JPS586087A - 小型直流モ−タの速度制御回路 - Google Patents
小型直流モ−タの速度制御回路Info
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- JPS586087A JPS586087A JP56102846A JP10284681A JPS586087A JP S586087 A JPS586087 A JP S586087A JP 56102846 A JP56102846 A JP 56102846A JP 10284681 A JP10284681 A JP 10284681A JP S586087 A JPS586087 A JP S586087A
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 3
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- 235000014443 Pyrus communis Nutrition 0.000 description 1
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- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/288—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance
- H02P7/2885—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は小型直流モータの速度制御回路に係り、基準電
圧を利用して定電流源を作シ、この電流による抵抗の電
圧降下と直流モータの逆起電圧を比較することによりモ
ータの逆起電圧が低くとも充分に速度制御を行なえる小
型直流モータの速度制御回路を提供することを目的とす
る。
圧を利用して定電流源を作シ、この電流による抵抗の電
圧降下と直流モータの逆起電圧を比較することによりモ
ータの逆起電圧が低くとも充分に速度制御を行なえる小
型直流モータの速度制御回路を提供することを目的とす
る。
従来の直流モータの速度制御回路の１例を第１図に示す
。同図中、破線で囲んだ部分は半導体集積回路化された
部分であシ、１〜４けその外部導出端子である。端子１
，２の間には抵抗ｉ１が接続され、端子２，３の間には
速度調整用の可変抵抗ｖＲ１が接続され、端子１．３の
間に直流モータ５が接続されている。また、端子４は接
地され、端子１．４の間に直流電源６が接続されている
。
。同図中、破線で囲んだ部分は半導体集積回路化された
部分であシ、１〜４けその外部導出端子である。端子１
，２の間には抵抗ｉ１が接続され、端子２，３の間には
速度調整用の可変抵抗ｖＲ１が接続され、端子１．３の
間に直流モータ５が接続されている。また、端子４は接
地され、端子１．４の間に直流電源６が接続されている
。
一方、集積回路内には、コレクタを端子２に接続されエ
ミッタが抵抗Ｒ３を介して端子４に接続されたトランジ
スタＴｒ１と、このトランジスタＴｒ１とベースを共通
接続され、かつコレクタを端子３に接続されエミッタが
抵抗Ｒ４を介して端子４に接続されたトランジスタＴｒ
２が設けられている。また、端子７ａを端子ＩＫ接続さ
れ端子７ｂを端子４に接続された演算増幅器Ｔが設けら
れ、この非反転入力端子は端子３に接続され、反転入力
端子は基３］！！電圧源８を介して端子２に接続される
と共に定電流源９を介して端子４Ｋｉ１続されて走動増
幅器’ｔｍ成しており、出力端子はトランジスタＴｒ１
． Ｔｒ２のペースと接続されている。
ミッタが抵抗Ｒ３を介して端子４に接続されたトランジ
スタＴｒ１と、このトランジスタＴｒ１とベースを共通
