JPH04317580A - カレントセンスアンプリファイア - Google Patents
カレントセンスアンプリファイアInfo
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- JPH04317580A JPH04317580A JP3080165A JP8016591A JPH04317580A JP H04317580 A JPH04317580 A JP H04317580A JP 3080165 A JP3080165 A JP 3080165A JP 8016591 A JP8016591 A JP 8016591A JP H04317580 A JPH04317580 A JP H04317580A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はモータ駆動用Ｈブリッジ
回路における駆動電流の検出回路に好適するカレントセ
ンスアンプリファイアに関する。
回路における駆動電流の検出回路に好適するカレントセ
ンスアンプリファイアに関する。
【０００２】
【従来の技術】図６に一般的な従来のモータ駆動用Ｈブ
リッジ回路を示す。
リッジ回路を示す。
【０００３】このＨブリッジ回路において、電源Ｖｃｃ
に、共にエミッタが接続されるｐｎｐ型トランジスタＱ
１１，Ｑ１２が対を成し、これらのコレクタがｎｐｎ型
トランジスタＱ１３，Ｑ１４のコレクタにそれぞれ接続
される。そして、これらトランジスタＱ１３，Ｑ１４の
エミッタは、他端が接地された検出抵抗ＲＳａ，ＲＳｂ
のそれぞれの一端に接続され、ここで検出された電流が
駆動電流検出端子１６，１７から出力されるように構成
されている。さらに前記各トランジスタＱ１１〜Ｑ１４
のベースには、Ｈブリッジコントロール端子１１〜１４
がそれぞれ設けられている。そして、前記トランジスタ
Ｑ１１とトランジスタＱ１２のそれぞれのコレクタの両
端に負荷となるモータ１５が接続されている。前記各ト
ランジスタＱ１１〜Ｑ１４の電流通路にダイオードＤ１
１〜Ｄ１４がそれぞれ接続されている。
に、共にエミッタが接続されるｐｎｐ型トランジスタＱ
１１，Ｑ１２が対を成し、これらのコレクタがｎｐｎ型
トランジスタＱ１３，Ｑ１４のコレクタにそれぞれ接続
される。そして、これらトランジスタＱ１３，Ｑ１４の
エミッタは、他端が接地された検出抵抗ＲＳａ，ＲＳｂ
のそれぞれの一端に接続され、ここで検出された電流が
駆動電流検出端子１６，１７から出力されるように構成
されている。さらに前記各トランジスタＱ１１〜Ｑ１４
のベースには、Ｈブリッジコントロール端子１１〜１４
がそれぞれ設けられている。そして、前記トランジスタ
Ｑ１１とトランジスタＱ１２のそれぞれのコレクタの両
端に負荷となるモータ１５が接続されている。前記各ト
ランジスタＱ１１〜Ｑ１４の電流通路にダイオードＤ１
１〜Ｄ１４がそれぞれ接続されている。
【０００４】このような構成のＨブリッジ回路において
、トランジスタＱ１１，Ｑ１４がオンし、トランジスタ
Ｑ１２，Ｑ１３がオフしている状態のときには、モータ
１５に電流Ｉｆが流れ、検出抵抗ＲＳａに電圧が発生す
る。この時に検出電圧Ｖａを電圧値ＶａＨ とすると、
ＶａＨ ＝Ｉｆ×ＲＳａ …（１）
となる。次にトランジスタＱ１１，Ｑ１４がオフすると
、モータ１５のコイルの逆起電力により、電流ＩＲ が
