JPS588665A - インク式ドツトプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、先端部にインクが付着した複数本のワイヤー
を選択的に駆動することによりドツト印字を行なうイン
ク式ドツトプリンタに関するものである。

従来、ドツトプリンタにおいて、印字ワイヤーを駆動す
る方式には、プランジャー型、クラッパ−屋、スプリン
グチャージ型等がある。これらのうち、クラッパ−型と
スプリングチャージ型とは可動部が支点を要するもので
あり、その復帰もしくはインパクト動作を行なわせるの
にコイルスプリングを用いたり仮ばねを用いたりしてい
るものである。

まず、従来の第一の例を第１図に基いて説明する。図示
のものはクラッパ−型であり、コア（１）にはコイル（
２）が巻回されており、このコア（１）にはヨーク（３
）が連設されている。そして、前記コア（１）にはアク
チュエータ（４）が対向して設けられているが、このア
クチュエータ（４）は支点（５）に回動自在に保持され
、コイルスプリング（６）により前記コア（１）と離反
する方向に付勢されてストッパー（７）により位置決め
されている。このようなアクチュエータ（４）の先端に
は印字ワイヤー（８）が固定され、この印字ワイヤー（
８）は先端軸受（９）により保持されている。また、こ
の印字ワイヤー（８）の先端にはプラテンαＱが設けら
れ、このプラテンα１には記録紙α力が巻回され、この
記録紙α■の上には印字リボン（６）が懸は渡されてい
る。

このような構成において、コイル（２）への通ｔにより
アクチュエータ（４）が吸引され、印字ワイヤー（８）
を駆動して記録紙（ｌにドツト状の印字を行なう。

そして、通電遮断によりアクチュエータ（４）はコイル
スプリング（６）により復帰する。しかして、このよう
な動作はコイルスプリング（６）のバネ常数や共振点等
との関係から速い応答速度に応答させることができず、
高速印字が難かしいと云う欠点がある。また、アクチュ
エータ（４）は支点（５）を中心に回転するのでこの部
分の摩耗等の問題がおり、耐久性の点で信頼性のないも
のである。

つぎに、第２図に示すものは従来の第二の例であり、第
１図に示すものと同一部分は同一符号を用い説明も省略
する（以下同じ）。本例はアクチュエータ（４）と印字
ワイヤー（８）とが別体のものであり、この印字ワイヤ
ー（８）にはヘッド（ト）が形成され、固定部α→と前
記ヘッド（６）との間に復帰スプリングα時が設けられ
、かつ、前記印字ワイヤー（８）はパイプガイドα・と
先端軸受（９）とによシ案内されている。

この形式のものの欠点も第１図に示したものと同様であ
る。

ついで、従来の第三の例を第３図に基いて説明する。ま
ず、ヨーク（３）の端部に仮ばねよりなるアクチュエー
タα力の一端がピンα時によシ固着されている。このア
クチュエータα力は、コア（１）と離れた状態で静止す
るように成形されてお如、通常はコイル（２）の通電に
よりコア（１）に吸着されて動作エネルギーを貯えた状
態になっている。この形式のものはスプリングチャージ
型と称され、アクチュエータα力の固有振動数を高くと
りうろことから高速性を得ることはできるがアクチュエ
ータα力の疲労現象が増大すると太う欠点を有する。ま
た、アクチュエータ（ｌ）はピンα均等の固定手段によ
シ固定されているが、ピン０榎等の抜けの問題があり、
構造的な安定性がない。さらに、全体を小屋化させると
云う点ではピンα時およびその固定部等が障害になり、
小型化を行なうことが難かしいと云う欠点がある。

つぎに、第４図に示すものは従来の第四の例であり、第
３図に示したものに対してコア（１）とヨーク（３）と
の間に永久磁石（６）を設けたものである。そのため、
非インパクト時にはコイル（２）に通電せず永久磁石α
時による磁力によってアクチュエータαηを吸引し、コ
イル（２）への通電によシ永久磁石０燵の磁力を相殺し
てアクチュエータ（１７１の吸引を解除し、これにより
、インパクト状態とするものである。

