JPS60202776A - パイプ類の長さ選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、パイプの長さ選別装置、更に詳しくは、ラ
ンダムに送られてくる異長パイプを長さごとに分類する
ための選別装置に関するものである。

例えば、建築工事においては、足場等の組立てのために
長さの異なる種々の鋼管パイプが使用されているが、工
事が終了した後のパイプ回収時にｆ＋　々ノぐノーｆｒ
＜泪Ａ１　ナー寸や會−１ｒ　ｆｒつてセハ　ノぐイブ
の再使用時には、長さごとに選別しなければならない。

上記のようなパイプの長さ選別を手作業で行なうと、多
くの時間と労力が必要になり、選別コストが高くつくと
いう問題がある。

ちなみに、足場等に使用される定尺単管パイプは、外径
が４８．６　ｍｍであり、長さが１ｍから６ｍ程度まで
５０　ｃｍ間隔で約１０種類が使用されるのが通例であ
り、また、これら定尺パイプに対し、現場で必要長さに
切断した乱尺パイプが混入する場合がある。

この発明は、パイプの長さ選別を手作業で行なう場合に
生じた問題点を解消するためになされたものであり、ラ
ンダムに送られてくるパイプを長さごとに分ける作業が
自動的に能率よく行なえる選別装置を提供するのが目的
である。

この発明の構成は、パイプの一方端部を基準位置に位置
決した状態で押上げ、多数の選別開口を並べた選別ゲー
トを起立させ、上昇動するパイプがこの選別ゲートに沿
って移動し、該当する長さの選別開口にパイプを転入さ
せることにより、一方の端部を基準にして各パイプを長
さごとに分けることができるようにしたものである。

以下、この発明を添付図面の実施例に基づいて説明する
。

第１図のように、ローラ式の供給コンベヤ１と受取コン
ベヤ２の間に、パイプＡに付着しているコンクリートを
除去すると同時に曲りを取るケレン矯正機３が設けられ
ている。

供給コンベヤｌの側方には、図示省略したが、パイプ受
台上に投入されたパイプを一本つつ間歇的にコンベヤ１
上へ供給するパイプ供給部が設けられている。

受取コンベヤ２の一方側部には第３図のように、押上機
４でコンベヤｌ上から排出されたパイプＡの受部５と、
この受部５にパイプＡを誘導するガイド６と、受部５上
のパイプＡを押上げる押上機１　７と、受部５の直上に
位置し、受部５上のパイプを軸方向に押圧移動させる位
置決機構８と、受部５の上部に起立する選別ゲート９と
、受部５の側方に乱尺パイプの押出機１０とが配置され
、受部５の側部からコンベヤ２の下方に乱尺パイプの受
取りレール１１が延びている。

上記位置決機構８は、第５図のように、受部５上にある
パイプＡの軸方向に平行して走行するエンドレス走行体
１２がスプロケット又はプーリ１３゜１４間への巻回に
よって配置され、正逆転モータ１５によって駆動される
ようになっている。

上記走行体１２の下部走行部１２ａに受部５上のパイプ
Ａを、第５図左側端部を押圧して移動させ、同図右側に
起立状態で・設けた基準位置決部１６に右側端部を当接
させる押圧部材１７が取付けられている。

従って、受部５上に供給されたパイプＡは長さに関係な
く、一方の端部が基準位置決部１６に当接することにな
る。

上記走行体１２はパイプＡの端部が基準位置決部１６に
当接した状態でモータ１５が逆転して抑圧部材１７が離
反位置に待機するよう、走行体１２の途中にテンション
プーリ１８を設け、パイプ押圧完了時に中間ローラ１９
とモータ１５のプーリ１４間の走行体が緊張すると、テ
ンションプーリ１８と連動したスイッチ２０が作動し、
モータ１５を逆転させるようになっている。

走行体１２．の上部走行部１２ｂに測長用のセンサ２１
が一定の間隔で取付けられ、センサ２１の走行途中にパ
ルス発生用の近接スイッチ２２が配置されている。

上記センサ２１はパイプＡの長さの種類に応じた間隔で
並び、パイプＡの端部基準出し時、近接スイッチ２２を
通過したセンサの数によりパイプＡの長さを検出し、パ
イプの数を集計するものである。

また、各センサ２１には乱尺パイプ検出用のセンサ２３
が接近して設けられ、パイプＡの基準出し時、この乱尺
用センサ２３が近接スイッチ２２で検出された状態で走
行体１２が停止した場合、乱尺パイプの検出パルスを発
生し、押出機１０を作動させて受部５上のパイプＡを受
取りレール１１定尺パイプを長さごとに分けるための選
別ゲート９は、受部５の上部でコンベヤ２と反対側の位
置に、直立又は上部が受部５の直上から離反する方向に
傾斜するように立設され、第４図のように、下部よりも
上部のものが順次長尺となる多数の選別開口２４が設け
られている。

