JPS6016539B2 - 油圧シヨベルの４ポンプ回路 - Google Patents
油圧シヨベルの４ポンプ回路Info
- Publication number
- JPS6016539B2 JPS6016539B2 JP53042789A JP4278978A JPS6016539B2 JP S6016539 B2 JPS6016539 B2 JP S6016539B2 JP 53042789 A JP53042789 A JP 53042789A JP 4278978 A JP4278978 A JP 4278978A JP S6016539 B2 JPS6016539 B2 JP S6016539B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- circuit
- valve
- hydraulic pump
- pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は高圧時におけるエンジン出力を有効に使用し
ようとする油圧ショベルの油圧回路に関する。
ようとする油圧ショベルの油圧回路に関する。
従来から油圧ショベルのアクチュェータを２つのグルー
プに分け、各グループを別個の油圧ポンプで作動する方
法が行なわれている。
プに分け、各グループを別個の油圧ポンプで作動する方
法が行なわれている。
この場合にエンジン出力を有効に使用するため、油圧ポ
ンプの吐出油をチェック弁を介して合流せしめ、ポンプ
出力がエンジン出力をオーバすればアンロード弁からア
ンロードせしめるようにしていた。この場合に片側のア
ンロード弁のみアンロードすることが望ましいが、この
ような方法をとると左右の走行モー夕に流れる油量が異
なり蛇行するので、やむをえず両グル−プのァン。ード
弁が作動するようにしている。しかしこの方法は第２図
に示すように、ポンプ出力がエンジン出力を可成り下回
る結果となり、エンジン出力を有効に使用しているとは
いえなかった。また、従来の如く単に２ポンプを合流せ
しめて複数個の油圧装置に並列に供給するようにした場
合は、例えば同じグループ内にある旋回モータとアーム
シリンダを同時に作動した場合には、アームシリンダに
かかる負荷の変動が大きいので、他のアクチュェータに
流れる油量が変化し作動が不確実になるという欠点があ
った。
ンプの吐出油をチェック弁を介して合流せしめ、ポンプ
出力がエンジン出力をオーバすればアンロード弁からア
ンロードせしめるようにしていた。この場合に片側のア
ンロード弁のみアンロードすることが望ましいが、この
ような方法をとると左右の走行モー夕に流れる油量が異
なり蛇行するので、やむをえず両グル−プのァン。ード
弁が作動するようにしている。しかしこの方法は第２図
に示すように、ポンプ出力がエンジン出力を可成り下回
る結果となり、エンジン出力を有効に使用しているとは
いえなかった。また、従来の如く単に２ポンプを合流せ
しめて複数個の油圧装置に並列に供給するようにした場
合は、例えば同じグループ内にある旋回モータとアーム
シリンダを同時に作動した場合には、アームシリンダに
かかる負荷の変動が大きいので、他のアクチュェータに
流れる油量が変化し作動が不確実になるという欠点があ
った。
本発明は上記のような不都合、欠点を解消した装置を提
供するものである。図面によりて詳細に説明する。
供するものである。図面によりて詳細に説明する。
１は第１油圧ポンプ、２は第２油圧ポンプであるが、該
第２油圧ポンプ２はチェック弁３を経て第１油圧ポンプ
１に合流する。
第２油圧ポンプ２はチェック弁３を経て第１油圧ポンプ
１に合流する。
４はアンロード弁で、第２油圧ポンプ２の吐出側をアン
ロードする如く設けており、第１油圧ポンプ１の吐出側
からのパイロット油路２６が通じている。
ロードする如く設けており、第１油圧ポンプ１の吐出側
からのパイロット油路２６が通じている。
５，６，７は共に切換弁で、第１油圧ポンプ１と第２油
圧ポンプ２の合流した回路に並列に設置している。
圧ポンプ２の合流した回路に並列に設置している。
８はバケットシリンダで切換弁５に、９は走行モータで
切換弁６に、１０はブームシリンダで功換弁７にそれぞ
れ通じている。
切換弁６に、１０はブームシリンダで功換弁７にそれぞ
れ通じている。
１ １は第３油圧ポンプで切換弁１２にタンデムに、更
にチェック弁１３を経て切襖弁１４，１５，１６に並列
に接続している。
