JPS5867684U - ハンドリング装置用フインガ - Google Patents
ハンドリング装置用フインガInfo
- Publication number
- JPS5867684U JPS5867684U JP10344682U JP10344682U JPS5867684U JP S5867684 U JPS5867684 U JP S5867684U JP 10344682 U JP10344682 U JP 10344682U JP 10344682 U JP10344682 U JP 10344682U JP S5867684 U JPS5867684 U JP S5867684U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operating
- finger
- load stroke
- handling device
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は従来のハンドリング装置用フィンガを示す一部
断面正面図、第２図は第１図に示すフィンガの一部断面
側面図、第３図は本考案に係るハンドリング装置用フィ
ンガの一実施例を示す一部断面正面図、第４図は第３図
に示すフィンガの一部断面側面図である。 １０・・・・・・フィンガホルダ、１２・・・・・・操
作ロッド、１４・・・・・・操作ピン、１６・・・・・
・板状レバー、１８・・・・・・カム溝、２０・・・・
・・貫通孔、２２・・・・・・ガイドセスピンドル、２
４・・・・・・フィンガジョー。 補正 昭５７．８゜６ 実用新案登録請求の範囲を次のように補正する。 勧実用新案登録請求の範囲 （１）操作源に接続される往復動操作端と、この操作端
の操作力の方向を互いに反対な直線上の２方向に変換す
る一対の駆動媒体と、この一対の。 駆動媒体にそれぞれ一体的に連結した物品把持用の一対
のフィンガジョーとからなるハンドリング装置用フィン
ガにおいて、前記駆動媒体が物品を把握するまでの無負
荷行程と物品を把握した後における負荷行程との２行程
に対してそれぞれ操作力伝達面の角度を相違させた折線
状の操作力伝達面を有するカム機構を備え、無負荷行程
における前記操作端の操作距離を短縮するよう構成する
とともに、前記フィンガジョーの無負荷行程と前記駆動
媒体の無負荷行程とを物品の大きさに対応して一致させ
得るように前記駆動媒体と前記フィンガジョーとの相互
連結位置を調整可能とすることを特徴とするハンドリン
グ装置用フィンガ。 （２）実用新案登録請求の範囲第１項記載のハンド
２リング装置用フインガにおいて、カム機構を操作ロン
ドに設けた操作ピンとガイドスピンドルに導かれて互い
に反対な直線上の２方向に移動するとともに折線状カム
溝を穿設した板状レバーとを結合して構成し、前記折線
状カム溝における無負荷行程直線部分の操作ロンド作動
方向に対する傾斜角を負荷行程直線部分の操作ロンド作
動方向に対する傾斜角より大きな角度とし、かつ駆動媒
体とフィンガジョーとの調整可能な相互連結の構成をセ
レーションとすることからなるハンドリング装置用フィ
ンガ。
断面正面図、第２図は第１図に示すフィンガの一部断面
側面図、第３図は本考案に係るハンドリング装置用フィ
ンガの一実施例を示す一部断面正面図、第４図は第３図
に示すフィンガの一部断面側面図である。 １０・・・・・・フィンガホルダ、１２・・・・・・操
作ロッド、１４・・・・・・操作ピン、１６・・・・・
・板状レバー、１８・・・・・・カム溝、２０・・・・
・・貫通孔、２２・・・・・・ガイドセスピンドル、２
４・・・・・・フィンガジョー。 補正 昭５７．８゜６ 実用新案登録請求の範囲を次のように補正する。 勧実用新案登録請求の範囲 （１）操作源に接続される往復動操作端と、この操作端
の操作力の方向を互いに反対な直線上の２方向に変換す
る一対の駆動媒体と、この一対の。 駆動媒体にそれぞれ一体的に連結した物品把持用の一対
のフィンガジョーとからなるハンドリング装置用フィン
ガにおいて、前記駆動媒体が物品を把握するまでの無負
荷行程と物品を把握した後における負荷行程との２行程
に対してそれぞれ操作力伝達面の角度を相違させた折線
状の操作力伝達面を有するカム機構を備え、無負荷行程
における前記操作端の操作距離を短縮するよう構成する
とともに、前記フィンガジョーの無負荷行程と前記駆動
媒体の無負荷行程とを物品の大きさに対応して一致させ
得るように前記駆動媒体と前記フィンガジョーとの相互
連結位置を調整可能とすることを特徴とするハンドリン
グ装置用フィンガ。 （２）実用新案登録請求の範囲第１項記載のハンド
２リング装置用フインガにおいて、カム機構を操作ロン
ドに設けた操作ピンとガイドスピンドルに導かれて互い
に反対な直線上の２方向に移動するとともに折線状カム
溝を穿設した板状レバーとを結合して構成し、前記折線
状カム溝における無負荷行程直線部分の操作ロンド作動
方向に対する傾斜角を負荷行程直線部分の操作ロンド作
動方向に対する傾斜角より大きな角度とし、かつ駆動媒
体とフィンガジョーとの調整可能な相互連結の構成をセ
レーションとすることからなるハンドリング装置用フィ
ンガ。
Claims (2)
- （１）操作源に接続される往復動操作端と、この操作端
の操作力の方向を互いに反対な直線上の２方向に変換す
る一対の駆動媒体と、この一対の駆動媒体に把握する物
