JPS58919B2 - ヒヨウリヒタイシヨウブツピン ノ ヒヨウリケンシユツソウチ - Google Patents
ヒヨウリヒタイシヨウブツピン ノ ヒヨウリケンシユツソウチInfo
- Publication number
- JPS58919B2 JPS58919B2 JP10407173A JP10407173A JPS58919B2 JP S58919 B2 JPS58919 B2 JP S58919B2 JP 10407173 A JP10407173 A JP 10407173A JP 10407173 A JP10407173 A JP 10407173A JP S58919 B2 JPS58919 B2 JP S58919B2
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- Japan
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- tool
- extrusion tool
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- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、内径または外径が表裏において異なる表裏非
対称物品の表裏を検出する表裏検出装置に関するもので
ある。
対称物品の表裏を検出する表裏検出装置に関するもので
ある。
このような表裏非対称物品の表裏を検出するものとして
、第４図に示す検出装置が提案されている。
、第４図に示す検出装置が提案されている。
これは、非対称物品を転勤案内する断面り字型のガイド
レールを傾斜膜し、このガイドレールの前記物品が転動
する転勤レール部分の幅を、物品重心位置から近い側の
物品端面位置までの距離よりや５広幅として形成して、
このガイドレール上への物品のアトランダム転勤供給に
より、その転勤姿勢における重心位置が前記転勤レール
部分内に位置するもののみを正規姿勢の物品として得し
め、前記転勤レール部分から重心位置の外れる物品は自
重落下させて再び検出処理するものである。
レールを傾斜膜し、このガイドレールの前記物品が転動
する転勤レール部分の幅を、物品重心位置から近い側の
物品端面位置までの距離よりや５広幅として形成して、
このガイドレール上への物品のアトランダム転勤供給に
より、その転勤姿勢における重心位置が前記転勤レール
部分内に位置するもののみを正規姿勢の物品として得し
め、前記転勤レール部分から重心位置の外れる物品は自
重落下させて再び検出処理するものである。
これによれば、転動せる物品と縦ガイドレールとの間の
摩擦が大なる場合（これはガイドレールの防錆を目的と
して油を塗布したり、この油にゴミが含まれることによ
って顕著に大きくなる。
摩擦が大なる場合（これはガイドレールの防錆を目的と
して油を塗布したり、この油にゴミが含まれることによ
って顕著に大きくなる。
）や、転動物品の慣性力が大きい場合には、転勤姿勢が
不正規であっても落下しないことがあり、表裏検出に確
実性を欠くものであった。
不正規であっても落下しないことがあり、表裏検出に確
実性を欠くものであった。
この結果として、例えば不正規姿勢でありながら正規姿
勢として検出された転動物品を自動旋盤等に供給するよ
うな場合には、物品へのバイトの喰込み位置の異なるこ
とによってバイト刃の折損をみたり、また負荷増大によ
って機械装置の故障の原因となったりしたものである。
勢として検出された転動物品を自動旋盤等に供給するよ
うな場合には、物品へのバイトの喰込み位置の異なるこ
とによってバイト刃の折損をみたり、また負荷増大によ
って機械装置の故障の原因となったりしたものである。
更に伴なう不都合としては、不正規姿勢にある物品はこ
れを単に反転させるだけで正規姿勢になるにかかわらず
、これを自重落下させることによって再び検出処理を必
要とするもので、検出能力が低下するものであった。
れを単に反転させるだけで正規姿勢になるにかかわらず
、これを自重落下させることによって再び検出処理を必
要とするもので、検出能力が低下するものであった。
