JPS5874447A - 巻取機の制御装置 - Google Patents
巻取機の制御装置Info
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- JPS5874447A JPS5874447A JP17080981A JP17080981A JPS5874447A JP S5874447 A JPS5874447 A JP S5874447A JP 17080981 A JP17080981 A JP 17080981A JP 17080981 A JP17080981 A JP 17080981A JP S5874447 A JPS5874447 A JP S5874447A
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- JP
- Japan
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- winding
- unwinding
- calculation circuit
- acceleration rate
- signal
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/195—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）技術分野の説明
本発明は巻取機の制御装置に係り、特（二巻戻し側に巻
戻し用電動機を具備せず巻Ｊｆ２張力は機械的なフリク
ションにより行う巻取機の制御装置に関する。
戻し用電動機を具備せず巻Ｊｆ２張力は機械的なフリク
ションにより行う巻取機の制御装置に関する。
（ｂ）従来技術の説明
巻戻し側８二駆動電動機を具備しない巻取機においては
、巻戻し材（以下シートと記す）の張カ一定制御＃け、
機械的なブレーキをかけることにより行っている。
、巻戻し材（以下シートと記す）の張カ一定制御＃け、
機械的なブレーキをかけることにより行っている。
巻取機を操業効率よく運転するには、加速時間、減速時
間を可能なかぎり短時間にした方がよい。しかしながら
、巻戻し側に駆動電動機がない場合の巻取機加速時間は
、機械損を無視すれば、巻戻し側慣性モーメント（以下
ＧＤ”と記す）と、シート張力値から決定され、シート
張力を一定とすると巻戻し側ＧＤ２が大きい場合の加速
時間はかなりの長時間を必要とし、短時間で加速しよう
とすると許容シート張力を越えてシート切断を生ずるこ
とがある。
間を可能なかぎり短時間にした方がよい。しかしながら
、巻戻し側に駆動電動機がない場合の巻取機加速時間は
、機械損を無視すれば、巻戻し側慣性モーメント（以下
ＧＤ”と記す）と、シート張力値から決定され、シート
張力を一定とすると巻戻し側ＧＤ２が大きい場合の加速
時間はかなりの長時間を必要とし、短時間で加速しよう
とすると許容シート張力を越えてシート切断を生ずるこ
とがある。
また、紙などの巻取機は普通、巻戻しロール１本から、
巻取側は、数本Ｃ二分割して巻き取る様に運転、停止を
くり返すが、従来の巻取機の加速時間設定方法は、巻戻
しロール径が最大。
巻取側は、数本Ｃ二分割して巻き取る様に運転、停止を
くり返すが、従来の巻取機の加速時間設定方法は、巻戻
しロール径が最大。
つ擾り巻戻し側ＧＤ２の最大値と、シート張力値から定
まる加速時間をあらかじめ設定していた。
まる加速時間をあらかじめ設定していた。
この方法では、巻戻しシートロール径が小さくなった場
合も、同一加速時間となるので、操業効率が低下する欠
点がある。
合も、同一加速時間となるので、操業効率が低下する欠
点がある。
第１図は従来の巻取機の制御装置を示すブロック図であ
