JPS5868413A - 圧延機の制御方法 - Google Patents
圧延機の制御方法Info
- Publication number
- JPS5868413A JPS5868413A JP56167099A JP16709981A JPS5868413A JP S5868413 A JPS5868413 A JP S5868413A JP 56167099 A JP56167099 A JP 56167099A JP 16709981 A JP16709981 A JP 16709981A JP S5868413 A JPS5868413 A JP S5868413A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- meandering
- differential
- signal
- rolling
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、圧延機によシ圧延される圧延材の蛇行を防止
する制御方法に関する。
する制御方法に関する。
圧延材の幅方向の硬度差や操作側と駆動側におけるロー
ル間隙のくるいなどが原因して圧延材の操作側と駆動側
における圧下率に差が生じると圧延材の位置が圧延機の
ロールに対して幅方向にずれるという蛇行現象が発生す
る。
ル間隙のくるいなどが原因して圧延材の操作側と駆動側
における圧下率に差が生じると圧延材の位置が圧延機の
ロールに対して幅方向にずれるという蛇行現象が発生す
る。
この蛇行現象が大きい場合には圧延材は片方向に大きく
位置ずれするのでしぼり込みを生じ、圧延ロールや入側
ガイド装置に傷付、破損を与えるという重大な状態に至
り、物的にも時間的にも大きな損害となる。
位置ずれするのでしぼり込みを生じ、圧延ロールや入側
ガイド装置に傷付、破損を与えるという重大な状態に至
り、物的にも時間的にも大きな損害となる。
上記した蛇行現象を有効に防止するものとして、蛇行量
相当値と蛇行量相当値の微分値の加算値に基づいて蛇行
制御系を操作する方法が提案されている。この方法は第
１図と第２図に示すように操作側と駆動側の無負荷時相
当のロール間隙差Ｓｄｆと操作側と駆動側の圧延荷重差
ｐｄｔを検出することにより圧延材の出側の見かけ上の
操作側と駆動側の板厚差ｈｄｆを見い出し、この板厚差
ｈｄｆが零となるように制御することにより蛇行を防止
する方法である。
相当値と蛇行量相当値の微分値の加算値に基づいて蛇行
制御系を操作する方法が提案されている。この方法は第
１図と第２図に示すように操作側と駆動側の無負荷時相
当のロール間隙差Ｓｄｆと操作側と駆動側の圧延荷重差
ｐｄｔを検出することにより圧延材の出側の見かけ上の
操作側と駆動側の板厚差ｈｄｆを見い出し、この板厚差
ｈｄｆが零となるように制御することにより蛇行を防止
する方法である。
この方法において、演算器１８より出力される操作側と
駆動側の圧延荷重差ｐｄｔの検出信号は圧延材の蛇行に
よる圧延荷重差信号に圧延機の機械的振動などによる高
周波成分が重畳したものになるのが実状である。さらに
制御の収束安定化をはかるため、微分器１９を設は微分
補償をかけているため、微分器１９によシ上記高周波成
分が増大され、演算器２０から出力される圧延荷重差信
号ｐｄｆ。は制御に不要な高周波信号を相当含んだもの
となる。このために実用上は第２図に示すように、ロー
パスフィルター２４．２５を設は高周波成分を除去する
方法をとっている。
駆動側の圧延荷重差ｐｄｔの検出信号は圧延材の蛇行に
よる圧延荷重差信号に圧延機の機械的振動などによる高
周波成分が重畳したものになるのが実状である。さらに
制御の収束安定化をはかるため、微分器１９を設は微分
補償をかけているため、微分器１９によシ上記高周波成
分が増大され、演算器２０から出力される圧延荷重差信
号ｐｄｆ。は制御に不要な高周波信号を相当含んだもの
となる。このために実用上は第２図に示すように、ロー
パスフィルター２４．２５を設は高周波成分を除去する
方法をとっている。
しかしながら、この方法においては高周波成分の除去の
ためローパスフィルターを設けた結果。
ためローパスフィルターを設けた結果。
ローパスフィルターの遮断周波数（ｃｕｔ ｏｆｆ周波
数）の設定値により制御の収束安定領域が変化するとい
う問題がある。
数）の設定値により制御の収束安定領域が変化するとい
う問題がある。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくシ、安
定した蛇行制御を行ない得る圧延機の制御方法を提供す
ることにある。
定した蛇行制御を行ない得る圧延機の制御方法を提供す
ることにある。