この形式のものの欠点も第３図に示したものと同様であ
る。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、安定し
た状態の高速印字が可能でアリ、耐久性も高いインク式
ドツトプリンタを得ることを目的とする。

本発明は、コイルを含む駆動部により駆動力を受けて回
動することにより印字ワイヤーを駆動する可動部をトー
ションバネにより支持したので、トーションバネの固有
振動数は高いことから高速応答性は良好であり、しかも
、摺動部分がないことから耐久性が高く、小型で形成す
ることも可能であるように構成したものである。

本発明の一実施例を第５図ないし第１１図に基いて説明
する。まず、コア（ホ）にはコイルＱ埠が巻回され、こ
のコア四には永久磁石に）を介在させてヨークに）が連
設され、これにより、駆動部（ハ）が形成されている。

このような駆動部（ハ）には、可動部となるアーマチュ
アレバー（ハ）が取付けられている。す彦わち、前記ヨ
ーク（ハ）の端部には、スリット部（ハ）が形成され、
このスリット部（ハ）に前記アーマチュアレバー（ハ）
が挿入されている。そして、このアーマチュアレバー（
ハ）ハト−ジョンハネ（財）ニヨリ支持されている。こ
のトーションバネ勾の両端部（ハ）は前記ヨークに）に
溶接等の手段により固定され、中央部に）は前記アーマ
チュアレバー（ハ）にやはり溶接等により固定されてい
る。実際にはトーションバネ（財）の大きさは小さく、
ヨークに）とアーマチュアレバー（ハ）とへの溶接は超
精密加工になるためレーザーによるスポット溶接によ如
溶接される。これにより、小部品の取付固定が加熱によ
る変形変質を最小にして確実に行なわれる。このトーシ
ョンバネ（財）は前記アーマチュアレバー（ハ）が前記
コア翰と離反した位置でねじれのない状態に設定されて
おり、永久磁石に）による磁力で吸引されてそのアーマ
チュアレバー（ハ）はコア翰に密着している。そして、
前記アーマチュアレバー（ハ）の先端には印字ワイヤー
（ト）が固定され、この印字ワイヤー（ト）の先端は先
端軸受０］）により案内されてプラテン０埠に対向して
いる。このプラテン０■には記録紙０）が巻回されてい
る。

このような構成において、静止状態では第５図に示すよ
うにアーマチュアレバー（ハ）が永久磁石に）の磁力に
よってコア翰に吸着されており、このときには、トーシ
ョンバネ（イ）がねじれて一定のエネルギーを貯えてい
る。そして、印字指令はコイルクηに短時間の通電をす
ることにより行なわれる。

すなわち、コイルＨへの通電により永久磁石に）の磁力
が相対的に消去されてアーマチュアレバー（ハ）の吸引
力はなくなシ、これによシ、トーションバネに）の復元
力によりアーマチュアレバー（ハ）は回動し、印字ワイ
ヤー（ト）を駆動する。このとき、印字ワイヤー（ト）
にインクが供給されていれば、記録紙０′３上にドツト
が印字される。そして、コイルｅ１）への通電を絶たれ
ることにより、永久磁石に）の磁力が再び作用し、アー
マチュアレバー（ハ）と印字ワイヤー（ト）とは第５図
に示す状態に復帰する。

しかして、トーションバネに）の固有振動数は比較的高
く、しかも高い固有振動数をもたせること。

も容易であり、さらに応力限度も充分に余裕のある状態
に設定することができるため、高速応答性を高め、かつ
、その動作の安定性を高めうる。とくに、溶接等の手段
によりヨーク（ハ）への固定とアーマチュアレバー（ハ
）の固定とを行なわせつるので、相対位置の設定は確実
に行なわれ、ドツトの抜けが生じたり、濃度の濃淡が生
じたシする不安定さはなくなる。

このようなトーションバネ（財）の利用は、たとえば、
第１図および第２図に示すものにおいては支点に代えて
トーションバネ（ロ）とすることによシ充分に可能であ
υ、第３図に示すものにおいてもアクチュエータを剛体
のものとし、ビンによる固定部をトーションバネ（イ）
とすることもできる。そして、第４図に示すものにおい
てピン結合に代えてトーションバネ勾としたのが本実施
例に相当するものである。