る。
る。
この従来の巻取機は巻戻しコア２に巻かれた巻戻しシー
トロール１０巻戻されたシート５を巻取駆動ドラム４を
回転させて矢印の方向に引張り巻取りコア３Ａｌニシー
ト５を巻き付けて巻取シートロール３として巻取動作を
行う。また、巻取駆動ドラム４は電動機２２で駆動され
、電動機２２は巻取速度設定器１７の速度設定信号を入
力として制御装置２１＋二よって速度制御される。
トロール１０巻戻されたシート５を巻取駆動ドラム４を
回転させて矢印の方向に引張り巻取りコア３Ａｌニシー
ト５を巻き付けて巻取シートロール３として巻取動作を
行う。また、巻取駆動ドラム４は電動機２２で駆動され
、電動機２２は巻取速度設定器１７の速度設定信号を入
力として制御装置２１＋二よって速度制御される。
また上記設定速度まで加速する加速率設定器２０を具備
し、巻戻しシートロール１の径が最大径のときのＧＤ２
とシート５の最少張力がら定まる巻戻し側最大加速率と
、巻取シートロール３の径が最大径のときのＧＤ２と電
動機２２の最大許容トルクから定まる巻取側最大加速率
を比較して、加速率の小さい方（一般には巻戻し側加速
率が小さくなる）の値を加速率設定！ ２０ に設定し
、その設定値をｌｉ！ｉ＆して運転する。従って前述の
様６二分割して巻き取るとき、巻戻しシートロール１の
径が小さくなり、加速率を大きくすることが可能である
Ｃ二もか＼わらず常ｉニ一定の加速率で起動するので操
業効率が低下する欠点があった。
し、巻戻しシートロール１の径が最大径のときのＧＤ２
とシート５の最少張力がら定まる巻戻し側最大加速率と
、巻取シートロール３の径が最大径のときのＧＤ２と電
動機２２の最大許容トルクから定まる巻取側最大加速率
を比較して、加速率の小さい方（一般には巻戻し側加速
率が小さくなる）の値を加速率設定！ ２０ に設定し
、その設定値をｌｉ！ｉ＆して運転する。従って前述の
様６二分割して巻き取るとき、巻戻しシートロール１の
径が小さくなり、加速率を大きくすることが可能である
Ｃ二もか＼わらず常ｉニ一定の加速率で起動するので操
業効率が低下する欠点があった。
（ｃ）発明の目的
と巻取側のＧＤ２′をＧＤ”演算回路によって運転中５
＝求めシート張力と電動機許容トルクがら巻戻し側と巻
取側の最大加速率を最大加速率演算回路によって求め、
小さい方の最大加速率を選択し、巻戻し側及び巻取り側
のシートロール径に応じて次回の起動時の加速時間を短
かく（７、操業効率の向上した巻取機の制御？、、Ｈな
提供することを目的とする。
＝求めシート張力と電動機許容トルクがら巻戻し側と巻
取側の最大加速率を最大加速率演算回路によって求め、
小さい方の最大加速率を選択し、巻戻し側及び巻取り側
のシートロール径に応じて次回の起動時の加速時間を短
かく（７、操業効率の向上した巻取機の制御？、、Ｈな
提供することを目的とする。
（ｄ）発明の構成
以下、本発明を第２図１−基づいて、詳細（′−説明す
る。
る。
第２図は、本発明による巻取機の制御装置の一実施例−
で、紙用の倦取機な例にｉ＋？、明１゛る０第２図にお
いて、第１図と同一符号の用品はその機能も同一であり
説明は省略する。
で、紙用の倦取機な例にｉ＋？、明１゛る０第２図にお
いて、第１図と同一符号の用品はその機能も同一であり
説明は省略する。
６は巻取りまたは巻戻し張力を検出する張力検出器、７
は巻戻しシートロール１０回転角を検出するパルス発信
器、８は巻取駆動ドラム４の回転軸Ｃ二結合し、シート
、・引゛の巻取り長を検出するパルス発信器、９は各パ
ルス発信器７．８の信号を入力して巻戻しシートロール
１の径ＤＩ（二対応した信号を出力する巻戻し径演初゛
Ｉす］路。
は巻戻しシートロール１０回転角を検出するパルス発信
