JPS5872203A - プロセス制御方法 - Google Patents
プロセス制御方法Info
- Publication number
- JPS5872203A JPS5872203A JP16874081A JP16874081A JPS5872203A JP S5872203 A JPS5872203 A JP S5872203A JP 16874081 A JP16874081 A JP 16874081A JP 16874081 A JP16874081 A JP 16874081A JP S5872203 A JPS5872203 A JP S5872203A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- control
- proportional
- differential
- integrating
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
- G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
- G05B13/0205—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
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- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
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- Medical Informatics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は比例積分微分−御（以下ＰＩＤｌ１５御と称す
る） ｔ）ＨｃｆＰ＃帯、積分時間、微分時間を自動的
に設定するプロセス制御方法に関するものである。
る） ｔ）ＨｃｆＰ＃帯、積分時間、微分時間を自動的
に設定するプロセス制御方法に関するものである。
一般に制御対象のプロセス変量は、できるだけ早く設定
値に達することが望ましい。この九め、−御対象〇−御
岬、最大操作量を供給し、こＯ操作量を断電の時点で切
断すると、プロセス変量は無駄−間Ｏ後に設定値に達す
る最小時間整定制御が行われている。そしてそ０１ｌＫ
ＰＩＤ−御を行えば、プロセス変量を設定値に平衡させ
ることができる。
値に達することが望ましい。この九め、−御対象〇−御
岬、最大操作量を供給し、こＯ操作量を断電の時点で切
断すると、プロセス変量は無駄−間Ｏ後に設定値に達す
る最小時間整定制御が行われている。そしてそ０１ｌＫ
ＰＩＤ−御を行えば、プロセス変量を設定値に平衡させ
ることができる。
この場合、Ｐ勲Ｄｌ制御を行うには比例帯積分時間、微
分時間Ｏ条件を設定する必畳があるが、従来は制御対象
のテスト運転を行ってこれらの電性を決めていた。
分時間Ｏ条件を設定する必畳があるが、従来は制御対象
のテスト運転を行ってこれらの電性を決めていた。
しかしながら、テスト運転は一般に長時間を畳するので
、制御対象の一模が小さくなるほど設曽全体に対すゐテ
スト運転のための費用が無視できないものとなる次点を
有している。
、制御対象の一模が小さくなるほど設曽全体に対すゐテ
スト運転のための費用が無視できないものとなる次点を
有している。
し九がって本実Ｗ１４０目的は、−御対象ＯＩＩ御時に
比例帯、積分Ｉｌ閾、微分ＩＩ鴎Ｏ条件を自動的に設定
することがで自るプロセス制御方法を提供することに６
る。
比例帯、積分Ｉｌ閾、微分ＩＩ鴎Ｏ条件を自動的に設定
することがで自るプロセス制御方法を提供することに６
る。
このような目的を達成する大めに本発明は一御対ａ！Ｏ
立上３１４１愉からそ〇−制御対象無駄時間を検出し、
この無駄−関をもとに比例積分微分制御の比例帯、積分
時間、微分時間Ｏ自動演算および自動設定を行うもので
ある。以下笑麹儒を評ＩｓにＩＩ！明する。
立上３１４１愉からそ〇−制御対象無駄時間を検出し、
この無駄−関をもとに比例積分微分制御の比例帯、積分
時間、微分時間Ｏ自動演算および自動設定を行うもので
ある。以下笑麹儒を評ＩｓにＩＩ！明する。
＠１ｌｌＦｉ−御対象に調節−出力の全１１に対してｘ
パー七ントＯ操作量をステップ状に印加した時の制御量
の変化を示す図である。
パー七ントＯ操作量をステップ状に印加した時の制御量
の変化を示す図である。
との図よシ（１）弐によって操作量の単位変化に対する
単位−間あたｂｏａＩ御量Ｏ応答速度が得られる。
単位−間あたｂｏａＩ御量Ｏ応答速度が得られる。
Ｒ：操作量の単位変化に対する単位時間あえ〕Ｏ制御量
の応答速度、 Ｘ：調節四出力の全＠に対する操作量の割合、Ｌ：むだ
時間。
の応答速度、 Ｘ：調節四出力の全＠に対する操作量の割合、Ｌ：むだ
時間。
Ｔ：ＩＩ定徽（ワンタイムコンスタント）ハ：調節−指
示範囲の愈＠に対する割合Ｆｏｏ ”−間が無限大Ｏ時
Ｏプロセス変量、これから第１１１！が得られる。
示範囲の愈＠に対する割合Ｆｏｏ ”−間が無限大Ｏ時
Ｏプロセス変量、これから第１１１！が得られる。
第１表
ａｌｌ！よ）比例帯は８３翼りで示されるので（２）式
のように整理できる。
のように整理できる。
但しＰＩは比例帯■である。
軌１図よ〕下記（３］式が得られる
これから（４）式が祷られる
調節−出力の全幅が調節ｌＩ指示範１ｉ！ＮＯ１対１に
対応しかつその範囲内での関係が厘−的であるなら、（
５）式が成立する。
対応しかつその範囲内での関係が厘−的であるなら、（
５）式が成立する。
ｙψ
−−１・・・・拳 （５）
従って（６）式が祷られる。