本発明は、このような点に着目してなしたものであって
、表裏非対称物品の形状を利用しての実測検出により物
品の表裏検出を確実なものとし、且つ表裏検出径路の設
定によっては、特別な送出し装置を要せずして検出した
夫々の姿勢の物品を各別に取出すことも出来る検出装置
を得しめ、かかる不都合を回避せんとするものである。
、表裏非対称物品の形状を利用しての実測検出により物
品の表裏検出を確実なものとし、且つ表裏検出径路の設
定によっては、特別な送出し装置を要せずして検出した
夫々の姿勢の物品を各別に取出すことも出来る検出装置
を得しめ、かかる不都合を回避せんとするものである。
次に、本発明実施の態様を例示図について詳述すれば、
１は内径または外径が表裏において異なる表裏非対称物
品Ａにおける表裏を検出する表裏検出装置であって、前
記表裏非対称物品Ａをホツパー等から適宜自動旋盤等に
供給する物品供給径路Ｂの途中に介在されている。
１は内径または外径が表裏において異なる表裏非対称物
品Ａにおける表裏を検出する表裏検出装置であって、前
記表裏非対称物品Ａをホツパー等から適宜自動旋盤等に
供給する物品供給径路Ｂの途中に介在されている。
この表裏検出装置１は、前記物品Ａの一部を係止して、
この物品Ａを上下ガイド体２の縦径路に沿わしめて上下
に強制昇降せしめる強制押出し具３と、この強制押出し
具３による前記縦径路での強制移送径路Ｃの終端に位置
せる検出端４、およびこの検出端４からの検出結果を検
出指令として受入れる前記所要機構としての分岐切換え
具５を具備している。
この物品Ａを上下ガイド体２の縦径路に沿わしめて上下
に強制昇降せしめる強制押出し具３と、この強制押出し
具３による前記縦径路での強制移送径路Ｃの終端に位置
せる検出端４、およびこの検出端４からの検出結果を検
出指令として受入れる前記所要機構としての分岐切換え
具５を具備している。
前記強制押出し具３は、その軸芯Ｐが前記強制移送径路
Ｃに平行し、且つガイド体２に固設の保持体６，６に対
して上下摺動を自在にする上下杆７と、この上下杆１を
強制的に上下摺動せしめる伸縮装置８、および前記上下
杆７の軸芯Ｐに対して直交する方向での横軸９に枢設さ
れた係止体１０からなるもので、前記係止体１０は、そ
の遊端部が前記強制移送径路Ｃ内に入り込み、且つその
入り込み状態が弾機１１によって付勢されている。
Ｃに平行し、且つガイド体２に固設の保持体６，６に対
して上下摺動を自在にする上下杆７と、この上下杆１を
強制的に上下摺動せしめる伸縮装置８、および前記上下
杆７の軸芯Ｐに対して直交する方向での横軸９に枢設さ
れた係止体１０からなるもので、前記係止体１０は、そ
の遊端部が前記強制移送径路Ｃ内に入り込み、且つその
入り込み状態が弾機１１によって付勢されている。
この強制押出し具３は、表裏方向での中心位置Ｅに対し
て一側に偏位した物品Ａの内径箇所に係止箇所として、
前記強制移送径路Ｃ内を上下昇降せしめるもので、この
押出し具３のストロークエンドに前記検出端４が設けら
れているのである。
て一側に偏位した物品Ａの内径箇所に係止箇所として、
前記強制移送径路Ｃ内を上下昇降せしめるもので、この
押出し具３のストロークエンドに前記検出端４が設けら
れているのである。
そして前記検出端４は、制御回路に介装されたリミット
スイッチ１２と、一端が前記強制移送径路Ｃ内に入り込
み、他端が前記リミットスイッチ１２の作用部１３に接
当するシーソー杆機構１４から構成された検出機構１５
の前記シーソー杆１６の前記−側端を検出端４として構
成されているもので、前記検出機構１５は取付は具２５
によって上下位置を可変に構成されている。
スイッチ１２と、一端が前記強制移送径路Ｃ内に入り込
み、他端が前記リミットスイッチ１２の作用部１３に接
当するシーソー杆機構１４から構成された検出機構１５
の前記シーソー杆１６の前記−側端を検出端４として構
成されているもので、前記検出機構１５は取付は具２５
によって上下位置を可変に構成されている。
そして、前記強制押出し具３と検出端４との相対位置関
係は、強制押出し具３のストロークエンドにおいて、両
者間距離ｌが前記物品Ａの表裏側で異なる係止送り箇所