流れる。この時の検出電圧Ｖｂを電圧値ＶｂＬ とする
とＶｂＬ ＝−ＩＲ ×ＲＳｂ …（２
）
、トランジスタＱ１１，Ｑ１４がオンし、トランジスタ
Ｑ１２，Ｑ１３がオフしている状態のときには、モータ
１５に電流Ｉｆが流れ、検出抵抗ＲＳａに電圧が発生す
る。この時に検出電圧Ｖａを電圧値ＶａＨ とすると、
ＶａＨ ＝Ｉｆ×ＲＳａ …（１）
となる。次にトランジスタＱ１１，Ｑ１４がオフすると
、モータ１５のコイルの逆起電力により、電流ＩＲ が
流れる。この時の検出電圧Ｖｂを電圧値ＶｂＬ とする
とＶｂＬ ＝−ＩＲ ×ＲＳｂ …（２
）
【０００５】となり、この検出電圧Ｖａ，Ｖｂの波形
及び各トランジスタのオン・オフ動作を図７に示す。ト
ランジスタＱ１１，Ｑ１４が共にオン状態のときに検出
電圧Ｖａが生じ、トランジスタＱ１１，Ｑ１４が共にオ
フ状態になるとき、モータ１５のコイルの逆起電力によ
り検出電圧−Ｖｂが生じる。
及び各トランジスタのオン・オフ動作を図７に示す。ト
ランジスタＱ１１，Ｑ１４が共にオン状態のときに検出
電圧Ｖａが生じ、トランジスタＱ１１，Ｑ１４が共にオ
フ状態になるとき、モータ１５のコイルの逆起電力によ
り検出電圧−Ｖｂが生じる。
【０００６】そして、図８に、このようなＨブリッジ回
路から出力する電圧Ｖａ，Ｖｂをオペレーションアンプ
リファイア（以下、オペアンプと称する）に入力して、
駆動電流を検出する回路を示す。
路から出力する電圧Ｖａ，Ｖｂをオペレーションアンプ
リファイア（以下、オペアンプと称する）に入力して、
駆動電流を検出する回路を示す。
【０００７】この検出回路において、図６に示した駆動
電流検出端子１６，１７から、それぞれの正入力端子に
接続されるオペアンプＯＰ１とＯＰ２が並設される。前
記オペアンプリファイアＯＰ１の出力端が抵抗Ｒ１ａを
介して、オペアンプＯＰ３の負入力端及び抵抗Ｒ２ａの
一端に接続される。そして前記抵抗Ｒ２ａの他端及び、
前記オペアンプＯＰ３の出力端が、出力端子４に接続さ
れる。
電流検出端子１６，１７から、それぞれの正入力端子に
接続されるオペアンプＯＰ１とＯＰ２が並設される。前
記オペアンプリファイアＯＰ１の出力端が抵抗Ｒ１ａを
介して、オペアンプＯＰ３の負入力端及び抵抗Ｒ２ａの
一端に接続される。そして前記抵抗Ｒ２ａの他端及び、
前記オペアンプＯＰ３の出力端が、出力端子４に接続さ
れる。
【０００８】また前記前記オペアンプＯＰ２の出力端は
、抵抗Ｒ１ｂを介してオペアンプＯＰ３の正入力端及び
抵抗Ｒ２ｂの一端に接続される。そして前記抵抗Ｒ２ｂ
の他端は基準電圧を印加する基準電源ＶＲＥＦ に接続
される。ここで、抵抗Ｒ１ａ＝Ｒ１ｂ、抵抗Ｒ２ａ＝Ｒ
２ｂとする。
、抵抗Ｒ１ｂを介してオペアンプＯＰ３の正入力端及び
抵抗Ｒ２ｂの一端に接続される。そして前記抵抗Ｒ２ｂ
の他端は基準電圧を印加する基準電源ＶＲＥＦ に接続
される。ここで、抵抗Ｒ１ａ＝Ｒ１ｂ、抵抗Ｒ２ａ＝Ｒ
２ｂとする。
【０００９】このようなオペアンプＯＰ１，ＯＰ２はバ
ッファアンプリファイア、オペアンプＯＰ３は、演算増
幅器として機能し、ゲインを持つ。前記出力端子４に出
力される出力電圧ＶＯＵＴ と入力電圧ＶＩＮとの関係
は、次式に示すように、 ＶＯＵＴ ＝Ｒ２／Ｒ１×ＶＩＮ＋ＶＲＥＦ
…（３）但し、ＶＩＮ＝Ｖａ−Ｖｂ （Ｖａ，Ｖ
ｂは入力電圧）また、入力電圧Ｖａ，Ｖｂは、モータ１
５の逆起電力により負電圧になるため、ＯＰアンプには
