JPS5879482A - モ−タの制御装置 - Google Patents
モ−タの制御装置Info
- Publication number
- JPS5879482A JPS5879482A JP56175487A JP17548781A JPS5879482A JP S5879482 A JPS5879482 A JP S5879482A JP 56175487 A JP56175487 A JP 56175487A JP 17548781 A JP17548781 A JP 17548781A JP S5879482 A JPS5879482 A JP S5879482A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- frequency
- filter
- pass filter
- low
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/045—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、いくつかの設定回転速度をもつ、または連続
に回転速度を変えて使用するモーンの制御装置に関する
もので、特に回転速度誤差信号に含まれるリップル成分
を除去するリップル・フィルタのカット拳オフ周波数を
常に最適な状態に制御しようとするものである。
に回転速度を変えて使用するモーンの制御装置に関する
もので、特に回転速度誤差信号に含まれるリップル成分
を除去するリップル・フィルタのカット拳オフ周波数を
常に最適な状態に制御しようとするものである。
通常、モータの制御装置において、モータの回転をなめ
らかにするために速度（位相）誤差信号に含まれる雑音
成分やリップルを除去率を太きく３−２ するには、リップル拳フィルタを構成するローノ（ス・
フィルタのカット・オフ周波数を低くすれば良いが、低
くしすき゛ると、ローパス・フィルタ自身の位相遅れの
影響により、系の安定性が損われてしまう。
らかにするために速度（位相）誤差信号に含まれる雑音
成分やリップルを除去率を太きく３−２ するには、リップル拳フィルタを構成するローノ（ス・
フィルタのカット・オフ周波数を低くすれば良いが、低
くしすき゛ると、ローパス・フィルタ自身の位相遅れの
影響により、系の安定性が損われてしまう。
そのだめ、ローパス・フィルタのカット・オフ周波数は
制御系のカット・オフ周波数の３〜５倍程度の値に設計
するのが適当である。
制御系のカット・オフ周波数の３〜５倍程度の値に設計
するのが適当である。
しかし、レコードプレーヤやテープレコーダ等□
の様に複数の設定回転数をもつ様な場合、ＩＪ ＋７プ
ル除去率を大きくするために、ローパス・フィルタのカ
ット・オフ周波数をその設定回転数の中で最小の設定回
転数にあわせて設計すると、他の設定回転数においては
当然ながら系が不安定になってしまう。
ル除去率を大きくするために、ローパス・フィルタのカ
ット・オフ周波数をその設定回転数の中で最小の設定回
転数にあわせて設計すると、他の設定回転数においては
当然ながら系が不安定になってしまう。
本発明は以−にの欠点をなくそうとするもので、モータ
の回転数に応じて自動的にそのカットオフ周波数が最適
になる様に制御されるローパス・フィルタを持つモータ
の制御装置を提供せんとするものである。
の回転数に応じて自動的にそのカットオフ周波数が最適
になる様に制御されるローパス・フィルタを持つモータ
の制御装置を提供せんとするものである。
第１図は本発明のモータ制御装置の実施例を示す要部ブ
ロック図である。同図において、１は回転数に比例した
周波数信号を発生する周波数発電機２を備えたモータ（
Ｍ）、３はモータ１の回転基準となる基準周波数を発生
する基準周波数発生回路、４は基準周波数発生回路３の
出力信号と周波数発電機２の出力信号の周波数または位
相、あるいは、その両方を比較して速度誤差信号を作る
速度誤差検出回路である。６は速度誤差検出回路４の出
力に含まれる雑音やリップル成分を除去するだめのスイ
ッチド・キャパシタで構成されたローパス・フィルタで
、電界効果型トランジスタ（ＦＫＴ）で構成される電子
スイッチｅｓａ、ｅｓｂ、コンデンサ６Ｃおよびコンデ
ンサ５ｄで構成されている。６は基準周波数発生回路３
の出力信号ｆｃの周期Ｔｏで電子スイッチ５ａと５ｂを
交互にスイッチングさせるだめのスイッチングパルスφ
１゜φ２を発生するスイッチングパルス発生回路である
。７はローパス・フィルタ６の出力電圧を増幅してモー
タ１に電流を供給するだめの駆動回路である０ 第２図は基準周波数ｆｏの周期ＴＣでトリガされるスイ
ッチングパルス発生回路６の出力φ１．φ２のタイムチ
ャートで、出カッくルスφ１とφ２により電子スイッチ
６ａと６ｂはコンデンサ６ｃをはさんで交互にスイッチ
ングされる。
ロック図である。同図において、１は回転数に比例した
周波数信号を発生する周波数発電機２を備えたモータ（
Ｍ）、３はモータ１の回転基準となる基準周波数を発生
する基準周波数発生回路、４は基準周波数発生回路３の
出力信号と周波数発電機２の出力信号の周波数または位
相、あるいは、その両方を比較して速度誤差信号を作る
速度誤差検出回路である。６は速度誤差検出回路４の出
力に含まれる雑音やリップル成分を除去するだめのスイ
