JPS586913B2 - 積雪計 - Google Patents
積雪計Info
- Publication number
- JPS586913B2 JPS586913B2 JP11640878A JP11640878A JPS586913B2 JP S586913 B2 JPS586913 B2 JP S586913B2 JP 11640878 A JP11640878 A JP 11640878A JP 11640878 A JP11640878 A JP 11640878A JP S586913 B2 JPS586913 B2 JP S586913B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- wave
- snow
- output
- propagation time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は積雪計に関するもので回路ノイズ、周囲雑音あ
るいは車輌通行によらず安定に動作する一方、除雪によ
って急激に積雪値が変化しても追従できるようにするこ
とを目的とする。
るいは車輌通行によらず安定に動作する一方、除雪によ
って急激に積雪値が変化しても追従できるようにするこ
とを目的とする。
周知の通り超音波式積雪計は耐環境性にすぐれ、特に法
的規制もないことから利用しやすい方式であるが降雪中
はとくに空中での超音波の減衰、雪面での吸収が問題に
なり高利得の受波回路が必要である。
的規制もないことから利用しやすい方式であるが降雪中
はとくに空中での超音波の減衰、雪面での吸収が問題に
なり高利得の受波回路が必要である。
一方このような高利得の受波回路を有するため、周囲雑
音や電源ノイズに対して、特別に配慮することが必要で
ある。
音や電源ノイズに対して、特別に配慮することが必要で
ある。
第１図はすでに知られている積雪計の回路ブロック図で
ある。
ある。
図において、１は送波回路、２は受波回路、３は受波処
理回路、４は送波から受波までの時間をカウントするカ
ウンター５は演算出力回路、６は送波制御回路、７は受
波制御回路、８はクロツク発生回路、９は積雪値出力端
子、１０は超音波送波受波器、１１は雪面である。
理回路、４は送波から受波までの時間をカウントするカ
ウンター５は演算出力回路、６は送波制御回路、７は受
波制御回路、８はクロツク発生回路、９は積雪値出力端
子、１０は超音波送波受波器、１１は雪面である。
この場合、演算出力回路５は送波から受波までの時間を
演算して積雪値として出力しているが、上記時間内にノ
イズがあると、信号とノイズの区別がつかないため、送
波からノイズまでの時間を演算して積雪値として出力す
るようになる。
演算して積雪値として出力しているが、上記時間内にノ
イズがあると、信号とノイズの区別がつかないため、送
波からノイズまでの時間を演算して積雪値として出力す
るようになる。
この場合パターン認識などの手法を用いることもできる
が複雑すぎて実用的でないため受波制御回路７によりマ
スク信号を出し、積雪値としてとりうる範囲をきいてノ
イズによる極端な誤動作をなくしてはいるが、このよう
な方法においても、マスク信号でゲートがあいている時
間にはいってくるノイズは信号と区別がつかないという
欠点がある。
が複雑すぎて実用的でないため受波制御回路７によりマ
スク信号を出し、積雪値としてとりうる範囲をきいてノ
イズによる極端な誤動作をなくしてはいるが、このよう
な方法においても、マスク信号でゲートがあいている時
間にはいってくるノイズは信号と区別がつかないという
欠点がある。
本発明は送波から受波までの時間を測定サイクルごとに
求めこれらの平均値ｔをとり、ｔ−ｔ１秒から、ｔ＋ｔ
２秒の間に入力した信号だけを受波パルスとして出力す
ることにより、ノイズによる誤動作を少なくすることが
できるようにしたものである。
求めこれらの平均値ｔをとり、ｔ−ｔ１秒から、ｔ＋ｔ
２秒の間に入力した信号だけを受波パルスとして出力す
ることにより、ノイズによる誤動作を少なくすることが
できるようにしたものである。
以下本発明の一実施例を図面を用いて説明する。
第１図は共通するブロックについては共通番号を付す。
１２は送波から受波までの時間をクロツク数で測定する