器、８は巻取駆動ドラム４の回転軸Ｃ二結合し、シート
、・引゛の巻取り長を検出するパルス発信器、９は各パ
ルス発信器７．８の信号を入力して巻戻しシートロール
１の径ＤＩ（二対応した信号を出力する巻戻し径演初゛
Ｉす］路。
■（）けそのＤＩとシート密度設定器１６の信号を入力
として巻戻し側のＧＤＵｗに対応した信号を出力する巻
戻し側ＧＤ２劇算目算回路１は前記ＤｌとＧＤＵＷと張
力検出器６の各信号を入力として、巻戻し側の最大加速
率αｌに対応し７た信号を出力する巻戻しく１ｌｌＩ最
太加速率演算回路、１２はパルス発信器８とシート厚み
設定器１５の制器を入力として巻取シートロール３の径
］）Ｂ ｌ二対応した４８号を出力する巻取径演算回路
、１３けＤＢとシート密度設定器１（）の信号を入力と
して巻取側のＧＤｔｖに対応した信号を出力する巻取側
ＧＤ２池算回路、［４はＧＤ＆と張力検出器６の各信号
を入力と（７て巻取り側の最大加速率α２に対応した信
号を出力する巻取り側最大加速率演算回路、１８は巻Ｊ
欠し側最大加速率演算回路１１から出力する信号αｌと
巻取（１！ｌ最大加速率演算回路１４から出力する信号
α２とを比較し、小さυミ方を出力する加速率選択回路
、１９Ａ、 １９Ｂは前記加速率選択回路１８の出力信
号と加速率設定器２０の信号を切換えるスイッチ等で構
成する。
として巻戻し側のＧＤＵｗに対応した信号を出力する巻
戻し側ＧＤ２劇算目算回路１は前記ＤｌとＧＤＵＷと張
力検出器６の各信号を入力として、巻戻し側の最大加速
率αｌに対応し７た信号を出力する巻戻しく１ｌｌＩ最
太加速率演算回路、１２はパルス発信器８とシート厚み
設定器１５の制器を入力として巻取シートロール３の径
］）Ｂ ｌ二対応した４８号を出力する巻取径演算回路
、１３けＤＢとシート密度設定器１（）の信号を入力と
して巻取側のＧＤｔｖに対応した信号を出力する巻取側
ＧＤ２池算回路、［４はＧＤ＆と張力検出器６の各信号
を入力と（７て巻取り側の最大加速率α２に対応した信
号を出力する巻取り側最大加速率演算回路、１８は巻Ｊ
欠し側最大加速率演算回路１１から出力する信号αｌと
巻取（１！ｌ最大加速率演算回路１４から出力する信号
α２とを比較し、小さυミ方を出力する加速率選択回路
、１９Ａ、 １９Ｂは前記加速率選択回路１８の出力信
号と加速率設定器２０の信号を切換えるスイッチ等で構
成する。
（θ）発明の作用
上記第２図の構成に於ける本発明の動作を以下ミニ説明
する。
する。
最初の巻取運転のときはスイッチ１９Ａは閉。
スイッチ１９Ｂ Ｆｉ開として加速率設定器２０で設定
した加速率を制御装置２Ｉ Ｃ入力し巻取速度設定器■
７で設定した巻取速度まで電動機２２を加速して起動し
巻取作業を開始する。
した加速率を制御装置２Ｉ Ｃ入力し巻取速度設定器■
７で設定した巻取速度まで電動機２２を加速して起動し
巻取作業を開始する。
巻取径演算回路１２は、巻取開始と同時１−パルス発信
器８の出力パルスを入力信号として巻取終了直前まで計
数し、そのパルス数をＰ２＋普だパルス発信缶８０１回
転当りのパルス数をＰ２＋巻取駆動ドラム４の径をＤ６
とすると巻取り開始から終了までの間Ｃ二巻き取ったシ
ートの長さＬは（１）式で求められる。
器８の出力パルスを入力信号として巻取終了直前まで計
数し、そのパルス数をＰ２＋普だパルス発信缶８０１回
転当りのパルス数をＰ２＋巻取駆動ドラム４の径をＤ６
とすると巻取り開始から終了までの間Ｃ二巻き取ったシ
ートの長さＬは（１）式で求められる。
Ｐ２’
Ｌ ＝ −−；・π・Ｄ５ ”’−”−”−”−−−−
−（１１９ 従ってシートの岸みをδ９巻取シートロール３の径をＤ
Ｂ 、巻取コア径をＤ４とすると（２）式が成立する。
