JPS648545B2 - - Google Patents
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- JPS648545B2 JPS648545B2 JP56182836A JP18283681A JPS648545B2 JP S648545 B2 JPS648545 B2 JP S648545B2 JP 56182836 A JP56182836 A JP 56182836A JP 18283681 A JP18283681 A JP 18283681A JP S648545 B2 JPS648545 B2 JP S648545B2
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 25
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 8
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 claims 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 6
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 3
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
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- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/16—Controlling the angular speed of one shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、いくつかの設定回転速度をもつ、ま
たは連続的に回転速度を変えて使用するモータの
制御装置に関するもので、それぞれの設定回転数
と対応させて、制御ループ利得を自動的に可変
し、常にその設定回転数において可能な最大ルー
プ利得を得、かつ最適なダンピングを得るように
して、モータの速度制御性能を最大限にひき出そ
うとするものである。
たは連続的に回転速度を変えて使用するモータの
制御装置に関するもので、それぞれの設定回転数
と対応させて、制御ループ利得を自動的に可変
し、常にその設定回転数において可能な最大ルー
プ利得を得、かつ最適なダンピングを得るように
して、モータの速度制御性能を最大限にひき出そ
うとするものである。
一般にモータ制御系を設計する際、モータの外
乱に対する回転数変動率を小さくしたり、応答時
間をはやくしたりするために、できるだけ制御ル
ープの利得を大きく設計するのが普通であるが、
通常は、制御ループの利得の最大値、換言すると
制御系の可能なカツト・オフ周波数の最大値は、
モータの回転数に比例した周波数を出力する周波
数発電機の出力周波数の値によつて限定される。
例えば、一般的にサンプル・アンド・ホールド式
の速度デイスクリミネータを用いたモータ制御系
では、周波数発電機の出力周波数の約1/12から1/
２０程度が制御系の応答周波数の最大の限界値であ
ると考えられる。
乱に対する回転数変動率を小さくしたり、応答時
間をはやくしたりするために、できるだけ制御ル
ープの利得を大きく設計するのが普通であるが、
通常は、制御ループの利得の最大値、換言すると
制御系の可能なカツト・オフ周波数の最大値は、
モータの回転数に比例した周波数を出力する周波
数発電機の出力周波数の値によつて限定される。
例えば、一般的にサンプル・アンド・ホールド式
の速度デイスクリミネータを用いたモータ制御系
では、周波数発電機の出力周波数の約1/12から1/
２０程度が制御系の応答周波数の最大の限界値であ
ると考えられる。
以上の理由から、常に最高の制御特性を得るた
めには、基準周波数を可変して、モータの回転数
設定を変えるたびに、それぞれの回転数に対応す
る制御ループ利得、すなわち、低回転速度には低
い制御ループ利得を、高速回転時には高い制御ル
ープ利得を設定する必要が生じ、上記基準周波数
を切換えると同時に制御ループ利得も切換え、か
つ、最適なダンピングを保持する為、ゲイン交点
の位相余有を決定するフイルタ（本願発明の場合
は、低域補償フイルタ）の折点周波数も切換える
必要があつた。