なお、トーションバネ勾の材質や形状４）種々のものが
用いられる。まず、材質からみれば、通常の鋼の他にゴ
ムの如き弾性体またはプラスチックス等が用いられる。

さらに、その形状についてみると、円柱状のもの、円筒
状のもの、角柱状のものの他に第７図および第８図に示
すように中央が偏平部０→とされたもの、第９図に示す
ように複数の溝（ロ）が形成されたもの、第１０図に示
すように軸心方向にそった溝０ηが形成されたもの、第
１１図に示すように繊維状のものを結束して棒状にした
もの等が用いられる。

つぎに、第１２図に示すものはインク供給手段をも明示
した具体例の一つである。すなわち、放熱のためのフィ
ン（ロ）が設けられたソレノイド支持体（２）に前記実
施例に示した装置を取付け、このソレノイド支持体０場
にインク（７）を貯えたインクボトル０１）を連設し、
このインクボトル０１）に先端軸受（６）を取付けて印
字ワイヤー（ト）を挿通したものである。

そして、インク通孔管■によりインクタンク０４を連設
し、かつ、毛細管現象によってインクボトル０］）内の
インク０Ｑが先端軸受（６）のレベルにまで達するよう
に設定されている。また、プラテン■に対しては記録紙
（ロ）のみがセットされ、この記録紙（ト）はローラ０
′？）によシ前記プラテンに）に密接されている。

このよう彦構成において、コイルａｌ）への通電、非通
電によシアーマチニアレバー（ハ）が動作し、印字ワイ
ヤー（１）を往復駆動するが、インク（６）は印字ワイ
ヤー（至）の先端面に付着し、これが記録紙αＱに当接
されることによってドツト画素を転写する。

なお、図示のものは１セツトについてのみ図示しである
が、これらは複数個ならべて使用されるものであり、場
合によっては上下に複数段に配列されている。また、イ
ンク０４の色も一色に限られるものではなく、多色のも
のが組合わされて同時に多色印字を行なう形式のものも
実施可能である。

本発明は、上述のようにコイルを含む駆動部への通電お
よび非通電により動作する可動部をトーションバネによ
り支持するようにしたので、可動部が動いたときに摺動
部分はなく、これにより、長時間の駆動をしても摩耗す
る部分がなく、これによシ、きわめて高い耐久性を示さ
せることができ、また、トーションバネはその固有振動
数を高くすることができるため、高速応答性の良好なも
のとすることができ、応力限度にも余裕をもたせること
ができるため、安定した動作を得ることができ、ドツト
抜けや濃度変化等の不都合を解消して一定したドツト印
字を行なわせることができるもの丁ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の第一の例を示す縦断側面図、第２図は従
来の第二の例を示す縦断側面図、第３図は従来の第三の
例を示す縦断側面図、第４図は従来の第四の例を示す縦
断側面図、第５図は本発明の一実施例を示す縦断側面図
、第６図はトーションバネ部分の縦断正面図、第７図は
トーションバネの変形例を示す正面図、第８図はその断
面図、第９図はトーションバネの他の変形例を示す正面
図、第１０図はトーションバネのさらに他の変形例を示
す斜視図、第１１図はトーションバネのさらにまた他の
変形例を示す斜視図、第１２図は具体的な装置として組
立てた状態の縦断側面図である。 ２１・・・コイル、２４・・・駆動部、２５・・・アー
マチュアレバー（可動１％）、２７・・・トーションハ
ネ、３０・・・印字ワイヤー 昭和５６年７月１０日 ：活ｑ図　　　　」島○図 乃

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. コイルを含む駆動部への通電および非通電によシインク
   が付着した先端部を記録紙に接合させてドツト印字を行
   なう印字ワイヤーを直接または間接的に駆動する可動部
   を設けたものにおいて、前記可動部の回動中心をトーシ
   ョンバネにより支持したことを特徴とするインク式ドツ
   トプリンタ。