この選別開口２４は一方の端部か基準位置決部１６に一
致するように並んでいると共に、各開口は該当する長さ
の定尺パイプが嵌り込む長さと幅を備えている。

押上機７は第３図の場合、シリンダの上端に取付けた押
上杆がパイプ受部を兼ね、その上面が選別ゲート側へ下
る傾斜面に形成され、上昇時に押上げられるパイプＡは
選別ゲート９の前面を摺回動して行くことになる。

このとき、パイプＡは基準位置決部ｔｃに一方の端部が
当接した状態で上昇するため、一方の端部を基準とする
位置決がなされ、該当する選別開口に臨むまでは、選別
ゲート９の前面で開口のない部分によって支持されるた
め、短かい選別開口内に落込むようなことがない。

また、該当する長さの開口２４に臨むと、ゲート前面で
の支持がなくなるため、パイプはその開口内に転入する
ことになる。

なお、選別ゲート９はプレートに開口を並べた構造に限
定されるものではなく、例えは基準位置決部１６と平行
するレールを位置決部１６との間に各パイプの支持間隔
を存して並べ、レールは長尺パイプを支持するものほど
順次長くし各レールの先端上部に形成される開放端で選
別を行なうようにしてもよい。

選別ゲート９の各開口２４の部分には、第２図と第３図
のようにストック用の受レール２５が臨み、開口２４に
転入したパイプＡを傾斜下り側の終端に転動させるよう
になって２す、各受レール２５は終端に設けたゲート２
６により所定数本のパイプがたまる才で転出を阻止し、
ゲート２６を開くと待機するパレット２７がパイプを受
取るようになっている。

この発明の選別装置は上記のような構成であり、矯正機
３を通過したパイプＡは受取コンベヤ２て定位置に送ら
れて停止し、次に押上機４か作動し、パイプＡはコンベ
ヤ２上から受部５に供給される。

受部５上にパイプＡが載るとモータ１５か正転起動して
第５図矢印のように押圧部材１７かパイプＡを押圧移動
さぜ、端部を基準位置決部１６に当接させた後離反位置
に待機する。

パイプＡが定尺パイプであると押上機７が上昇作動し、
上端の押上杆でパイプＡを押上りる。

パイプＡは第３図のように、選別ゲート９の前面を摺動
しながら上昇し、該当する長さの開口に臨むとゲートに
よる支持がなくなるのてこの開［口内に転入することに
なる。

定尺パイプは最も短尺の場合、最下位の開口に転入し、
長いパイプの場合は短かい開口の前面を通過し、対応す
る長さの開口に転入することになる。

パイプＡは矯正機３により予め曲りか除去されていると
共に、基準位置決部１６に沿って上昇するため、長さの
一致する開口へ確実に落込み、長さごとに選別されるこ
とになる。

開口２４に転入したパイプＡは受レール２５上に貯わえ
られ、所定本数がたまると、ゲート２６を開いてパレッ
ト２７上に取出されることになる。

以上のように、この発明によると、パイプの一方端部を
基準位置決部に当接させた後これを押上げ、起立する選
別ゲートの前面を摺動させ、ゲートに設けたパイプ長さ
ことの選別開口でパイプを選別するようにしたので、パ
イプの長さことの選別が完全自動で行なえ、パイプの長
さ選別作業の省力化とコスト低減を図ることができる。

また、選別ゲートを起立させて立体的に選別することが
できるので、全体の平面的なスペースを縮少することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は選別装置の平面図、第２図は同上の縦断側面図
、第３図は同上要部の拡大断面図、第４図はゲート部分
を示す正面図、第５図は同上における位置決機構の正面
図である。 ２・・・受取コンベヤ、４°Ｉ°°押上機、５・・受部
、７・・・押上機、８・・・位置決機構、９・・・選別
ケート、２４・・・選別開口、２５・・・受レール 特許出願人　アサヒ産業株式会社 同　代理人　鎌　１）文　二

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一方の端部、が基準位置に一致するパイプを支持して押
   上ける押上機と、この押上機の上部に上昇動するパイプ
   が前面を接触移動するように起立配置した選別ゲートと
   で構成され、選別ゲートに、一端側を基準位置に揃えた
   多数の選別開口を上部のものはと順次長くなるように並
   べて設けたパイプ類の長さ選別装置。