ッチド・キャパシタで構成されたローパス・フィルタで
、電界効果型トランジスタ（ＦＫＴ）で構成される電子
スイッチｅｓａ、ｅｓｂ、コンデンサ６Ｃおよびコンデ
ンサ５ｄで構成されている。６は基準周波数発生回路３
の出力信号ｆｃの周期Ｔｏで電子スイッチ５ａと５ｂを
交互にスイッチングさせるだめのスイッチングパルスφ
１゜φ２を発生するスイッチングパルス発生回路である
。７はローパス・フィルタ６の出力電圧を増幅してモー
タ１に電流を供給するだめの駆動回路である０ 第２図は基準周波数ｆｏの周期ＴＣでトリガされるスイ
ッチングパルス発生回路６の出力φ１．φ２のタイムチ
ャートで、出カッくルスφ１とφ２により電子スイッチ
６ａと６ｂはコンデンサ６ｃをはさんで交互にスイッチ
ングされる。
スイッチド・キャパシタの入力電圧、すなわち電子スイ
ッチＳｔに入力される信号は、交互に開閉される電子ス
イッチ５ａ、５ｂにより、断続的にコンデンサ５ｃの容
量ＣＯにチャージされるため、そのスイッチング周期（
周波数）に応じた信号が電子スイッチ５ｂの一端から出
力される。すなわち、電子スイッチｓａ、ｓｂ、コンデ
ンサ６ｃによって構成されるスイッチド・キャノくシタ
は、スイッチング周期を’ｒｅとした時、抵抗値Ｒ−１
の抵抗器として動作する。
ッチＳｔに入力される信号は、交互に開閉される電子ス
イッチ５ａ、５ｂにより、断続的にコンデンサ５ｃの容
量ＣＯにチャージされるため、そのスイッチング周期（
周波数）に応じた信号が電子スイッチ５ｂの一端から出
力される。すなわち、電子スイッチｓａ、ｓｂ、コンデ
ンサ６ｃによって構成されるスイッチド・キャノくシタ
は、スイッチング周期を’ｒｅとした時、抵抗値Ｒ−１
の抵抗器として動作する。
Ｏ
第３図はスイッチド・キャノくシタで構成される一次ノ
ローパス・フィルタ６の等価回路で、その伝達関数ｆ（
ｓ）は次式で与えられる。
ローパス・フィルタ６の等価回路で、その伝達関数ｆ（
ｓ）は次式で与えられる。
ｆ（ｓゝ−＊−）−８ＣＲ
すなわち、このローパス・フィルタ６のカットオフ周波
数ω１は ０・ ０２６０．１２０．（２）ωＬ ”
Ｃ，Ｔｏ となり、カットオフ周波数ω１はスイッチングノくルス
φ１．φ２の周期Ｔｏに反比例する。すなわち基準周波
数ｆｃに比例する。
数ω１は ０・ ０２６０．１２０．（２）ωＬ ”
Ｃ，Ｔｏ となり、カットオフ周波数ω１はスイッチングノくルス
φ１．φ２の周期Ｔｏに反比例する。すなわち基準周波
数ｆｃに比例する。
モータ１は、制御時は基準周波数ｆｃに比例しテ回転し
、一方、ローパス・フィルタ６もｆｃに比例して、その
カットオフ周波数を変えることから、モータ１の回転数
とローノ（ス・フィルタ５のカットオフ周波数の比を一
定に保つことができる。
、一方、ローパス・フィルタ６もｆｃに比例して、その
カットオフ周波数を変えることから、モータ１の回転数
とローノ（ス・フィルタ５のカットオフ周波数の比を一
定に保つことができる。
通常、モータの制御特性をできるだけ良好にするために
系のカットオフ周波数を可能なかぎり上げて（通常のサ
ンプルＣホールド型の速度ディスクリミネータを用いた
制御系では、系の応答周波数の上限は、周波数発電機の
出力周波数の１／１２程度が目安とされる。）設計され
る。レコードブレーキやテープレコーダのように複数の
設定回転数がある場合、そのおのおのの設定回転数に対
して、それぞれ限界までループ利得を上げて、制御性を
良くしようとする時、従来の手法ではローパス・フィル
タのカットオフ周波数は固定であるため、その位相特性
から、設定回転数の最大のものにあわせて設計する必要
があったが、その場合、他の設定回転数に対しては、リ
ップル除去率が悪くなるという問題点があった。
系のカットオフ周波数を可能なかぎり上げて（通常のサ
ンプルＣホールド型の速度ディスクリミネータを用いた
制御系では、系の応答周波数の上限は、周波数発電機の
出力周波数の１／１２程度が目安とされる。）設計され
る。レコードブレーキやテープレコーダのように複数の
設定回転数がある場合、そのおのおのの設定回転数に対
して、それぞれ限界までループ利得を上げて、制御性を
良くしようとする時、従来の手法ではローパス・フィル
タのカットオフ周波数は固定であるため、その位相特性
から、設定回転数の最大のものにあわせて設計する必要
があったが、その場合、他の設定回転数に対しては、リ
ップル除去率が悪くなるという問題点があった。
それに対し本発明は、すべての設定回転数に対シテ、ロ
ーパス・フィルタのカットオフ周波数は自動的に、リッ
プル除去率最大の位置に制御されるため、常になめらか
な回転が得られるという特長をもつ。
ーパス・フィルタのカットオフ周波数は自動的に、リッ
プル除去率最大の位置に制御されるため、常になめらか
な回転が得られるという特長をもつ。
第４図はスイッチングパルス発生回路６を周波数発電機
２の出力周波数信号で駆動するようにした本発明の他の
実施例で、周波数発電機２の出力周波数と基準周波数ｆ
ａとは同じか、または比例の関係にあることから、すで
に述べた第１図の実施例と同一の動作をすることがわか
る。
２の出力周波数信号で駆動するようにした本発明の他の
実施例で、周波数発電機２の出力周波数と基準周波数ｆ
ａとは同じか、または比例の関係にあることから、すで
に述べた第１図の実施例と同一の動作をすることがわか
