JPS5880033A - 油圧シヨベルの油圧回路 - Google Patents
油圧シヨベルの油圧回路Info
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- JPS5880033A JPS5880033A JP17612581A JP17612581A JPS5880033A JP S5880033 A JPS5880033 A JP S5880033A JP 17612581 A JP17612581 A JP 17612581A JP 17612581 A JP17612581 A JP 17612581A JP S5880033 A JPS5880033 A JP S5880033A
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- Japan
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は機動性のすぐれた油圧ショベルの油圧回路に関
する。
する。
油圧ショベルの機能には、大別して走行による移動機能
と、ブーム、アーム、パケット、旋回等の作業機による
作業機能との二つの機能があり、最近では、とくに作業
時間の短縮のために、移動機能つまり機動性を高めるこ
とが要求されっ＼ある。
と、ブーム、アーム、パケット、旋回等の作業機による
作業機能との二つの機能があり、最近では、とくに作業
時間の短縮のために、移動機能つまり機動性を高めるこ
とが要求されっ＼ある。
この機動性を高める手段として、走行のコーナー馬力を
各作業機のコーナー馬力より大きくすることが考えられ
る。こ＼で、油圧のコーナー馬力Ｈ（ＰＳ）は、第１図
に示すように、最高圧力をＰ ｍａＸ （１１／ｃｍ２
）、最大流量をＱ ｍａｘ （ｆ／ｍｉｎ ）とすると
、 Ｈ＝ＰｍａｘｘＱｍａｘｘ−ｒ５Ｔｌｒとなり、走行コ
ーナー馬力は、 となる。
各作業機のコーナー馬力より大きくすることが考えられ
る。こ＼で、油圧のコーナー馬力Ｈ（ＰＳ）は、第１図
に示すように、最高圧力をＰ ｍａＸ （１１／ｃｍ２
）、最大流量をＱ ｍａｘ （ｆ／ｍｉｎ ）とすると
、 Ｈ＝ＰｍａｘｘＱｍａｘｘ−ｒ５Ｔｌｒとなり、走行コ
ーナー馬力は、 となる。
ところで、従来の油圧ショベルの油圧回路は、一般に二
つの油圧ポンプの吐出油を、多連弁式の二ツノメインコ
ントロールバルブにより制御して左右の走行モータと各
作業機とに供給できるようにし、かつ、走行と各作業機
の回路圧力の最高値は、メインコントロールバルブに設
けた共通のメインリリーフ弁の設定圧力によって決定さ
れ、走行のコーナー馬力と作業機のコーナー馬力とが同
一となっている。
つの油圧ポンプの吐出油を、多連弁式の二ツノメインコ
ントロールバルブにより制御して左右の走行モータと各
作業機とに供給できるようにし、かつ、走行と各作業機
の回路圧力の最高値は、メインコントロールバルブに設
けた共通のメインリリーフ弁の設定圧力によって決定さ
れ、走行のコーナー馬力と作業機のコーナー馬力とが同
一となっている。
このような従来の油圧回路において、走行のコーナー馬
力を高くするために、メインリリーフ弁の設定圧力を高
くして走行回路圧力の最高値を高くすると、作業機の回
路圧力の最高値も高くなり、作業機のコーナー馬力も大
きくなってしまい、走行コーナー馬力だけを大きくした
いという所期の目的を達成できなくなる。
力を高くするために、メインリリーフ弁の設定圧力を高
くして走行回路圧力の最高値を高くすると、作業機の回
路圧力の最高値も高くなり、作業機のコーナー馬力も大
きくなってしまい、走行コーナー馬力だけを大きくした
いという所期の目的を達成できなくなる。
そこで、従来では上記走行のコーナー馬力を大きくする
手段として、 ■ 走行用に補助ポンプを設け、この補助ポンプの吐出
油をメインポンプに合流させて左右の走■ 走行に可変
モータを用いて増速する方法、■ メインポンプに可変
容量ポンプを珀いて増速する方法、 等が用いられている。しかし、上記■の方法では、補助
ポンプを追加する必要があり、設備費が高くつく。かつ
、゛流量を増大した場合、管路内の圧力損失が大きく、
効率が悪い。また、上記■の方法では、可変モータ自身
が高価であるため、設備費が高くなる。上記■の方法で
は、作業機のコーナー馬力も高くなり、前記メインリリ
ーフ弁の設定圧力を高くした場合と同様の問題が生じる
。
手段として、 ■ 走行用に補助ポンプを設け、この補助ポンプの吐出
油をメインポンプに合流させて左右の走■ 走行に可変
