JPS5862705A - プログラマブル制御装置の制御プログラム作成方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、制御プログラムによル工作機械を自動制御
する数値制御装置（以下ＮＣ装置と称する）１位置決め
装置、倣い装置勢における制御プログラムの作成方式に
係）、特にプレイバック機能を有するプログラマフル制
御装置にシいてプレイパック機能を利用し新規な制御プ
ログラムを効率的に一集作成する方式ＫｒＩＪａする。

今日、工作機械をプログラマブルに自動制御するＮＣ装
置勢においては、制御プログラムの作成に多大な時間を
要する九め、ＮＣ装置１勢のプレイバック機能を利用し
て新しい制御プログ２ムを作成する技術が活用されるよ
うになった。

しかしながら、従来のプレイバック機能を利用する制御
プログラムの作成に際して杜、グログ２ム内容による工
作機械のワークには共通する部分が比較的多く、このよ
うに共通する同一内容の１０グ２人を含めて、プレイパ
ック操作にヨ）制御プログラムの作成をするため２作業
時間も長くなるという一点がめった。

そζで、本発明者等は、前述し九従来のプレイパック機
能を利用したプログラマブル制御装置の新丸な制御プロ
グ２人を作成する方式の間鉋点を克服すぺ〈種々検討を
重ねえ結果、既成の制御プログツムと共通する制御プ闘
グラムを作成する場合、プレイパック操作で所定の制御
プログツムをサーチし、次−で所定の制御プログラムを
制御対象を自動操作しながら実行することによシ、この
実行された制御プログツムを断制御グログラムとして自
動的に登録するよう構成すれば、前記従来の関馳点を解
消し得ることを突き止めた。

従って、本発明の目的は、既成の制御プログ２ムと共通
する制御プログラムを、制御対象を自動操作させながら
実行することにより自動的に断制御プログラムとして登
録すると共に１手動による制御１０グラム作成工程を必
要最少限にして作業効率の向上を図ることができるプロ
グラマブル制御装置の制御グログラム作成方式を提供す
るにある。

前記目的を達成する丸め１本発明においては、工作機械
尋の制御対象を所定の制御プログ２ムに従って数値制御
１位置決め制御もしくは倣い制御を行うと共に制御プロ
グラムの編集およびプレイパック操作可能なプログ２マ
プル制御装置において、既成の制御プログラムと共通す
る制御プログラム線側一対象を自動運転しながら実行す
る際これをメモリに自動記録し、その他の制御プログラ
ムは制御ａｍをプレイパック操作して手動によシ制御プ
四グラムを記録するととを特徴とする。

前記の制御プログラム作成方式において、既成の制御プ
ログ２ムをメモリに自動記録するに際しては、制御プロ
グラムを各ブロック毎ｔｃｌ１次記鍮するよう構成すれ
ば好適で参る。また。

手動によ〕制御プログラムをメモリに記録するに際して
杜、制御装置をプレイパック操作して既成の制御プログ
ラムから必要な制御プログラムをサーチし、抽出し、配
録したこの制御プルグラムに手動によるプレイパック操
作にて作成されるプルグラムを記録するよう構成すれば
好適である。

次に、本発明に係るプログラマブル制御装置の制御プル
グラム作成方式の実施例につき添付図面を参照しながら
以下詳細に説明する。

まず１本夾施例においては２本発明方式を冥施する制御
装置として、制御プルグラムの鋤集機能を有するＮＣ装
置、プレイパック機能を有する位置決め装置もしくは倣
い装置をそれぞれ対象とする場合につき説明する。ｔた
、前記各制御Ｗ＆皺は、既に作成されデバツギングされ
た完全な制御プログラムが複数個収納されているものと
する。

このような前提条件において、制御装置に収納されてい
る制御プルグラムと共通部分が多い新しいＩＩＩＩＩプ
ログ２ムを作成する手順を示せば、第１図に示す通りで
める。