本発明は、圧延機の機械的振動などにより発生する制御
に不必要な高周波振動荷重や、制御の安定化のため微分
補償を行なう微分回路により増大される高周波信号を除
去するため設けたローパスフィルターの遮断周波数に応
じて微分信号の信号量と制御操作の制御ゲインを自動的
に補正するととにより前記目的を達成するようにしたも
のである。
に不必要な高周波振動荷重や、制御の安定化のため微分
補償を行なう微分回路により増大される高周波信号を除
去するため設けたローパスフィルターの遮断周波数に応
じて微分信号の信号量と制御操作の制御ゲインを自動的
に補正するととにより前記目的を達成するようにしたも
のである。
以下、本発明の一実施例を第３図により説明する。
第３図は第１図乃至第２図の二点鎖点Ａに示した従来方
式に対応する本発明による制御装置の〒実施例を示した
ものである。
式に対応する本発明による制御装置の〒実施例を示した
ものである。
第３図において、操作側および駆動側の圧延荷重ｐａ＠
ｐａより操作側および駆動側の圧延荷重差ｐｄｆが演
算器１８により演算され、ローパスフィルター２４によ
り高周波成分が除去された圧延荷重差信号が出力される
。微分器１９は圧延荷重差信号を微分して微分信号ｐＩ
ｄｆを出力し、ローパスフィルター２５によシ微分器１
９により増大された高周波成分が除去される。この微分
信号ｐ１ｄｌと圧延荷重信号ｐｄｆを演算器２０により
加算して可変係数器２１に加算信号ｐｄｔ。が入力され
る。可変係数器２１には圧延機の平行剛性にと制御係数
αとの比α／Ｋが設定される。平行剛性には圧延機の板
幅方向に対する剛性でありあらかじめ実測された値が設
定される。一方、制御係数αは蛇行制御の制御ゲイン調
整のための制御係数である。
ｐａより操作側および駆動側の圧延荷重差ｐｄｆが演
算器１８により演算され、ローパスフィルター２４によ
り高周波成分が除去された圧延荷重差信号が出力される
。微分器１９は圧延荷重差信号を微分して微分信号ｐＩ
ｄｆを出力し、ローパスフィルター２５によシ微分器１
９により増大された高周波成分が除去される。この微分
信号ｐ１ｄｌと圧延荷重信号ｐｄｆを演算器２０により
加算して可変係数器２１に加算信号ｐｄｔ。が入力され
る。可変係数器２１には圧延機の平行剛性にと制御係数
αとの比α／Ｋが設定される。平行剛性には圧延機の板
幅方向に対する剛性でありあらかじめ実測された値が設
定される。一方、制御係数αは蛇行制御の制御ゲイン調
整のための制御係数である。
差荷重用ローパスフィルター２４および微分用ローパス
フィルター２５の遮断周波数は遮断周波数設定器２７お
よび２８により設定される。
フィルター２５の遮断周波数は遮断周波数設定器２７お
よび２８により設定される。
第４図は、蛇行制御の収束安定領域を横軸に制御係数α
、縦軸に微分時定数Ｔをとって遮断周波数の変化による
収束安定領域の変化を示した例である。第４図（ａ）は
差荷重用ローパスフィルターの遮断周波数、第４図Φ）
は微分用ローパスフィルターの遮断周波数の変化による
収束安定領域の変化を示したものであり、フィルターの
遮断周波数によシ収束安定領域が変化する。各々曲線で
かこまれた内側が収束安定領域となシこの領域内では第
５図の工のように収束し安定した制御となシ、これ以外
の領域では第５図■あるいは■のように制御は発散する
。
、縦軸に微分時定数Ｔをとって遮断周波数の変化による
収束安定領域の変化を示した例である。第４図（ａ）は
差荷重用ローパスフィルターの遮断周波数、第４図Φ）
は微分用ローパスフィルターの遮断周波数の変化による
収束安定領域の変化を示したものであり、フィルターの
遮断周波数によシ収束安定領域が変化する。各々曲線で
かこまれた内側が収束安定領域となシこの領域内では第
５図の工のように収束し安定した制御となシ、これ以外
の領域では第５図■あるいは■のように制御は発散する
。
シタがって、ローパスフィルターの遮断周波数により制
御係数αと微分時定数Ｔを連動し収束安定領域内に設定
することが必要である。
御係数αと微分時定数Ｔを連動し収束安定領域内に設定
することが必要である。
第３図において、遮断周波数設定器２７および２８によ
シ差荷重用ローパスフィルター２４および微分用ローパ
スフィルター２５に設定された遮断周波数を定数補正回
路２６に入力する。この定数補正回路２６により遮断周
波数に応じた収束安定領域内の制御定数αおよび微分時
定数Ｔが設定され、可変係数器２１および微分器１９に
フィードバックするように構成しである。
シ差荷重用ローパスフィルター２４および微分用ローパ
スフィルター２５に設定された遮断周波数を定数補正回
路２６に入力する。この定数補正回路２６により遮断周
波数に応じた収束安定領域内の制御定数αおよび微分時