モータを用いて増速する方法、■ メインポンプに可変
容量ポンプを珀いて増速する方法、 等が用いられている。しかし、上記■の方法では、補助
ポンプを追加する必要があり、設備費が高くつく。かつ
、゛流量を増大した場合、管路内の圧力損失が大きく、
効率が悪い。また、上記■の方法では、可変モータ自身
が高価であるため、設備費が高くなる。上記■の方法で
は、作業機のコーナー馬力も高くなり、前記メインリリ
ーフ弁の設定圧力を高くした場合と同様の問題が生じる
。
本発明は、上記従来の問題点を解決し、従来の油圧回路
を一部改良するだけで、走行のコーナー馬力を作業機の
コーナー馬力よりも大きくし、機動性を高め得るように
したものである。すなわち本発明は、可変容量ポンプを
用いると共に、メインコントロールバルブに走行用リリ
ーフ弁と、各作業機共通の作業機用リリーフ弁とを具備
させ、かつ、゛走行用リリーフ弁の設定圧力を作業機用
リリーフ弁の設定圧力よりも高くしたことを特徴とする
ものである。
を一部改良するだけで、走行のコーナー馬力を作業機の
コーナー馬力よりも大きくし、機動性を高め得るように
したものである。すなわち本発明は、可変容量ポンプを
用いると共に、メインコントロールバルブに走行用リリ
ーフ弁と、各作業機共通の作業機用リリーフ弁とを具備
させ、かつ、゛走行用リリーフ弁の設定圧力を作業機用
リリーフ弁の設定圧力よりも高くしたことを特徴とする
ものである。
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。
第３図において、ｐｌ、ｐ２はメインポンプで、可変容
量ポンプを用い、該ポンプＰ１．Ｐ２にメインコントロ
ールバルブ１，２を介して左右の走行モータＭ１９Ｍ２
と、各作業機すなわちブームシリンダＣ１、アームシリ
ンダＣ２、パケットシリンダＣ３、旋回モータＭ３を接
続している。
量ポンプを用い、該ポンプＰ１．Ｐ２にメインコントロ
ールバルブ１，２を介して左右の走行モータＭ１９Ｍ２
と、各作業機すなわちブームシリンダＣ１、アームシリ
ンダＣ２、パケットシリンダＣ３、旋回モータＭ３を接
続している。
各メインコントロールバルブ１．２は多連弁で、第３図
鎖線で示すように各セクション毎に分割した弁ブロック
にそれぞれ所定の弁を組込み、これら弁ブロックを左右
に連結して構成される。
鎖線で示すように各セクション毎に分割した弁ブロック
にそれぞれ所定の弁を組込み、これら弁ブロックを左右
に連結して構成される。
すなわち、左側のメインコントロールバルブ１は、弁ブ
ロックに左走行用方向制御弁１２をタンデム回路で設け
た走行セクションを最上流に配置し、その下流において
各弁ブロックにブーム１速用、パケット用の各方向制御
弁１３．１４を設けた各作業機セクションをパラレル回
路で連結し、かつ、インレットセクションに左走行用リ
リーフ弁１１を設けたエンドブロックを連結し、アウト
レフトセクションに前記ブーム１速、ノイケ・ノドの各
作業機共通の作業機用リリーフ弁１５婆有するエンドブ
ロックを連結して構成する。
ロックに左走行用方向制御弁１２をタンデム回路で設け
た走行セクションを最上流に配置し、その下流において
各弁ブロックにブーム１速用、パケット用の各方向制御
弁１３．１４を設けた各作業機セクションをパラレル回
路で連結し、かつ、インレットセクションに左走行用リ
リーフ弁１１を設けたエンドブロックを連結し、アウト
レフトセクションに前記ブーム１速、ノイケ・ノドの各
作業機共通の作業機用リリーフ弁１５婆有するエンドブ
ロックを連結して構成する。
一方、右側のトメインコントロールノくバルブ２（ま、
弁ブロックに右走行用方、向制御弁２２をタンデム回路
で設けた走行セクションを最上流に配置し、その下流に
おいて各弁ブロックに旋回用、アーム用、ブーム２速用
の各方向制御弁２３ 、２４ 。
弁ブロックに右走行用方、向制御弁２２をタンデム回路
で設けた走行セクションを最上流に配置し、その下流に
おいて各弁ブロックに旋回用、アーム用、ブーム２速用
の各方向制御弁２３ 、２４ 。
２５を設けた各作業機セクションを）ぐ９１１１回路で
連結し、かつ、４ンレツトセクシヨンに右走行用リリー
フ弁２１を設けたエンドプロ・ツクを連結し、アウトレ
フトセクションに前記旋回、アーム、ブーム２速の各作
業機共通の作業機用ＩＪ ＩＪ−フ弁２６を有するエン
ドブロックを連結して構成する。
連結し、かつ、４ンレツトセクシヨンに右走行用リリー
フ弁２１を設けたエンドプロ・ツクを連結し、アウトレ
フトセクションに前記旋回、アーム、ブーム２速の各作
