を介して磁気へラド１４が磁気ディスクの直
径方向に移動され、ヘッド移動が行なわれる。

一方、支持板２４の外側面には、ねじ軸２７の近傍にお
いて軸３６が突設されており、この軸３６にはシャツタ
板３７がその一端をポス３７ａを介して回動自在に軸承
されている。

シャツタ板３７のポス３７ａ側の端部の上側には、ばね
片３８が設けられており、その先端は支持板２４の外側
面で、かつねじ軸２７の上方において突設されたピン３
９の下側に接しており、シャツタ板３７に対し、第９図
中、時計方向への回動習性を与えている。

しかし、シャツタ板３７の時計方向の回動限はシャツタ
板３７の先端の下部３７ｂが支持板２４に突設されたピ
ン４０と接することにより規制される。

また、シャツタ板３７と支持板２４に一致できる位置に
おいて開口部４１．４２が形成されている。支持板２４
の開口部４２の背面側には投光素子と受光素子からなる
フォトセンサ４３が設けられている。

このシャツタ板３７は磁気ヘッドが磁気ディスクのトラ
ック最外周の位置に至ったことを検出しパルスを発生さ
せるためのパルス発生手段（ＴＲ“ｏ　ｏ　”検出機構
）を構成している。

一方、シャーシｌにはそれぞれのへラド移動機構２．２
と対応してイジェクトレバー４４が設けられている。

イジェクトレバー４４は細長い板状に形成されており、
前後に長孔４４ａが軸線方向に沿って形成されている。

この長孔４４ａ中にはそれぞれシャーシｌに突設された
ピン４５．４６が摺動自在に嵌合されている。

そして、イジェクトレバ−４４の手前側の側部にはイジ
ェクトボタン４７が固定されている。

このイジェクトボタン４７の近傍のピン４６とイジェク
トレバー４４の先端部の折曲部４４ｂとの間にはスプリ
ング４８が張架されており、イジェクトレバー４４に対
し第２図中右方への移動習性を与えており、通常はピン
４５．４６が長孔４４ａ、４４ａの左端に接している。

イジェクトレバー４４にはピン４５．４６の間に位置す
る直立したカム４９が設けらている。

このカム４９にはイジェクトボタン４７側に胴面４９ａ
が形成されている。

このイジェクトレバー４４は後述するカセット装着機構
４．４と連動してカセットの排出動作を行なう。

また、シャーシｌにはそれぞれのヘッド移動機構２，２
と対応してモータ軸５０が突出した状態で設けられてい
る。

このモータ軸５０は上端が開放されたカップ状の部材５
１を一体的に有する。

このカップ状の部材５１の高さはモータ軸５０の高さよ
りも低く、非磁性材から形成されている。

そして、カップ状の部材５１の底面にはリング状のマグ
ネット５２が固定されている。

このようなマグネット５２を設けた理由は次の通りであ
る。

すなわち、第６図に示すように磁気ディスク５３はその
中央部にモータ軸５０に嵌合されるポス（合成樹脂製）
５４を有し、このポス５４と磁性材から成るワッシャ５
５との間に磁気ディスク５３の中央部が挟持された状態
で固定されてい従って、後述するようにして磁気ディス
クカセットが装着され、モータ軸５０がポス５４中に嵌
合されると、マグネット５２の磁束がカップ状の部材５
１の近傍を介して導かれ、磁性材から成るワッシャ５５
を磁力により吸着できる。

