JP2008062770A - 天井走行台車の移載機位置決め装置 - Google Patents

Abstract

【課題】移載機の昇降中及び移載時に精度よく位置決めし、移載機の移載動作を良好にするとともに、コンベア近傍装置との接触を防止する。
【解決手段】筒状に形成し、内部にスプリング１４を介してガイドピン１５を摺動自在に挿入支持したガイドピン摺動支持部１２をコンベア９の両側に一対立設するとともに、垂直位置決め用スタンド１３をコンベア９の両側に一対立設し、ガイドピン１５に雄コーン１７を取り付けるとともに、移載機８にその昇降時及びワーク移載時に雄コーン１７と嵌合して移載機８の水平位置を決定する雌コーン１９を設け、かつ移載機８に移載機８が下降した際に垂直位置決め用スタンド１３と当接して移載機８の垂直位置を決定するスタンド受け部２０を設ける。
【選択図】図１

Description

この発明は、天井走行台車の移載機位置決め装置に関するものである。

従来の天井走行台車としては、特許文献１，２に示されたものがあり、これらについて図４（ａ），（ｂ）により説明する。図４（ａ），（ｂ）は従来の天井走行台車の正面図及び側面図を示し、天井走行台車は台車本体１と移載機２とから主に構成されている。台車本体１は建屋の天井部に架設した走行レール３に沿って走行し、台車本体１の下部に備えた巻上機４からは４本のチェーン５が導出され、チェーン５の下端には移載機２が備えられる。巻上機４は４本のチェーン５を同期して繰り出し、巻き取りを行い、このチェーン５の繰り出し、巻き取りにより、移載機２を水平状態に保持したまま昇降移動する。又、移載機２には、係止部６が備えられており、この係止部６がワーク（部品や製品）Ｗを係止して保持する。

上記構成において、天井走行台車をあるステーションにおいて移載機２を下降させ、係止部６によりワークＷを係止して保持した後、移載機２を上昇させ、台車本体１を他のステーションまで走行レール３に沿って走行させ、この他のステーションにおいて移載機２を下降させ、ワークＷを地上のコンベア上に移載ことにより、ワークＷをあるステーションから他のステーションに搬送する。

そして、搬送したワークＷの積み卸し（移載）は、移載機２に組み込んだチャック機構である係止部６や駆動ローラ等のアクチュエータを用いる。あるいは、移載機２はアクチュエータを持たない単にワークＷを載せるだけのかこ状のケージとし、このケージが地上のコンベア内にはまり込むことにより、ワークＷが地上のコンベア上に乗り移り、この状態で地上コンベアを駆動してワークＷを移載する。なお、吊り下げ材としてチェーン５を用いたが、チェーン５の代わりに、ベルト、ワイヤ、ロープ等を用いてもよい。
特開平１１−３５２８２号公報 特開平１０−１９４１１６号公報

上記した従来の天井走行台車においては、移載機２はアクチュエータを有する場合も、有さない場合も、天井部に設置された走行レール３上を走行する台車本体１から吊り下げ材を介して吊り下げられているだけであるから、下降もしくは上昇途中に揺れが生じると、移載機２が周囲に接触することがあり、最悪の場合にはワークＷを落下させる恐れがあった。

又、移載機２の移載動作の反力により揺れが生じ、最悪の場合には移載不能になってしまう場合も生じた。又、仮に、移載動作中の反力に対抗するため、例えば移載機２の外周部をガイド等で拘束し、停止位置がずれないようにすることは可能であるが、高い精度が要求される場所の移載では使用することができなかった。即ち、移載機２の外周部をガイドする方式で位置決め精度を上げるには、移載機２とガイドとの隙間を極力小さくする必要があるが、隙間が小さくなればなるほど移載機２が揺れながら下降してきたとき等に、移載機２がガイドの位置決め部に入りきらなくなり、移載不良を起こし易くなる。

この発明は上記のような課題を解決するために成されたものであり、移載機を昇降中あるいは移載時において精度よく位置決めすることができ、移載機の揺れを防止して移載動作を良好に行うことができるとともに、コンベア近傍装置との接触を防止することができる天井走行台車の移載機位置決め装置を得ることを目的とする。

