JPS5863091A - モ−タの省電力回路 - Google Patents
モ−タの省電力回路Info
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- JPS5863091A JPS5863091A JP56158778A JP15877881A JPS5863091A JP S5863091 A JPS5863091 A JP S5863091A JP 56158778 A JP56158778 A JP 56158778A JP 15877881 A JP15877881 A JP 15877881A JP S5863091 A JPS5863091 A JP S5863091A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/26—Power factor control [PFC]
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はモータの省電力回路に関し、特に工業ミシン用
モータ等のように無負荷運転時間の長いモータの省電力
回路に関するものである。
モータ等のように無負荷運転時間の長いモータの省電力
回路に関するものである。
従来、工業用ミシンに用いられているモータは下記の第
１表に示すように縫製工程中にミシン負荷が接続される
時間比は全工程中の１０％程度にすぎない。
１表に示すように縫製工程中にミシン負荷が接続される
時間比は全工程中の１０％程度にすぎない。
第１表
工程名 ミシン負荷
段取作業 無
布押え 無
縫製 有
糸切り 無
糸はらい 無
布押え上げ 無
次工程へ送り 無
従って、モータの印加電圧を常にライン電圧にしておく
と、無負荷時の運転コストが高くなると共に、騒音や振
動が大きく好ましくない。
と、無負荷時の運転コストが高くなると共に、騒音や振
動が大きく好ましくない。
そこで、位相制御素子を用いて、モータの印加電圧を負
荷時のみライン電圧とし、無負荷時には適当な低電圧を
印加するようにした省電力回路がある。
荷時のみライン電圧とし、無負荷時には適当な低電圧を
印加するようにした省電力回路がある。
しかし、従来の省電力回路においては次のような欠点が
ある。すなわち、（イ）負荷時から無負荷時に変化する
場合、モータ印加電圧によって、無負荷電流が大幅に変
化するため、無負荷電流が基準負荷電流より犬きくなり
、無負荷状態として検出しない場合がある。また、（ロ
）無負荷時から負荷時に変化する場合、モータ印加電圧
が低いため、鉄損の影響がほとんどなく、モータの無負
荷電流はライン電源電圧への依存性が少ない。従って、
基準電圧にライン電源電圧による補正をかけた場合、ラ
イン電源電圧の低いときの基準電圧より低電圧印加時の
検出電圧が大きくなり省電力運転ができないという欠点
がある。
ある。すなわち、（イ）負荷時から無負荷時に変化する
場合、モータ印加電圧によって、無負荷電流が大幅に変
化するため、無負荷電流が基準負荷電流より犬きくなり
、無負荷状態として検出しない場合がある。また、（ロ
）無負荷時から負荷時に変化する場合、モータ印加電圧
が低いため、鉄損の影響がほとんどなく、モータの無負
荷電流はライン電源電圧への依存性が少ない。従って、
基準電圧にライン電源電圧による補正をかけた場合、ラ
イン電源電圧の低いときの基準電圧より低電圧印加時の
検出電圧が大きくなり省電力運転ができないという欠点
がある。
本発明の目的は、モータの電流を検出すること知よって
、負荷時および無負荷時の識別を行なってモータの印加
電圧を調整するモータの省電力回路において、電流電圧
変化に起因する誤動作の防止と基準電圧の電源電圧補正
を行った場合の誤動作の防止を図ることにある。
、負荷時および無負荷時の識別を行なってモータの印加
電圧を調整するモータの省電力回路において、電流電圧
変化に起因する誤動作の防止と基準電圧の電源電圧補正
を行った場合の誤動作の防止を図ることにある。
無負荷時にモータの印加電圧を低下させることによって
省電力制御する際に、第１図に示すように全電圧（ライ
ン電源電圧）印加時の無負荷電流は電源電圧の変動に比
例し、低電圧印加時の無負荷電流は、はぼ一定であるこ
とに着目し、負荷運転から無負荷運転になる場合つ−ｉ
り全電圧印加時から低電圧印加時になる場合は、検出基
準値を一定にし、無負荷運転から負荷運転になる場合つ
まり低電圧印加時から全電圧印加時になる場合は検出基
準値を電源電圧の変動に比例させて補正した値にする検
出基準値切換回路を設けるようにしだものである。以下