従って、モータ軸５０とポス５４との間にスリップが生
じることなく確実にモータの回転力を磁気ディスク側に
伝達することができる。

モータ軸５０は円板状の軸受５６を介してシャーシ１に
回転自在に取付けられている。

また、モータ軸５０の下端には円板５７がシャーシ１の
下側において固定されている。

この円板５７はロータ５８に固定される。ロータ５８は
リング状のマグネット５９及び回転制御を行なうための
信号発生用の歯車６０とを有する。

このロータ５８にはベルト６１の一端カ巻ＪＭ　ケられ
ており、他端はもう一方のモータ軸５０のロータ６２に
巻掛けられている。

ベル）６１はたわみによる回転の不安定状態が生じない
ようにテンシゴンローラ６３に接している。

一方、シャーシｌの下面にはモータ軸５０を囲んだ状態
でプリント基板６４が固定されており。

このプリント基板６４にリング状に形成されたコイル６
５が固定されており、ロータ５８のマグネット５９と対
向している。

従って、コイル６５に通電すると起磁力が発生しマグネ
ット５９を介してロータ５８が回転する。

ロータ５８が回転すればベルト６１を介してロータ６２
が回転し他方のモータ軸をも回転させることができる。

前述したロータ５８とコイル６５とはモータ３を構成し
ている。

一方、カセット装着機構４は第２図〜第４図に示すよう
に構成されている。

すなわち、カセット装着機構４は回動枠６６を有し、こ
の回動枠６６の奥側の両端部に形成された折曲部６６ａ
がシャーシ１のヘッド移動機構２の近傍に設けられた折
曲部１ａ、ｌａにそれぞれ回動自在に軸承されている。

この回動枠６６には偏平な枠体として形成されたカセッ
トガイド６７が摺動自在に取付けられている。

このカセットガイド６７中に磁気ディスフカセント６８
が摺動自在に嵌合される。

このカセットガイド６７の下方には磁気ヘッドやモータ
軸等が自由にアクセスできるように大きな開口部が設け
られている。

一方、カセットガイド６７の側縁には断面がＬ字状に形
成されたレバー６９が摺動自在な状態で接している。

レバー６９の角部には所定長さにわたって細長い開口部
６９ａが形成されており、この開口部６９ａ中にはカセ
ットガイド６７から切り起こされた突片６７ａが嵌合さ
れている。

レバー６９の垂直部にはレバー６９の長手方向に沿って
２個の長孔６９ｂが形成されており、これら長孔中には
カセットガイド６７から突設されたピン７０が摺動自在
に嵌合されている。

また、レバー６９の垂直部にはカセットの挿入口側に寄
った位置においてシャーシｌ側に突設された突片１ｂと
係合するピン７１が突設されている。

また、レバー６９のピン７１とは反対側の端部に突設さ
れた折曲部６９ｃとカセットガイド６７の突片６７ａと
の間にはスプリング７２が張架されており、レバー６９
は常時カセットの挿入口側に引寄せられる力を与えられ
ている。

また、突片６７ａとシャーシ１との間にはスプリング７
３が張架されており、カセットガイド６７をも含めて回
動枠６６全体をシャーシ１側に引寄せている。

また、レバー６９の先端部には折曲部６９ｄが形成され
ており、この折曲部６９ｄは後述するように磁気ディス
クカセット６８の先端部に係合すところで、カセットガ
イド６７の上面には板ばね７４の一端が固定されており
、この板ばね７４の先端がカセットガイド６７の中央部
に形成された２個の長孔６７ｂ　、６７ｂ間にまで延び
ている。

これら長孔６７ｂは磁気ディスクカセット６８の着脱方
向と同一方向に形成されている。

そして、板ばね７４の先端には前記長孔６７ｂ中に嵌合
するローラ７５が設けられている。

の上面に接し、板ばね７４の力によりポス５４をモータ
軸５０と一体のカップ状の部材５１に押付けている。

従ってマグネット５２の吸着力と協動して磁気ディスク
の回転時にスリップが生じないようにしている。

また、長孔６７ｂの近傍において開口部７６が形成され
ている。

この開口部７６にはポス５４中に埋設されたＰＧピン（
インデックスピン）７７が臨まされ、かつ上側からセン
サ７８が臨まされる。

センナ７８はカセットガイド６７上に固定されたプリン
ト基板７９に接続されており、磁気抵抗効果素子（ＭＲ
素子）などから構成されている。

ＰＧビン７７にはマグネット５２の磁束がカップ状部材
５１を介して導かれており、弱い磁界が誘起されている
。

この磁界は極めて弱いがＭＲ素子のセンサ７８はこれを
検出し、内部抵抗値が変化し、その抵抗変化分をコンパ
レータなどを利用してパルスを作り出し、磁気ディスク
１回転でパルスを一発発生させインデックス信号に使用
している。

なお、ＭＲ素子は極めて弱い磁界で感能するため本実施
例装置をパソコンなどに取付けるとＣＲＴの周辺、トラ
ンス周辺及びモータ周辺から発生する磁束変化により誤
動作が生じる恐れがある。

