JPS587562A - 試料分注装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は生化学分析における多項目自動分析装置に関し
、特にその処理能力を向上させるようにした試料分注装
置に関するものである。

血液等の生化学分析を行なう多項目自動分析装置は、近
年処理検体数の増加によってますます大型化している。

従って、このような多項目自動分析装置では、分析の処
理スピードを速くし、処理能力を向上させるべく反応ラ
インを複数設けて、試料容器から複数の反応ライン上の
反応容器へ、試料を同時に分注するようになっている。

試料を反応容器に同時に分注する装置として、例えば一
つの試料容器に複数の試料吸引ノズルを挿入して各分析
項目に必要な量の試料を夫々同時に吸引し、各分析項目
に対応した各々の反応容器に同時に分注するものがある
。しかしながら、このような装置では試料容器に挿入Ｔ
るノズル数はノズルの太さと試料容器の大きさによって
定まってしまう。

また、ノズル数が増加すると、ノズル全てが試料容器に
挿入できなかったり、ノズルが試料容器の側壁にＩＴ饋
して試料容器をその保持台から持ち上げてしまう等の間
隔があるため、試料容器に一度に挿入できるノズル本数
はダル５杢が限度である。

このため検体数の処理能力にも限度がある。

試料を便数の反応容器に同時分注する他の例としては第
１図に示すようなものがある。並列する複数の反応ライ
ンｌの側方に、一定の間隔をあけてチェイン連結した試
料容器２が多数配貨されており、試料吸引位置の試料容
器の上方に、試料を［ＩＴるＩＩ歌のノズル３がノズル
ホルダｌにｒ料容器の間隔と同一寸法で取付けられてい
る。−料の分注された試料容器が試料吸引位置にくると
、ノズルホルダ参を保持する支柱夕を降下させて、便数
の／ズルＪを夫々試料容器λ内の試料に浸漬させ、所を
量の試料を吸引し、支柱Ｓを上昇だせり後、ノズルホル
ダを矢印ａ方向に同転させ各ノズルが対応する反応容器
上に位置した時に、試料。

いる＠分注後各ノズルは洗浄され、試料容器上に戻って
ｌサイクルがｇＴＴる。この間に試料容器と各反応ライ
ンはｌピッチ分搬送される。また、試料を複数の０反応
容器に１闇時分注Ｔるさらに他の例としては、特開昭ｇ
ｏ　−１ｓｉｎコ号公報に示されるものがある。この公
報によれば、第２図（ａ）お上びの）に示すように、複
数の反応ラインｌの側方に、一定間隔でチェイン連結さ
れた多数の試料客器２を配置し、例えば２本のアーム１
．１に夫々反応ラインの数と同数のノズルが設けである
。このアーム１．９はレバーｌθ、／／　、／Ｊと共に
リンク機構を構成しており、１ｆ！λ図Ｔａ）で示すよ
うに試料容器Ｊより試料を吸引Ｔる際にはばね１３によ
りアー五ｔ、デが閉じているが、第２図中）で示すよう
に、支点ｌ＃を中心としてアームｒ、９が矢印Ａ方向に
回転され反応ラインと櫓は直交する際には、アームｔに
ｔｌ−けたベアリング／ｊとその固定カム／４によりア
ーム９が、リンクｌσ、／／　、／２で構成されるリン
ク機構によりばね１３に抗してアームｒと平行移動を行
ない、夫々アームｌとアーム９とに設けられたノズルが
反応ラインの各反応容器上に位置するようになっている
。従って第２　ｖ！Ｊ（ａ）で示す試料吸引位置にある
複数の試料容器に夫々アームｔ。

９の二つのノズルを挿入して試料を吸引した後、第、２
図の〕で示すようにアームｆｆ、９を反応容器上に移動
して、夫々の反応ラインの二個の反応容器に試料を同時
分注する。例えば第３図のように試料吸引位置の試料容
器を夫々Ａ、Ｂ、Ｏ，Ｄ、Ｅ。