、図示する実施例に基づき本発明の詳細な説明する。
省電力制御する際に、第１図に示すように全電圧（ライ
ン電源電圧）印加時の無負荷電流は電源電圧の変動に比
例し、低電圧印加時の無負荷電流は、はぼ一定であるこ
とに着目し、負荷運転から無負荷運転になる場合つ−ｉ
り全電圧印加時から低電圧印加時になる場合は、検出基
準値を一定にし、無負荷運転から負荷運転になる場合つ
まり低電圧印加時から全電圧印加時になる場合は検出基
準値を電源電圧の変動に比例させて補正した値にする検
出基準値切換回路を設けるようにしだものである。以下
、図示する実施例に基づき本発明の詳細な説明する。
第２図は本発明の一実施例を示すブロック図である。
第２図において、２仲誘導電動機であって、位相制御素
子３を介して電源１に接続される。４は誘導電動機２に
流れる負荷電流を検出する電流検出回路であって、基準
電圧切換回路１０の出力と共に比較回路５に入力される
。基準電圧切換回路１０は、電源１の出力を分圧回路９
を介して得られる電源電圧の変動に比例して変化する基
準電圧と固定基準電圧６とを、比較回路５の出力によっ
て、切換えて比較回路５に入力する。８は位相制御素子
３にゲートパルスを与えるゲートパルス回路であって、
比較回路５の出力電圧によってゲートパルス発生位置が
制御される。
子３を介して電源１に接続される。４は誘導電動機２に
流れる負荷電流を検出する電流検出回路であって、基準
電圧切換回路１０の出力と共に比較回路５に入力される
。基準電圧切換回路１０は、電源１の出力を分圧回路９
を介して得られる電源電圧の変動に比例して変化する基
準電圧と固定基準電圧６とを、比較回路５の出力によっ
て、切換えて比較回路５に入力する。８は位相制御素子
３にゲートパルスを与えるゲートパルス回路であって、
比較回路５の出力電圧によってゲートパルス発生位置が
制御される。
第２図の詳細を第３図に示す。第３図において、誘導電
動機２は位相制御素子３を介して電源１に接続される。
動機２は位相制御素子３を介して電源１に接続される。
補助電源用トランス１１の１次コイルは電源１に接続さ
れ、２次コイルはダイオードブリッジ１２に接続されて
全波整流され、コン、Ｓレータ１７の入力端子（＋）に
印加される。コンデンサ１４は、ダイオードブリッジ１
２の全波整流電圧を平滑し、抵抗１８．定電圧素子１９
によって定電圧化し、各部に定電圧の直流補助電源を与
える。抵抗１５および１６は、コンデンサ１４によって
平滑された直流電圧を分圧し、コンノ（レータ１７の入
力端子（−）に与えられる。これによりコンパレータ１
７の出力端子には、第４図に示すように電源周波数の半
サイクルの始めに負の幅の狭いパルスが発生する。ダイ
オード１３は、コンデンサ１４によって平滑された直流
電圧がコンパレータ１７の入力端子（＋）に印加される
ことを防ぐものである。２６は誘導電動機２に流れる負
荷電流の大きさを検出する電流トランスであって、その
出力はダイオード２７．コンデンサ２８で整流平滑され
てコンパレータ２２の入力端子（＋）に加えられる。抵
抗２０およびダイオード２５は、コンパレータ２９の出
力端子Ｑ２がノ〜イレベルの時、抵抗２１を通して定電
圧直流電圧を分圧して、コンパレータ２２の入力端子（
−）に一定値の基準電圧を与える。抵抗２３およびダイ
オード２４は、コンパレータ２９の出力端子Ｑ１がハイ
レベルの時、抵抗２１を通してコンデンサ１４によって
平滑した直流電圧を分圧し、コンパレータ２２の入力端
子（−）に電源１の電圧変動に比例して変化する基準電
圧を与える。抵抗３３および３６は定電圧直流電圧を分
圧し、コンＣレータ３７および２９の入力端子（＋）に
基準電圧として与える。コンデンサ３５は抵抗３２によ
って充電され、コンパレータ（７の出力信号によって、
電源周波数の半サイクルの始めに放電される。抵抗３４
はコンパレータ２２の出力がハイレベル時にコンデンサ
３５の充電電流を大きくする。
れ、２次コイルはダイオードブリッジ１２に接続されて
全波整流され、コン、Ｓレータ１７の入力端子（＋）に
印加される。コンデンサ１４は、ダイオードブリッジ１
２の全波整流電圧を平滑し、抵抗１８．定電圧素子１９
によって定電圧化し、各部に定電圧の直流補助電源を与
える。抵抗１５および１６は、コンデンサ１４によって
平滑された直流電圧を分圧し、コンノ（レータ１７の入
力端子（−）に与えられる。これによりコンパレータ１
７の出力端子には、第４図に示すように電源周波数の半
サイクルの始めに負の幅の狭いパルスが発生する。ダイ
オード１３は、コンデンサ１４によって平滑された直流
電圧がコンパレータ１７の入力端子（＋）に印加される