での大なる厚みＴを検出し得て、且つ小なる厚みＴ１を
検出し得ない間隙に設定されている。
係は、強制押出し具３のストロークエンドにおいて、両
者間距離ｌが前記物品Ａの表裏側で異なる係止送り箇所
での大なる厚みＴを検出し得て、且つ小なる厚みＴ１を
検出し得ない間隙に設定されている。
そして、設定間隙は調整具２６によって微調整を行ない
得るべく構成されている。
得るべく構成されている。
また前記分岐切換え具５は、前記検出端４による前記大
なる厚みＴの検出結果をして作動すべく構成されている
もので、この分岐切換え具５は前記検出結果によるリミ
ットスイッチ１２の通電作用によって作動する自己保持
回路が介装された電磁作動部１７と、通常はその先端が
前記強制移送径路Ｃ内に位置せずして、前記電磁作動部
１７の動きに応動して先端が強制移送径路Ｃ内に突入し
て径路Ｃを閉塞する分岐体１８から構成されている。
なる厚みＴの検出結果をして作動すべく構成されている
もので、この分岐切換え具５は前記検出結果によるリミ
ットスイッチ１２の通電作用によって作動する自己保持
回路が介装された電磁作動部１７と、通常はその先端が
前記強制移送径路Ｃ内に位置せずして、前記電磁作動部
１７の動きに応動して先端が強制移送径路Ｃ内に突入し
て径路Ｃを閉塞する分岐体１８から構成されている。
また前記ガイド体２には、前記分岐切換え具５とは別の
分岐切換え具１９が強制移送径路Ｃの途中に配設されて
いる。
分岐切換え具１９が強制移送径路Ｃの途中に配設されて
いる。
この分岐切換え具１９は、強制移送径路Ｃの下端の物品
受入れ箇所２０に位置した物品Ａに作用しない箇所での
移送径路Ｃ内に先端が入り込んだバネ状体２１から構成
されていて、通常は前記径路Ｃを閉塞し、前記押出し具
３による物品Ａの上昇移送時には、移送物品Ａの附勢力
によって後方に逃げ出しするもので、前記物品Ａの上昇
移送のみが許されるものである。
受入れ箇所２０に位置した物品Ａに作用しない箇所での
移送径路Ｃ内に先端が入り込んだバネ状体２１から構成
されていて、通常は前記径路Ｃを閉塞し、前記押出し具
３による物品Ａの上昇移送時には、移送物品Ａの附勢力
によって後方に逃げ出しするもので、前記物品Ａの上昇
移送のみが許されるものである。
そして、これら分岐切換え具５，１９の前記強制移送径
路Ｃ内に位置する先端部は、装置−側に向けて傾斜する
姿勢で配設されていて、これら傾斜先端部に引続いては
、前記物品供給径路Ｂを形成する上下二段のガイドレー
ル２２．２２が斜設されている。
路Ｃ内に位置する先端部は、装置−側に向けて傾斜する
姿勢で配設されていて、これら傾斜先端部に引続いては
、前記物品供給径路Ｂを形成する上下二段のガイドレー
ル２２．２２が斜設されている。
そして、上段のガイドレール２２における物品供給径路
Ｂの途中には、前記自己保持する電磁作動部１７の作動
解除用リミットスイッチ２３が設けられている。
Ｂの途中には、前記自己保持する電磁作動部１７の作動
解除用リミットスイッチ２３が設けられている。
尚、図中２４は前記物品受入れ箇所２０に物品Ａ・・・
・・・を、傾斜配設をして連続的に、且つアトランダム
に供給する物品供給ガイドレールである。
・・・を、傾斜配設をして連続的に、且つアトランダム
に供給する物品供給ガイドレールである。
次に、前記構成の表裏検出装置１の作用について説明す
ると、先ず物品供給ガイドレール２４から物品Ａをアト
ランダムに物品受入れ箇所２０に供給し、この物品Ａの
内径箇所を係止送り箇所として、強制押出し具３によっ
て強制的に係止上昇移送させる。
ると、先ず物品供給ガイドレール２４から物品Ａをアト
ランダムに物品受入れ箇所２０に供給し、この物品Ａの
内径箇所を係止送り箇所として、強制押出し具３によっ
て強制的に係止上昇移送させる。
この物品Ａの係止移送にあっては、下段の分岐切換え具
１９は、その先端部が後方に逃げながら前記物品Ａの移
送を許すものであり、且つこの物品Ａの前記受入れ箇所
２０での不存在によって、物品受入れ箇所２０には供給
ガイドレール２４から次の物品Ａが供給される。
１９は、その先端部が後方に逃げながら前記物品Ａの移
送を許すものであり、且つこの物品Ａの前記受入れ箇所