ＦとＴれば、このような分注装置により、硬盤Ｃで示す
範囲の反応容器に同時に各試料を分注することができる
。図に示すように各反応ラインは２ピツチずつ進み、試
料容器は／ピッチずつ進むので、各反応容器に分注され
るべき試料は同一試料に関して階段状に分注されること
になる。このような第２図および第３図に示す分注装置
では、複数辺試料容器から同時に試料を吸引することに
より試料容器内に挿入するノズル数を少なくしながらも
高い処理能力を果している０しかし、同時に吸引する試
料数が増加するにつれてノズルを保持、Ｔトノズルホル
ダやアームが長くなり、これらを回転させる°スペース
も大きくしなければならず、装置が大型化してしまう欠
点がある。一方、分析技術の進歩により試料および試薬
の微敞化が進んでおり、このＶ求に対処するため、反応
容器を小型化して、同時に吸引する試料容器の数に対し
てノズルホルダやアームの長さを抑えることが考えられ
る。しかし試料容器は操作性の面から小型化できる限界
があるため、試料容器の大きさとそれが並ぶ間隔が依然
として装置全体の大きさを制瞑し、小型化への障害とな
っている。

また、試料液中にノズルを浸漬して所定量の試料を吸引
する際のノズルの挿入深さは、試料を吸引すると試料容
器中の試料の液面が降下するので、この液面降下量より
少しだけ深くすることによりノズルが試料により汚され
る範囲を最少限にとどめて、他試料とのコンタミネーシ
ョンを最少限にし、分析精度の安定化を図っている。し
かし、複数のノズルをノズルホルダやアームに一体的に
設けた場合、各試料容器中の試料のレベルは一定でない
ので、全てのノズルで常に所定量の試料が吸引できるよ
うに、ノズルの挿入深さは試料客器の底近くまでとり、
最適値よりかなり深いものとしている。従って必要以上
にノズルが試料によって汚されるためコンタばネーショ
ンが増えると某に、液ＩｉＹ【検出してノズルを必要深
さの分だけ挿入する方式の試料分注装置に比べてノズル
洗浄装置が大型かつ複雑になってしまう欠点がある。

ざらにこのような装置では、例えば第３図に示したよう
にある特定の試料について見ると分析項目全ての分注が
終了Ｔるまでには、少なくとも反応ラインの数に相当す
る数のステップ数が必要となり、その特定試料の分注位
置は図のように階段状となっている。このような装置の
一定時間後の測定は各反応ラインの搬送方向と垂直な方
向の同じ列の反応容器毎について行なうので、特定試料
についての全項目の測定が完Ｔするまでには分注時と同
じステップ数にわたる時間が必要となる。

測定結果の出力形式は種々の方式があるが、一般的には
試料に対する各分析項目がグループになって出力される
。そこでこの方法により測定結果を出力する際、第一図
および第３図で示した分注装置では全項目の測定値が完
了するまで舞長い時間待たなければならないと共に、最
後の測定値が得られるまで先に測定された測定データを
記憶する記憶装置が必要となり装置が複雑になる欠点が
ある。

また、試料をＩｌｌ数の反応ラインの反応容器に分注す
る装置としては、特公昭！１０−　／７１ｒ７／、号公
報に記載されるものがある。この公報によれば第参図に
示すように、ｖＩＩＩｒの分析項目に必要な試料をノズ
ル〃で一度で吸引し、分析項目に必要な量を、各反応ラ
イン〃の搬送方向と垂直な方向即ち閤列の反応容器ｎ＆
：順番に分注Ｔ”るもの２である。試料容器ｎは回転可
能な試料ディスク２参の円周上ｃｌｌｌ数個収納されて
おり、試料容器ｎを順次試料吸引位置に搬送する。各反
応ライン１の搬送方向の一方に、試料ディスク２ダを配
置する。ノズルＸはノズルホルダＢに上下動可能に固定
され、さらにノズルホルダＢはレールム上を図示しない
駆動装量とワイヤｎにより摺動Ｔるようになっている。

またレールスは支点ｄを介してピストンシリンダ組立体
ｌに枢着され、ピストンシリンダ組立体ｙは支点〃を介
して装置本体３１と回転自在に連結されテオリ、レール
スは破線で示Ｔように回転して／ズル〃を、試料ディス
ク２＃のＶ料吸引位置に移動することができる。このよ
うな−成の分注装置によれば、試料吸引位置に搬送され
る試料容器の試料を、／ズル〃で各反応ラインの反応容
器に吐出する分量を一度に全て吸引し、レールムを実線
で示す位置に戻してから各反応容器ｎに分析項目に応じ
た所定量の試料を順次に吐出する。このようにノズル７
本で各反応容器に試料を分注する装置では、分注時間が
多くかかるため処理能力を高めることができない。さら
に第５図に示すように１本のノズルで分注動作を多数回
行なうと、分注回数の増加につれて分注量Ｘが減少する
と共に、分注量の繰返し再現性の標準偏差ＳＤが上昇Ｔ
るため分注量にバラツキを生じて分析データに悪影響を
与える欠点がある。