ことを防ぐものである。２６は誘導電動機２に流れる負
荷電流の大きさを検出する電流トランスであって、その
出力はダイオード２７．コンデンサ２８で整流平滑され
てコンパレータ２２の入力端子（＋）に加えられる。抵
抗２０およびダイオード２５は、コンパレータ２９の出
力端子Ｑ２がノ〜イレベルの時、抵抗２１を通して定電
圧直流電圧を分圧して、コンパレータ２２の入力端子（
−）に一定値の基準電圧を与える。抵抗２３およびダイ
オード２４は、コンパレータ２９の出力端子Ｑ１がハイ
レベルの時、抵抗２１を通してコンデンサ１４によって
平滑した直流電圧を分圧し、コンパレータ２２の入力端
子（−）に電源１の電圧変動に比例して変化する基準電
圧を与える。抵抗３３および３６は定電圧直流電圧を分
圧し、コンＣレータ３７および２９の入力端子（＋）に
基準電圧として与える。コンデンサ３５は抵抗３２によ
って充電され、コンパレータ（７の出力信号によって、
電源周波数の半サイクルの始めに放電される。抵抗３４
はコンパレータ２２の出力がハイレベル時にコンデンサ
３５の充電電流を大きくする。
抵抗３０およびコンデンサ３１はコンパレータ２２の出
力を遅らせてコンパ；し、−夕２９の入力端子（−）に
与えるだめの遅延用である。３８はコンパレータ３７の
出力を位相制御素子３に与えるだめの結合回路である。
力を遅らせてコンパ；し、−夕２９の入力端子（−）に
与えるだめの遅延用である。３８はコンパレータ３７の
出力を位相制御素子３に与えるだめの結合回路である。
以上の構成において、誘導電動機２が無負荷運転してい
る時、電流トランス２６の出力電圧はコンパレータ２２
の入力端子（−）に与えられた基準電圧より低°＜、コ
ンデンサ３５は抵抗３２のみによって充電される。この
ためコンデンサ３５の電圧がコンパレータ３７の入力端
子（＋）に与えられた基ｉ電圧に致る時間が長く、位相
制御素子３がオンしている時間は短かい。これにより、
誘導電動機２が無負荷運転している時は低電圧が印加さ
れる。もし誘導電動機圧はコンパレータ２２の入力端子
（−）に与えられる基準電圧より大きくなり、コンデン
サ３５は抵抗３４および３２を通して充電され、コンパ
レータ３７の入力端子（＋）に与えられる基準電圧より
、コンデンサ３５の電圧が犬さくなる時間が無負荷時よ
り短かく々る。このため位相制御素子３がオンしている
時間が長く々す、誘導電動機２に印加される電圧は電源
１のほぼ全電圧になる。
る時、電流トランス２６の出力電圧はコンパレータ２２
の入力端子（−）に与えられた基準電圧より低°＜、コ
ンデンサ３５は抵抗３２のみによって充電される。この
ためコンデンサ３５の電圧がコンパレータ３７の入力端
子（＋）に与えられた基ｉ電圧に致る時間が長く、位相
制御素子３がオンしている時間は短かい。これにより、
誘導電動機２が無負荷運転している時は低電圧が印加さ
れる。もし誘導電動機圧はコンパレータ２２の入力端子
（−）に与えられる基準電圧より大きくなり、コンデン
サ３５は抵抗３４および３２を通して充電され、コンパ
レータ３７の入力端子（＋）に与えられる基準電圧より
、コンデンサ３５の電圧が犬さくなる時間が無負荷時よ
り短かく々る。このため位相制御素子３がオンしている
時間が長く々す、誘導電動機２に印加される電圧は電源
１のほぼ全電圧になる。
これにより誘導電動２は無負荷運転時に省電力運動を行
うことが出来る。
うことが出来る。
ところで、このような制御を行う場合、誘導電動機の無
負荷電流は、第１図に示すように全電圧印加時は電源１
の電圧変動に比例して変化し一定でなく、位相制御を行
っている抵電圧印加時はほぼ一定である。このため、コ
ンパレータ２２の入、、、：１１ 力端子（−）に与えられる基準電圧が、全電圧印加時に
おいても一定であると、電源１の電圧が変動した場合、
省電力運動ができない不具合が生じる。すなわち、この
不具合を第５図によって説明すると、今、基ｉ電圧が（
（イ）の点線で示される値であった場合、電源電圧が高
くなると記号Ａの範囲では無負荷になっても基準電圧よ
り全電圧印加時の無負荷電流を検出した電圧が大きいた
め、制御回路が無負荷と判断出来ない。このため、電源
電圧が高くなると省電力運転が出来ない。また基準電圧
を（ロ）の点線で示すように電源電圧の変動に対応して
補正を行っても電源電圧が低くなった場合、記号Ｂの範
囲では基準電圧より低電圧印加時の無負荷電流を検出し
た電圧の方が太きいだめ、全電圧印加から低電圧印加に
なると、無負荷と判断出来なくなり、無負荷であっても
再び全電圧印加となり省電力運転が出来力い。
負荷電流は、第１図に示すように全電圧印加時は電源１