この発明の請求項１に係る天井走行台車の移載機位置決め装置は、走行レールに沿って走行する台車本体と、台車本体から吊り下げ材を介して昇降自在に吊り下げられ、ワークを保持してコンベア上に移載する移載機とを備えた天井走行台車において、コンベアの近傍に一対立設されるとともに、筒状に形成され、内部にスプリングを介してガイドピンを摺動自在に挿入支持したガイドピン摺動支持部と、コンベアの近傍に一対立設された垂直位置決め用スタンドと、ガイドピンに取り付けられた雄コーンと、移載機に取り付けられ、移載機の昇降時及びワーク移載時に雄コーンと嵌合して移載機の水平位置を決定する雌コーンと、移載機に取り付けられ、移載機が下降した際に垂直位置決め用スタンドと当接して移載機の垂直位置を決定するスタンド受け部とを備えたものである。

以上のようにこの発明によれば、移載機の昇降時及びワーク移載時に移載機側の雌コーンとガイドピン側の雄コーンが嵌合するので、移載機は水平方向の位置決めが精度よく行われ、コンベア近傍装置との揺れによる接触を防止することができるとともに、ワーク移載時の移載動作をスムーズに行うことができる。又、移載機の下降により移載機側のスタンド受け部が垂直位置決め用スタンドと当接するので、移載機の垂直方向の位置決めも精度よく行うことができ、やはり移載動作を円滑に行うことができる。さらに、ワークの移載時においては、移載機はスプリングにより押し上げられたガイドピンに取り付けられた一対の雄コーン及び一対の垂直位置決め用スタンドに支持されるので、ワークの移載により揺れ等が発生することはなく、ワークのスムーズな移載を行うことができる。

以下、この発明を実施するための最良の形態を図面とともに説明する。図１はこの発明の実施最良形態による天井走行台車の移載機位置決め装置の正面図、図２（ａ），（ｂ）は同じく移載機位置決め装置の側面図及びそのＡ矢視図を示し、図３は同じく移載機位置決め装置の要部正面図を示し、台車本体１は建屋の天井部に架設した走行レール３に沿って走行し、台車本体１の下部に備えた巻上機４からは吊り下げ材７を介して移載機８が昇降自在に吊り下げられる。９は地上に移動可能に設置されたコンベアであり、コンベア９は台１０上に多数のローラ１１が移動可能に接続して設けられている。コンベア９の両側にはそれぞれ一対ずつの筒状のガイドピン摺動支持部１２及び垂直位置決め用スタンド１３が立設される。

筒状のガイドピン摺動支持部１２内にはスプリング支持部２２及びスプリング１４を介して先端が尖ったガイドピン１５が摺動自在に挿入支持され、ガイドピン摺動支持部１２の上端にはガイドピン１５が軸ぶれせずに摺動するようにフランジ付きリニアブッシュ１６が設けられる。また、ガイドピン１５には円錐台状の雄コーン１７が取り付けられ、ガイドピン１５における雄コーン１７の下方には作動部１８が取り付けられる。又、位置決め用スタンド１３の上端には頭部（ラバーベースアジャスタ）１３ａが設けられる。一方、移載機８には雄コーン１７と嵌合するテーパ孔状の雌コーン１９を設けるとともに、スタンド１３の頭部１３ａと当接するスタンド受け部２０を設ける。また、ガイドピン摺動支持部１２には、下降位置検知用の近接センサ２１が設けられる。

次に、上記構成の動作を説明する。巻上機４が吊り下げ材７を繰り出すと、移載機８は下降し、その雌コーン１９がガイドピン１５に挿入され、ラフな位置決めが行われる。そのまま移載機８の下降を続けると、雌コーン１９は雄コーン１７と嵌合し、移載機８の水平方向の位置決めが行われる。この状態から移載機８がさらに下降すると、コーン１７，１９が嵌合しているため、ガイドピン１５はスプリング１４を圧縮して移載機８と一体的に下降する。このため、台車本体１から吊り下げ材７を介して吊り下げられただけの移載機８は、水平方向の位置が精度よく出された状態で下降し、地上のコンベア９に対して、その近傍の装置に接触することなく、僅かな隙間があっても下降する。最後に、移載機８側のスタンド受け部２０がスタンド１３の頭部１３ａと当接し、垂直方向の位置決めが精度よく行われる。このスタンド受け部２０とスタンド１３の頭部１３ａとの当接状態においては、スプリング１４が圧縮状態であるため、上方への一定の力が働いており、移載機８は一対の雄コーン１７及び一対のスタンド１３の頭部１３ａの４点で支えられることとなり、ワークＷが水平方向に移載されても、揺れ等が発生することはなく、スムーズなワークＷの移載が可能となる。