定数Ｔが設定され、可変係数器２１および微分器１９に
フィードバックするように構成しである。
本実施例によれば、各設定常数が自動的に設定されるこ
とによりオペレーターの負担が軽くなり圧延作業の能率
が向上するばかりでなく、圧延材の形状も向上し、安定
性の良い圧延機とすることが可能となる。
とによりオペレーターの負担が軽くなり圧延作業の能率
が向上するばかりでなく、圧延材の形状も向上し、安定
性の良い圧延機とすることが可能となる。
以上説明したように本発明に係る圧延機の制御方法によ
れば、圧延中の圧延材の蛇行を有効に防止することが可
能である。
れば、圧延中の圧延材の蛇行を有効に防止することが可
能である。
第１図乃至第２図は蛇行制御についての従来の圧延機の
制御方法を示す説明図、第３図は本発明に係る圧延機の
制御方法の実施例を示す説明図、第４図＜ａ）及び（ｂ
）はフィルターの遮断周波数による収束安定領域の変化
を示す図、第５図は制御特性を示す図である。
制御方法を示す説明図、第３図は本発明に係る圧延機の
制御方法の実施例を示す説明図、第４図＜ａ）及び（ｂ
）はフィルターの遮断周波数による収束安定領域の変化
を示す図、第５図は制御特性を示す図である。
Claims (1)
- １、圧延材の蛇行量相当値と、該蛇行量相当値を微分し
た微分信号とを加え合わせた加算信号に基づいて圧延中
の圧延材に制御操作を加え、圧延材の蛇行制御を行う圧
延機の制御方法において、前記蛇行量相当値の信号に含
まれる高周波成分を除去するためのロールパスフィルタ
ーの遮断周波数に基づいて前記制御操作の制御係数及び
微分信号の時定数を蛇行制御系が収束安定領域に入るよ
うに補正することを特徴とする圧延機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56167099A JPS5868413A (ja) | 1981-10-21 | 1981-10-21 | 圧延機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56167099A JPS5868413A (ja) | 1981-10-21 | 1981-10-21 | 圧延機の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5868413A true JPS5868413A (ja) | 1983-04-23 |
Family
ID=15843401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56167099A Pending JPS5868413A (ja) | 1981-10-21 | 1981-10-21 | 圧延機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5868413A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6030514A (ja) * | 1983-07-29 | 1985-02-16 | デイビイ・マツキー（シエツフイールド）リミテツド | 圧延機制御システム |
| JPS6320113A (ja) * | 1986-07-14 | 1988-01-27 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 蛇行制御装置 |
| JP2000042615A (ja) * | 1998-07-23 | 2000-02-15 | Mitsubishi Electric Corp | 圧延機の安定化制御方法およびその装置 |
-
1981
- 1981-10-21 JP JP56167099A patent/JPS5868413A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6030514A (ja) * | 1983-07-29 | 1985-02-16 | デイビイ・マツキー（シエツフイールド）リミテツド | 圧延機制御システム |
| JPS6320113A (ja) * | 1986-07-14 | 1988-01-27 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 蛇行制御装置 |
| JP2000042615A (ja) * | 1998-07-23 | 2000-02-15 | Mitsubishi Electric Corp | 圧延機の安定化制御方法およびその装置 |
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