の電圧変動に比例して変化し一定でなく、位相制御を行
っている抵電圧印加時はほぼ一定である。このため、コ
ンパレータ２２の入、、、：１１ 力端子（−）に与えられる基準電圧が、全電圧印加時に
おいても一定であると、電源１の電圧が変動した場合、
省電力運動ができない不具合が生じる。すなわち、この
不具合を第５図によって説明すると、今、基ｉ電圧が（
（イ）の点線で示される値であった場合、電源電圧が高
くなると記号Ａの範囲では無負荷になっても基準電圧よ
り全電圧印加時の無負荷電流を検出した電圧が大きいた
め、制御回路が無負荷と判断出来ない。このため、電源
電圧が高くなると省電力運転が出来ない。また基準電圧
を（ロ）の点線で示すように電源電圧の変動に対応して
補正を行っても電源電圧が低くなった場合、記号Ｂの範
囲では基準電圧より低電圧印加時の無負荷電流を検出し
た電圧の方が太きいだめ、全電圧印加から低電圧印加に
なると、無負荷と判断出来なくなり、無負荷であっても
再び全電圧印加となり省電力運転が出来力い。
そこで本発明ではコンパレータ２２の出力がロウレベル
の時は、低電圧印加であり、ハイレベル時は全電圧印加
であることを利用し、コンパレータ２２の出力をコンデ
ンサ３１によって遅延させた後、コンパレータ２９の入
力端子（−）に与え、全電圧印加時はコンパレータ２９
の出力Ｑ１がハイレベル、Ｑ２がロウレベルトナリ３、
コンパレータ２２の入力端子（−）に与えられる基準電
圧は、抵抗２３およびダイオード２４を通して与えられ
るようにしている。また低電圧印加時は、コンパＬ／−
１２９の出力Ｑ１はロウレベル、Ｑ２がハイレベルトナ
リ、コンパレータ２２の入力端子（−）に与えられる基
準電圧は抵抗２０．ダイオード″２５を通して与えられ
るようにしている。
の時は、低電圧印加であり、ハイレベル時は全電圧印加
であることを利用し、コンパレータ２２の出力をコンデ
ンサ３１によって遅延させた後、コンパレータ２９の入
力端子（−）に与え、全電圧印加時はコンパレータ２９
の出力Ｑ１がハイレベル、Ｑ２がロウレベルトナリ３、
コンパレータ２２の入力端子（−）に与えられる基準電
圧は、抵抗２３およびダイオード２４を通して与えられ
るようにしている。また低電圧印加時は、コンパＬ／−
１２９の出力Ｑ１はロウレベル、Ｑ２がハイレベルトナ
リ、コンパレータ２２の入力端子（−）に与えられる基
準電圧は抵抗２０．ダイオード″２５を通して与えられ
るようにしている。
従って、このようにして基準電圧を切換えることにより
、全電圧印加時には、電源１の電圧変動に比例して変化
する基準電圧が与えられ、低電圧印加時には、一定した
基準電圧が与えられる。これにより前記のようカニ具合
を解決することができ、電源電圧が変動しても、省電力
運転できる制御回路を実現することができる６
′以上のように、本発明によれば、電源電圧が変化し
た場合でも、負荷時、無負荷時の識別を正確に行々い、
かつ、低圧無負荷時から負荷時に変化する場合の誤動作
を防止しだ省電力コントローラを提供することができる
。
、全電圧印加時には、電源１の電圧変動に比例して変化
する基準電圧が与えられ、低電圧印加時には、一定した
基準電圧が与えられる。これにより前記のようカニ具合
を解決することができ、電源電圧が変動しても、省電力
運転できる制御回路を実現することができる６
′以上のように、本発明によれば、電源電圧が変化し
た場合でも、負荷時、無負荷時の識別を正確に行々い、
かつ、低圧無負荷時から負荷時に変化する場合の誤動作
を防止しだ省電力コントローラを提供することができる
。
第１図は無負荷電流の電源電圧特性図、第２図は本発明
の一実施例を示すブロック図、第３図はその具体的回路
図、第４図は電源同期パルスの波形図、第５図は無負荷
電流を検出した電圧の電源電圧特性と基準電圧の電源電
圧特性を示す図である。 １・・・商用交流電源、２・・・位相制御素子、３・・
・誘導電動機、４・・・電流検出回路、５・・・比較回
路、６・・・固定基準電圧、８・・・ゲートパルス回路
、９・・・分圧回路、１０・・・基準電圧切換回路、１
１・・・トランス、１２・・・ダイオードブリッジ、１
３，２４，２５゜２７・・・ダイオード、１４，２８，
３１．３５・・・コンデンサ、１５，１６，１８，２０
，２１，２３゜３０．３２〜３４．３６・・・抵抗、１
７，２２゜２９．３７・・・コンパレータ、１９・・・
定電圧素子、１０ 電源電圧 笥５図 電シ原究圧
の一実施例を示すブロック図、第３図はその具体的回路
図、第４図は電源同期パルスの波形図、第５図は無負荷
電流を検出した電圧の電源電圧特性と基準電圧の電源電