接続され、かつコレクタを端子３に接続されエミッタが
抵抗Ｒ４を介して端子４に接続されたトランジスタＴｒ
２が設けられている。また、端子７ａを端子ＩＫ接続さ
れ端子７ｂを端子４に接続された演算増幅器Ｔが設けら
れ、この非反転入力端子は端子３に接続され、反転入力
端子は基３］！！電圧源８を介して端子２に接続される
と共に定電流源９を介して端子４Ｋｉ１続されて走動増
幅器’ｔｍ成しており、出力端子はトランジスタＴｒ１
． Ｔｒ２のペースと接続されている。
この回路において、演算増幅器Ｔは基準電圧源８により
発生された基準電圧と直流モータ５の逆起電圧及びモー
タの内部抵抗による電圧降下とを差動増幅し、この出力
となる差電圧によってトランジスタＴｒ１を含む直流モ
ータを駆動するためのトランジスタＴｒ２を駆動し、直
流モータＳＫ流れる電流を制御することによシ直流モー
タ５の回転を一定となるよう制御する。
発生された基準電圧と直流モータ５の逆起電圧及びモー
タの内部抵抗による電圧降下とを差動増幅し、この出力
となる差電圧によってトランジスタＴｒ１を含む直流モ
ータを駆動するためのトランジスタＴｒ２を駆動し、直
流モータＳＫ流れる電流を制御することによシ直流モー
タ５の回転を一定となるよう制御する。
ここで、この基準電圧源８としては通常バンドギャップ
による電圧が用いられ、この電圧は略１．２ｓｖである
。 しかし、直流モータ５がマイクロカセットテープレ
コーダ等に用いられる小型のものであシ、１．２ ｓ
ｖ以下の逆起電力で回転動作を行なう場合はその回転制
御を行なうことができないという欠点があった。
による電圧が用いられ、この電圧は略１．２ｓｖである
。 しかし、直流モータ５がマイクロカセットテープレ
コーダ等に用いられる小型のものであシ、１．２ ｓ
ｖ以下の逆起電力で回転動作を行なう場合はその回転制
御を行なうことができないという欠点があった。
本発明は上記の欠点を除去１７ｔ（ものであり、第２図
以下と共にその各実施例につｂて説明する。
以下と共にその各実施例につｂて説明する。
第２図は本発明になる小型直流モータの速度制御回路の
１実施例の回路図を示す。同図中、破線で囲まれた部分
は半導Ｉ４．梨槓回路化された部分であり、ｊｏ、１２
〜１５打その外部導出端子である。端子１０．１１の間
には抵抗Ｒ５が接続され、端子１１．１２の間には抵抗
Ｒ６が接続され、端子１２．ｊ３の間には抵抗Ｒ７が接
続され、端子１３．１４の間には直流モータ１６の回転
速度調整用の可変抵抗ＶＲ２が接続されており、端子１
１゜１４の間に直流モータ１６が接続されで込る。また
、端子１５は接地され、端子１１．１５の間には直流電
源１１が接続されている。
１実施例の回路図を示す。同図中、破線で囲まれた部分
は半導Ｉ４．梨槓回路化された部分であり、ｊｏ、１２
〜１５打その外部導出端子である。端子１０．１１の間
には抵抗Ｒ５が接続され、端子１１．１２の間には抵抗
Ｒ６が接続され、端子１２．ｊ３の間には抵抗Ｒ７が接
続され、端子１３．１４の間には直流モータ１６の回転
速度調整用の可変抵抗ＶＲ２が接続されており、端子１
１゜１４の間に直流モータ１６が接続されで込る。また
、端子１５は接地され、端子１１．１５の間には直流電
源１１が接続されている。
次に集積回路内には、コレクタを端子１２Ｖζ接続され
エミッタか抵抗Ｒｓ ｋ介して端子１５に接続されたト
ランジスタＴｒ５と、このトランジスタＴｒ３とペース
が共通接続づれ、かつコレクタを端子１４に接続されエ
ミッタが抵抗Ｒ９を介して端子１５ＫＭ！続されなトラ
ンジスタＴｒ４が設けられている。［Ｌこのトランジス
タＴｒｙ、 Ｔｒ４のペースｒ（その出力端子１ｉｅ
を接続された演算増幅器１Ｂが設けられ、その端子ｊｌ
ａけ端子１（１’接続され、さらにこの端子１０よシ直
