JPS5872203A - プロセス制御方法 - Google Patents

プロセス制御方法

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Publication number
JPS5872203A
JPS5872203A JP16874081A JP16874081A JPS5872203A JP S5872203 A JPS5872203 A JP S5872203A JP 16874081 A JP16874081 A JP 16874081A JP 16874081 A JP16874081 A JP 16874081A JP S5872203 A JPS5872203 A JP S5872203A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
time
control
proportional
differential
integrating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP16874081A
Other languages
English (en)
Inventor
Michio Saeki
佐伯 道夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Azbil Corp
Original Assignee
Azbil Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Azbil Corp filed Critical Azbil Corp
Priority to JP16874081A priority Critical patent/JPS5872203A/ja
Publication of JPS5872203A publication Critical patent/JPS5872203A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/0205Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は比例積分微分−御(以下PIDl15御と称す
る) t)HcfP#帯、積分時間、微分時間を自動的
に設定するプロセス制御方法に関するものである。
一般に制御対象のプロセス変量は、できるだけ早く設定
値に達することが望ましい。この九め、−御対象〇−御
岬、最大操作量を供給し、こO操作量を断電の時点で切
断すると、プロセス変量は無駄−間O後に設定値に達す
る最小時間整定制御が行われている。そしてそ01lK
PID−御を行えば、プロセス変量を設定値に平衡させ
ることができる。
この場合、P勲Dl制御を行うには比例帯積分時間、微
分時間O条件を設定する必畳があるが、従来は制御対象
のテスト運転を行ってこれらの電性を決めていた。
しかしながら、テスト運転は一般に長時間を畳するので
、制御対象の一模が小さくなるほど設曽全体に対すゐテ
スト運転のための費用が無視できないものとなる次点を
有している。
し九がって本実W140目的は、−御対象OII御時に
比例帯、積分Il閾、微分II鴎O条件を自動的に設定
することがで自るプロセス制御方法を提供することに6
る。
このような目的を達成する大めに本発明は一御対a!O
立上3141愉からそ〇−制御対象無駄時間を検出し、
この無駄−関をもとに比例積分微分制御の比例帯、積分
時間、微分時間O自動演算および自動設定を行うもので
ある。以下笑麹儒を評IsにII!明する。
@1llFi−御対象に調節−出力の全11に対してx
パー七ントO操作量をステップ状に印加した時の制御量
の変化を示す図である。
との図よシ(1)弐によって操作量の単位変化に対する
単位−間あたboaI御量O応答速度が得られる。
R:操作量の単位変化に対する単位時間あえ〕O制御量
の応答速度、 X:調節四出力の全@に対する操作量の割合、L:むだ
時間。
T:II定徽(ワンタイムコンスタント)ハ:調節−指
示範囲の愈@に対する割合Foo ”−間が無限大O時
Oプロセス変量、これから第111!が得られる。
第1表 all!よ)比例帯は83翼りで示されるので(2)式
のように整理できる。
但しPIは比例帯■である。
軌1図よ〕下記(3]式が得られる これから(4)式が祷られる 調節−出力の全幅が調節lI指示範1i!NO1対1に
対応しかつその範囲内での関係が厘−的であるなら、(
5)式が成立する。
yψ −−1・・・・拳 (5) 従って(6)式が祷られる。
PB=83×(−)〔g6〕     ・・・・・ (
6)この結果、比例f?′e5拡パラメータCI、/T
)に比例することになる。
第1図において任意な一点tでのプロセス変量y (t
)の傾きP(りは(7)式で与えられるL/”1’ハラ
メータは既知の入力定数として与えられているので、(
8)式によって無駄時間りが祷られる。
(81式で算出され九無駄時間りと第1表から積分時間
、微分時間を演算することができる。
この結果、最小時間整定制御が働いているwA多無駄時
間りは算出することがで龜る。このためPIDllI御
の秦件を決めるためテスト運転が不要となる。
ま九、最小時間整定制御が働いていると算出される無駄
時間L#i巷系列を構成するので、その平均値を算出し
利用することも可能となる。更に1設定値O変貰等で最
小時間整定制御が動作し良場合、その条件下に対応し九
新しい無駄時間りを求めることができる等、パラメータ
O廁動]!fIO砿能を持良せることができる。
第21i1は設定値変更等でプロセス変量が変化してい
る状態を示してお〕、斜線の部分が無駄時間りの平均値
を算出している期間である。
以上説明したように、本発明に係るプロセス制御方法は
制御対象の立上〕特性からその制御対象の無駄時間を検
出し、この無駄時間をもとに比例積分微分制御の比例帯
、積分時間、微分時間の自動演算および自動設定を行う
ものであるから、比例帯、積分時間、微分時間の設定を
テスト運転を行うことなく制御対象の立上〕特性から自
動的に行うことができるので、テスト運転O工Vが不要
となル酵済性が良いばか夛でなく、取扱いが容品である
優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図および第2図はプロセス変量の変化を示すグラフ
である。 特許出願人  山武ハネウェル株式会社代理人 山川政
樹(ほか1名)

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 最小時間整定制御を適用し、かつプロセス変Iが設定値
    に達した後は比例積分微分制御を行うプロセス制御方法
    において、制御対象の立上〕特性からそOI制御対象O
    無駄峙間Li検出し、特定畿を〒としたliK比例積分
    微分制御の比例11m’l。 積分時間TX、黴分時間テDt O関係から自動演算し、その結果を前記比例積分微分制
    御OI制御系に自動設定することを特徴とするプロセス
    制御方法。
JP16874081A 1981-10-23 1981-10-23 プロセス制御方法 Pending JPS5872203A (ja)

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JP16874081A JPS5872203A (ja) 1981-10-23 1981-10-23 プロセス制御方法

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JPS5872203A true JPS5872203A (ja) 1983-04-30

Family

ID=15873528

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JP16874081A Pending JPS5872203A (ja) 1981-10-23 1981-10-23 プロセス制御方法

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS603003A (ja) * 1983-06-18 1985-01-09 Ohkura Electric Co Ltd 最適化機能付デイジタル調節器

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS603003A (ja) * 1983-06-18 1985-01-09 Ohkura Electric Co Ltd 最適化機能付デイジタル調節器

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