圧特性を示す図である。 １・・・商用交流電源、２・・・位相制御素子、３・・
・誘導電動機、４・・・電流検出回路、５・・・比較回
路、６・・・固定基準電圧、８・・・ゲートパルス回路
、９・・・分圧回路、１０・・・基準電圧切換回路、１
１・・・トランス、１２・・・ダイオードブリッジ、１
３，２４，２５゜２７・・・ダイオード、１４，２８，
３１．３５・・・コンデンサ、１５，１６，１８，２０
，２１，２３゜３０．３２〜３４．３６・・・抵抗、１
７，２２゜２９．３７・・・コンパレータ、１９・・・
定電圧素子、１０ 電源電圧 笥５図 電シ原究圧
Claims (1)
- １、モータの印加電圧を制御する第１の回路と、モータ
の負荷電流を検出する第２の回路と、所定の基準電圧を
発生する第３の回路と、前記所定の基準電圧と負荷電流
検出電圧とを比較する第４の回路と、この第４の回路の
比較結果により前記所定の基準電圧を第１の基準電圧ま
たは第２の基準電圧に切換えて前記第１の回路に与える
第５の回路とを有し、モータが無負荷状態から負荷状態
へ変化する場合には前記第５の回路から負荷電流の変化
に比例した第１の基準電圧を出力し、モータが負荷状態
から無負荷状態へ変化する場合には前記第５の回路から
一定の第２の基準電圧を出力してモータの印加電圧を制
御することを特徴とするモータの省電力回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56158778A JPS5863091A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | モ−タの省電力回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56158778A JPS5863091A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | モ−タの省電力回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5863091A true JPS5863091A (ja) | 1983-04-14 |
Family
ID=15679124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56158778A Pending JPS5863091A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | モ−タの省電力回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5863091A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2477037A (en) * | 2010-01-19 | 2011-07-20 | Bosch Gmbh Robert | Electric motor no-load speed reduction for power saving |
| WO2012043288A1 (en) * | 2010-09-30 | 2012-04-05 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Power tool |
-
1981
- 1981-10-07 JP JP56158778A patent/JPS5863091A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2477037A (en) * | 2010-01-19 | 2011-07-20 | Bosch Gmbh Robert | Electric motor no-load speed reduction for power saving |
| GB2477037B (en) * | 2010-01-19 | 2014-01-08 | Bosch Gmbh Robert | Cordless hand tool machine and method of operating a cordless hand tool machine |
| WO2012043288A1 (en) * | 2010-09-30 | 2012-04-05 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Power tool |
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