２０での不存在によって、物品受入れ箇所２０には供給
ガイドレール２４から次の物品Ａが供給される。
そして、この押出し具３によるストロークエンドでは、
この押出し具３の係止体１０先端と検出端４との間で、
物品Ａの表裏側で異なる係止送り箇所での厚みが検出さ
れるもので１、この検出が大なる厚みＴを検出したとき
は、この検出結果に分岐切換え具５が応動することによ
って、電磁作動部１７により分岐体１８が作動し、この
分岐体１８の傾斜先端部が強制移送径路Ｃ内に位置して
、前記径路Ｃが閉塞される。
この押出し具３の係止体１０先端と検出端４との間で、
物品Ａの表裏側で異なる係止送り箇所での厚みが検出さ
れるもので１、この検出が大なる厚みＴを検出したとき
は、この検出結果に分岐切換え具５が応動することによ
って、電磁作動部１７により分岐体１８が作動し、この
分岐体１８の傾斜先端部が強制移送径路Ｃ内に位置して
、前記径路Ｃが閉塞される。
これと同時に、押出し具３は下降を始めるのであるが、
前記物品Ａはその下降移送が分岐体１８に阻止される結
果、押出し具３のみが下降し、この押出し具３は物品受
入れ箇所２０に位置する次の物品Ａの内径箇所に下降位
置するものである。
前記物品Ａはその下降移送が分岐体１８に阻止される結
果、押出し具３のみが下降し、この押出し具３は物品受
入れ箇所２０に位置する次の物品Ａの内径箇所に下降位
置するものである。
このときの先行する物品Ａからの押出し具３の逃げ出し
、および後続の物品Ａへの押出し具３の入り込みは、押
出し具３先端の係止体１０が弾機１１の附勢力に抗して
物品Ａから逃げ出すことにより行なわれる。
、および後続の物品Ａへの押出し具３の入り込みは、押
出し具３先端の係止体１０が弾機１１の附勢力に抗して
物品Ａから逃げ出すことにより行なわれる。
そして、前記下降移動を阻止され、且つ押出し具３の係
止を解除された物品Ａは、分岐体１８先端の傾斜部を転
動して、これに引続く上段のガイドレール２２に供給さ
れるものであり、この供給径路Ｂ途中においてリミット
スイッチ２３が前記物品Ａによって作動され、前記分岐
切換え具５がリセットされるものである。
止を解除された物品Ａは、分岐体１８先端の傾斜部を転
動して、これに引続く上段のガイドレール２２に供給さ
れるものであり、この供給径路Ｂ途中においてリミット
スイッチ２３が前記物品Ａによって作動され、前記分岐
切換え具５がリセットされるものである。
一方、前記押出し具３と検出端４とによる物品厚さの検
出が小なる厚さＴ１を検出したときは、前記分岐切換え
具５は作動することがなく、従って押出し具３の下降に
伴なって物品Ａも下降するのであるが、この下降にあっ
て前記物品Ａは、先端部を常時強制移送径路Ｃ内に位置
させる下段の分岐切換え具１９によって下降が阻止され
るものであり、前述と同作用によって、この物品Ａは下
段のガイドレール２２に供給されることとなるのである
。
出が小なる厚さＴ１を検出したときは、前記分岐切換え
具５は作動することがなく、従って押出し具３の下降に
伴なって物品Ａも下降するのであるが、この下降にあっ
て前記物品Ａは、先端部を常時強制移送径路Ｃ内に位置
させる下段の分岐切換え具１９によって下降が阻止され
るものであり、前述と同作用によって、この物品Ａは下
段のガイドレール２２に供給されることとなるのである
。
この操作を順次繰返えすことによって、アトランダムに
供給されてくる物品Ａ・・・・・・を、表裏を区分けし
ながら各別の姿勢として上下のガイドレール２２，２２
の供給径路Ｂに位置させることが出来るのである。
供給されてくる物品Ａ・・・・・・を、表裏を区分けし
ながら各別の姿勢として上下のガイドレール２２，２２
の供給径路Ｂに位置させることが出来るのである。
この各別の姿勢にある何れか一方のガイドレールを反転
させて、これを他方のガイドレールに合流させることに
より、検出した物品Ａ・・・・・・を一定姿勢に整える
ことが出来るものである。
させて、これを他方のガイドレールに合流させることに
より、検出した物品Ａ・・・・・・を一定姿勢に整える
ことが出来るものである。
即ち、表裏の異なる物品Ａの形状を利用して、これを挾
