JPS5875213A - 再現装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、プラントの運転状態を、スイッチ操作の時
系列記憶方式を用いて繰り退し再現するようにした再現
装置に関するものである。

従来、この種の装置を訓練用シミュレータに適用したシ
ステムとしＣ２牙１図に示すものがあった。図において
、１は発纜所の中央制御室においてボイラ、タービン発
臘機等を操作するための制御盤（ｄＴＧ盤）、２は制御
盤１からの人力操作に対１．しして１．／−ケンスのイ
ンタロック処理、プラント状態の演算、制御盤ｌへの信
号の出力処理等を行なう制御用計俸機である。３は制御
盤１上にセットされたプラント操作用の各種操作スイッ
チ、４はプラント状態出力用の各種出力メータ、５はプ
ラント状態表示用の表示灯である。６〜１６は制御用計
痒機２上の各種プログラム群であり。

６は制御盤１のスイッチ操作を入力するだめの入力処理
プログラム、７は演算処理後のプラントデータを表示灯
５．出力メータ４等に出力するための出力処理プログラ
ム、８はシーケンスのインタロック、プラント状態の演
算処理等を行なうモデル演算プログラムである。１０は
プラント状態を記憶するための記憶装置、　１１は外部
の補助記憶装置（ディスク）である。記憶装置組と外部
の補助記憶装置１１との間に再現データセーブ処理プロ
グラム１２．スイッチ操作一時記憶装置１３．内部タイ
マー１４．再現データ処理プログラム１５、およびデー
タ転送処理プログラム１６が存在する。プログラム１２
は外部からスイッチ操作が行なわれた時に２その、内容
な才２図１ａｌに示される形に編集して記憶装置１３上
に登録する。このプログラム１２は再現データの収集時
にスイッチ操作が行なわれた場合にのみ動作する。また
、一時記憶装置１３は上記の形に編集されたデータを一
時的に記憶する七メモリ上のエリア（一時記憶装置）で
ある。王エリアがフル（Ｆｕｌｌ）状態になると、この
テーブルの内容は転送処理プログラム１６により補助記
憶装置１１上に転送される。内部タイマ１４はプログラ
ム１２によるデータ編集および、プログラム１５による
＋４現タイミングの決定に用いられる。再現プログラム
１５は一時記憶装置１３上に再現された才２図ａに示さ
れるデータの内容に従い、その操作時間が内部タイマ１
４の内容と一致すれば（実際の操作時間に等しくなれば
）その操作内容（スイッチ腐、スイッチ状態）を記憶装
置１０上に再現する。このプログラム１５は再現処理時
のみに動作する。転送処理プログラム１６は再現モード
では補助記憶装置１１上に登録された０期状態（記憶装
置１０の内容）およびスイッチ操作内容（記憶装置１３
の内容）を各々の記憶装置上に転送し、再現データセー
ブモードではその逆方向の転送処理を行なうプログラム
である。

次に動作について説明する。運転状態には通常ａ転モー
ド、再現データセーブモード、再現モードの３つのモー
ドがある。

（１）　　通常運転モード これは再現データの収集、再現等を行なわない基本的な
運転状態である。まず、操作スイッチ３が動かされると
、入力処理プログラム６が起動され、操作されたスイッ
チの番号、変化状態をチェックし、その結果を記憶装置
１０上の該当エリアにセットする。モデル演算プログラ
ム８は記憶装置組上のデータをもとにプラント状態を演
算し、その結果を再び記憶装置ｌＯ上にセットする。出
力処理プログラム７は、上記のようにして記憶装置］上
にセットされたデータを制御盤１上の出力メータ４およ
び表示灯５に出力する。このようにして制御盤１上には
プラント情報が出力され、プラント運転状態が模擬され
る。また記憶装置１０上には全てのプラント情報が記憶
される。

（Ｉｆ）　　再現データセーブ時は、まずプログラム１
６が記憶装置１０上のプラントデータを補助記憶装置１
１上に転送する。この処理は再現の起点となるプラント
状態を記憶するためのものであり、あらかじめ設定した
時間間隔で行なわれる。すなわち。

記憶装置１０上のプラントデータファイルには全てのプ
ラントデータがセーブされており、この内容を記憶すれ
ばプラントの状態が決定するため、このファイルの内容
を初期値として記憶（転送）する。この転送周期はデー
タ収集のリクエスト時に指定する事ができる。

次に盤面からスイッチ操作が行なわれると、入力処理プ
ログラム６はその内容（スイッチ腐、スイッチ状態）を
記憶装置ｌＯにセットし、さらに処理プログラム１２に
伝える。処理プログラム１２は。

スイッチ操作入力データおよび内部タイマより操作記録
データ（操作時間、スイッチ扉、スイッチ状態）を矛２
図ｔａｌに示す形に編集し、スイッチ操作一時記憶装置
１３にセーブする。上記処理を繰り返す事により一時記
憶装置Ｂが充満するとプログラム１６がその一時記憶装
置１３の内容を補助記憶装置Ｕに転送する。

以上のようにして、補助記憶装置ｌｌ上には、任意間隔
のプラントデータと全てのスイッチ操作内容が矛２図市
）に示すような形で記憶される。この牙２図（０）に示
された補助記憶装置１１上のファイルにおいて、プラン
トデータ１−　ｎは初期状態であり、リクエスト時に指
定した時間間隔での値が記録され−また。操作記録デー
タとしては全てのスイッチ操作の内容が矛２図＋ａｌと
同様の形で記録される。