めには、基準周波数を可変して、モータの回転数
設定を変えるたびに、それぞれの回転数に対応す
る制御ループ利得、すなわち、低回転速度には低
い制御ループ利得を、高速回転時には高い制御ル
ープ利得を設定する必要が生じ、上記基準周波数
を切換えると同時に制御ループ利得も切換え、か
つ、最適なダンピングを保持する為、ゲイン交点
の位相余有を決定するフイルタ（本願発明の場合
は、低域補償フイルタ）の折点周波数も切換える
必要があつた。
本発明は以上の欠点をなくしたモータの制御装
置を提供せんとするもので、基準周波数を可変し
て、モータの回転数を変える時、その回転数に応
じて自動的に制御系のループ利得と位相補償用フ
イルタの折点周波数を制御して、常に最高の制御
性能を得ようとするものである。
置を提供せんとするもので、基準周波数を可変し
て、モータの回転数を変える時、その回転数に応
じて自動的に制御系のループ利得と位相補償用フ
イルタの折点周波数を制御して、常に最高の制御
性能を得ようとするものである。
第１図は本発明の一実施例を示す要部ブロツク
図である。同図において、１はデイスク２を回転
させ、かつその回転数に比例した周波数信号FG
を発生する周波数発電機３を備えたモータ、４は
発振回路５を出力周波数を分周する分周回路であ
り、その出力周波数Rはモータ１の回転の基準周
波数となる。６は基準周波数Rと周波数発電機３
の出力周波数FGを比較してモータ１の回転の速
度誤差信号をつくる速度誤差検出回路、７は速度
誤差信号の低域成分を増強して低域でのループ利
得を増大させるための低域補償回路で、その折点
周波数1は発振回路５の出力周波数cに比例して
可変され、また同時にその増幅度も可変される。
すなわち、発振回路５の出力周波数cの値が２倍
になると、低域補償回路７の折点周波数1が２倍
になるとともに増幅度も２倍増大する。
図である。同図において、１はデイスク２を回転
させ、かつその回転数に比例した周波数信号FG
を発生する周波数発電機３を備えたモータ、４は
発振回路５を出力周波数を分周する分周回路であ
り、その出力周波数Rはモータ１の回転の基準周
波数となる。６は基準周波数Rと周波数発電機３
の出力周波数FGを比較してモータ１の回転の速
度誤差信号をつくる速度誤差検出回路、７は速度
誤差信号の低域成分を増強して低域でのループ利
得を増大させるための低域補償回路で、その折点
周波数1は発振回路５の出力周波数cに比例して
可変され、また同時にその増幅度も可変される。
すなわち、発振回路５の出力周波数cの値が２倍
になると、低域補償回路７の折点周波数1が２倍
になるとともに増幅度も２倍増大する。
８は低域補償回路７の出力に含まれる雑音やリ
ツプル成分を除去するためのローパス・フイルタ
で、そのカツト・オフ周波数rも発振回路５の出
力周波数cに比例して可変される。９はローパ
ス・フイルタ８の出力電圧を増幅してモータ１に
電流を供給するための駆動回路である。
ツプル成分を除去するためのローパス・フイルタ
で、そのカツト・オフ周波数rも発振回路５の出
力周波数cに比例して可変される。９はローパ
ス・フイルタ８の出力電圧を増幅してモータ１に
電流を供給するための駆動回路である。
以上述べたモータ１、周波数発電機３、速度誤
差検出回路６、低域補償回路７、ローパス・フイ
ルタ８、および駆動回路９で速度制御ループを構
成し、モータ１は基準周波数Rに比例して回転制
御される。
差検出回路６、低域補償回路７、ローパス・フイ
ルタ８、および駆動回路９で速度制御ループを構
成し、モータ１は基準周波数Rに比例して回転制
御される。
第２図、第３図は基準周波数Rを可変して、モ
ータ１の回転速度を1/2の速度に設定した時の、
低域補償回路７の伝達特性の変化、およびモータ
の制御特性（回転数変動率）の変化を示す図であ
る。
ータ１の回転速度を1/2の速度に設定した時の、
低域補償回路７の伝達特性の変化、およびモータ
の制御特性（回転数変動率）の変化を示す図であ
る。
第２図、第３図において、ａはＡに、ｂはＢに
対応する。1，1′は低域補償回路７の折点周波
数であり、2，2′は制御系のループを閉じた時
に生じる系のカツト・オフ周波数で、1と2また
は1′と2′の相乗平均は系の応答周波数（自然周
波数）を示す。
対応する。1，1′は低域補償回路７の折点周波
数であり、2，2′は制御系のループを閉じた時
に生じる系のカツト・オフ周波数で、1と2また
は1′と2′の相乗平均は系の応答周波数（自然周