業機共通の作業機用ＩＪ ＩＪ−フ弁２６を有するエン
ドブロックを連結して構成する。
この場合、各走行用リリーフ弁１１．２１の設定圧力を
各作業・徴用リリーフ弁１５．２６の設定圧力よりも大
きくする。すなわち、後者の設定圧力を従来のメインリ
リーフ弁による設定圧力と同程度たとえば２１０？／ω
２とすると、前者の設定圧力をそれよりも高くたとえば
２８０ Ｋｇ／■２とする。
各作業・徴用リリーフ弁１５．２６の設定圧力よりも大
きくする。すなわち、後者の設定圧力を従来のメインリ
リーフ弁による設定圧力と同程度たとえば２１０？／ω
２とすると、前者の設定圧力をそれよりも高くたとえば
２８０ Ｋｇ／■２とする。
上記回路を構成する場合、従来のメインコントロールバ
ルブには一般にインレットセクションにメインリリーフ
弁が設けられているので、このリリーフ弁の設定圧力を
高くすることによって、このメインリリーフ弁を本発明
の走行用リリーフ弁として用いることができる。また、
上記回路において、作業機用リリーフ弁１５．２６を走
行セクションとその下流の作業機セクションとの間に設
けてもよいが、メインコントロールバルブのアウトレッ
トセクションにはエンドブロックが設けられるので、こ
のエンドブロックに作業機用リリーフ弁１５．１６を設
けるようにすれば、このエンドブロックを取換えるだけ
で、中間に作業機用リリーフ弁を取付けるブロックを挾
み込む場合に比べてメインコントロールバルブをコンパ
クトに構成できる。
ルブには一般にインレットセクションにメインリリーフ
弁が設けられているので、このリリーフ弁の設定圧力を
高くすることによって、このメインリリーフ弁を本発明
の走行用リリーフ弁として用いることができる。また、
上記回路において、作業機用リリーフ弁１５．２６を走
行セクションとその下流の作業機セクションとの間に設
けてもよいが、メインコントロールバルブのアウトレッ
トセクションにはエンドブロックが設けられるので、こ
のエンドブロックに作業機用リリーフ弁１５．１６を設
けるようにすれば、このエンドブロックを取換えるだけ
で、中間に作業機用リリーフ弁を取付けるブロックを挾
み込む場合に比べてメインコントロールバルブをコンパ
クトに構成できる。
上記の回路構成によれば、走行時に、走行の回路圧力が
走行用リリーフ弁１１．２１によって決定され、従来の
メインリリーフ弁による場合に比べて高圧にでき、走行
のコーナー馬カを第２７！４Ａ点で示す値にまで上げる
ことができ、機動性を高めることができる。この場合、
走行の回１路圧力が高くなっても、走行アクチュエータ
は一般にピストンモータを使用しているため、高圧にし
ても問題はない。
走行用リリーフ弁１１．２１によって決定され、従来の
メインリリーフ弁による場合に比べて高圧にでき、走行
のコーナー馬カを第２７！４Ａ点で示す値にまで上げる
ことができ、機動性を高めることができる。この場合、
走行の回１路圧力が高くなっても、走行アクチュエータ
は一般にピストンモータを使用しているため、高圧にし
ても問題はない。
一方、ブーム、アーム、パケット等の作業機を使用する
ときは、各作業機の回路圧力は走行用リリーフ弁１１．
２１の影響を受けず、各作業機用リリーフ弁１５．２６
の設定圧力により決定され、そのコーナー馬力は第２図
Ｂ点の値となり、従来の油圧回路のメインリリーフ弁に
よる場合と同程度の圧力力よびコーナー馬力となり、従
来回路の場合と同様に使用できる。従って、各作業機力
よびその配管を取換える必要はなく、従来のま＼で使用
できる。
ときは、各作業機の回路圧力は走行用リリーフ弁１１．
２１の影響を受けず、各作業機用リリーフ弁１５．２６
の設定圧力により決定され、そのコーナー馬力は第２図
Ｂ点の値となり、従来の油圧回路のメインリリーフ弁に
よる場合と同程度の圧力力よびコーナー馬力となり、従
来回路の場合と同様に使用できる。従って、各作業機力
よびその配管を取換える必要はなく、従来のま＼で使用
できる。
なお、本発明は上記実施例に限らず、第４図に示すよう
に、メインコントロールバルブ１において、パケット用
方向制御弁１４の下流にアーム２速用方向制御弁２４′
をタンデム回路で配置して、アーム１速と合流させるよ
うにした回路にも適用できる。
に、メインコントロールバルブ１において、パケット用
方向制御弁１４の下流にアーム２速用方向制御弁２４′
をタンデム回路で配置して、アーム１速と合流させるよ
うにした回路にも適用できる。
また、上記実施例ではメインコントロールバルブ１．２
について説明の便宜上、各セクションを分割加工して組