持して実測するをもって検出するものであるから検出が
確実に行なえ、更には検出した物品Ａ・・・・・・を夫
々の姿勢で取出し得て、これを一定姿勢に整え得ること
により、処理能力の向上が計り得るものである。
持して実測するをもって検出するものであるから検出が
確実に行なえ、更には検出した物品Ａ・・・・・・を夫
々の姿勢で取出し得て、これを一定姿勢に整え得ること
により、処理能力の向上が計り得るものである。
尚、検出物品Ａの大きさ形状や厚み形状の異なる物品の
検出は、検出機構１５の上下位置変更によって行なえる
ものであり、また検出端４と押出し具３とによる表裏検
出にあって、実施例では物品Ａの係止送り箇所を内径箇
所として、その係止送り箇所の厚みによる検出構成を示
したが、外径が表裏において異なるものでは係止送り箇
所を外径箇所として外径りを検出するものであっても良
い。
検出は、検出機構１５の上下位置変更によって行なえる
ものであり、また検出端４と押出し具３とによる表裏検
出にあって、実施例では物品Ａの係止送り箇所を内径箇
所として、その係止送り箇所の厚みによる検出構成を示
したが、外径が表裏において異なるものでは係止送り箇
所を外径箇所として外径りを検出するものであっても良
い。
以上実施例で示したように本発明による表裏非対称物品
の表裏検出装置は、内径または外径が表裏において異な
る表裏非対称物品Ａの形状の特徴を利用して、検出端４
と強制押出し具３の相対位置関係を、前記押出し具３の
ストロークエンドにおいて両者間距離ｌが物品Ａの表裏
側で異なる係止送り箇所での大なる厚みＴまたは外径に
一致または略一致させて設定し、実質的の形状の異なる
表裏箇所を機械的に挾持して、これを実測するにより表
裏を検出するものであるから、従来のように不安定要素
を持つバランス等での検出とは異なり、表裏検出が極め
て正確に行ない得るものである。
の表裏検出装置は、内径または外径が表裏において異な
る表裏非対称物品Ａの形状の特徴を利用して、検出端４
と強制押出し具３の相対位置関係を、前記押出し具３の
ストロークエンドにおいて両者間距離ｌが物品Ａの表裏
側で異なる係止送り箇所での大なる厚みＴまたは外径に
一致または略一致させて設定し、実質的の形状の異なる
表裏箇所を機械的に挾持して、これを実測するにより表
裏を検出するものであるから、従来のように不安定要素
を持つバランス等での検出とは異なり、表裏検出が極め
て正確に行ない得るものである。
しかも、物品の移送が係止送りによる対物品に対する強
制機械的送りであるが故に、検出誤差が極めて少なく、
且つ検出物品を夫々の姿勢で取出すことも可能故に、検
出能力の向上をも計り得るもので、全体として極めて簡
単な構造でありながら、確実性の極めて高い表裏検出を
成し得て、冒記せる不都合を確実に回避せしめるに至っ
たものである。
制機械的送りであるが故に、検出誤差が極めて少なく、
且つ検出物品を夫々の姿勢で取出すことも可能故に、検
出能力の向上をも計り得るもので、全体として極めて簡
単な構造でありながら、確実性の極めて高い表裏検出を
成し得て、冒記せる不都合を確実に回避せしめるに至っ
たものである。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にするた
めに番号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。
めに番号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。
図面は本発明に係る表裏非対称物品の表裏検出装置の実
施の態様を例示し、第１図は全体側面図、第２図は第１
図における■−■矢視断面図、第３図イ９０は検出姿勢
を示す説明図、第４図は従来構成の一例を示す説明図で
ある。 １・・・表裏検出装置、３・・・強制押出し具、４・・
・検出端、１５・・・検出機構、Ａ・・・表裏非対称物
品、Ｃ・・・強制移送径路、Ｄ・・・外径、Ｅ・・・中
心位置。
施の態様を例示し、第１図は全体側面図、第２図は第１
図における■−■矢視断面図、第３図イ９０は検出姿勢
を示す説明図、第４図は従来構成の一例を示す説明図で