波数）を示す。
第３図のＡの状態において、モータの制御特性
を良好にする為、例えば2＝FG／12の様に、ほぼそ の上限に近い値まで系の応答周波数、すなわちル
ープ利得を上げてあると仮定すると、基準周波数
Rを1/2にしてモータ１の回転速度を1/2にしよう
とする場合、もしループ利得が一定で変化しない
時は、周波数発電機３の出力周波数と制御系のカ
ツト・オフ周波数の比が限界値の半分の６倍とな
つて、制御系の動作は不安定となる。
を良好にする為、例えば2＝FG／12の様に、ほぼそ の上限に近い値まで系の応答周波数、すなわちル
ープ利得を上げてあると仮定すると、基準周波数
Rを1/2にしてモータ１の回転速度を1/2にしよう
とする場合、もしループ利得が一定で変化しない
時は、周波数発電機３の出力周波数と制御系のカ
ツト・オフ周波数の比が限界値の半分の６倍とな
つて、制御系の動作は不安定となる。
このため、第２図に示すように、低域補償回路
７の特性、すなわち平担部分の利得と折点周波数
をともに1/2とすることにより、制御系のカツ
ト・オフ周波数を第３図のＢに示す様に1/2に下
げることが出来る。その結果、周波数発電機３の
出力周波数FG′と、制御系のカツト・オフ周波数
2′の比は12倍となつて、制御系の安定性は保持
される。
７の特性、すなわち平担部分の利得と折点周波数
をともに1/2とすることにより、制御系のカツ
ト・オフ周波数を第３図のＢに示す様に1/2に下
げることが出来る。その結果、周波数発電機３の
出力周波数FG′と、制御系のカツト・オフ周波数
2′の比は12倍となつて、制御系の安定性は保持
される。
第４図は速度誤差検出回路６の構成例で、１１
は周波数発電機３の出力周波数の立上り、または
立下がりエツジでトリガされて基準周波数（クロ
ツク周波数）Rのカウントを開始し、一定数カウ
ントした後に動作を停止して一定巾パルスτ1を発
生するカウンタ、１２はカウンタ１１の立下りエ
ツジでトリガされて基準周波数Rのカウントを開
始し、一定数カウントした後に動作を停止して一
定巾のパルスτ2を発生するカウンタである。１３
はカウンタ１１とカウンタ１２の出力パルスを加
算する加算回路である。
は周波数発電機３の出力周波数の立上り、または
立下がりエツジでトリガされて基準周波数（クロ
ツク周波数）Rのカウントを開始し、一定数カウ
ントした後に動作を停止して一定巾パルスτ1を発
生するカウンタ、１２はカウンタ１１の立下りエ
ツジでトリガされて基準周波数Rのカウントを開
始し、一定数カウントした後に動作を停止して一
定巾のパルスτ2を発生するカウンタである。１３
はカウンタ１１とカウンタ１２の出力パルスを加
算する加算回路である。
第５図は速度誤差検出回路の動作を示すタイム
チヤートで、同図ａの、速度が基準周波数と同期
している状態で、周波数発電機３の出力周波数の
周期１／FGと、カウンタ１１とカウンタ１２の
出力パルス巾の和τ1＋τ2が一致する様に動作す
る。
チヤートで、同図ａの、速度が基準周波数と同期
している状態で、周波数発電機３の出力周波数の
周期１／FGと、カウンタ１１とカウンタ１２の
出力パルス巾の和τ1＋τ2が一致する様に動作す
る。
第５図ｂはモータが遅すぎる場合で、周波数発
電機３の出力周波数の周期が大きくなり、その結
果、１／FG−（τ1＋τ2）の巾のモータ加速パルスe1
を 発生する様子を示している。また同図ｃはモータ
が速すぎる場合で、周波数発電機３の出力周波数
の周期が小さくなり、その結果、（τ1＋τ2）−１／
FG の巾のモータ減速パルスe2を発生する様子を示し
ている。
電機３の出力周波数の周期が大きくなり、その結
果、１／FG−（τ1＋τ2）の巾のモータ加速パルスe1
を 発生する様子を示している。また同図ｃはモータ
が速すぎる場合で、周波数発電機３の出力周波数
の周期が小さくなり、その結果、（τ1＋τ2）−１／
FG の巾のモータ減速パルスe2を発生する様子を示し
ている。
第６図は周波数によつて、増幅度と折点周波数
が制御される低域補償回路７の構成例で、スイツ
チド・キヤパシタ２１を入力素子、抵抗値Rの
抵抗２２を帰還素子とした演算増幅器２３で構成
される反転増幅器２４と、スイツチド・キヤパシ
タ２５，２６で構成される等価抵抗R1，R2とコ
ンデンサ２７からなるラグ・リード・フイルタ２
８で構成される。２９はスイツチド・キヤパシタ
２１，２５，２６のスイツチングを行なうスイツ