本発明の目的は、上述した欠点を除去し、多項目自動分
析装置において試料を褒数の反応容器へ短時間に効率よ
く分注できるよう適切に構成した試料分注装置を提供し
ようとＴるものである０杢発明はそ、れぞれ褒数の分注
ノズルを有する２組の分注ノズル群と、これら２組のノ
ズル群の各々を同時に２個の試料容器の各々に対して挿
脱する機構と、前記ノズル群の各ノズルを夫々各反応ラ
インの搬送方向に吋して同一位置にある膜数の反応容器
上に移送Ｔるコ組の移送機構と、これら移送機構の少な
くとも一方を２個の試料容器の間隔に応じて試料容器の
搬送方向に移動させ、常に各ノズル群が各試料容器上に
あるようにするノズル移動権構とを具え、２つの試料容
器に夫々褒数のノズルを同時に挿入して試料を吸引し　
ｌＩ数の反応容器に試料を分注するように構成したこと
を特徴とするものであ−る。

以下図面を参照して本発明の詳細な説明する・第６図は
本発明による試料分注装置を適用した多項目自動分析装
置の一例の構成【示す外観斜視図である。多項目自動分
析装置Ｑの、１面には反応容器１’／を同心円状に多数
個収容するターンテーブル１２があり図示しない駆動機
構により矢印方向に回転する。反応容器４１／は同心円
状に複数の反応ラインを構成している。ターンテーブル
心に対向シて、試料容器件を複数個収納するラックダ５
の搬送路らを設け、この搬送路らの上流に送り側ラック
収納部ｐを、下流に受は側ラック収納部９を形成する。

ラツクグｊはその側面に収容する複数試料容器の中心に
対応する凹部を有しており、図示しない搬送機構により
この四部に突起を挿脱して試料吸引位置に先頭の材料容
器より順次に一つの試料客器を保持するようになってい
る。

搬送路砧に対してほぼターンテーブル侵の中心部の反対
側に試料分注装置ｉｌＩ！４１９を配置する。試薬分注
装置岬のノズルＳθはチューブ３／を介して図示しない
吸排装置に連結する。ターンテーブル４＋２の下方に各
種試料を収容する試料タンク５２を設け、試薬分注装置
押の右方に配置した試薬ポンプＳ３によりチューブＳ４
を介して各種試薬を反応容器’ｌｌ内に吐出できるよう
にする。試薬分注装置−の左方に比色計５５を設ける。

このような構成の多項目自動分析装置によれば試料容器
に試料を入れラック＃Ｓをラック収納部ｐにセットし装
置をスタートさせると、ラック４ＩＳは順次試斜分注装
＠１１９の試料吸引位置へ搬送される。試料分注装置稈
は試料容器件の試料を分析項目に応じて所定量だけ各反
応客器４Ｉ／に分注Ｔる。試料を分注された反応容器に
は搬送されて分析項目に応じた試薬が試薬ポンプ５／に
より分注される。試料と試薬は攪拌部で攪拌され、かつ
恒温状態で一定時間経過したところで比色計５３によっ
て比色測定されてその結果を図示しない出力装置に出力
する。全試料の分注を行なわれたラックはラック収納！
ｌＳｇに送り出される。

第７図（ａ）は第６図の試料分注装置の一例の構成を示
す横断面図であり、第７図（ｂ）は第７図（ａ）を■−
Ｉｌｌで切って示す縦断面図である。試料分注装置稈は
ダ本のノズＡ／３０を−っの試料容器に挿入するよう構
成され、夫々プルツク！Ｉ　、　ｊ？はり本のノズルを
有する。ノズルの水平方向の移動は第７図に示すように
、ブロックｊｌはり本のノズルがまとまって試料容器上
に位置する、試料の＠ｄ１状態を示しており、ブロック
！９は各ノズルが夫々反応容器４１／上にあり試料の吐
出状態を示している。