そこで本実施例にあってはカセットガイド６７を磁気シ
ールド効果の大きな鉄系の材質により形成し誤動作を防
止した。

また磁気シールド効果を考えると開口部７６の大きさも
小さい方が良いが本実施例においてはＭＲ素子を用いた
インデックス検出機構を採用しているため第５図（Ａ）
に示すように直径がｌＯ〜１５１！１ｆｆｌのポス５４
の大きさ内にほぼ収まる程度の大きさとすることができ
た。

また、ＭＲ素子は磁束変化速度には無関係で磁界変化を
検出できるため、小型で高速度のインデックス検出機構
として最適である。

なお、カセットガイド６７の奥側にはパッドレバー８０
の一端が回動自在に取付けられており、その自由端の下
面に設けられたパッド８１はカセットガイド６７の開口
部８２を通って磁気ヘッドと対応した位置において磁気
ディスク５３を上方から押さえ、磁気ディスクと磁気ヘ
ッドとを確実に接触させることができる。

なお、ハンド８１はパッドレバー８０の先端に取付けら
れたねじ８３に固定されているため、ねじ８３を回して
パッド８１の磁気ディスク５３に対する接触圧を調節す
ることができる。

一方、磁気ディスクカセット６８は第１５図（Ａ）〜（
Ｃ）に示すように構成されている。

磁気ディスクカセット６８は硬質の合成樹脂などから形
成された上下のカセットハーフ８４を２枚合わせた偏平
なケースとなっており、この中にポス５４を介して磁気
ディスク５３が回転自在に収容されている。

また、カセットハーフ８４のそれぞれには対向した位置
に磁気ヘッドやパッドが嵌入する開口部６８ａが形成さ
れている。

また、この開口部６８ａからゴミなどが入り込まないよ
うにするためのシャッタ８５が開口部６８ａをも含めた
凹部８６中に摺動自在に嵌合されている。

このシャッタ８５は凹部８６の一端８６ａと他端８８ｂ
とに接触する位置にまで自由に移動でき、開口部６８ａ
を開閉する。

このシャッタ８５はカセットをカセットガイド６７中に
着脱する動作を利用して自動的に開閉されるが、その開
閉機構を第１６図（Ａ）、（Ｂ）に示す。

すなわち、カセットガイド６７の前記レバー６９が設け
られている側縁とは反対側の位置において開閉し八−８
７の一端がピン８８を介してカセットガイド６７側の突
片８９に回動自在に軸承されている。

ピン８８にはねじりコイルばね９０が巻装されており、
開閉レバー８７に対し第１６図中時計方向への回動習性
を与えている。

開閉レバー８７の自由端側にはカセットガイド６７側に
向かって第１及びストッパとなる第２の突起８７ａ、８
７ｂが突設されている。

第１の突起８７ａはその先端部にカセットの挿入口側が
低くなる斜面８７ｃが形成されており、後端部側は直立
壁８７ｄとなっている。

一方、カセットガイド６７の内側には突起９１か突設さ
れており、この突起９１よりもカセットの挿入口側に寄
った位置において開閉レバー８７の突起８７ａが嵌入す
る開口部９２が形成されている。

次に、以上のように構成されたカセットのシャッタ８５
の開閉機構の動作について説明する。

第１７図（Ａ）〜（Ｄ）はシャッタを開く動作を説明す
るもので、同図（Ａ）に示すようにシャッタ８５を閉じ
た状態でカセット６８がカセットガイド６７内に挿入さ
れてくると、開閉し／＜−８７の第１の突起８７ａの先
端がシャッタ８５の端縁に接触し、やがて同図ＣＢ）に
示すようにシャッタ８５の側面に第１の突起８７ａの先
端が乗り上げる。

この状態でさらにカセット６８を押込むと同図（Ｃ）に
示すようにシャッタ８５の端縁が突起９１に接し、同時
に開閉レバー８７の第１の突起８７ａがシャッタ８５の
側面に形成された開口部８５ａからシャッタ８５内に嵌
入する。

そしてさらにカセット６８を押込むと、シャッタ８５が
突起９１によりその位置に阻止されてぃるためシャッタ
８５だけが残り、同図ＣＤ）に示すようにシャッタ８５
が開かれることになる。