チング・パルス発生回路である。
が制御される低域補償回路７の構成例で、スイツ
チド・キヤパシタ２１を入力素子、抵抗値Rの
抵抗２２を帰還素子とした演算増幅器２３で構成
される反転増幅器２４と、スイツチド・キヤパシ
タ２５，２６で構成される等価抵抗R1，R2とコ
ンデンサ２７からなるラグ・リード・フイルタ２
８で構成される。２９はスイツチド・キヤパシタ
２１，２５，２６のスイツチングを行なうスイツ
チング・パルス発生回路である。
第７図はスイツチド・キヤパシタ２１，２５，
２６の構成図で、電界効果トランジスタからなる
電子スイツチ３１，３２、およびコンデンサ３３
で構成されている。
２６の構成図で、電界効果トランジスタからなる
電子スイツチ３１，３２、およびコンデンサ３３
で構成されている。
第８図は入力周波数cによつてトリガされ、電
子スイツチ３１，３２を交互にスイツチングし
て、コンデンサ３３の充放電電流を制御するスイ
ツチング・パルス発生回路２９の出力波形のタイ
ムチヤートである。
子スイツチ３１，３２を交互にスイツチングし
て、コンデンサ３３の充放電電流を制御するスイ
ツチング・パルス発生回路２９の出力波形のタイ
ムチヤートである。
一般に、スイツチド・キヤパシタの等価抵抗値
はスイツチング周期とスイツチド・キヤパシタを
構成するコンデンサの容量の比で表わされるため
スイツチド・キヤパシタ２１，２５，２６を構成
するコンデンサの容量をC1，C2，C3とし、さら
にスイツチング周期をＴとすると、それぞれの等
価抵抗値R1，R2，R3は、それぞれＴ／C1，Ｔ／
C2，Ｔ／C3となり、Ｔ＝１／2πcとすると、それぞ れ１／2πc・C1、１／2πc・C2、１／2πc・C3と
なつて、 スイツチング・パルス発生回路のスイツチング周
波数に反比例して変化する。
はスイツチング周期とスイツチド・キヤパシタを
構成するコンデンサの容量の比で表わされるため
スイツチド・キヤパシタ２１，２５，２６を構成
するコンデンサの容量をC1，C2，C3とし、さら
にスイツチング周期をＴとすると、それぞれの等
価抵抗値R1，R2，R3は、それぞれＴ／C1，Ｔ／
C2，Ｔ／C3となり、Ｔ＝１／2πcとすると、それぞ れ１／2πc・C1、１／2πc・C2、１／2πc・C3と
なつて、 スイツチング・パルス発生回路のスイツチング周
波数に反比例して変化する。
第６図において、反転増幅器２４の増幅度G1
は、 G1＝R／R1＝2π・c・C1・R となつて、スイツチング周波数cに比例して変化
する。一方、ラグ・リード・フイルタ２８の等価
抵抗R2，R3もcに反比例して変化するため、そ
の折点周波数1もスイツチング周波数cに比例し
て変化することがわかる。今説明した低域補償回
路７は第２図のグラフに示した様に、例えばスイ
ツチング周波数cを1/2とすることにより、折点
周波数は1から1′（＝1／２）と1/2の値に可変で
き ることを示す。
は、 G1＝R／R1＝2π・c・C1・R となつて、スイツチング周波数cに比例して変化
する。一方、ラグ・リード・フイルタ２８の等価
抵抗R2，R3もcに反比例して変化するため、そ
の折点周波数1もスイツチング周波数cに比例し
て変化することがわかる。今説明した低域補償回
路７は第２図のグラフに示した様に、例えばスイ
ツチング周波数cを1/2とすることにより、折点
周波数は1から1′（＝1／２）と1/2の値に可変で
き ることを示す。
第９図は周波数によつてカツト・オフ周波数が
制御されるローパス・フイルタ８の構成例で、第
７図と同様の構成のスイツチド・キヤパシタ４
２，４３からなる等価抵抗と、コンデンサ４４，
４５、演算増幅器４６からなる電圧ホロワ回路で
２次のアクテイブ・ローパス・フイルタを構成し
ている。スイツチド・キヤパシタ４２，４３から
なる等価抵抗の値は、第７図のスイツチド・キヤ
パシタで説明した様に、スイツチング周波数cに
反比例して制御されるため、この２次ローパス・
フイルタのカツト・オフ周波数はスイツチング周
波数に比例して可変される。
制御されるローパス・フイルタ８の構成例で、第
７図と同様の構成のスイツチド・キヤパシタ４
２，４３からなる等価抵抗と、コンデンサ４４，
４５、演算増幅器４６からなる電圧ホロワ回路で
２次のアクテイブ・ローパス・フイルタを構成し
ている。スイツチド・キヤパシタ４２，４３から
なる等価抵抗の値は、第７図のスイツチド・キヤ
パシタで説明した様に、スイツチング周波数cに
反比例して制御されるため、この２次ローパス・