ダ本のノズルｙは−っの試料容器件に挿入しゃすいよう
夫々保持部６０　、４／　、　４Ｊ　、　４３の片隅に
まとめて設ける。これら保持部６０−４３は吸′ｇ１状
態では互いに当接して７つの組立体を構成する。また保
持部６０〜６３は夫々軸６ダ、６ｊ、ム、６７を介シて
ブロックｓｒ　、　ｓデで保持する。軸４ｊ　、　Ｊ７
は中空であり、その内部に襠夫々軸６り、≦４を摺動自
在に配置する。ブロック！ｒ　、　ｊりの内部に第７図
（ａ）の紙面に垂直６方向にピニオン軸ｔｒを設ける。

またブロックｓｒ　、　ｓｑ内の軸４４１にラックをｉ
けこの部分の軸訂を切欠いて、ピニオン軸≦ｌと軸４４
’のラックが噛み合うようにする。軸６ダ〜４ｔの他端
に夫々ストッパ７０　、７／　、　７コ、７３を固着し
、ストッパ７０を側方に延在させ、軸６乙に遊嵌スる。

さらに軸６乙のストッパ７０とストッパ７３との間にス
トッパ７ＩＩを固着する。軸６ｑの外側でストッパ７０
とストッパ７ノとの間にばね７ｊを挿入し、軸４乙の外
側でストッパ７０とストッパ７都トの間にばね７６を、
ストッパ７４１とストッパ７３との間にばね７７を挿入
する。

ブロック！Ｉｆ　、　ｊ？は第７図中）に示すように夫
々ガイド軸７１　、７９に沿って垂直方向に摺動自在に
支持されると共に、その側面に夫々ラックｌ０１ｒ／を
設け、夫々モータｒコ、　ｔＪに連結した夫々のギアｔ
ｙ　、　ｒｓによって上下動されるようにする。

モータｌ≦を分配器ｔ７を介して２本のフレキシブルチ
ューブｔｒによりブロック！Ｉ　、　ｊ？のピニオン軸
１ｓｔに連結する。ブロックｓｒを上下に貫通するガイ
ド軸７ｔの一端を中空円筒形をしたスライダ１９に固着
し、このスライダを試料分注装置の架台９０に固定した
水平軸９／に摺動自在に嵌合する。ガイド軸７ｔの他端
はナツト９コに固着し、このナツト９コをモータ９３に
より架台りＯに対して回転自在に、かつ、水平に固定さ
れた木ジ軸と噛み合わせる。

このような構成の試料分注装置についてその動作を説明
する。ノズルの保持部ｔθ〜ぶ３を集合させてノズＡ／
ｓ０を吸引状態にし、モータ！−によりギアｒりを回転
してブロック！ｔを降下させ、ノズルを試料ｇ＆引位置
の試料容器件内に挿入する。ブロックｊデのノズルが吸
引状態にあるときは、同様にモータＩＩ　、ギアｒ！、
ラックＩ／によりブロックｊ９を上下動させてノズルを
試料容器に挿入することができる。ここで分注すべき所
定量の試料を吸引する。分注すべき反応容器が試料分注
位置にきたところで、モータ１１を回転してブロックｓ
ｒ　、　ｓデのビニオン軸６ｊを回転する。ビーオン軸
４１は軸６ダに設けたラックと噛み合って保持部６０を
最も外側の反応容器上に移動させる。このため軸１１に
固着したストッパ７０はばね７！を介してストッパ７１
を押圧して軸６ｊ１従って保持部６／のノズルを最外側
よりコ香目の反応容器上に移送する。さらにストッパ７
０は夫々ばね７６を介してストッパ７ｑを押圧して軸６
６を、また軸６６はばね７７を介してストッパ７３を押
圧して軸≦７を夫々押圧するので夫々保持部６コ、６３
も最外側より３番目、参番目の反応容器上に移送される
。このように各保持部が反応容器上に移送されると、図
示しない吸排装置により試料を各反応容器内に吐出する
。また、ブロックｓｒは、モータ９３を回転してナツト
９２を両矢印ｄ方向に移動させることによりガイド軸７
ｔもスライダｔｑに案内されて左右に移動する。従って
ブロックｊｌとブロック！デとの間の距離を所定の値に
変化させることができる。このように一つのブロックに
ダ本づつノズルヲ設は各プ窒ツクのノズルを同時に試料
容器に挿入できるようにしたので、ブロック毎に試料の
吸５１と分注を独立して行なうことができる。