流電源１Ｔを逆接続しｔとき牛導体集積回路に過電流が
流れて回路を破壊しないよう保護する抵抗Ｒ５ｆ介して
端子１１に接続されて動作電流を供給されている。
エミッタか抵抗Ｒｓ ｋ介して端子１５に接続されたト
ランジスタＴｒ５と、このトランジスタＴｒ３とペース
が共通接続づれ、かつコレクタを端子１４に接続されエ
ミッタが抵抗Ｒ９を介して端子１５ＫＭ！続されなトラ
ンジスタＴｒ４が設けられている。［Ｌこのトランジス
タＴｒｙ、 Ｔｒ４のペースｒ（その出力端子１ｉｅ
を接続された演算増幅器１Ｂが設けられ、その端子ｊｌ
ａけ端子１（１’接続され、さらにこの端子１０よシ直
流電源１Ｔを逆接続しｔとき牛導体集積回路に過電流が
流れて回路を破壊しないよう保護する抵抗Ｒ５ｆ介して
端子１１に接続されて動作電流を供給されている。
端子１８１）ｉｊ端子１５に接続されてアースされてい
る。この演算増幅器１８の非反転入力端子１１１ｃは端
子１３に接続され、反転入力端子１１１ｄ＃−ｔ＊述す
る定電流回路を構成するトランジスタＴｒ５のコレクタ
に接続されている。
る。この演算増幅器１８の非反転入力端子１１１ｃは端
子１３に接続され、反転入力端子１１１ｄ＃−ｔ＊述す
る定電流回路を構成するトランジスタＴｒ５のコレクタ
に接続されている。
次１Ｃ足を流回路は演算増幅器１９とトランジスタＴｒ
５及び抵抗Ｒ１０によシ構成されている。演算増幅器１
８の端子１９ａけ端子１ｏｒ接続されて動作電流を供給
さね、端子ｔａｂは端子１５と接続されてアー７さｈて
いる。演算増幅器１９の出力端子１９θはトランジスタ
Ｔｒ５のペースト接続され、反転入力端子１９ｄｉｔ抵
抗ＲｊＯを介して端子１５に接続古１１１）ランジスタ
Ｔｒ５のエミッタに接続官ｔでおり、非反転入力端子１
１１０は後述する抵抗Ｒ１１、Ｒ１２の接続点に接続さ
ねている。オｔトランジスタＴｒ５のコレクタｉｌｔ択
抗Ｒ１３を介ｔ７て端子１２に接続されでいる。まｔ、
端子１０Ｋｍ絣さ？１六定電妃源２ｏの他端けｔ準ヤ電
源２７の一端に接Ｖさ引、基準電圧源２１の他端ｔｉｔ
娼子１５に接続されでいろ。この基準市゛電源２１と並
列に直列接続さｔ１ｆｒ抵抗Ｒ１１、Ｆｔ１２が接続は
れてｂる。
５及び抵抗Ｒ１０によシ構成されている。演算増幅器１
８の端子１９ａけ端子１ｏｒ接続されて動作電流を供給
さね、端子ｔａｂは端子１５と接続されてアー７さｈて
いる。演算増幅器１９の出力端子１９θはトランジスタ
Ｔｒ５のペースト接続され、反転入力端子１９ｄｉｔ抵
抗ＲｊＯを介して端子１５に接続古１１１）ランジスタ
Ｔｒ５のエミッタに接続官ｔでおり、非反転入力端子１
１１０は後述する抵抗Ｒ１１、Ｒ１２の接続点に接続さ
ねている。オｔトランジスタＴｒ５のコレクタｉｌｔ択
抗Ｒ１３を介ｔ７て端子１２に接続されでいる。まｔ、
端子１０Ｋｍ絣さ？１六定電妃源２ｏの他端けｔ準ヤ電
源２７の一端に接Ｖさ引、基準電圧源２１の他端ｔｉｔ
娼子１５に接続されでいろ。この基準市゛電源２１と並
列に直列接続さｔ１ｆｒ抵抗Ｒ１１、Ｆｔ１２が接続は
れてｂる。
」７記の構成の回路にお（／−１で、トランジスタＴｒ
ｓ。
ｓ。
Ｔｒ４のエミッタ面積の比けｊ：Ｋ（Ｋは正整数）とさ
れている。このため直流モータ１６の逆起電圧をＥｇ、
内部抵抗をＲｇ、直流モータ１６に流れる電流をＩＭと
し、抵抗Ｒ１５を流れる電流をＴｚ。
れている。このため直流モータ１６の逆起電圧をＥｇ、
内部抵抗をＲｇ、直流モータ１６に流れる電流をＩＭと
し、抵抗Ｒ１５を流れる電流をＴｚ。
トランジスタＴｒ５のコレクタ油流をＩｋ、抵抗Ｒ７及
び可変抵抗ＶＢ２ｆ流れる電流を１６．抵抗Ｒ６の両端
笛ＦＥをＶ６とり、、７ｔとλげ抵抗Ｆ６の抵抗値はＲ
６と表わすとする。ここで演算項＠Ｉ＃１畠の入力ｆン
ビーダンスに非常に高いので端子１３よりこの演算増幅
器１８には電流は流れないものとする。このと自火式の