ＰＢ＝８３×（−）〔ｇ６〕 ・・・・・ （
６）この結果、比例ｆ？′ｅ５拡パラメータＣＩ、／Ｔ
）に比例することになる。
６）この結果、比例ｆ？′ｅ５拡パラメータＣＩ、／Ｔ
）に比例することになる。
第１図において任意な一点ｔでのプロセス変量ｙ （ｔ
）の傾きＰ（りは（７）式で与えられるＬ／”１’ハラ
メータは既知の入力定数として与えられているので、（
８）式によって無駄時間りが祷られる。
）の傾きＰ（りは（７）式で与えられるＬ／”１’ハラ
メータは既知の入力定数として与えられているので、（
８）式によって無駄時間りが祷られる。
（８１式で算出され九無駄時間りと第１表から積分時間
、微分時間を演算することができる。
、微分時間を演算することができる。
この結果、最小時間整定制御が働いているｗＡ多無駄時
間りは算出することがで龜る。このためＰＩＤｌｌＩ御
の秦件を決めるためテスト運転が不要となる。
間りは算出することがで龜る。このためＰＩＤｌｌＩ御
の秦件を決めるためテスト運転が不要となる。
ま九、最小時間整定制御が働いていると算出される無駄
時間Ｌ＃ｉ巷系列を構成するので、その平均値を算出し
利用することも可能となる。更に１設定値Ｏ変貰等で最
小時間整定制御が動作し良場合、その条件下に対応し九
新しい無駄時間りを求めることができる等、パラメータ
Ｏ廁動］！ｆＩＯ砿能を持良せることができる。
時間Ｌ＃ｉ巷系列を構成するので、その平均値を算出し
利用することも可能となる。更に１設定値Ｏ変貰等で最
小時間整定制御が動作し良場合、その条件下に対応し九
新しい無駄時間りを求めることができる等、パラメータ
Ｏ廁動］！ｆＩＯ砿能を持良せることができる。
第２１ｉ１は設定値変更等でプロセス変量が変化してい
る状態を示してお〕、斜線の部分が無駄時間りの平均値
を算出している期間である。
る状態を示してお〕、斜線の部分が無駄時間りの平均値
を算出している期間である。
以上説明したように、本発明に係るプロセス制御方法は
制御対象の立上〕特性からその制御対象の無駄時間を検
出し、この無駄時間をもとに比例積分微分制御の比例帯
、積分時間、微分時間の自動演算および自動設定を行う
ものであるから、比例帯、積分時間、微分時間の設定を
テスト運転を行うことなく制御対象の立上〕特性から自
動的に行うことができるので、テスト運転Ｏ工Ｖが不要
となル酵済性が良いばか夛でなく、取扱いが容品である
優れた効果を有する。
制御対象の立上〕特性からその制御対象の無駄時間を検
出し、この無駄時間をもとに比例積分微分制御の比例帯
、積分時間、微分時間の自動演算および自動設定を行う
ものであるから、比例帯、積分時間、微分時間の設定を
テスト運転を行うことなく制御対象の立上〕特性から自
動的に行うことができるので、テスト運転Ｏ工Ｖが不要
となル酵済性が良いばか夛でなく、取扱いが容品である
優れた効果を有する。
第１図および第２図はプロセス変量の変化を示すグラフ
である。 特許出願人 山武ハネウェル株式会社代理人 山川政
樹（ほか１名）
である。 特許出願人 山武ハネウェル株式会社代理人 山川政
樹（ほか１名）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 最小時間整定制御を適用し、かつプロセス変Ｉが設定値
に達した後は比例積分微分制御を行うプロセス制御方法
において、制御対象の立上〕特性からそＯＩ制御対象Ｏ
無駄峙間Ｌｉ検出し、特定畿を〒としたｌｉＫ比例積分
微分制御の比例１１ｍ’ｌ。 積分時間ＴＸ、黴分時間テＤｔ Ｏ関係から自動演算し、その結果を前記比例積分微分制
御ＯＩ制御系に自動設定することを特徴とするプロセス
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16874081A JPS5872203A (ja) | 1981-10-23 | 1981-10-23 | プロセス制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16874081A JPS5872203A (ja) | 1981-10-23 | 1981-10-23 | プロセス制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5872203A true JPS5872203A (ja) | 1983-04-30 |
Family
ID=15873528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16874081A Pending JPS5872203A (ja) | 1981-10-23 | 1981-10-23 | プロセス制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5872203A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS603003A (ja) * | 1983-06-18 | 1985-01-09 | Ohkura Electric Co Ltd | 最適化機能付デイジタル調節器 |
-
1981
- 1981-10-23 JP JP16874081A patent/JPS5872203A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS603003A (ja) * | 1983-06-18 | 1985-01-09 | Ohkura Electric Co Ltd | 最適化機能付デイジタル調節器 |
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