JPS588657B2 - 電気駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電気駆動装置に関し、特に工具又は工具に共動
する振動ブリッジ等の被動部材がピン状駆動素子によっ
て駆動されて往復振動運動を行い、上記被動部材を往復
方向に平行の案内を行うために往復運動方向に面する被
動部材側面に複数の帯状一体ヒンジの一端を結合し、ヒ
ンジの他端は装置の固定部材に結合する電気駆動装置に
関する。

上述の帯状一体ヒンジは例えばオーストリー国特許３１
０６１４号、３１３１０２号等に記載され、往復振動運
動を行うべき被動部材の平行の案内を簡単正確に行う。

このためマッサージ器、ひげそり器、ヘア・クリツパー
、爪磨き器等の被動部材に運動伝達を行うために広く使
用される。

この種の帯状一体ヒンジを有する既知の装置は、ヒンジ
の長手方向かビン状駆動素子の長手方向に対してほぼ平
行である。

しかし、この構成は一体ヒンジを収容するためにピン状
駆動素子の長手方向の所要スペースが大きくなり、上述
の小型機器用としては欠点となる。

本発明の目的は、上述の欠点を生じない小型にできる電
気駆動装置を提供するにある。

上述の目的を達するだめの本発明電気駆動装置の特徴は
、帯状一体ヒンジの長手方向をピン状駆動素子の長手方
向に対してほぼ直角方向とする。

これによって、ピン状駆動素子の長手方向に見た帯状一
体ヒンジの所要スペースは一体ヒンジの巾の寸法となり
、長さに比して著しく小さい。

上述の構成による他の利点は、ピン型駆動素子の長手方
向に作用する分力が吸収され、既知の一体ヒンジのよう
に一体ヒンジを伸長させる欠点を生ずることはない点に
ある。

この分力は本発明の構成において帯状一体ヒンジの横方
向に作用し、この力に対する抵抗力は極めて大きい。

特に簡単小型な装置とするだめの実施例は、帯状一体ヒ
ンジの他端を結合する装置固定部材をＵ型キャリアとし
、一体ヒンジを結合する側面をＵ型両脚の間の連結部に
形成し、上記連結部を往復運動方向に平行とし、Ｕ型キ
ャリアの両脚をスナップ結合等によって取外し可能に取
付ける。

他の実施例によって、帯状一体ヒンジ端を結合する装置
固定部材を装置に取外し可能に取付けたフレームとし、
フレームには往復運動方向に平行の２個の対向した条片
を設け、往復運動の方向に見て被動部材の一側に一端を
結合した一体ヒンジの他端を上記条片の一方に結合し、
往復運動の方向に見て被動部材の他側に一端を結合した
一体ヒンジの他端を上記条片の他方に結合する。

この実施例は著しく簡単小型であり、特に正確な平行の
案内を行う一体ヒンジとなる。

別の実施例によって、ピン状駆動素子を偏心ピンとし、
被動部材の案内のための両帯状一体ヒンジの中間に設け
、偏心ピンを被動部材に結合する結合する連結ロンドを
設け、連結ロンドの一端は偏心ピンに係合させ他端は別
の帯状一体ヒンジを介して被動部材に結合する。

本発明を例示とした実施例並びに図面について説明する
。

第１，２図は本発明による電気駆動装置の実施例として
乾式ひげそり器を示し、ひげそり器ハウジング１に取付
けたひげそりヘッドには切刃を有する固定カツタ３と、
切刃を有し往復運動する可動カッタ５とを設ける。

可動カッタ５はキャリア４に取付ける。

固定カッタ３とキャリア４との間に作用する引張ばね６
によって、可動カッタ５は固定カッタ３に接触を保つ。

ハウジング１内に取付ケたモータ７のスピンドル８は回
転運動を行い、スピンドル８に取付けたピン状駆動素子
、図示の例では偏心ピン９がキャリア４を往復運動させ
る。

所要のひげそり性能を得るためには、可動カッタ５が正
確な往復運動を行い、固定カッタ３と可動カッタ５の切
断面が正確に接触を保つ必要がある。

偏心ピン９の偏心運動を可動カッタ５の往復運動に変換
するために振動ブリッジ１０を設ける。

振動ブリッジ１０を設けることによって、モータ１の取
付公差範囲を著しく大きくすることが可能となる。

振動ブリッジ１０には外周フレーム１１を形成する固定
部分と、フレーム１１内の板状の往復運動部分１２と、
往復運動方向に対して直角方向に延長し、往復運動の案
内を行うための細条状一体ヒンジ１３，１４とを有する
。