−（１１９ 従ってシートの岸みをδ９巻取シートロール３の径をＤ
Ｂ 、巻取コア径をＤ４とすると（２）式が成立する。
（２）式から（８）式に変形してシート厚み設定器１５
によりシートの厚みδに対応した信号を入力し７、（１
）ｆ８１式の演算を巻取終了直前１二実行させて巻取シ
ートロール３の径Ｄ８に対応し７た信号を出力する〇 一方巻戻し佳演算（ロ）路９は巻取運転中の所定のサン
プリング時間内（二於けるパルス発信器７の出力パルス
数をｐｌ、 パルス発信器８の出力パルス数を２２９巻
戻しシートロール１の径をＤＩとし、各パルス発信器７
．８の１（ロ）転当りのパルス数を等Ｌ＝ くすると（
４）式の演算を巻取終了直前区二実行させることにより
巻戻しシートロール１の径ＤＩ ｌ二対応した信号 を出力する。
によりシートの厚みδに対応した信号を入力し７、（１
）ｆ８１式の演算を巻取終了直前１二実行させて巻取シ
ートロール３の径Ｄ８に対応し７た信号を出力する〇 一方巻戻し佳演算（ロ）路９は巻取運転中の所定のサン
プリング時間内（二於けるパルス発信器７の出力パルス
数をｐｌ、 パルス発信器８の出力パルス数を２２９巻
戻しシートロール１の径をＤＩとし、各パルス発信器７
．８の１（ロ）転当りのパルス数を等Ｌ＝ くすると（
４）式の演算を巻取終了直前区二実行させることにより
巻戻しシートロール１の径ＤＩ ｌ二対応した信号 を出力する。
巻戻し側ＧＤ２演算回路Ｊｕｔ巻戻し径演算回路９から
出力される巻戻しシートロール径Ｄｉと１シ一ト密度設
定器１６からのシート密ｌ現に対応した信号ρを入力と
して（６）式の演算を実行させ巻戻し側ＧＤＵＷ に対
応した信号を出力する。
出力される巻戻しシートロール径Ｄｉと１シ一ト密度設
定器１６からのシート密ｌ現に対応した信号ρを入力と
して（６）式の演算を実行させ巻戻し側ＧＤＵＷ に対
応した信号を出力する。
ＧＤＪ’ｗ ＝ （Ｄｉ’ −Ｄ２’ ）ρ−＋ＧＤ
ｕｃ −−−−−（５１但し、Ｗはシートの幅、
Ｄ２は巻戻Ｌ７コアの径。
ｕｃ −−−−−（５１但し、Ｗはシートの幅、
Ｄ２は巻戻Ｌ７コアの径。
ＧＤｔ？ｃは巻戻しコアのＧＤ２でおりいずれもト１定
した屋敷である。壕だシートの幅νを可変にするとき（
二はシート幅設定器を設けて容易（二行うことができる
。
した屋敷である。壕だシートの幅νを可変にするとき（
二はシート幅設定器を設けて容易（二行うことができる
。
巻取ｖＡｌｌ ＧＤ２佃算回路１３Ｆｉ巻取終了直前（
二巻取祥演徊−回路１２から出力される巻取シートロー
ル径Ｄ８と、シート密度設定器１６からのシート密度に
対応した１８号ρを入力として（６）式の演ηを実行さ
せ巻取側のＧＤｗに対＄ 、ｔｌ、□た信号を出力する
。
二巻取祥演徊−回路１２から出力される巻取シートロー
ル径Ｄ８と、シート密度設定器１６からのシート密度に
対応した１８号ρを入力として（６）式の演ηを実行さ
せ巻取側のＧＤｗに対＄ 、ｔｌ、□た信号を出力する
。
但し、ＧＤｗａは巻取駆動ドラム４と電動機２２のＧＤ
２で決捷る定数である。巻戻し側最大加速率演算回路１
１は巻戻し径演算回路９の出力信号ＤＩと巻戻し側ＧＤ
”演算回路ＩＯの出力信号ＧＤＵＷと張力検出器６で検
出した張力信号Ｆを入力として（７）式の演算を実行さ
せ巻決し側の最大加速率αｌに対応した信号を出力する
。
２で決捷る定数である。巻戻し側最大加速率演算回路１
１は巻戻し径演算回路９の出力信号ＤＩと巻戻し側ＧＤ
”演算回路ＩＯの出力信号ＧＤＵＷと張力検出器６で検
出した張力信号Ｆを入力として（７）式の演算を実行さ
せ巻決し側の最大加速率αｌに対応した信号を出力する
。
但しＫは比例定数とする。
巻取１ｉ１１最大加速率演胸回路１４は、巻取側ＧＤ２