る。
−
第６図はリップル・フィルタを２次ローパス・フィルタ
として構成したもので、電子スイッチ１１．１２および
コンデンサ１３で第１の等価抵抗Ｒ１を、電子スイッチ
１４．１６およびコンデンサ１６で第２の等価抵抗Ｒ２
を構成したものである。１７と１８はカットオフ周波数
を決定するコンデンサ、１９は演算増幅器で構成される
電圧ホロワ回路である。
として構成したもので、電子スイッチ１１．１２および
コンデンサ１３で第１の等価抵抗Ｒ１を、電子スイッチ
１４．１６およびコンデンサ１６で第２の等価抵抗Ｒ２
を構成したものである。１７と１８はカットオフ周波数
を決定するコンデンサ、１９は演算増幅器で構成される
電圧ホロワ回路である。
第６図は、第５図のスイッチド・キャパシタ・フィルタ
の等価回路図で、これから、このフィルタは１２ （１
Ｂ／ＱＣ丁（２次）の特性をもつことは明らかであるの
で説明は省略する。
の等価回路図で、これから、このフィルタは１２ （１
Ｂ／ＱＣ丁（２次）の特性をもつことは明らかであるの
で説明は省略する。
以上述べた様に、本発明によれば、複数の設定回転数を
もつモータ制御装置において、そのおのおのの設定回転
数に対して、それぞれ限界までループ利得を上げ、さら
に、それぞれのループ利得に応じて、すなわち、それぞ
れの系の応答周波数に応じて、自動的にリップル拳フィ
ルタのカットオフ周波数を、制御系の安定性を保ったま
まりップル除去率を最大にできる地点に移動させること
９、 。
もつモータ制御装置において、そのおのおのの設定回転
数に対して、それぞれ限界までループ利得を上げ、さら
に、それぞれのループ利得に応じて、すなわち、それぞ
れの系の応答周波数に応じて、自動的にリップル拳フィ
ルタのカットオフ周波数を、制御系の安定性を保ったま
まりップル除去率を最大にできる地点に移動させること
９、 。
ができるため、レコードプレーヤやテープレコーダ等の
設定回転数を複数個もつモータの制御機器に応用して最
適なものである。
設定回転数を複数個もつモータの制御機器に応用して最
適なものである。
第１図は本発明の一実施例を示す要部ブロック図、第２
図は同実施例におけるスイッチングノくルス発生回路の
出力パルスのタイムチャート、第３図はスイッチド・キ
ャノくシタで構成される１次ローパス・フィルタの等価
回路図、第４図は本発明の他の実施例を示す要部ブロッ
ク図、第６図および第６図はスイッチド・キャノくシタ
で構成される２次ローパス・フィルタの回路構成例と、
その等価回路図である。 １・・・・・・モータ、２・・・・・・周波数発電機、
３・・・・・・基準周波数発生回路、４・・・・・・速
度誤差検出回路、５・・・・・・ローパス・フィルタ、
６・・・・・・スイッチングパルス発生回路、７・・・
・・・駆動回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名”５
７ ７゜ ／ φ、Ｑ 第６図
図は同実施例におけるスイッチングノくルス発生回路の
出力パルスのタイムチャート、第３図はスイッチド・キ
ャノくシタで構成される１次ローパス・フィルタの等価
回路図、第４図は本発明の他の実施例を示す要部ブロッ
ク図、第６図および第６図はスイッチド・キャノくシタ
で構成される２次ローパス・フィルタの回路構成例と、
その等価回路図である。 １・・・・・・モータ、２・・・・・・周波数発電機、
３・・・・・・基準周波数発生回路、４・・・・・・速
度誤差検出回路、５・・・・・・ローパス・フィルタ、
６・・・・・・スイッチングパルス発生回路、７・・・
・・・駆動回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名”５
７ ７゜ ／ φ、Ｑ 第６図
Claims (1)
- （１）回転数に応じた周波数信号を発生する周波数発電
機を備えたモータと、該モータの回転基準となる周波数
信号を発生する基準周波数発生手段と、前記周波数発電
機の出力信号から前記モータの回転数誤差を検出する回
転数誤差検出手段と、該回転数誤差検出手段の出力信号
に含まれるリップル成分を除去するだめのローパス・フ
ィルタと、該ローパスｅフィルタの出力電圧を増幅して
前記モータに電流を供給するだめの駆動回路を含めて構
成されるモータの速度または位相制御系を具備し、かつ
前記ローパス・フィルタとして、前記モータの回転数に
比例した −周波数でスイッチングを行なうスイッチド
・キャパシタを用いたスイッチド・キャパシターフィル
タを用いたことをｉ徴とするモータの制御装置。 （２、特許請求の範囲第（１）項の記載において、前記
スイッチド・キャパシタ・フィルタを前記周波数発電機
の出力信号周波数でスイッチングさせるようにしたこと
を特徴とするモータの制御装置。 ＠）特許請求の範囲第（１）項の記載において、前記ス
イッチド・キャパシタ・フィルタを前記基準周波数発生
手段の出力信号周波数でスイッチングさせるようにした