また、移載機８の下部は、小さいワークＷを搬送するコンベアのようにローラ１１の径が小さく、かつローラ１１のピッチが狭い場合でも、精度よくローラ１１間に入り込むことが可能となっており、移載機８のワークＷを載せている部分がコンベア９のローラ１１間に入り込むと、ワークＷはローラ１１上に載ることになるため、コンベア９を駆動すると、ワークＷはコンベア９上を移動し、移載可能となる。又、移載機８とコンベア９との隙間を極力小さくすることができるので、小さなワークＷの移載もスムーズに行うことができる。さらに、移載機８とガイドピン１５とが一体的に下降する際に、作動部１８が近接センサ２１に近接すると、近接センサ２１が作動し、移載機８が所定位置まで下降したことを検知する。

上記した実施最良形態においては、移載機８が下降する際に移載機８側の雌コーン１９とガイドピン１５側の雄コーン１７とが嵌合した状態で下降するため、吊り下げ材７を介して吊り下げられているだけの移載機８は水平方向の位置が精度よく出された状態で下降し、コンベア９の近傍装置との隙間が僅かであっても、揺れにより接触することなく下降する。このことは、移載機８の上昇時及びワーク移載時においても同様である。従って、移載機８の昇降時及びワーク移載時に移載機８がコンベア９の近傍装置と接触することがなく、ワークＷの移載もスムーズに行われる。又、移載機８側のスタンド受け部２０が垂直位置決め用スタンド１３と当接することにより、移載機８の垂直方向の位置決めも精度よく行われ、これによってもワークＷの移載がスムーズに行われる。さらに、移載機８はワーク移載時に一対の雄コーン１７及び一対の垂直位置決め用スタンド１３の４点で支持され、ワークＷが水平方向に移載されても、揺れ等が発生することはなく、ワークＷのスムーズな移載が可能となり、小さなワークＷの移載も可能となる。

なお、上記実施最良形態においては、移載機８の下部がローラ１１間に入り込む例を示したが、移載機８がベルトコンベアの場合、移載機８と地上のコンベア９との載り移り部分の隙間を極力小さくすることができ、ワークＷの移載をスムーズに行うことができる。

この発明の実施最良形態による天井走行台車の移載機位置決め装置の正面図である。 この発明の実施最良形態による天井走行台車の移載機位置決め装置の側面図及びそのＡ矢視図である。 この発明の実施最良形態による天井走行台車の移載機位置決め装置の要部正面図である。 従来の天井走行台車の正面図及び側面図である。

符号の説明

１…台車本体
３…走行レール
７…吊り下げ材
８…移載機
９…コンベア
１２…ガイドピン摺動支持部
１３…垂直位置決め用スタンド
１４…スプリング
１５…ガイドピン
１７…雄コーン
１９…雌コーン
２０…スタンド受け部

Claims (1)

1. 走行レールに沿って走行する台車本体と、台車本体から吊り下げ材を介して昇降自在に吊り下げられ、ワークを保持してコンベア上に移載する移載機とを備えた天井走行台車において、コンベアの近傍に一対立設されるとともに、筒状に形成され、内部にスプリングを介してガイドピンを摺動自在に挿入支持したガイドピン摺動支持部と、コンベアの近傍に一対立設された垂直位置決め用スタンドと、ガイドピンに取り付けられた雄コーンと、移載機に取り付けられ、移載機の昇降時及びワーク移載時に雄コーンと嵌合して移載機の水平位置を決定する雌コーンと、移載機に取り付けられ、移載機が下降した際に垂直位置決め用スタンドと当接して移載機の垂直位置を決定するスタンド受け部とを備えたことを特徴とする天井走行台車の移載機位置決め装置。

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