品の大きさに対応して開度調整可能にそれぞれ一体的に
連結した物品把持用の一対のフィンガジョーとからなる
ハンドリング装置用フィンガにおいて、前記駆動媒体が
物品を把握するまでの無負荷行程と物品を把持した後に
おける負荷行程との２行程に対してそれぞれ操作力伝達
面の角度を相違させた折線状の操作力伝達面を有するカ
ム機構を備え、無負荷行程における前記操作端の操作距
離を短縮するよう構成することを特徴とするハンドリン
グ装置用フィンガ。 - （２）実用新案登録請求の範囲第１項記載のハンドリン
グ装置用フィンガにおいて、カム機構を操作ロッドに設
けた操作ピンとガイドスピンドルに導かれて互いに反対
な直線上の２方向に移動するともに折線状カム溝を穿設
した板状レバーとを結合して構成し、前記折線状カム溝
における無負荷行程直線部分の操作ロンド作動方向に対
する傾斜角を負荷行程直線部分の操作ロッド −作動方
向に対する傾斜角より大きな角度とすることからなるハ
ンドリング装置用フィンガ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10344682U JPS5848073Y2 (ja) | 1982-07-08 | 1982-07-08 | ハンドリング装置用フインガ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10344682U JPS5848073Y2 (ja) | 1982-07-08 | 1982-07-08 | ハンドリング装置用フインガ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5867684U true JPS5867684U (ja) | 1983-05-09 |
| JPS5848073Y2 JPS5848073Y2 (ja) | 1983-11-01 |
Family
ID=29898062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10344682U Expired JPS5848073Y2 (ja) | 1982-07-08 | 1982-07-08 | ハンドリング装置用フインガ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5848073Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016078153A (ja) * | 2014-10-15 | 2016-05-16 | 株式会社デンソーウェーブ | 把持装置 |
-
1982
- 1982-07-08 JP JP10344682U patent/JPS5848073Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016078153A (ja) * | 2014-10-15 | 2016-05-16 | 株式会社デンソーウェーブ | 把持装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5848073Y2 (ja) | 1983-11-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE8700518D0 (sv) | Gripanordning | |
| JPS5867684U (ja) | ハンドリング装置用フインガ | |
| CN111086872A (zh) | 一种夹取装置及夹取设备 | |
| JPS632314Y2 (ja) | ||
| JPH0711287U (ja) | 搬送ロボットの把持装置 | |
| CN108247613B (zh) | 一种双手爪 | |
| JPS6039493U (ja) | ロボツトのワ−ク把持圧入装置 | |
| JPH03213287A (ja) | ロボットハンド | |
| JPS619294U (ja) | 物品移送装置用ハンド | |
| JPS61274891A (ja) | ロボツトハンド | |
| SU1013266A1 (ru) | Схват промышленного робота дл перемещени заготовок | |
| JPH0329285U (ja) | ||
| JPS6137191Y2 (ja) | ||
| JPS5942888U (ja) | 物品把持装置 | |
| JPH0179900U (ja) | ||
| JPS6087238U (ja) | パイル圧入、引抜き機 | |
| JPS58129288U (ja) | 可撓性長尺物の把持装置 | |
| JPS60186189U (ja) | 産業用ロボツトのハンド装置 | |
| JPH0278239U (ja) | ||
| JPS5919288U (ja) | ロボツトハンドの把持検出装置 | |
| JPS59136259U (ja) | クランプ装置 | |
| JPS6146194U (ja) | ワ−クの平行クランプ装置 | |
| JPS60194440U (ja) | 薄肉状加工物用チヤツク | |
| JPS5880193U (ja) | つかみ機構 | |
| JPH033790A (ja) | 回転体を利用したワーク把持装置 |