関係が成立する。
び可変抵抗ＶＢ２ｆ流れる電流を１６．抵抗Ｒ６の両端
笛ＦＥをＶ６とり、、７ｔとλげ抵抗Ｆ６の抵抗値はＲ
６と表わすとする。ここで演算項＠Ｉ＃１畠の入力ｆン
ビーダンスに非常に高いので端子１３よりこの演算増幅
器１８には電流は流れないものとする。このと自火式の
関係が成立する。
Ｅ ｇ 十ＲｇＪ Ｍ：＝ （Ｒ６＋Ｒ７＋ＶＲ２）
・工ａ＋Ｒ６（工２＋工ｋ） ・ｉｌ＋ここで、 この（２１、＋３１式を（１）式に代入して次式を得る
。
・工ａ＋Ｒ６（工２＋工ｋ） ・ｉｌ＋ここで、 この（２１、＋３１式を（１）式に代入して次式を得る
。
ｎｇ＋Ｒｇ−工ＩＪ”（Ｒ６＋Ｒ７＋ＶＲ２）−＋Ｒ６
・工ｚ＋Ｒ６・Ｔ・・・（４）７ ブリッジのバランス条件よシこの１４１式の左辺第１項
と右辺の第１．第２項、また左辺第２項と右辺第３項よ
シ次式が成立する。
・工ｚ＋Ｒ６・Ｔ・・・（４）７ ブリッジのバランス条件よシこの１４１式の左辺第１項
と右辺の第１．第２項、また左辺第２項と右辺第３項よ
シ次式が成立する。
（６）式よシＲ６＝ Ｋ Ｒｇが導かれる。
第２図示の回路において、基準電圧源に発生した電圧が
抵抗Ｒ１１，１Ｒ１２＃ｃよシ分圧されて、演算増幅器
１９に基準電圧として供給され、演算増幅器１９はこの
基準電圧とトランジスタＴｒ５のエミッタ電流による抵
抗ＲＩＯの電圧降下とを比較し、これカ―シくなるよう
に動作してトランジスタＴｒ５のコレクタ電流を一定に
保つ。すなわち、これらは定電流回路を構成してｂる。
抵抗Ｒ１１，１Ｒ１２＃ｃよシ分圧されて、演算増幅器
１９に基準電圧として供給され、演算増幅器１９はこの
基準電圧とトランジスタＴｒ５のエミッタ電流による抵
抗ＲＩＯの電圧降下とを比較し、これカ―シくなるよう
に動作してトランジスタＴｒ５のコレクタ電流を一定に
保つ。すなわち、これらは定電流回路を構成してｂる。
このコレクタ電流による抵抗Ｒ１３の電圧降下が演算増
幅器１８に基準電圧として供給される。演算増幅器１８
Ｕこの基準電圧と端子１３よｐ供給される直流モータ１
＠の逆起電圧及びモータの内部抵抗による電圧降下と全
差動増幅し、その差電圧によってトランジスタＴｒ５．
Ｔｒ４を駆動して直流モータ１６に流れる電流を制
御する。
幅器１８に基準電圧として供給される。演算増幅器１８
Ｕこの基準電圧と端子１３よｐ供給される直流モータ１
＠の逆起電圧及びモータの内部抵抗による電圧降下と全
差動増幅し、その差電圧によってトランジスタＴｒ５．
Ｔｒ４を駆動して直流モータ１６に流れる電流を制
御する。
たとえば、直流モータ１６の回転数が増すような変動が
おこると直流モータ１６の逆起電圧１ｇが高くなシ、こ
の六め端子１３の電圧が低下する。
おこると直流モータ１６の逆起電圧１ｇが高くなシ、こ
の六め端子１３の電圧が低下する。
このため演算増幅器１８の出力電流は減少し、これによ
）トランジスタＴｒｓ、 Ｔｒ４のコレクタ電流が減
少し、直流モータ１＠のモータ電流が減少してその回転
数が低下する方向に速度制御が行なわれる。ｔた、回転
数が減るような変動の場合は上記と逆の動作により速度
制御が行なわれる。
）トランジスタＴｒｓ、 Ｔｒ４のコレクタ電流が減
少し、直流モータ１＠のモータ電流が減少してその回転
数が低下する方向に速度制御が行なわれる。ｔた、回転
数が減るような変動の場合は上記と逆の動作により速度
制御が行なわれる。
ここで演算増幅１１１ｓＫ供給される基準電圧は、前記
し食通シ、基準電圧源２１よシの電圧を基準とする定電
流源を作り、この定電流による抵抗Ｒ１１Ｓの電圧降下
を用すているため、従来のようにバンドギャップによる
電圧路１．２５Ｖに制限されることがなく、直流モータ
１６の逆起電圧等による被比較重圧が１．２５ Ｖ以下
であって吃充分に比較することができ、抵抗Ｒ１５の抵