カウンタ４の出力をもとにして測定サイクルＮ回の平均
値をとる平均化回路、１３はｔ１秒のパルス幅をもつ制
御回路、１４はカウンタ、１５はコンパレータであり、
平均化回路１２で求めた平均値とカウンタ１４の値が等
しくなったとき一致信号を出す。
カウンタ４の出力をもとにして測定サイクルＮ回の平均
値をとる平均化回路、１３はｔ１秒のパルス幅をもつ制
御回路、１４はカウンタ、１５はコンパレータであり、
平均化回路１２で求めた平均値とカウンタ１４の値が等
しくなったとき一致信号を出す。
１６は単安定マルチバイブレークで、コンパレータ１５
の出力である一致信号でトリガされる。
の出力である一致信号でトリガされる。
１７は論理回路で単安定マルチバイブレータ１６がパル
ス信号を出している間だけ受波パルスを出力する。
ス信号を出している間だけ受波パルスを出力する。
１８は受波パルスが連続してｎ回カウンタ４に入力とし
てはいってこない場合、単安定マルチバイブレータ１６
による制御を解除するように論理回路１７を制御するカ
ウンタである。
てはいってこない場合、単安定マルチバイブレータ１６
による制御を解除するように論理回路１７を制御するカ
ウンタである。
次に第２図に示したブロック図の動作を、第３図のタイ
ミングチャートにより説明する。
ミングチャートにより説明する。
第３図において、ａは制御回路１３でつくられたパルス
であり、パルス幅はｔ，秒である。
であり、パルス幅はｔ，秒である。
ｂは送波制御回路６の出力信号、Ｃは受波回路２の出力
信号、ｄは波形処理回路３の出力信号、ｅはカウンタ１
４で数えられたクロック、ｆは単安定マルチバイブレー
タ１６の出力でそのパルス幅は１，＋１２秒である。
信号、ｄは波形処理回路３の出力信号、ｅはカウンタ１
４で数えられたクロック、ｆは単安定マルチバイブレー
タ１６の出力でそのパルス幅は１，＋１２秒である。
さらにｇは論理回路１７の出力を示す。この場合、制御
回路１３の出力を直接カウンタ１４の入力としているた
めにカウンタ１４は送波よりもｔ１秒だけ早くクロツク
の計数を開始しており、平均化回路１２の出力とカウン
タ１４の出力が同じになった時刻でカウンタ１４の計数
が停止するように構成されているので、送波制御信号か
らクロックが停止するまでの時間は１−１１秒である。
回路１３の出力を直接カウンタ１４の入力としているた
めにカウンタ１４は送波よりもｔ１秒だけ早くクロツク
の計数を開始しており、平均化回路１２の出力とカウン
タ１４の出力が同じになった時刻でカウンタ１４の計数
が停止するように構成されているので、送波制御信号か
らクロックが停止するまでの時間は１−１１秒である。
（平均化回路１２の出力は送波から受波までの平均時間
ｔに相当した出力となっている。
ｔに相当した出力となっている。
）また、単安定マルチバイブレータ１６のパルス幅はｔ
１＋ｔ２秒に設定してあるので、結局、ゲート信号とな
る信号ｆの立上り時刻は送波制御信号から、ｔ−ｔ１秒
、立下り時刻はｔ＋ｔ２秒になる。
１＋ｔ２秒に設定してあるので、結局、ゲート信号とな
る信号ｆの立上り時刻は送波制御信号から、ｔ−ｔ１秒
、立下り時刻はｔ＋ｔ２秒になる。
したがってこの信号で論理回路１７を制御することによ
り、送波からｔ−ｔ１秒からｔ＋ｔ２秒の間に入来する
信号だけを正規の受波入力としてとり出すことができる
。
り、送波からｔ−ｔ１秒からｔ＋ｔ２秒の間に入来する
信号だけを正規の受波入力としてとり出すことができる
。
以上のように、本発明によれば、受波信号がそれ以前の
超音波伝播時間の平均値にくらべ、それほど変化しない
性質を利用し、平均的到来時刻付近の時間帯、すなわち
ｔ−ｔ１秒からｔ＋ｔ２秒の比較的狭い時間幅に存在し
た信号のみを受波パルスとし演算回路へ出力するので、
ノイズの影響がほとんどなくなる。
超音波伝播時間の平均値にくらべ、それほど変化しない
性質を利用し、平均的到来時刻付近の時間帯、すなわち
ｔ−ｔ１秒からｔ＋ｔ２秒の比較的狭い時間幅に存在し
た信号のみを受波パルスとし演算回路へ出力するので、
ノイズの影響がほとんどなくなる。
また、ｎ回連続して受波パルスを演算回路へ出力しない
場合にこのような制限を解除するようにしておけば、除
雪などで実際に急に積雪値が変化しても誤動作として処
理することなく正しく追従できる。