演算（ロ）路１３の出力信号ＧＤＷと張力検出器６で検
出した張力信号Ｆを入力として（８）式の演算を実行さ
せ巻取側最大加速率α２（二対前した１６号を出力する
。
演算（ロ）路１３の出力信号ＧＤＷと張力検出器６で検
出した張力信号Ｆを入力として（８）式の演算を実行さ
せ巻取側最大加速率α２（二対前した１６号を出力する
。
但しＴＭは電□動機２２の最大許容トルクで決まる路１
１の出力信号αｌと巻取側最大加速率演算回路１４の出
力（ｍ号α２を入力としてαｌとα２を比較し、小さい
方の加速率を選択して出力する。
１の出力信号αｌと巻取側最大加速率演算回路１４の出
力（ｍ号α２を入力としてαｌとα２を比較し、小さい
方の加速率を選択して出力する。
上述の様にして最初の巻取運転ｉ二より各演賀回路直二
より巻取終了直前に次の起動時の加速率を加速率選択回
路１８の出力に記す（＆する。
より巻取終了直前に次の起動時の加速率を加速率選択回
路１８の出力に記す（＆する。
最初の巻＊運転が終了し巻戻しシートロール１にまだ巻
き残したシートがたくさんあって、２回目の巻取運転に
入るとき、起動面前１ニスイツチ１９Ａを開、スイッチ
１９Ｂを閉として再起動させる。従って２回目の起動時
の加速率は加速率選択回路１８１ユよって選択された加
速率で起動する。
き残したシートがたくさんあって、２回目の巻取運転に
入るとき、起動面前１ニスイツチ１９Ａを開、スイッチ
１９Ｂを閉として再起動させる。従って２回目の起動時
の加速率は加速率選択回路１８１ユよって選択された加
速率で起動する。
この場合じ、巻戻し側最大加速率αｌが選択されていれ
ば前回より早い加速率で起動し、また巻取側最大加速率
αＢが選択されていれば電動機２２の耐大許容トルクＴ
Ｍを越えない範囲の力０速率に制限して起動する。
ば前回より早い加速率で起動し、また巻取側最大加速率
αＢが選択されていれば電動機２２の耐大許容トルクＴ
Ｍを越えない範囲の力０速率に制限して起動する。
捷た２回目の巻取運転音−入るときに、巻取シートロー
ル３を取り替えて新しい巻取コア３Ａに巻き取るとき図
示しないシーケンス指令（二より加速率ス鴫択回路１８
は巻戻し側最大加速率αｌを選択する様に動作する。
ル３を取り替えて新しい巻取コア３Ａに巻き取るとき図
示しないシーケンス指令（二より加速率ス鴫択回路１８
は巻戻し側最大加速率αｌを選択する様に動作する。
２回目の巻取運転中１−も最初の巻取運転中と同様薯二
して各演算回路が動作し２回目の巻取終了直前に次の起
動時の加速率を加速率選択回路■８の出力≦二記惚１２
３回目の起動条件とする。以下同様ベニして巻取作業を
繰り返す。
して各演算回路が動作し２回目の巻取終了直前に次の起
動時の加速率を加速率選択回路■８の出力≦二記惚１２
３回目の起動条件とする。以下同様ベニして巻取作業を
繰り返す。
（イ）発明の効果
以上説明のａ！≦二本発明の巻取機の制御ｉ４Ｉ装置ｆ
ｔ、を二よれば巻取作業効率で一担停止し、何起動する
どきＣ二巻戻し側と巻取側のＧＤ２の変化を自動的に演
算によって求め最適加速率で再起動が可能となり、捷だ
１つの巻戻しシートコイルから枚数の巻取シートコイル
着二分割して巻き取るとさ、２回目以後の起動時の加速
率を最適加速率で行うことができ、巻取作業効率の向上
した巻取機の制御装置を提供することができる。
ｔ、を二よれば巻取作業効率で一担停止し、何起動する
どきＣ二巻戻し側と巻取側のＧＤ２の変化を自動的に演
算によって求め最適加速率で再起動が可能となり、捷だ
１つの巻戻しシートコイルから枚数の巻取シートコイル
着二分割して巻き取るとさ、２回目以後の起動時の加速
率を最適加速率で行うことができ、巻取作業効率の向上
した巻取機の制御装置を提供することができる。