各一体ヒンジ１３，１４の一端は往復運動部分１２の一
端に一体として結合し、他端はフレーム１１の往復運動
に平行の条片１５に一体として結合する。

偏心ピン９の偏心運動を往復運動部分１２の往復運動に
変換するために、部分１２に形成した切抜き１７内に連
結ロンド１６を設ける。

連結ロツド１６の一端に形成した孔１８に偏心ピン９を
係合させる。

連結ロツド１６の他端はほぼ往復運動方向に延長する第
３の帯状一体ヒンジ１９によって往復運動部分１２に一
体として結合する。

連結ロツド１６の長手方向は一体ヒンジ１３．１４の長
手方向に対してほソ直角方向となる。

往復運動部分１２の第１図の上面に一体として結合し、
切抜き１７を跨って形成したリンク２０を設ける。

リンク２０の第１図の上方に突出させたピン型駆動部分
２１を可動カッタ５のキャリア４に形成したスロット２
２内に係合させる。

振動ブリッジ１０のフレーム１１は止めねじ２３によっ
てハウジング１に固着する。

上述の構成によって、細条状一体ヒンジ１３，１４はフ
レーム１１の条片１５から内方に延長して往復運動部分
１２を案内して往復運動を行わせる。

ヒンジ１３，１４の長手方向は偏心ピン９の長手方向に
対して直角方向である。

一体ヒンジ１３，１４の巾、及び板状往復運動部分１２
の厚さはフレーム１１の厚さに等しくし、連結ロンド１
６の厚さは部分１２の板状部分の厚さよりも小さい値と
する。

振動ブリッジ１０の犬部分は平な板状の部材となり、上
方にリンク２０と駆動部分２１とが突出する。

この構成は合成樹脂一体成型が容易である。

振動ブリッジ往復運動部分を正確な平行の案内とするた
めには一体ヒンジ１３，１４の長さは所定最小寸法以上
の寸法とする必要がある。

しかし、振動ブリッジ１０の偏心ピン９の長手方向の所
要寸法は著しく小さく、ひげそり器等を小型にするため
に好適である。

第３，４図はマッサージ器を示す。

マッサージヘッド２４が往復振動運動を行う。

ハウジング１内に取付けたモータ１の駆動スピンドル８
に偏心ピン９を取付ける。

偏心ピン９の偏心運動を往復振動運動に変換するための
振動ブリッジ１０の往復運動部分１２は同様に帯状一体
ヒンジ１３，１４，によってフレーム１１に一体に結合
される。

図示の例では往復運動部分１２にピン型駆動部分２１を
介して結合した中間部材２５にマッサージヘッド２４を
取付ける。

往復運動部分１２と中間部材２５とを一体とすることも
でき、所要に応じてマッサージヘッド２４を含めて一体
として製造することもできる。

振動ブリッジ１０は第１，２図の例とほゞ同様であり、
往復運動方向に平行の一方のフレーム条片１５にヒンジ
１３の一端を一体に結合し、他端，を往復運動部分１２
の一側に一体に結合する。

第４図に示す通り、他方の一体ヒンジ１４の一端は往復
運動部分１２の往復運動方向について他側の端部に一体
に結合する。

往復運動方向に平行であり、条片１５とは反対側のフレ
ーム条片２６にヒンジ１４の他端を一体に結合する。

これによって部分１２は正確な往復運動を行う。

一体ヒンジ１３，１４の長手方向はピン状駆動素子９の
長手方向に対して直角であり、ヒンジ１３，１４の巾の
広い方向はピン状駆動素子９の長手方向に平行であるた
め、往復運動部分１２がピン状駆動素子９の長手方向に
動く分力に対してヒンジ１３，１４が大きな抵抗力を生
ずる。

マッサージ器の使用間マッサージヘッド２４に作用する
反力の方向は不定であるが、上述の特性によって往復運
動部分１２は一定の振動方向を保ち、マッサージ器とし
て好適な構成となる。

第３，４図に示した例では、偏心ピン９の偏心運動を往
復運動部分１２の往復運動に変換するためには、可動部
分１２を設けたスロット２７内に偏心ピン９を係合させ
る。

振動ブリッジ１０の往復運動部分１２を往復運動させる
ための他の実施例は、往復動アーマチュアモータを駆動
モータとし、往復動アーマチュアレバーの自由端をスロ
ット２７に係合させる。

この種の振動ブリッジにおいては、一体ヒンジ１３，１
４の長手方向の寸法は所定最小寸法以上の寸法とし、し
かも振動ブリッジ全体としてはヒンジ１３，１４の長手
方向の外形寸法を小さくする必要が生ずることがある。

この要件に適合する構造を第５，６図に示す。

フレーム１１の往復運動方向の条片１５から第５図の上
方に２個の突出部２８，２９を形成し、突出部２８，２
９の一方の側面に夫々一体ヒンジ１３，１４の一端を結
合する。