にチェック弁１３を経て切襖弁１４，１５，１６に並列
に接続している。
１７は第４油圧ポンプで、チェック弁１８を経てチェッ
ク弁３の下流側で第３油圧ポンプ１１の回路に合流して
いる。
ク弁３の下流側で第３油圧ポンプ１１の回路に合流して
いる。
１９はアンロード弁で、第４油圧ポンプ１７の吐出側を
アンロード‘こする如く設けている。
アンロード‘こする如く設けている。
２０は旋回モー夕で、切換弁１２に通じており、２１は
走行モータで、切換弁１４に通じており、２２はアーム
シリンダで、功換弁１５に通じている。
走行モータで、切換弁１４に通じており、２２はアーム
シリンダで、功換弁１５に通じている。
２３はシャツトル弁で、走行モータ２１の回路に通じて
設け、パイロット油路２５がアンロード弁１９に通じて
いる。
設け、パイロット油路２５がアンロード弁１９に通じて
いる。
切換弁１６は切換弁７と連動しており、その出力ボート
は選通している。なお２４はタンクである。本発明は上
記の如く構成しているが、実際に作動する場合について
説明する。
は選通している。なお２４はタンクである。本発明は上
記の如く構成しているが、実際に作動する場合について
説明する。
フームシリンダ１０、アームシリンダ２２を使用して掘
削する場合は、切換弁７，１５を操作する。
削する場合は、切換弁７，１５を操作する。
第１油圧ポンプー及びチェック弁３を経て合流する第２
油圧ポンプ２の圧油は切換弁７を経てフームシリンダー
川こ流れて該ブームシリンダ１０を作動する。第３油圧
ポンプ３から切換弁１２、チェック弁１３を経た圧油及
びこれにチェック弁１８を経て合流する第４油圧ポンプ
１７からの圧油は、切換弁１５を経てアームシリンダ２
２に流れて該アームシリンダ２２を作動し、また、同時
に切換弁７と連動して功換わった切換弁１６を経て切換
弁７からの圧油に合流する。作業時の負荷が増大し、第
１油圧ポンプ１の吐出油圧がアンロード弁４の設定圧以
上になれば、油路２６からのパイロット油圧でアンロー
ド弁４が作動し、第２油圧ポンプ２の油をタンク２４に
帰し負荷を軽減する。
油圧ポンプ２の圧油は切換弁７を経てフームシリンダー
川こ流れて該ブームシリンダ１０を作動する。第３油圧
ポンプ３から切換弁１２、チェック弁１３を経た圧油及
びこれにチェック弁１８を経て合流する第４油圧ポンプ
１７からの圧油は、切換弁１５を経てアームシリンダ２
２に流れて該アームシリンダ２２を作動し、また、同時
に切換弁７と連動して功換わった切換弁１６を経て切換
弁７からの圧油に合流する。作業時の負荷が増大し、第
１油圧ポンプ１の吐出油圧がアンロード弁４の設定圧以
上になれば、油路２６からのパイロット油圧でアンロー
ド弁４が作動し、第２油圧ポンプ２の油をタンク２４に
帰し負荷を軽減する。
次に、走行する場合は切換弁６，１４を同時に操作する
。
。
第１油圧ポンプ１、第２油圧ポンプ２の油は切携弁６を
経て走行モータ９に流れ、該走行モータ９を作動し、一
方第３油圧ポンプ１１、第４油圧ポンプ１７の油は切換
弁１４を経て走行モー夕２１に流れ、該走行モータ２１
を作動して走行する。走行モー夕９，２１の負荷が増大
し、油圧がアンローダ弁４，１９の設定圧以上になれば
、アソローダ弁４は油路２６からのパイロット油圧によ
り、アンローダ弁１９は走行モータ回路からシャツトル
弁２３、油路２５を経て通ずるパイロット油圧により共
にアンロードする。したがって、油圧モータ９は第１油
圧ポンプ１単独で、油圧モータ２１は第３油圧ポンプ１
１単独でそれぞれ駆動される。このようにポンプ出力は
半分に低下するが、走行モータ９，２１は平等に駆動さ
れるので蛇行することはない。次に、旋回モー夕２０と
アームシリンダ２２を同時に作動する場合は、切換弁１
２，１５を操作する。
経て走行モータ９に流れ、該走行モータ９を作動し、一
方第３油圧ポンプ１１、第４油圧ポンプ１７の油は切換
弁１４を経て走行モー夕２１に流れ、該走行モータ２１
を作動して走行する。走行モー夕９，２１の負荷が増大
し、油圧がアンローダ弁４，１９の設定圧以上になれば
、アソローダ弁４は油路２６からのパイロット油圧によ
り、アンローダ弁１９は走行モータ回路からシャツトル
弁２３、油路２５を経て通ずるパイロット油圧により共
にアンロードする。したがって、油圧モータ９は第１油
圧ポンプ１単独で、油圧モータ２１は第３油圧ポンプ１
１単独でそれぞれ駆動される。このようにポンプ出力は
半分に低下するが、走行モータ９，２１は平等に駆動さ