立てるいわゆるスタックタイプで説明したが、本発明は
、バルブハウジングが一体鋳物で作られたいわゆるモノ
ブロックタイプのコントロールバルブにおいても適用で
きるものである。
について説明の便宜上、各セクションを分割加工して組
立てるいわゆるスタックタイプで説明したが、本発明は
、バルブハウジングが一体鋳物で作られたいわゆるモノ
ブロックタイプのコントロールバルブにおいても適用で
きるものである。
さらに、本発明は、上記２ポンプ方式の油圧回路に限ら
ず、３ポンプ方式の油圧回路にも適用できるものである
。この場合、旋回用ポンプ（固定容量形でも可変容量形
でもよい）を追加して旋回を別回路としてもよい。
ず、３ポンプ方式の油圧回路にも適用できるものである
。この場合、旋回用ポンプ（固定容量形でも可変容量形
でもよい）を追加して旋回を別回路としてもよい。
以上説明した如く、本発明によれば、走行のコーナー馬
力を他の作業機のコーナー馬力よりも大きくでき、機動
性を高め、作業能率を向上できるものである。また、従
来の油圧回路に対して各メインコントロールバルブに実
質的に各１個のリリーフ弁を追加する等により、一部を
改良するだけで所期の目的を達成でき、容易にかつ経済
的に実施できる。
力を他の作業機のコーナー馬力よりも大きくでき、機動
性を高め、作業能率を向上できるものである。また、従
来の油圧回路に対して各メインコントロールバルブに実
質的に各１個のリリーフ弁を追加する等により、一部を
改良するだけで所期の目的を達成でき、容易にかつ経済
的に実施できる。
第１図は一般的な油圧コーナー馬力の説明図、第２図は
本発明による走行のコーナー馬力と作業機のコーナー馬
力との関係を示す説明図、第６図は本発明の実施例を示
す油圧回路図、第４図は別の実施例を示す油圧回路図で
ある。 Ｐｌ、Ｐ２・・・可変容量ポンプ、Ｍｌ 、 Ｍ２・・
・走行モータ、Ｍ３・・・旋回モータ、Ｃ１・・・ブー
ムシリンタ、Ｃ２・・・アームシリンダ、Ｃ３・・・パ
ケットシリンダ、１１・・・左走行用リリーフ弁、１２
・・・左走行用方向制御弁、１３・・・ブーム１速用方
向制御弁、１４・・・パケット用方向制御弁、１５・・
・作業機用ＩＪ ＩＪ−フ弁、２１・・・右走行用ＩＪ
ＩＪ−フ弁、２２・・・右走行用方向制御弁、２６・
・・旋回用方向制御弁、２４・・・アーム用方向制御弁
、２５・・・ブーム２速用方向制御弁、２６・・・作業
機用ＩＪ ＩＪ−フ弁。 特許出願人 株式会社神戸製鋼所 代理人 弁理士 小 谷 悦 司、、、？ニア゛メ
・ −
本発明による走行のコーナー馬力と作業機のコーナー馬
力との関係を示す説明図、第６図は本発明の実施例を示
す油圧回路図、第４図は別の実施例を示す油圧回路図で
ある。 Ｐｌ、Ｐ２・・・可変容量ポンプ、Ｍｌ 、 Ｍ２・・
・走行モータ、Ｍ３・・・旋回モータ、Ｃ１・・・ブー
ムシリンタ、Ｃ２・・・アームシリンダ、Ｃ３・・・パ
ケットシリンダ、１１・・・左走行用リリーフ弁、１２
・・・左走行用方向制御弁、１３・・・ブーム１速用方
向制御弁、１４・・・パケット用方向制御弁、１５・・
・作業機用ＩＪ ＩＪ−フ弁、２１・・・右走行用ＩＪ
ＩＪ−フ弁、２２・・・右走行用方向制御弁、２６・
・・旋回用方向制御弁、２４・・・アーム用方向制御弁
、２５・・・ブーム２速用方向制御弁、２６・・・作業
機用ＩＪ ＩＪ−フ弁。 特許出願人 株式会社神戸製鋼所 代理人 弁理士 小 谷 悦 司、、、？ニア゛メ
・ −
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 可変容量ポンプと多連弁式のメインコントロール
バルブを用いて作動油を走行モータと作業機とに供給す
るようにした油圧ショベルの油圧回路において、メイン
コントロールバルブは、走行セクションを最上流にして
タンデム回路とし、その下流に各作動機セクションを接
続していると共に、走行用リリーフ弁と、各作業機共通
の作業機用リリーフ弁とを具備してなり、かつ走行用リ
リーフ弁の設定圧力を作業機用リリーフ弁の設定圧力よ
りも高圧に設定していることを特徴とする油圧ショベル
の油圧回路。 ２、 上記特許請求の範囲第１項において、メインコン
トロールバルブのインレットセクションに走行用リリー
フ弁を、アウトレットセクションに作業機用リリーフ弁
をそれぞれ配置していることを特徴とする油圧ショベル