往復運動部分１２はフレーム１１の上方に平行に形成す
る。

一体ヒンジの所定の最小寸法に対して振動ブリッジ１０
全体としての往復運動に直角方向の所要寸法は第１，２
図の構成に比較して著しく小さくなる。

第３，４図の構成においてもフレームの条片１５，２６
から夫々突出部２８，２９を突出させて一体ヒンジ１３
，１４を夫々結合することもできる。

第５，６図の例ではピン型駆動部分２１は往復運動部分
１２とは別の部材であり、リンク２０は部分１２の凹み
にスナップ結合する。

第７図に示す例は、振動ブリッジ１０の固定部分はＵ型
キャリア３０とし、Ｕ字の脚３１ ， ３２を結合する
リンク３３に帯状一体ヒンジ１３，１４を結合する。

脚３１．３２に突出部３４を形成し、第１〜４図に示す
止めねじ２３を必要とせずに装置のハウジングに簡単に
取外し可能に取付ける。

図示の振動ブリッジは合成樹脂成型は極めて容易であり
、一体の板状部材となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明電気駆動装置の実施例として振動ブリッ
ジを有する乾式ひげそり器の部分断面図、第２図は第１
図の■一■線に沿う断面図、第３図は第２図の実施例と
してマッサージ器の部分断面図、第４図は第３図の■一
■線に沿う断面図、第５図は振動ブリッジの他の実施例
の断面図、第６図は第５図の■−■線に沿う断面図、第
７図は振動ブリッジの別の実施例の平面図である。 １・・・・・・ハウジング、３・・・・・・固定カツタ
、４・・・・・・キャリア、５・・・・・・可動カツタ
、６・・・・・・引張ばね、１・・・・・・モータ、８
・・・・・・スピンドル、９・・・・・・偏心ピン（ビ
ン状駆動素子）、１０・・・・・・振動ブリッジ、１１
・・・・・・フレーム、１２・・・・・・往復運動部分
、１３，１４．１９・・・・・・帯状一体ヒンジ、１５
．２６・・・・・・条片、１６・・・・・・連結ロンド
、１７・・・・・・切抜き、１８・・・・・・孔、２０
・・・・・・リンク、２１・・・・・・ピン型駆動部分
、２２．２７・・・・・・スロット、２４・・・・・・
マッサージヘッド、２８．２９．３４・・・・・・突出
部、３０・・・・・・Ｕ型キャリア。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ひげそり器の可動力ツタのような工具に協働する装
   置構成部材と、電動機に偏心ピンで連結されて往復振動
   運動を行ない前記装置構成部材に含まれる振動ブリッジ
   と、この振動ブリッジのだめの平行な案内として前記往
   復振動の方向に互に向く前記振動ブリッジの側部のおの
   おのに設けた細片状一体ヒンジとを具え、この細片状一
   体ヒンジを前記往復振動の方向にほぼ直角方向に延在す
   ると共に前記振動ブリッジを平行に案内するよう前記細
   片状一体ヒンジの一端を前記振動ブリッジにヒンジ連結
   しこのヒンジの他端を前記装置構成部材の静止部にヒン
   ジ連結した電気駆動装置において、前記細片状一体ヒン
   ジの長手方向を前記偏心ビンの長手方向に対しほぼ直角
   方向とすることを特徴とする電気駆動装置。 ２ 細片状一体ヒンジの一端をヒンジ連結する装置構成
   部材をＵ型キャリアとし、前記細片状一体ヒンジを前記
   Ｕ型キャリアの両脚の間の連結部に連結し、前記連結部
   を前記往復振動の方向に平行にし、前記Ｕ型キャリアの
   両脚に掛合するスナップ連結によって前記Ｕ型キャリア
   を取外し可能に前記装置に取付けたことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項に記載の電気駆動装置。 ３ 前記細片状一体ヒンジの一端をヒンジ連結する前記
   装置構成部材の前記静止部を前記電気駆動装置から取外
   し可能なフレームとして構成し、このフレームには往復
   振動運動の方向に平行な２個の対向する条片を設け、往
   復振動運動の方向に前記装置構成部材の一側に配置した
   前記細片状一体ヒンジの端部を前記条片の一方に連結し
   、前記往復振動運動の方向に前記電気駆動装置の反対側
   に配置した前記細片状一体ヒンジの端部を前記電気駆動
   装置又は前記対向する条片に連結したことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項に記載の電気駆動装置。 ４ 前記偏心ピンを前記振動ブリッジに結合するため前
   記細片状一体ヒンジの間に連結ロンドを配置し、前記振
   動ブリッジのための平行な案内になる前記一体ヒンジに
   対しほぼ直角方向に前記連結ロンドの長手方向軸線を配
   置し、前記連結ロンドの一端を前記偏心ピンに係合させ
   他端を別の一体ヒンジを介して前記振動ブリッジに連結
   したことを特徴とする特許請求の範囲第１〜３項のいず
   れか１つに記載の電気駆動装置。