一方シャッタ８５を閉じる動作は第１８図（Ａ）〜（Ｃ
）に示すようにして行なわれる。

第１８図（Ａ）はカセットが装着されている状態である
。この状態から後述するような動作によりカセットが排
出し始めると、第１８図（Ｂ）に示すようにシャッタ８
５の開口部８５ａの端縁が開閉レバー８７の第１の突起
８７ａの直立壁８７ｄに当たっているため、シャッタ８
５はその位置に留まりカセット６８だけが排出する方向
へ移動される。

そして、カセ７）は第１８図（Ｂ）の状態で一旦停止す
る。

この時にはカセット６８の先端はカセットガイド６７か
ら所定距離飛出しているため、これを指で摘んで引出せ
ば、開閉レバー８７は強い力に抗しきれず第１８図（Ｃ
）に示すようにピン８８を中心として図中反時計方向へ
強制的に回動され、シャンクが閉じた状態でカセット６
８を取出すことができる。

ところで、以上のように構成された本実施例装置の全体
的な動作について説明する。

電源がオンとなるとコイル６５に電流が流れロータ５８
が回転しモータ軸５０が回転する。

この状態ではいずれのカセットガイド６７にもカセット
６８を装着することができる。カセット６８が装着され
る以前においてイジェクトレノへ−４４をスプリング４
８の引張力に抗して押すことにより前進させ突起４９の
斜面４９ａをカセットガイド６７側のレバー６９のピン
７０の下側に押し込み、ピン７０を突起４９の上側に位
置させる。

すると、カセットガイド６７は回動枠６６と共に傾斜し
た状態に持ち上げられる。

この時には第４図（Ａ）に示すようにピン７１がシャー
シ１側の突起ｌｂ上に乗り上げた状態となり、レバー６
９はスプリング７２の引張力により手前側に引かれた状
態となり、スプリング７３の引張力によりピン７１が突
起ＬｂＪｚに押し付けられた状態にある。

従ってイジェクトレバー４４を離してもカセットガイド
６７は下降することがない。

すなわち、カセットガイド６７の手前側が浮きＬがリカ
セット挿入口が待機状態にセットされたことになる。

この状態でカセット６８をカセットガイド６７内に挿入
すれば、前述したようにシャッタ８５が自動的に開かれ
つつカセットの挿入が行なわれる。

一方、カセット６８が挿入されてゆくとカセットの先端
がレバー６９の先端の折曲部６９ｄに接し、レバー６９
がカセット６８と共に押し込まれる。

この結果、スプリング７２は伸びピン７０が長孔６９ｂ
の右端に接するまで移動され、第３図（Ａ）に示すよう
にピン７１が突起１ｂから外れ、突起ｉｂの奥側の側縁
に接した状態となる。

すなわち、カセットガイド６７はカセット６８と共に下
降し、ポス５４がモータ軸５０に嵌合される。

同時にパッドレバー８０の先端が下降し、磁気へラド１
４に対しバッド８１を磁気ディスク５３を介して押し付
ける。

この状態で磁気ヘッドの回転が開始されセンサ７８とＰ
Ｇピン７７によってインデックス検出が行なわれ、パル
スモータ１１の回転によりヘラド移動機構２が作動され
、ヘッド移動が行なわれる。

パルスモータ１１に十位相パルスを加えるとその出力軸
２４ａは第９図中時計方向に回転され、−位相パルスを
加えると反時計方向に回転される。

ここで、ビニオンギヤ２５を介してギヤ２９゜３０が第
９図中時計方向に回転されるとねじ軸２７も同方向に回
転され、シャツタ板３７の方向にギヤ２９．３０が移動
する。

ギヤ２９．３０が反時計方向に回転されればギヤ２９．
３０はシャツタ板３７から離れる。

今、ギヤ２９．３０が第９図中時計方向に回転しシャツ
タ板３７方向に進むとポス２８に突設されているピン３
４が第１１図に示すようにシャツタ板３７の下側縁に接
し始める。

すると、シャツタ板３７は軸３６を中心として第１】図
中反時計方向に回動される。

シャツタ板３７の開口部４１は通常は支持板２４の開口
部４２とは一致していないためセンサ４３の発光素子か
らの光はシャツタ板３７に当たって反射し、受光素子に
より検出されセンサ４３はオンの状態となっている。