自動分析装置で分析される試料は一般試料だけでなく分
析前または分析途中で装置のキャリブレーションを行な
うキャリブレーション用試料、分析装置の分析精度を確
認するための精度管理用の試料、さらに一般試料とは別
に緊急を要する試料等の数種類の試料がある。分析装置
はこれら数種の試料をｌ１１１１１ｍｌシて分析結果を
その試料に合った形で出力する必要がある。この試料認
識方法には、試料容器により直接認識する方法と、試料
容器を収容するラックにより認識する方法がある。後者
の方法にも光学式、機械式、電磁気的等の方法があり、
信頼性の面から光゛学的または電磁的方法が採用される
場合が多い。

＃Ｉｔ図（ａ）および０）は＃！６図に示すラックの一
例の構成を示す平面図および側面図であり、第９図は第
１図に示すラックの端部を拡大して示す断面図である。

長方体のラック＃ｊに一定間隔！を櫃いて４個の試料容
器ａ工〜ａ６を収納する。ラツクヂ！の先端デフと７番
目の試料容ｌｌａよとの距離はθであり、ラツクグＳの
後端と乙査目の試料容器ａ６との距離はでである。ｆｓ
９図に示すようにラックの先端部？７に５個の室９９を
形成し、試料の種類に応してこの室９９に磁石１００を
収容する。磁石を設ける位置はラックのどこでも良いが
、ラックの形状を小型にするためラックの先端部９７に
設けるのが望ましい。このような構成のラックによれば
、磁石の位置の組合せにより試料の種類を認識すること
ができる。また試料容器毎に試料レベルは興なることが
ある。図では試料容器ａ工とａ２との試料レベルがｈだ
け異なっている。そこで第７図に示したブロック毎に液
面検出機構を設け、常にノズルが一定の挿入深さで試料
に浸漬するようにしてもよい。このようなラックからタ
ーンテーブル６上の各反応容器への試料の分注は、第７
０図に示すようにラックの搬送路％に沿って送られるラ
ックが、試料吸引位置にきたとき、第７図に示した試料
分注位置稈によりターンテーブルｐ上の各反応客器〃に
試料を分注する。＃Ｉ７図に示した試料分注装置におい
て、固定ブロックｊ９のノズルの試料＠釘位置に試料容
器ａ３が位置出しされるように試料容器の搬送機構を制
御し、このとき可動のブロックｓｒを移動させてその吸
引位置をとなりの試料容器ａ、と一致させることができ
る。第１σ図では１項目間時分注の場合であって、ター
ンテーブルｑ上には外周円ピッチＰの間隔で参つの反応
ラインが構成されている。各反応容器の番号をＮ１ｊで
表わす。添字１は試料番号を表わし、ｊは項目番号を表
わす。図ではラック１０／の試料ａ。

とａ４について夫々項目番号がｊ−ｌおよび／　Ｎ１の
位置の反応容器について分注を行なっている。

この分注の終了後ターンテーブルはム方向にコピッチ回
動すると共に、ラック１０／はＢ方向に試料間隔ｌだけ
移動する。このように分注が進行し、ラック１０／の試
料容器ａ６とラック１０．２の試料容器ａ工とが試料吸
引位置に搬送されてきたときこれらａ６とａ工との間隔
！、（ｌエーロ１−）−ｆ　）は通常！より大きいため
試料容器ａ工は正確に試料吸引位置のノズルの下方に進
むことができない。ここでラック先端の磁石１００を検
出して図示しない制御装置により試料に応じて第７図に
示したブロックｓｒを両矢印ｄ方向に所定量移動して、
この場合でもノズルが試料容器ａ工の上方に位置するよ
、うにする。これら試料容器ａ工、ａ６の分注後、第７
図のブロックｊｌを元の位置に戻してターンテーブル上
の各反応容器に分注する。従って異なるラックの試料容
器より同時に分注を行なうときに、試料の種類に応じて
常にノズルを試料容器上に移動させることになる。

反応容器に分注された試料は試薬と攪拌され一定時間反
応が進行したところで、を項目について同時に比色計Ｓ
Ｓに＠引され同時に測定され、図示しない出力装置に出
力される。