抗値をかえることによシ基準電圧を任意の値とすること
ができる。
し食通シ、基準電圧源２１よシの電圧を基準とする定電
流源を作り、この定電流による抵抗Ｒ１１Ｓの電圧降下
を用すているため、従来のようにバンドギャップによる
電圧路１．２５Ｖに制限されることがなく、直流モータ
１６の逆起電圧等による被比較重圧が１．２５ Ｖ以下
であって吃充分に比較することができ、抵抗Ｒ１５の抵
抗値をかえることによシ基準電圧を任意の値とすること
ができる。
ここで、演算増幅器１ａ、ｔｓは夫々第３図体）４ω）
に示す回路構成である。第３図（４）におりで、端子１
１１ａは抵抗Ｒ１５を介して差動増幅第１段を構成する
ＩＪｐＮ型トランジスタＱ１．Ｇ２のコレクタに接続さ
れると共に定電流源をなす抵抗Ｒ１６，トランジスタＱ
３を介して差動増幅第２段を構成するＰＮＰ型トランジ
スタＧ１４．Ｇ５のコレクタに接続されている。トラン
ジスタＱ１のペースは反転入力端子１１１（ｉと接続さ
れ、エミッタはトランジスタＱ４のヘース及びトランジ
スタＱ６のコレクタと接続されておシ、トランジスタＱ
２のベースＨ非反転入力端子ｌｅａと接続され、エミッ
タはトランジスタＱ５のペース及びトランジスタＱ７の
コレクタと接続されている。トランジスタＱ４のコレク
タは出力端子１８θと接続されると共にトランジスタＱ
８のコレクタに接続されている。 またトランジスタＱ
５のコレクタはトランジスタＱ９のコレクタに接続され
ている。トランジスタＱ８．Ｑ９）ペースは接続され、
更にこの接続点にトランジスタＱ９のコレクタが接続さ
れてカレントミラー回路を構成している。このトランジ
スタＱ、８．Ｑ９のエミッタは共に端子ｔａｂＫ接続さ
れ、トランジスタＱ６゜Ｇ７のエミッタは接続された後
抵抗Ｒ１７を介して端子１１１ｂＫ接続されている。
に示す回路構成である。第３図（４）におりで、端子１
１１ａは抵抗Ｒ１５を介して差動増幅第１段を構成する
ＩＪｐＮ型トランジスタＱ１．Ｇ２のコレクタに接続さ
れると共に定電流源をなす抵抗Ｒ１６，トランジスタＱ
３を介して差動増幅第２段を構成するＰＮＰ型トランジ
スタＧ１４．Ｇ５のコレクタに接続されている。トラン
ジスタＱ１のペースは反転入力端子１１１（ｉと接続さ
れ、エミッタはトランジスタＱ４のヘース及びトランジ
スタＱ６のコレクタと接続されておシ、トランジスタＱ
２のベースＨ非反転入力端子ｌｅａと接続され、エミッ
タはトランジスタＱ５のペース及びトランジスタＱ７の
コレクタと接続されている。トランジスタＱ４のコレク
タは出力端子１８θと接続されると共にトランジスタＱ
８のコレクタに接続されている。 またトランジスタＱ
５のコレクタはトランジスタＱ９のコレクタに接続され
ている。トランジスタＱ８．Ｑ９）ペースは接続され、
更にこの接続点にトランジスタＱ９のコレクタが接続さ
れてカレントミラー回路を構成している。このトランジ
スタＱ、８．Ｑ９のエミッタは共に端子ｔａｂＫ接続さ
れ、トランジスタＱ６゜Ｇ７のエミッタは接続された後
抵抗Ｒ１７を介して端子１１１ｂＫ接続されている。
この演算増幅器１８においては、直流モータ１６の逆起
電圧が低すため端子１８（！、 １８（ｌの電位は端
子１１１ａの首位より略０７〜０．８−Ｊ低り８ｉ度で
ある。しかし、トランジスタＱ１．Ｑ２はＩＪＰＮ型の
トランジスタであるため、トランジスタＱ４．Ｑ５のペ
ース電位は端子１１１１Ｌよシ略１．３〜１．４ｖ低く
なる・。また、抵抗Ｒ１６による電圧降下は略０．５〜
Ｇ、 ６ ＶであるのでトランジスタＱ４ 、 Ｑｓの
ペース−エミッタ間電圧は略０６ｖ以上となり、トラン
ジスタＱ４．Ｑ５は正常な増幅動作を行なうことが出来
る。
電圧が低すため端子１８（！、 １８（ｌの電位は端
子１１１ａの首位より略０７〜０．８−Ｊ低り８ｉ度で
ある。しかし、トランジスタＱ１．Ｑ２はＩＪＰＮ型の