しかし、ギヤ２９．３０が第１０図（Ａ）に示す状態か
ら同図（Ｂ）に示す状態へとシャツタ板３７の方向へ進
みピン３４がシャツタ板３７の下側縁に接し、シャツタ
板３７を第１１図中反時計方向に回転させると、第１２
図に示すように開口部４１．４２が一致した状態となリ
センサ４３の発光素子からの光は通過してしまい受光素
子側へは戻らない。従ってセンサ４３はオフとなる。

この時が磁気へラド１４がトラック最外周に達した状態
である。

磁気ディスクの中心からトラック最外周までの距ｇｉＬ
を２０ｍ５とすると磁気ヘッドは中心から２０ｍｍ離れ
たトラック最外周に位置したことになる。

しかし、部品精度のばらつきによりシャツタ板３７の開
口部４１と支持板２４の開口部４ｚとが一致してもＬ　
＝　２Ｑ＋ａｍの状態に磁気ヘッドが位置するとは限ら
ない。

そこで、ねじ軸２７の先端が接するねじ３５を回してＬ
　＝　２０ｍｍとなるように調整する。

調整の方法はまず第１２図に示すように開口部４１．４
２が一致する状態にセ？）し、センサ４３をオフの状態
とし、第８図において顕微鏡などによりモータ軸５０の
中心から磁気へラド１４までの距離を２０＋ｓｍとなる
ようにねじ３５を回転させれば良い。

そして、Ｌ＝２０ｍｍとなった時点で接着剤などを用い
てねじ３５をロックする。

本発明者の実験によればねじ３５のピッチを　０．３ｍ
ｓ＋にすることにより、Ｌ＝２０重傷に対し±２ＪＬＩ
１１程度の調整が十分可能であった。

なお、ねじ軸２７のねじのピッチは０．５ｍｍに設定し
であるため、第１０図（Ｂ）に示すようにピン３４がシ
ャツタ板３７の下側縁に接した状態から第９図中反時計
方向にねじ軸２７が１回転すると、ピン３４が第１０図
（Ｃ）に示すようにシャツタ板３７から離れる。

すなわち、第１０図（Ａ）の状態から（Ｂ）の状態にな
るまでの間においてピン３４がシャツタ板３７に当たり
センサ４３をオフに動作させるのはピン３４がシャツタ
板３７に当たった時のみであり、それ以外でセンサ４３
をオフさせることはない。

ところで、第１１図の状態から第１２図の状態にまでシ
ャツタ板３７を回転させる間にねじ２７はβ＝９″回転
し、センサ４３がオフとなる。

ねじ軸２７が９°回転するとピン３４は円弧状に約０．
４ｍｍ移動する。

また、開口部４１．４２の幅は１．２ｍｍに設定されて
いる。

そこで、本実施例にあっては軸３６の中心からピン３４
が接する位置までの距離をピン３６の中心から開口部４
１．４２までの距離のｌ／３とし、ピン３４のＱ、４ｍ
ｍの変位をシャッタ３７の回動を利用して　１．２■に
拡大し、センサ４３の光が通過する開口部４１．４２を
大きくし、効率の向上を図っている。

一般的には光センサを使用する際、発光素子からの光量
をできるだけ効率良く受光素子に導くのが良く、センサ
４３からの光が通過する開口部は大きい程良い。

また、センサ４３をオフさせるためにも発光素子からの
光量が全て受光素子に戻らないようにするには開口部が
大きい方が良い。

このような目的のためにねじ軸２７のわずかな回転角度
９°をシャツタ板３７のレバー比を利用して拡大しセン
サの効率の向上を図った。

一方、第１３図は第１２図の状態からさらに９°ねじ軸
２７が回転した状態を示している。

この状態ではα＝１８°となり、センサ４３はオンとな
りＬ　＝　２０ｍｍを越えて磁気へラド１４が飛び出し
たことを検出でき、パルスモータ１１を逆転させて正規
の位置に戻させる信号を得ることができる。

このようにしてトラック最外周位置を正確に決定しつつ
磁気記録再生を行なうことができる。

一方、磁気記録再生が終ってカセットを取出したい場合
にはイジェクトボタン４７を介してイジェクトレバ−４
４を押すと前述したようにイジェクトレバーの突起４９
によってピン７０を介してカセットガイド６７が持ち上
げられる。この状態が前述した第４図（Ａ）に示す状態
である。