ことを特徴とするモータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56175487A JPS5879482A (ja) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | モ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56175487A JPS5879482A (ja) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | モ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5879482A true JPS5879482A (ja) | 1983-05-13 |
| JPH0117161B2 JPH0117161B2 (ja) | 1989-03-29 |
Family
ID=15996898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56175487A Granted JPS5879482A (ja) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | モ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5879482A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60136803A (ja) * | 1983-12-26 | 1985-07-20 | Hitachi Ltd | サ−ボ装置 |
| JP2018042315A (ja) * | 2016-09-05 | 2018-03-15 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | インバータ制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55115713A (en) * | 1979-02-28 | 1980-09-05 | Fujitsu Ltd | Switched capacitor filter |
-
1981
- 1981-10-30 JP JP56175487A patent/JPS5879482A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55115713A (en) * | 1979-02-28 | 1980-09-05 | Fujitsu Ltd | Switched capacitor filter |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60136803A (ja) * | 1983-12-26 | 1985-07-20 | Hitachi Ltd | サ−ボ装置 |
| JP2018042315A (ja) * | 2016-09-05 | 2018-03-15 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | インバータ制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0117161B2 (ja) | 1989-03-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2883252B2 (ja) | モーター回転制御装置 | |
| JPH0763228B2 (ja) | 多重ディスク駆動装置用の位相固定式モータ制御装置 | |
| JPS5879482A (ja) | モ−タの制御装置 | |
| CA1107354A (en) | Frequency-voltage converter | |
| JPS63282958A (ja) | ディスク再生装置 | |
| JP2888595B2 (ja) | モータ制御装置 | |
| JPS58130784A (ja) | モ−タの制御装置 | |
| JPH026310B2 (ja) | ||
| JPH036155Y2 (ja) | ||
| JPS648544B2 (ja) | ||
| JPS6041839Y2 (ja) | 磁気テ−プ駆動装置 | |
| JPS6412191B2 (ja) | ||
| JPS61276158A (ja) | サ−ボ回路 | |
| JPS5828784B2 (ja) | 周波数弁別器 | |
| JPS631595Y2 (ja) | ||
| JPS639276Y2 (ja) | ||
| JPS62252563A (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPS648545B2 (ja) | ||
| SU1203586A1 (ru) | Устройство управлени положением видеоголовки относительно строчки записи | |
| JPS61177184A (ja) | モ−タ駆動装置 | |
| Abdel-Azim et al. | Digital control of a brushless DC motor | |
| JPS6366159B2 (ja) | ||
| JPS61177185A (ja) | モ−タの速度制御装置 | |
| JPS5929885B2 (ja) | 回転制御装置 | |
| JPS6087691A (ja) | モ−タ駆動装置 |