トランジスタであるため、トランジスタＱ４．Ｑ５のペ
ース電位は端子１１１１Ｌよシ略１．３〜１．４ｖ低く
なる・。また、抵抗Ｒ１６による電圧降下は略０．５〜
Ｇ、 ６ ＶであるのでトランジスタＱ４ 、 Ｑｓの
ペース−エミッタ間電圧は略０６ｖ以上となり、トラン
ジスタＱ４．Ｑ５は正常な増幅動作を行なうことが出来
る。
次に第３図（至）におりて、端子１９ａは抵抗Ｒ１８゜
トランジスタＱ＋ｏよシなる定電流源を介して差動増幅
器を構成するトランジスタＱ１２ 、 Ｑｌ５のエミッ
タに接続されると共に、抵抗Ｒ１９，）ランジスタＱ１
１よりなる定電流源を介してトランジスタＧＬ１４のコ
レクタに接続されている。トランジスタＱ１２０ベース
は非反転入力端子１９ｃに接続され、コレクタはトラン
ジスタＱ１５のコレクタ及びトランジスタＱ１４のベー
スに接続されており、トランジスタＱ１ｉ５のコレクタ
はトランジスタＧＬ１６のコレクタに接続されてｂる。
トランジスタＱ＋ｏよシなる定電流源を介して差動増幅
器を構成するトランジスタＱ１２ 、 Ｑｌ５のエミッ
タに接続されると共に、抵抗Ｒ１９，）ランジスタＱ１
１よりなる定電流源を介してトランジスタＧＬ１４のコ
レクタに接続されている。トランジスタＱ１２０ベース
は非反転入力端子１９ｃに接続され、コレクタはトラン
ジスタＱ１５のコレクタ及びトランジスタＱ１４のベー
スに接続されており、トランジスタＱ１ｉ５のコレクタ
はトランジスタＧＬ１６のコレクタに接続されてｂる。
トランジスタＧＬ１４のコレクターベース関はコンデン
サ０１によシ接続され、エミッタは端子１９ｂに接続さ
れている。トランジスタＱ１ｓ 、 Ｑｌ６のペース
は接続され、この接続点はトランジスタＱ１６のコレク
タに接続されてカレントミラー回路を構成して−る。こ
れらのトランジスタＱ１５．Ｑ１６のエミッタは端子１
ｓｂＫ接続されている。
サ０１によシ接続され、エミッタは端子１９ｂに接続さ
れている。トランジスタＱ１ｓ 、 Ｑｌ６のペース
は接続され、この接続点はトランジスタＱ１６のコレク
タに接続されてカレントミラー回路を構成して−る。こ
れらのトランジスタＱ１５．Ｑ１６のエミッタは端子１
ｓｂＫ接続されている。
この演算増幅器１９の端子１！ＩＣ，１８（１は端子１
１ｂすなわちアースレベルより略０．２ Ｖ高いだけで
あり、トランジスタＱ１５．Ｑ１６の動作時のトランジ
スタＱ１２ 、 Ｑｌ５のコレクタ電位は略了−スレ
ベルであり、トランジスタＱ１２ 、 Ｑ１３ｔｊＮ
Ｐ Ｎ型では動作しないためＰＮＰ型のトランジスタ
が用いられてｂる。
１ｂすなわちアースレベルより略０．２ Ｖ高いだけで
あり、トランジスタＱ１５．Ｑ１６の動作時のトランジ
スタＱ１２ 、 Ｑｌ５のコレクタ電位は略了−スレ
ベルであり、トランジスタＱ１２ 、 Ｑ１３ｔｊＮ
Ｐ Ｎ型では動作しないためＰＮＰ型のトランジスタ
が用いられてｂる。
第４図に示す回路は本発明回路の第２実施例を示す。第
４図中、第２図と同一部分には同一符号を付し、その説
明を省略する。第４図中、演算増幅６１ａの反転入力端
子１８ｄＵｌランジスタＴｒｓのコレクタに接続され、
その接続点は端子１３に接続されている。端子１２．１
３の間には抵抗値が第２図示の抵抗Ｒ１１５と略等しい
可変抵抗ＲＶ５が接続さｈ％端子１３．１４の聞は開放
されている。
４図中、第２図と同一部分には同一符号を付し、その説
明を省略する。第４図中、演算増幅６１ａの反転入力端
子１８ｄＵｌランジスタＴｒｓのコレクタに接続され、
その接続点は端子１３に接続されている。端子１２．１
３の間には抵抗値が第２図示の抵抗Ｒ１１５と略等しい
可変抵抗ＲＶ５が接続さｈ％端子１３．１４の聞は開放
されている。
また演算増幅器１９の反転入力端子１９ｄｉｊトランジ
スタＴｒ５のエミッタに接続され、その接続点は外部導