この時にはスプリング７２の力によりレバー６９が戻る
ため、レバー６９の折曲部８９ｄによりカセット６８が
引き出される。

この引き出される距離はわずかではあるがカセット６８
がカセットガイド６７から突出するため、この突出部を
指で摘めばカセットは容易に引き出せる。

そして、この引き出し時には前述したようにしてシャ′
ツタ８５が自動的に閉じられる。

なお、上述した例にあってはヘッド移動機構２を２個別
々に設けたものとして例示したが、本発明はこれに限定
されることなく、第１４図に示すようにヘッド移動機構
２は１個だけでもよい。

このような変形例を採用するにはへラドアームを１２．
１２ａの２個一体重に形成し、それぞれに磁気へラド１
４を取り付ければよい。

［効　果１以上の説明から明らかなように１本発明によれば、ヘッ
ドが装着されたヘッドアームを有するヘト移動機構全体
を磁気ディスクの直径方向に微調整する手段と、磁気ヘ
ッドを磁気ディスクの表面に対して接触乃至対向させる
ようにヘッドアームを磁気ヘッドの面方向に微調整する
手段と、ヘッドアーム上に搭載された磁気ヘッドを磁気
ディスクの前記直径方向と直交する方向に微調整できる
手段とを設けた構造を採用しているため、磁気ヘッドの
磁気ディスクに対する相対的な位置関係を正確に調整す
ることができ、磁気ヘッドの互換性を向上させると共に
、磁気ヘッドの記録再生上の信頼性を向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するもので、第１図は全体
斜視図、第２図は分解斜視図、第３図（Ａ）、（Ｂ）は
カセット装着状態におけるカセットガイド及びイジェク
トレバーの一部縦断側面図、第４図（Ａ）、（Ｂ）はカ
セット排出時におけるカセットガイド及びイジェクトレ
バーの一部縦断側面図、第５図（Ａ）、（Ｂ）は磁気デ
ィスク押さえ機構の平面図及び磁気ディスク駆動部の縦
断側面図、第６図は磁気ディスク駆動機構の要部の縦断
側面図、第７図はヘッド移動機構の縦断側面図、第８図
はヘッド移動機構の平面図、第９図はトラック最外周検
出機構の分解斜視図、第１０図（Ａ）〜（Ｃ）はトラッ
ク最外周検出機構の動作を説明する平面図、第１１図〜
第１３図はシャツタ板の動作を説明する正面図、第１４
図はヘッド移動機構の変形例を説明する平面図、第１５
図（Ａ）〜（Ｃ）は磁気ディスクカセットの平面図９．
正面図及枦縦断側面図、第１６図（Ａ）、（Ｂ）はシャ
ッタ開閉機構を説明する分解斜視図及び平面図、第１７
１ｆｆｌ（Ａ）〜（Ｄ）はシャッタ開放動作を説明する
平面図、第１８図（Ａ）〜（Ｃ）はシャッタを閉じる動
作を説明する平面図である。１・・・シャーシ　　　　２・・・ヘット移動ａｔｔａ
３・・・モータ　　　　　４・・・カセット装着機構６
・・・スライダ　　　　１１・・・パルスモータ１４・
・・磁気ヘッド　　１９．２１．３５・・・ねじ２７・
・・ねじ軸　　　　４３・・・センサ４・４・・・イジ
ェクトレバー５０・・・モータ軸　　　５８・・・ロータ６５・・・
コイル　　　　６６・・・回動枠６７・・・カセットガ
イド６８・・・磁気ディスクカセット６９・・・レバー　　　　７０．７１・・・ピン７４・
・・板ばね　　　　７８・・・センサ特許出願人　キャ
ノン電子株式会社第１０図（Ａ）第１１図Ｒ第１２図第１３図第１４図第１５図（Ａ）窮１６図（Ｂ）第１７図（Ａ）　　　　第１７図（Ｂ）第１８図（Ａ）

Claims

【特許請求の範囲】

回転駆動される磁気ディスクの直径方向に磁気ヘッドを
移動させるヘッド移動機構を備えた磁気ディスク装置に
おいて、ヘッド移動機構を磁気ディスクの直径方向に微
調整する手段と、ヘッド移動機構から延びるヘッドアー
ムを磁気ディスクの面方向に接近、離間させる微調整手
段と、ヘッドアーム上に搭載された磁気ヘッドを前記直
径方向と直交する方向に微調整する手段とを備えたこと
を特徴とする磁気ディスク装置。