以上の説明から明らかなように本発明による試料分注装
置によれば、７つの試料容器に多数のノズルを挿入し、
複数の反応ライン上の搬送方向に対して同一位置の各反
応容器に同時に試料を分注すると共に、試料容器に挿入
する複数のノズル群ごとにまとめて、他のノズル群との
間隔を調整できるので以下のような効果がある。

（１）　　アームやノズルホルダで多数のノズルを保持
し、試料容器と反応容器との間でこれらアームやノズル
ホルダを回動させて試料の分注を行なう試料分注装置に
比べ装置全体を小型化できると共にノズル本数をさらに
増加できるので処理能力を向上することができる。

（２）１つの試料を同時に多項目の反応容器に分注でき
るため、特定試料に対する多項目の分析結果を同時に比
色測定でき短時間で全測定結果を得ることができると共
に測定データの記憶装置がいらない。

（３）７つの試料容器に挿入するノズル群は、個々の試
料容器ごとに挿入深さの量を制御することができるので
、コンタミネーションを最小限に押さえることができ分
析精度を向上させることができる。

（４）試料容器の間隔に応じて、ノズル群の間隔を変え
るので試料容器を収容するラックの設計上の自由度が大
きくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の多項目自動分析装置の分注装置の一例の
構成を示す斜視図、第２図（ａ）およびΦ）は従来の多
項目自動分析装置の分注装置の他の例の構成を示す線図
、第３図は第、２図に示す分注装置による分注を説明す
るための線図、＃Ｉ４１図は従来の多項目自動分析装置
の分注装置のさらに他の例の構成を示す線図、第５図は
、７本のノズルで複数回試料の分注を行なう際の分注量
とその繰返し再現性の標準偏差を表わす特性線図、第６
図は本発明による試料分注装置を適用した多項目自動分
析装置の一例の構成を示す斜視図、第７図（ａ）は第４
図の試料分注装置の一例の構成を示す横断面図、第７図
の）は第７図（ａ）をＩ−Ｉ線で切って示す縦断面図、
第を図（ａ）およびΦ）は第６ｖ４に示すラックの一例
の構成を示す平面図および側面図、第９図は第１図に示
すラックの端部を拡大して示す断面図、第１ＱｗＪＩ：
ｉ第９図に示すラックと第７図に示す試料分注装置とに
よる試料の分注を説明するための線図である。 Ｖ・・・多項目自動分析装置、−ハ・・反応容器、Ｃ・
・・ターンテーブル、件・・・試料容器、参Ｓ・・・ラ
ック、−・・・Ｅ料分注１！置、ｙ・・・ノズル、！！
　、　！？・・・プ四ツク、４ダ、ご！　、　４４　、
４７・・・軸、ぶｌ・・・ビニオン軸、第３図 第４図 第５図 第６図 手続補正書 昭和５６年ｒ月１２日 １、事件の表示 昭和５６年　特　許願第１ｏｓｔ４１ｔ号Ｚ発明の名称 試料分注装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 （０３７）　　オリンパス光学工業株式会社訂正図のと
おりに訂正する。　　　゛ 第１図 第７図 （ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｌ　それぞれ複数の分注ノズルを有するコ組の分注ノズ
   ル群と、 これら２組のノズル群の各々を同時に２個の試料容器の
   各々に対して挿脱する機構と、前記ノズル群の各ノズル
   を夫々各反応ラインの搬送方向に対して同一位置にある
   複数の反応容器上に移送Ｔる２組の移送機構と、これら
   移送機構の少なくとも一方をλ伊の試料容器の間隔に応
   じて試料容器の搬送方向に移動させ、常に各ノズル群が
   各試料容器上にあるようにするノズル移動機構とを具え
   、２つの試料容器に夫ＩｒＷＩＩ数のノズルを同時に挿
   入して試料を吸引し、ＩＷ数の反応容器に試料を分注Ｔ
   るように構成しπことを特徴とする試料分注装置。 ’ｂ＠紀試料容器を複数個のラックに収容し、このラッ
   クに前記試料容器間の間隔を知る手段を設け、この手段
   に応じて前記ノズル移動機構を制御することを特徴とす
   る特許情求の範囲第１項記載の試料分注装置。