ある。 １・・・表裏検出装置、３・・・強制押出し具、４・・
・検出端、１５・・・検出機構、Ａ・・・表裏非対称物
品、Ｃ・・・強制移送径路、Ｄ・・・外径、Ｅ・・・中
心位置。
Claims (1)
- １ 内径または外径が表裏において異なる表裏非対称物
品Ａにおける表裏を検出して所要機構に検出指令を与え
る表裏検出装置１であって、前記物品Ａの一部を係止し
て強制送りする強制押出し具３と、この強制押出し具３
による強制移送径路Ｃの終端に強制押出し具３に対向位
置せしめる検出機構１５の検出端４とを具備し、前記強
制押出し具３の係止位置を表裏方向での中心位置Ｅに対
して一側に偏位した物品Ａの内径箇所または外径箇所と
し、且つ前記対向する検出端４と強制押出し具３の相対
位置関係を、前記強制押出し具３のストロークエンドに
おいて両者間距離ｌが物品Ａの表裏側で異なる係止送り
箇所での大なる厚みＴまたは外径りに一致または略一致
すべく構成してなる表裏対称物品の表裏検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10407173A JPS58919B2 (ja) | 1973-09-14 | 1973-09-14 | ヒヨウリヒタイシヨウブツピン ノ ヒヨウリケンシユツソウチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10407173A JPS58919B2 (ja) | 1973-09-14 | 1973-09-14 | ヒヨウリヒタイシヨウブツピン ノ ヒヨウリケンシユツソウチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5056253A JPS5056253A (ja) | 1975-05-16 |
| JPS58919B2 true JPS58919B2 (ja) | 1983-01-08 |
Family
ID=14370914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10407173A Expired JPS58919B2 (ja) | 1973-09-14 | 1973-09-14 | ヒヨウリヒタイシヨウブツピン ノ ヒヨウリケンシユツソウチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58919B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0424807Y2 (ja) * | 1985-08-19 | 1992-06-12 | ||
| KR20200090163A (ko) | 2017-11-21 | 2020-07-28 | 고쿠리쓰 겐큐 가이하쓰 호징 리가가쿠 겐큐소 | 직류 버스 제어 시스템 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60202776A (ja) * | 1984-03-22 | 1985-10-14 | アサヒ産業株式会社 | パイプ類の長さ選別装置 |
| JP6629380B2 (ja) * | 2018-04-11 | 2020-01-15 | セキ工業株式会社 | 部品整送装置 |
-
1973
- 1973-09-14 JP JP10407173A patent/JPS58919B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0424807Y2 (ja) * | 1985-08-19 | 1992-06-12 | ||
| KR20200090163A (ko) | 2017-11-21 | 2020-07-28 | 고쿠리쓰 겐큐 가이하쓰 호징 리가가쿠 겐큐소 | 직류 버스 제어 시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5056253A (ja) | 1975-05-16 |
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