第１図は従来の巻取機の制御装置の構成を示すブロック
図、第２図は本発明の巻取機の制御装置の一実施例を示
すブロック図である。 １・・・巻戻しシートロール ２・・・巻戻しコア３・
・・巻取シートロール ３Ａ・・・巻取コア４・・・巻
取駆動ドラム ５・・・シート６・・・張力検出器 ７
．８・・・パルス発信器９・・・巻戻し径演算回路 １０・・・巻戻し側Ｉ ＧＤ２演舞回路１１・・・巷反
し側最大加速達演算回路１２・・・巻取径演算回路 １
３・・・巻取１（１１ｏＤ２演算回路１４・・・巻取側
最大加速率演算回路 １５・・・シート厚み設定器 ］ｂ・・・シート密度設
定器１７・・・巻取速度設定器 １８・・・加速率選択
回路１９Ａ、 １９Ｂ・・・スイッチ ２０・・・加速
率設定器２１・・・制御装置 ２２・・・電動機（７３
１７） 代理人 弁理士 則 近′憲 佑（ほか１名
）第１図
図、第２図は本発明の巻取機の制御装置の一実施例を示
すブロック図である。 １・・・巻戻しシートロール ２・・・巻戻しコア３・
・・巻取シートロール ３Ａ・・・巻取コア４・・・巻
取駆動ドラム ５・・・シート６・・・張力検出器 ７
．８・・・パルス発信器９・・・巻戻し径演算回路 １０・・・巻戻し側Ｉ ＧＤ２演舞回路１１・・・巷反
し側最大加速達演算回路１２・・・巻取径演算回路 １
３・・・巻取１（１１ｏＤ２演算回路１４・・・巻取側
最大加速率演算回路 １５・・・シート厚み設定器 ］ｂ・・・シート密度設
定器１７・・・巻取速度設定器 １８・・・加速率選択
回路１９Ａ、 １９Ｂ・・・スイッチ ２０・・・加速
率設定器２１・・・制御装置 ２２・・・電動機（７３
１７） 代理人 弁理士 則 近′憲 佑（ほか１名
）第１図
Claims (2)
- （１）巻戻しコイル側に駆動電動機を具備せず巻取コイ
ルの外径に接触した駆動ドラムＣ二より直巻戻しコイル
美二巻かれた巻取材を巻き取る巻取機の制御装置（二於
て、直巻戻しコイルの回転角を検出する第１のパルス発
信器と、該駆動ドラムの回転角を検出する第２のパルス
発信器と、該巻取材の巻取張力を検出する張力検出器を
設け、該第１のパルス発信器と、該第２のパルス発信器
の出力信号を入力として線巻戻しコイルの巻戻し径に対
応した信号を出力する巻戻し径演算回路と該巻取材の密
度に対応した信号を設定するシート密度設定器を設け、
直巻戻し径演算回路ζり出力信号と該シート密度設定器
の設定信号を入力としてを戻し側のＧＤ に対応した
信号を出力する巻戻し１ｌｌｌＧＤ２演算回路と、直巻
戻し径演算回路の出力信号と直巻戻し側ＧＤ 演算回路
の出力信号と該張力検出器の出力信号を入力として巻戻
し側の最大加速率に対応した信号を出力する巻戻し側最
大加速率演算回路を設は該駆動ドラムを駆動する電動機
の加速率を直巻戻し２ｉＩＩＩＩ最太加速率演算回路の
出力信号に対応して加速することを％徴とする巻取機の
制御装置。 - （２）巻戻しコイル側に駆動電動機を具備せず巻取コイ
ルの外径に接触し７た駆動ドラムにより直巻戻しコイル
に巻かれた巻取材を巻き取る巻取機の制御装置に於て、
瞑巻戻しコイルの回転角を検出する第１のパルス発信器
と、該駆動ドラムの回転角を検出する第２のパルス発イ
６器と、該巻取材の巻取張力を検出する張力検出器を設
け、該第１のパルス発信器と、該第２のパルス発信器の
出力信号を入力として該巻戻［、コイルの巻戻し径６二
対応した信号を出力する巻戻し径演算回路と該巻取材の
密度に対応した信号を設定するシート密度設定器を設け
、直巻戻し径演算回路の出力信号と該シート密度設定器
の設定信号を入力として巻戻Ｌ２側のＧＤ” ｌ二対応
した信号を出力する巻戻しｌＩ＋＋ ＧＤ”演算回路と
、直巻戻し径演算回路の出力信号と線巻戻し側ＧＤ２演