出端子２２に接続され、端子１５．２２の間には抵抗Ｒ
２０が接続されて込る。この回路は第２図示の回路の抵
抗Ｆｊ１ｏ 、 ＲＩＳを抵抗Ｒ２ｏ、 ＲＶ５とし
て集積回路の外部に設けたもので、その動作は第２図示
回路と同様であり説明を省略する。
スタＴｒ５のエミッタに接続され、その接続点は外部導
出端子２２に接続され、端子１５．２２の間には抵抗Ｒ
２０が接続されて込る。この回路は第２図示の回路の抵
抗Ｆｊ１ｏ 、 ＲＩＳを抵抗Ｒ２ｏ、 ＲＶ５とし
て集積回路の外部に設けたもので、その動作は第２図示
回路と同様であり説明を省略する。
また、この第４図示の回路におりて直流モータ１６が負
の温度特性を持つ場合抵抗Ｒ２０に温１１＋特性が負の
ものを用い、直流モータ１６が正の温度特性の場合は可
変抵抗ＶＲ５に正の温ｆ：特性のものを用すて温度変化
の影響をうけない制御回路を得ることができる。
の温度特性を持つ場合抵抗Ｒ２０に温１１＋特性が負の
ものを用い、直流モータ１６が正の温度特性の場合は可
変抵抗ＶＲ５に正の温ｆ：特性のものを用すて温度変化
の影響をうけない制御回路を得ることができる。
上述の如く、本発明になる小型直流モータの速度制御回
路は、定電流回路により発生された定電流が徒定電流回
路に接続された抵抗を流れることによシ発生する電圧と
直流モータの回転によって生じる逆起電圧とを比較回路
によシ比較して速度制御を行なうため、逆起電圧が低す
小型の直流モータであってもその速度制御が可能であシ
、逆起電圧と比較する基準電圧を任意な値に選ぶことが
でき、基準電圧を発生させるため基準電圧源に供給され
る電流の変化がモータ速度の変化として現われず、また
、定電流回路はＰＮＰ型トランジスタを入力段とする差
動増幅器によシ構成され、比較回路はレベルシフトを行
なうＮｐＮ型トランジスタを入力段とする差動増幅器に
より構成されてしるため、上記比較する電圧が小さくと
も夫々の比較回路を構成するトランジスタは充分に正常
な動作を行なう等の特長を有するものである。
路は、定電流回路により発生された定電流が徒定電流回
路に接続された抵抗を流れることによシ発生する電圧と
直流モータの回転によって生じる逆起電圧とを比較回路
によシ比較して速度制御を行なうため、逆起電圧が低す
小型の直流モータであってもその速度制御が可能であシ
、逆起電圧と比較する基準電圧を任意な値に選ぶことが
でき、基準電圧を発生させるため基準電圧源に供給され
る電流の変化がモータ速度の変化として現われず、また
、定電流回路はＰＮＰ型トランジスタを入力段とする差
動増幅器によシ構成され、比較回路はレベルシフトを行
なうＮｐＮ型トランジスタを入力段とする差動増幅器に
より構成されてしるため、上記比較する電圧が小さくと
も夫々の比較回路を構成するトランジスタは充分に正常
な動作を行なう等の特長を有するものである。
第１図は従来の直流モータの速度制御回路の１（功は第
２図示回路の一部の回路図、第４図は本発明回路の第２
実施例の回路図である、 １０〜１５．２２・・・端子、１６・・・直流モータ、
１Ｔ・・・直流電源、１８，１１１・・・演算増幅器、
２０・・・定電流源、２１・・・基準電圧源、Ｒ１−Ｒ
２０・・・抵抗、ＶＲｌ、 ＶＲ３９６，可変抵抗、Ｔ
ｒ１〜Ｔｒｓ、 Ｑｌ 〜Ｃｔｕ・・・トランジスタ
。
２図示回路の一部の回路図、第４図は本発明回路の第２
実施例の回路図である、 １０〜１５．２２・・・端子、１６・・・直流モータ、
１Ｔ・・・直流電源、１８，１１１・・・演算増幅器、
２０・・・定電流源、２１・・・基準電圧源、Ｒ１−Ｒ
２０・・・抵抗、ＶＲｌ、 ＶＲ３９６，可変抵抗、Ｔ
ｒ１〜Ｔｒｓ、 Ｑｌ 〜Ｃｔｕ・・・トランジスタ
。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ＋１１ 直流モータの回転によって生じる逆起電圧と