の油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17612581A JPS5880033A (ja) | 1981-11-02 | 1981-11-02 | 油圧シヨベルの油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17612581A JPS5880033A (ja) | 1981-11-02 | 1981-11-02 | 油圧シヨベルの油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5880033A true JPS5880033A (ja) | 1983-05-14 |
| JPS6311494B2 JPS6311494B2 (ja) | 1988-03-14 |
Family
ID=16008105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17612581A Granted JPS5880033A (ja) | 1981-11-02 | 1981-11-02 | 油圧シヨベルの油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5880033A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62169057U (ja) * | 1986-04-17 | 1987-10-27 | ||
| US5116186A (en) * | 1988-08-02 | 1992-05-26 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Apparatus for controlling hydraulic cylinders of a power shovel |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4865382A (ja) * | 1971-12-13 | 1973-09-08 | ||
| JPS5254876A (en) * | 1975-10-28 | 1977-05-04 | Caterpillar Tractor Co | Balance change valve for changing pressure which is held at central position by means of spring |
| JPS55168574U (ja) * | 1979-05-18 | 1980-12-03 |
-
1981
- 1981-11-02 JP JP17612581A patent/JPS5880033A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4865382A (ja) * | 1971-12-13 | 1973-09-08 | ||
| JPS5254876A (en) * | 1975-10-28 | 1977-05-04 | Caterpillar Tractor Co | Balance change valve for changing pressure which is held at central position by means of spring |
| JPS55168574U (ja) * | 1979-05-18 | 1980-12-03 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62169057U (ja) * | 1986-04-17 | 1987-10-27 | ||
| US5116186A (en) * | 1988-08-02 | 1992-05-26 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Apparatus for controlling hydraulic cylinders of a power shovel |
| US5356259A (en) * | 1988-08-02 | 1994-10-18 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Apparatus for controlling hydraulic cylinders of a power shovel |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6311494B2 (ja) | 1988-03-14 |
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