フイルタのカツト・オフ周波数はスイツチング周
波数に比例して可変される。
第１０図は、第６図における反転増幅器２４と
おきかえても同様の動作を行なわせることのでき
るアツテネータの構成図で、スイツチド・キヤパ
シタ５１、抵抗５２、演算増幅器による電圧ホロ
ワ回路５３で構成される。抵抗５２の値をスイツ
チド・キヤパシタ５１の等価抵抗値より十分に小
さく設定することにより、伝達利得はほぼスイツ
チング周波数に比例して制御される。
おきかえても同様の動作を行なわせることのでき
るアツテネータの構成図で、スイツチド・キヤパ
シタ５１、抵抗５２、演算増幅器による電圧ホロ
ワ回路５３で構成される。抵抗５２の値をスイツ
チド・キヤパシタ５１の等価抵抗値より十分に小
さく設定することにより、伝達利得はほぼスイツ
チング周波数に比例して制御される。
以上の説明では、基準周波数として、発振回路
５の出力周波数cを分周した周波数Rを用いた
が、分周前の周波数cを基準周波数としても同様
の動作を行なわせることが出来る。
５の出力周波数cを分周した周波数Rを用いた
が、分周前の周波数cを基準周波数としても同様
の動作を行なわせることが出来る。
以上述べた様に、本発明のモータ制御装置は、
モータの基準周波数、すなわち回転数に比例し
て、制御ループの利得、低域補償フイルタの折点
周波数、ローパスフイルタのカツト・オフ周波数
をすべて同時に変えることができる。
モータの基準周波数、すなわち回転数に比例し
て、制御ループの利得、低域補償フイルタの折点
周波数、ローパスフイルタのカツト・オフ周波数
をすべて同時に変えることができる。
すなわち、いかなる設定回転数においても、
周波数発電機の出力周波数、制御ループのゲイ
ン交点周波数、低域補償フイルタの折点周波
数、ローパス・フイルタのカツト・オフ周波数
それぞれの相互の関係（周波数比）を一定と出来
る為、常に制御ループのゲイン交点での位相余有
は一定値とすることが出来、常に最適なダンピン
グ値が保持されて、安定な性能を発揮することが
出来る。
周波数発電機の出力周波数、制御ループのゲイ
ン交点周波数、低域補償フイルタの折点周波
数、ローパス・フイルタのカツト・オフ周波数
それぞれの相互の関係（周波数比）を一定と出来
る為、常に制御ループのゲイン交点での位相余有
は一定値とすることが出来、常に最適なダンピン
グ値が保持されて、安定な性能を発揮することが
出来る。
第１図は本発明の一実施例を示す要部ブロツク
構成図、第２図は高域補償回路の特性図、第３図
はモータの制御特性を示す図、第４図は速度誤差
検出回路の構成例図、第５図ａ，ｂ，ｃは速度誤
差検出回路の動作を説明するためのタイムチヤー
ト、第６図は低域補償回路の構成例図、第７図は
スイツチド・キヤパシタの構成例図、第８図はス
イツチング・パルス発生回路のタイムチヤート、
第９図はローパス・フイルタの構成例図、第１０
図はアツテネータの構成例図である。 １……モータ、３……周波数発電機、４……分
周回路、５……発振回路、６……速度誤差検出回
路、７……低域補償回路、８……ローパス・フイ
ルタ、９……駆動回路、２１，２５，２６，５１
……スイツチド・キヤパシタ。
構成図、第２図は高域補償回路の特性図、第３図
はモータの制御特性を示す図、第４図は速度誤差
検出回路の構成例図、第５図ａ，ｂ，ｃは速度誤
差検出回路の動作を説明するためのタイムチヤー
ト、第６図は低域補償回路の構成例図、第７図は
スイツチド・キヤパシタの構成例図、第８図はス
イツチング・パルス発生回路のタイムチヤート、
第９図はローパス・フイルタの構成例図、第１０
図はアツテネータの構成例図である。 １……モータ、３……周波数発電機、４……分
周回路、５……発振回路、６……速度誤差検出回
路、７……低域補償回路、８……ローパス・フイ
ルタ、９……駆動回路、２１，２５，２６，５１
……スイツチド・キヤパシタ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 回転数に応じた周波数信号を発生する周波数
発電機を備えたモータと、基準周波数信号と前記
周波数発電機の出力周波数信号を比較して速度誤
差信号を出力する速度誤差検出手段と、該速度誤
差検出手段の出力信号を増幅し、かつその出力信
号に含まれている低い周波数成分を増強するため
の低域補償手段と、該低域補償手段の出力信号に
含まれるリツプル成分を除去するためのフイルタ
手段と、該フイルタ手段の出力電圧を増幅して前