れるので蛇行することはない。次に、旋回モー夕２０と
アームシリンダ２２を同時に作動する場合は、切換弁１
２，１５を操作する。
第３油圧ポンプ１１の油は切換弁１２を経て旋回モータ
２０に流れてこれを作動し、第４油圧ポンプ１７の油は
チェック弁１８、切換弁１５を経てアームシリンダ２２
に流れてこれを作動する。このように各アクチュェー外
まそれぞれ独立したポンプで駆動されるので、旋回開始
時に旋回モータ２０の負荷が大きく、油が抵抗の少ない
アームシリンダ２２の方に多く流れたり、旋回途中で旋
回モータ２０の負荷が減少すれば旋回モータ２０側に多
量に流れるというような不安定な状態になることはない
。以上述べたように、本発明は油圧ショベルの数個のア
クチュェータを２つのグループに分け、各々チェック弁
を介して合流せしむる１対の油圧ポンプで駆動する如く
したものにおいて、一方のグループは合流前のポンプ回
路に設けたアンロード弁を、合流後のポンプ回路からの
パイロット油圧でアンロードする如くし、他方のグルー
プは合流前のポンプ回路に設けたアンロード弁を走行モ
ータ回路からのパイロット油圧でアンロードする如く構
成しているから、従来の如く左右の走行モータのバラン
スを考えて左右のポンプを１個づっアンロードせしめ、
その結果出力が大きく減少するというようなことがなく
、過負荷時も４個のポンプの中で１個だけしかアンロー
ドする必要がなく、したがってアンロード時もエンジン
馬力をフルに使用することができるので作業効率が非常
によい。
２０に流れてこれを作動し、第４油圧ポンプ１７の油は
チェック弁１８、切換弁１５を経てアームシリンダ２２
に流れてこれを作動する。このように各アクチュェー外
まそれぞれ独立したポンプで駆動されるので、旋回開始
時に旋回モータ２０の負荷が大きく、油が抵抗の少ない
アームシリンダ２２の方に多く流れたり、旋回途中で旋
回モータ２０の負荷が減少すれば旋回モータ２０側に多
量に流れるというような不安定な状態になることはない
。以上述べたように、本発明は油圧ショベルの数個のア
クチュェータを２つのグループに分け、各々チェック弁
を介して合流せしむる１対の油圧ポンプで駆動する如く
したものにおいて、一方のグループは合流前のポンプ回
路に設けたアンロード弁を、合流後のポンプ回路からの
パイロット油圧でアンロードする如くし、他方のグルー
プは合流前のポンプ回路に設けたアンロード弁を走行モ
ータ回路からのパイロット油圧でアンロードする如く構
成しているから、従来の如く左右の走行モータのバラン
スを考えて左右のポンプを１個づっアンロードせしめ、
その結果出力が大きく減少するというようなことがなく
、過負荷時も４個のポンプの中で１個だけしかアンロー
ドする必要がなく、したがってアンロード時もエンジン
馬力をフルに使用することができるので作業効率が非常
によい。
また、走行時に過負荷になっても左右均等にァンロード
することができるので蛇行することはない。
することができるので蛇行することはない。
また、片方のグループにおいて、旋回モー外ま他のアク
チュェータと別個に完全に独立回路に作動することがで
きるから、負荷の変動があっても他のアクチュェータか
ら影響が及ぶことがなく、アームと旋回の同時作動時で
も迅速、確実な作動が可能であり、また旋回開始時のト
ルクが大きく、フィーリングが良い等の利点がある。
チュェータと別個に完全に独立回路に作動することがで
きるから、負荷の変動があっても他のアクチュェータか
ら影響が及ぶことがなく、アームと旋回の同時作動時で
も迅速、確実な作動が可能であり、また旋回開始時のト
ルクが大きく、フィーリングが良い等の利点がある。
第１図は本発明の油圧回路図、第２図は従釆の方式によ
る場合の作動曲線図、第３図は本発明の場合の作動曲線
図である。 １・・・・・・第１油圧ポンプ、２…・・・第２油圧ポ
ンプ、６・・・・・・切換弁、７・・・・・・切換弁、
３・・・・・・チェック弁、８……バケットシリンダ、
４……ァンロード弁、９・・・・・・走行モータ、５・
・・・・・切換弁、１０・・・・・・フームシリンダ、
１１・・・・・・第３油圧ポンプ、１８．…・・・チェ
ック弁、１２・・・・・・切換弁、１９・・・・・・ァ
ンロード弁、１４・・・・・・切換弁、２０・・・・・
・旋回モータ、１５・・・・・・切換弁、２１・・…・
走行モータ、１６・・・・・・切換弁、２２・・・・・
・アームシリンダ、１７・・・・・・第４油圧ポンプ、