そζで、第１図に基づいて、本発明の制御プログラム作
成方式につき説明する。

（１）　　断制御プログラムの作成開始まず、１ｌＴｌ
ｉｌＪ御プログラムのプログラム番号を制御プログラム
を記憶保持するメモリ（ＲＡＭ）に書き込む。

ｃ２）既成の制御プログ２ふと共通の制御プルグラムの
作成 ■　まず、制御装置をプレイバックモードで操作し、ワ
ークに必要な部分の制御プログラムをサーチし、制御対
象（工作機械）をスタート点く移動させてサイクルスタ
ートを行う。

■　次いで、制御装置をムＵ’ＴＯモードで操作し、制
御対象を自動連転して制御プログラムのブロックを順次
実行し、この実行され九制御プログラムを各プルツク毎
に断制御グｐグラムのメモリに記録する。なお。

制御装置が５ｌＮＯＬＥモードで操作される際に線制御
プログ２ムの７ブロツク力実行され、またＭＤｉで操作
される際には所定のデータが実行された後に、前記と同
様に実行された制御プログラムが断制御プログラムのメ
モリに記録される（第７図のム。

Ｃ，Ｚ参照）。

■　前記操作Ｆｉ、制御装置を実行する制御プログラム
のプルツクエン・ドで停止させることによル終了する。

■　追加または変更すべき制−プログ２人が既成の制御
プログラム中に存在すれば、制御ｌＩｉ＆皺をプレイバ
ックモードで操作して必るプレイバック操作で断制御プ
ログラムのメモリに記録する（４７図のＢ、Ｄ参照）。

■　また、新たに断制御プログラムの作成が必要な場合
は、手動によシ制御装置のプレイバック機能を利用して
行う。

前述したところから明らかなように１本発明方式によれ
ば、既成の制御プログ２ムに基づいて若干の制御プログ
ラムを変更する断制御プログツムの作成に際し、既成の
制御プログラムと共通する部分はＳ既成の制御クログラ
ムを制御装置により制御対象を自動操作しながら実行す
る際にそのまま断制御プログラムとして自動的に作成す
ることができる。従って１本発明方式嬬、従来の断制御
プログラムの作成方式と比べて１手動縁作を大幅に省略
することができ、全制御プログラムの作成作業、、、、
を簡略化し得ると共に作業時間も著しくｆ！縮すること
ができる。　゛以上、本発明の好適な実施例について説
明したが１本発明によれば、制御プログラムの輪集およ
びプレイバック操作の可能なプログ２マプル制御輪置に
おいて、他の制御プシグ２ムと・の結合、分割、プレイ
バックによるブーグラムの目動＝ピー、プレイバックに
よる手動データ収集によｐ、所定の制御プログラムを有
機的にしかも効率的Ｋ１１ｌ集作成することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方式による断制御プログ２ムの作成手順
を示す説明図である。 ＦＩＧ、１

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　工作機械等の制御対象を所定の制御プログラ
   ムに従って数値制御、位置決め制御４Ｌ＜は做い制御を
   行うと共に制御プログラムの一集およびプレイバック操
   作可能なプログラマフル制御装置において、既成の制御
   プーグツムと共通する制御プ四グラム紘制御対象を自動
   運転しながら実行する際これをメ毫すに自動記−し、そ
   の他の制御プ肪グラムは制御装置をプレイバック操作し
   て手動により制御プログラムを記録することを特徴とす
   るプログラマブル制御装置の制御プ■グ２五作成方式。
2. （２）　　既成の制御プログラムをメモリに自動記録す
   るに際しては、制御プログラムを各ブロック毎Ｋ１１１
   次記鍮するよう構成してなる特許請求の範ｉ！ｔｉｌｌ
   ／項記載のプログラマブル制御親電の制御プログラム作
   成方式。
3. （３）　　手動により制御プログラムをメモリに記録す
   るに際しては、制御装ａｔプレイパック操作して既成の
   制御プログラムから必要な制御プログラムをサーチし、
   細し、この記録した制御プログラムに手動によるプレイ
   バック操作にて作成されるプログラムを記録するよう構
   成してなる４！詐開求の範囲第１項記載のプログラマブ
   ル制御装置の制御プログラムの作成方式。