ＣＩ）　　再現時は、まずプログラム１６が、補助記憶
装置ｕ上のデータ（指定された番号のプラントデータお
よびそのプラントデータがセーブされた時点より以後所
定回数分の操作記録データ）を記憶装置ｌＯおよび１３
上に転送し、再現の起点となるプラント状態およびその
後の操作記録が設定される。次に再現プログラム１５が
、内部タイマ１４の値と一時記憶装置１３上の操作記録
中にセットされた操作時間とを常時比較し１両者が一致
した時にその内容を記憶装置１０上に再現する。１つの
操作の再現が終了すると１次の操作記録（矛２図ｔａｌ
のデータ）の再現処理（タイムの比較）に移る。このよ
うにして再現データセーブ時のスイッチ操作が内部内に
再現されると、その内容をモデル演算プログラム（８）
が処理する事により、プラント状態が再現される。一時
記憶装置１３上の操作記録の再現が終了すると、プログ
ラム１６が次の所定回数分の操作記録を補助記憶装置Ｕ
より転送し２最柊の操作内容まで再現処理が繰り返され
る。

従来の再現装置は以上の様に構成されているので、学習
ステップでの運転操作は完べきなものである必要があり
、−開操作を誤ると再び最初からやり直さなければなら
ないという欠点があった。

この発明は上記のような欠点を除去するためになされた
もので、一度登録した運転操作内容を後に修正（操作の
削除及び追加）する機能を追加する事により、模範運転
ファイルの作成カー容易にできる再現装置を提供する事
を目的としている。

以Ｆこの発明の一実施例を図について説明する０牙３図
に於て、１−１６は従来装置（１１１図）と全く同一の
ものである。、１７は操作記録データ変更処理用プログ
ラム、１８は追加データ処理プログラムである。また１
９はデータ変更作業用の入力装置（プラント用のコンソ
ールと共用可能）である。

次に動作について説明する。あらかじめ作成した運転記
録データに誤りがあった場合、まず入力装置１９より下
記のように変更内容を入力し、データの変更をリクエス
トする。

この時変更処理プログラム１７は下記の様に動作する。

（１）削除時・・・ディスク１１υ上の操作記録データ
に特定パターンをセットし無効とする。

（１−４図） （２）追加時・・・ディスク＋１υ上の追加操作記録フ
ァイルに追加データを登録する。

次に再現ステップ時は次のように動作する。各装置１−
１６の動作は従来装置と全く同じであるが、上記の削除
処理で無効となった運転操作はスキップされる。追加デ
ータ処理プログラム１８はディスクａυ上の追加操作記
録ファイルより追加データを読み出し、その操作時間が
内部タイマ＋１４）の内容と一致するとその内容を記憶
装置（！１上に再現する。

以上の様にして運転記録データの追加、削除及びその後
の再現運転が行なわれる。

なお、上記実施例ではディスク上に追加操作記録ファイ
ルを通常の操作記録ファイルと別に新たに設け、追加デ
ータを通常の運転操作とは別処理で再現する方法を示し
た。しかし、これは操作記録数が多い場合に、ファイル
内に追加データを挿入するとぼう大なデータの組みかえ
が必要となるために行なったものである。従って操作記
録数が少ない場合又はデータ組みかえの時間が問題とな
らない場合は、追加用ファイル及び追加データ処理用プ
ログラムを設けず、ディスク上の操作記録ファイルを直
接削除父は追加する事により同様の機能を満足する事も
可能である。

また、上記実施例では訓練用シミュレータの再現装置に
本機能を適用した場合について説明したが、一般プラン
トに対しても有効であり、より完べきな再現ファイルの
作成、従ってより高度な自動運転がり能となる。

以上のように、この発明によれば、再現装置における再
現ファイル（操作記録）を後に修正できるように構成し
たので、再現データセーブ時における運転操作のミスが
後に修正できる様になり。

再現データセーブ時の労力を大巾に削減でき、また、よ
り完べきな再現ファイルの作成が可能になるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

才１図は従来の再現装置を示すブロック構成図、第２図
は従来システムにおけるディスク内のファイル及びデー
タ構成を示す図、、ｌ−３図はこの発明の一実施例によ
る再現装置を示すブロック構成図１才４図はこの実施例
による場合のディスク内ファイル及びデータ構成を示す
図である。 図において、１は制御盤、２は制御用計算機。 ３は操作スイッチ、４は出力メータ、５は表示灯、６は
人力処理プログラム、７は出力処理プログラム、８はモ
デル演算プログラム、ｌＯは記憶装置、１１は補助記憶
装置、　１２は再現データセーブ処理プログラム、　１
３はスイッチ操作一時記憶装置、１４は内部タイマ、　
１５は再現データ処理プログラム。 １６はデータ転送処理プログラム、１７は操作記録デー
タ変更処理用プログラム、１８は追加データ処理プログ
ラム、　１９はデータ変更作業用の人力装置である。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示すものと
する。 代理人　此野信□− 第１１ツＩ 第２図 第；３図 丁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プラントの運転状態を記憶し再現するものに於て、記憶
   した運転操作内容を修正する機能を備えたことを特徴と
   する再現装置。