２３・・・・・・シャツトル弁。 第１図第２図 第３図
る場合の作動曲線図、第３図は本発明の場合の作動曲線
図である。 １・・・・・・第１油圧ポンプ、２…・・・第２油圧ポ
ンプ、６・・・・・・切換弁、７・・・・・・切換弁、
３・・・・・・チェック弁、８……バケットシリンダ、
４……ァンロード弁、９・・・・・・走行モータ、５・
・・・・・切換弁、１０・・・・・・フームシリンダ、
１１・・・・・・第３油圧ポンプ、１８．…・・・チェ
ック弁、１２・・・・・・切換弁、１９・・・・・・ァ
ンロード弁、１４・・・・・・切換弁、２０・・・・・
・旋回モータ、１５・・・・・・切換弁、２１・・…・
走行モータ、１６・・・・・・切換弁、２２・・・・・
・アームシリンダ、１７・・・・・・第４油圧ポンプ、
２３・・・・・・シャツトル弁。 第１図第２図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ チエツク弁を介して合流する如くした１対の油圧ポ
ンプから複数の切換弁を経てこれに通ずるアクチユエー
タへ並列に回路を構成した２つのグループよりなる油圧
装置において、両グループ共に合流前のポンプ吐出側か
らタンクに通ずる如くアンロード弁を設け、一方のグル
ープは合流後のポンプ吐出側回路からのパイロツト油圧
によりアンロードする如くし、他方のグループは走行モ
ータ回路からシヤツトル弁を介して通ずるパイロツト油
圧によりアンロードする如く構成したことを特徴とする
油圧シヨベルの４ポンプ回路。 ２ チエツク弁を介して合流する如くした１対の油圧ポ
ンプから複数の切換弁を経てこれに通ずるアクチユエー
タへ並列に回路を構成した２つのグループよりなる油圧
装置において、一方のグループの合流される側のポンプ
吐出側回路にタンデムに旋回モータ用切換弁及びチエツ
ク弁を設置したことを特徴とする油圧シヨベルの４ポン
プ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53042789A JPS6016539B2 (ja) | 1978-04-11 | 1978-04-11 | 油圧シヨベルの４ポンプ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53042789A JPS6016539B2 (ja) | 1978-04-11 | 1978-04-11 | 油圧シヨベルの４ポンプ回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54135402A JPS54135402A (en) | 1979-10-20 |
| JPS6016539B2 true JPS6016539B2 (ja) | 1985-04-26 |
Family
ID=12645724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53042789A Expired JPS6016539B2 (ja) | 1978-04-11 | 1978-04-11 | 油圧シヨベルの４ポンプ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6016539B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6320449U (ja) * | 1986-07-25 | 1988-02-10 | ||
| JPS63102326A (ja) * | 1986-10-20 | 1988-05-07 | Hitachi Cable Ltd | クラツド材 |
-
1978
- 1978-04-11 JP JP53042789A patent/JPS6016539B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6320449U (ja) * | 1986-07-25 | 1988-02-10 | ||
| JPS63102326A (ja) * | 1986-10-20 | 1988-05-07 | Hitachi Cable Ltd | クラツド材 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54135402A (en) | 1979-10-20 |
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