基準電圧とを比較し、該比較によシ検出された差電圧に
よって該モータの駆動電流を制御して該モータの回転数
を一定とする小型直流モータの速度制御回路において、
定電流回路により発生された定電流が咳定電流回路に接
続された抵抗を流れることによシ発生する電圧と該逆起
電圧とを比較回路によシ比較して速度制御を行なうこと
を特徴とする小型直流モータの速度制御回路。 （２１該定電流回路はＰＮＰ型トランジスタを入力段と
する差動増幅器により構成され、該比較回路はレベルシ
フトを行なうＮＰＮ型トランジスタを入力段とする差動
増幅器によ多構成されたことを特徴とする特許請求の範
囲＃！１項記載の小型直流モータの速度制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56102846A JPS586087A (ja) | 1981-07-01 | 1981-07-01 | 小型直流モ−タの速度制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56102846A JPS586087A (ja) | 1981-07-01 | 1981-07-01 | 小型直流モ−タの速度制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS586087A true JPS586087A (ja) | 1983-01-13 |
Family
ID=14338310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56102846A Pending JPS586087A (ja) | 1981-07-01 | 1981-07-01 | 小型直流モ−タの速度制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS586087A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6335185A (ja) * | 1986-07-29 | 1988-02-15 | Rohm Co Ltd | 電子ガバナ |
| JPH01113597U (ja) * | 1988-01-21 | 1989-07-31 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55136887A (en) * | 1979-04-10 | 1980-10-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Speed-controlling device of dc motor |
-
1981
- 1981-07-01 JP JP56102846A patent/JPS586087A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55136887A (en) * | 1979-04-10 | 1980-10-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Speed-controlling device of dc motor |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6335185A (ja) * | 1986-07-29 | 1988-02-15 | Rohm Co Ltd | 電子ガバナ |
| JPH01113597U (ja) * | 1988-01-21 | 1989-07-31 |
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