記モータに駆動電流を供給する駆動手段を含めて
構成されるモータの速度制御ループを具備し、か
つ前記低域補償手段を、外部の制御信号によつて
増幅度が制御される可変増幅器と、同じく外部の
制御信号によつて折れ点周波数が制御されるロー
パス・フイルタで構成し、かつ前記低域補償手段
を前記モータの回転数に比例した周波数信号で制
御するようにしたことを特徴とするモータの制御
装置。 ２ 基準周波数信号または、その整数倍の周波数
をもつ周波数信号で、前記低域補償手段の折点周
波数と増幅度を制御するようにしたことを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のモータの制御装
置。 ３ 基準周波数信号を発振器の出力周波数信号を
分周することによつて得、前記発振器の出力周波
数信号で、前記低域補償手段の折点周波数と増幅
度を制御するようにしたことを特徴とする特許請
求の範囲第１項または第２項記載のモータの制御
装置。 ４ 基準周波数信号を発振器の出力周波数信号を
分周することによつて得、前記発振器の出力周波
数信号で、前記低域補償手段の折点周波数と増幅
度を制御するとともに、前記フイルタ手段のカツ
ト・オフ周波数を制御するようにしたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項または第２項記載の
モータの制御装置。 ５ 低域補償手段を、スイツチド・キヤパシタで
構成される等価抵抗を入力素子とした反転増幅器
と、スイツチド・キヤパシタで構成される等価抵
抗とコンデンサを直列にして構成されるラグ・リ
ード・フイルタで構成したことを特徴とする特許
請求の範囲第１項または第２項記載のモータの制
御装置。 ６ 低域補償手段を、スイツチド・キヤパシタで
構成される等価抵抗を入力素子としたアツテネー
タと、スイツチド・キヤパシタで構成される等価
抵抗とコンデンサを直列にして構成されるラグ・
リード・フイルタで構成したことを特徴とする特
許請求の範囲第１項または第２項記載のモータの
制御装置。 ７ フイルタ手段を構成する抵抗をスイツチド・
キヤパシタで構成される等価抵抗にしたことを特
徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記載
のモータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56182836A JPS5886880A (ja) | 1981-11-13 | 1981-11-13 | モ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56182836A JPS5886880A (ja) | 1981-11-13 | 1981-11-13 | モ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5886880A JPS5886880A (ja) | 1983-05-24 |
| JPS648545B2 true JPS648545B2 (ja) | 1989-02-14 |
Family
ID=16125308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56182836A Granted JPS5886880A (ja) | 1981-11-13 | 1981-11-13 | モ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5886880A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5616994A (en) * | 1994-01-12 | 1997-04-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Drive circuit for brushless motor |
-
1981
- 1981-11-13 JP JP56182836A patent/JPS5886880A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5886880A (ja) | 1983-05-24 |
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