算回路の出力信号と該張力検出器の出力信号を入力とし
て巻戻しく１１１の最大加速率Ｃ二対応した４’Ｆ＝”
３を出力する巻戻し側最大加速率演算回路とシート厚み
設定器を設は該第２のパルス発信器の出力信号と該シー
ト厚み設定器の設定信号を入力とし７て該巻取コイル
の巻取径に対応した信号を出力する巻取径演算旧１ｊＦ
ｊと、この巻取径演ａ−回路の出力信号と該シート密度
設定器の設定信号を人力として巻取側のＧＤ” に対応
した１１号を出力する巻取側ＧＤ２演算回路と、該巻取
ｉｌｌ ＧＤ２演舞−回路の出力信号、と該張力検出器
の出力信号を入力として該駆動ドラムを駆動する電動機
の許容トルクの条件から巻取側の最大加速率に対応した
信号を出力する巻取側最大加速率演算回路を設け、線巻
戻し側最大加速率演算回路の出力信号と該巻取側最大加
速率演算：回路の出力信号を入力として加速率の小さい
方の信号を選択して出力する加速率選択回路を設け、咳
１に動機の加速率を該加速率選択回路の出力イ＾号に対
応して加速することを特徴とする巻取機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17080981A JPS5874447A (ja) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | 巻取機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17080981A JPS5874447A (ja) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | 巻取機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5874447A true JPS5874447A (ja) | 1983-05-04 |
Family
ID=15911735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17080981A Pending JPS5874447A (ja) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | 巻取機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5874447A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01178316A (ja) * | 1987-12-29 | 1989-07-14 | Nkk Corp | コイル巻取り方法及び装置 |
| CN107814235A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-03-20 | 杭州朝阳橡胶有限公司 | 一种塑料纸剥离装置以及控制方法 |
-
1981
- 1981-10-27 JP JP17080981A patent/JPS5874447A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01178316A (ja) * | 1987-12-29 | 1989-07-14 | Nkk Corp | コイル巻取り方法及び装置 |
| CN107814235A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-03-20 | 杭州朝阳橡胶有限公司 | 一种塑料纸剥离装置以及控制方法 |
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