場合にこのような制限を解除するようにしておけば、除
雪などで実際に急に積雪値が変化しても誤動作として処
理することなく正しく追従できる。
第１図は従来の積雪計を示すブロック図、第２図は発明
の一実施例における積雪計のブロック図、第３図はその
動作を示すタイミングチャートである。 １・・・・・・送波回路、２・・・・・・受波回路、４
，１４・・・・・・カウンタ、１２・・・・・・平均化
回路、１３・・・・・・制御回路、８・・・・・・クロ
ツク発生回路、１５・・・・・・コンパレータ、１６・
・・・・・単安定マルチバイブレータ、１７・・・・・
・論理回路。
の一実施例における積雪計のブロック図、第３図はその
動作を示すタイミングチャートである。 １・・・・・・送波回路、２・・・・・・受波回路、４
，１４・・・・・・カウンタ、１２・・・・・・平均化
回路、１３・・・・・・制御回路、８・・・・・・クロ
ツク発生回路、１５・・・・・・コンパレータ、１６・
・・・・・単安定マルチバイブレータ、１７・・・・・
・論理回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 超音波トーンバースト波を送波し、雪面での反射波
を受波し、送波から受波までに要した伝播時間から積雪
値を求める積雪計において、複数の測定サイクルにおけ
る上記伝播時間を平均化して伝播時間の平均値を得る回
路と、上記平均値をもとにして一定の時間巾を設定する
回路と、この時間巾内に入力した信号のみを受波パルス
として出力する論理回路を設けた積雪計。 ２ 超音波トーンバースト波を送波し、雪面での反射波
を受波し、送波から受波までに要した伝播時間から積雪
値を求める積雪計において、複数の測定サイクルにおけ
る上記伝播時間を平均化して伝播時間の平均値を得る回
路と、上記平均値をもとにして一定の時間幅を設定する
回路と、この時間幅内に入力した信号のみを受波パルス
として出力する論理回路と、この論理回路の出力が所定
回数連続して欠損した場合に上記時間幅の設定を解除し
受波パルスをそのまま出力させるように上記論理回路を
制御する手段とを具備してなる積雪計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11640878A JPS586913B2 (ja) | 1978-09-20 | 1978-09-20 | 積雪計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11640878A JPS586913B2 (ja) | 1978-09-20 | 1978-09-20 | 積雪計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5542080A JPS5542080A (en) | 1980-03-25 |
| JPS586913B2 true JPS586913B2 (ja) | 1983-02-07 |
Family
ID=14686310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11640878A Expired JPS586913B2 (ja) | 1978-09-20 | 1978-09-20 | 積雪計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS586913B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0341109U (ja) * | 1989-08-29 | 1991-04-19 |
-
1978
- 1978-09-20 JP JP11640878A patent/JPS586913B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0341109U (ja) * | 1989-08-29 | 1991-04-19 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5542080A (en) | 1980-03-25 |
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