、電源Ｖｃｃの他に負電源ＶＥＥが必要になる。
ッファアンプリファイア、オペアンプＯＰ３は、演算増
幅器として機能し、ゲインを持つ。前記出力端子４に出
力される出力電圧ＶＯＵＴ と入力電圧ＶＩＮとの関係
は、次式に示すように、 ＶＯＵＴ ＝Ｒ２／Ｒ１×ＶＩＮ＋ＶＲＥＦ
…（３）但し、ＶＩＮ＝Ｖａ−Ｖｂ （Ｖａ，Ｖ
ｂは入力電圧）また、入力電圧Ｖａ，Ｖｂは、モータ１
５の逆起電力により負電圧になるため、ＯＰアンプには
、電源Ｖｃｃの他に負電源ＶＥＥが必要になる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
の回路では、検出抵抗ＲＳａ，ＲＳｂに接続される回路
の入力インピーダンスを上げるためにバッファ回路が必
要とになる問題がある。また、入力がモータの逆起電力
により負電圧になった場合でもオペアンプリファイアを
動作させるためには、負電源が必要となる。
の回路では、検出抵抗ＲＳａ，ＲＳｂに接続される回路
の入力インピーダンスを上げるためにバッファ回路が必
要とになる問題がある。また、入力がモータの逆起電力
により負電圧になった場合でもオペアンプリファイアを
動作させるためには、負電源が必要となる。
【００１１】そこで本発明は、入力電圧が負電圧あるい
は集積回路（ＩＣ）駆動電源電圧より高電圧で、単電源
で駆動できるカレントセンスアンプリファイアを提供す
ることを目的とする。
は集積回路（ＩＣ）駆動電源電圧より高電圧で、単電源
で駆動できるカレントセンスアンプリファイアを提供す
ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、第１の入力端子に接続される第１、第２の
抵抗の他方が第１、第２のトランジスタのエミッタに接
続され、第２のトランジスタのコレクタ，ベースが共通
であり、第１、第２のトランジスタのコレクタに第１、
第２の電流源が接続され、第１のトランジスタのコレク
タと第３のトランジスタのベース、第２のトランジスタ
のエミッタと第３のとトランジスタのエミッタが接続さ
れ、第３のトランジスタのコレクタが出力になる第１の
回路と、また同様に第２の回路が構成され、第１、第２
の回路における第３のトランジスタ間に第３の抵抗が接
続される入力回路を提供することができる。
するために、第１の入力端子に接続される第１、第２の
抵抗の他方が第１、第２のトランジスタのエミッタに接
続され、第２のトランジスタのコレクタ，ベースが共通
であり、第１、第２のトランジスタのコレクタに第１、
第２の電流源が接続され、第１のトランジスタのコレク
タと第３のトランジスタのベース、第２のトランジスタ
のエミッタと第３のとトランジスタのエミッタが接続さ
れ、第３のトランジスタのコレクタが出力になる第１の
回路と、また同様に第２の回路が構成され、第１、第２
の回路における第３のトランジスタ間に第３の抵抗が接
続される入力回路を提供することができる。
【００１３】
【作用】以上のような構成のカレントセンスアンプリフ
ァイアによれば、検出抵抗に流れる電流が入力電圧に係
わらず一定になり、入力インピーダンスが上り、また入
力電圧差が零の時出力電流差が零になり入力電圧差に比
例して出力電流差が起こるようにしたＶ−Ｉ変換回路を
構成することで入力が負電圧でも単電源で動作可能にな
る。
ァイアによれば、検出抵抗に流れる電流が入力電圧に係
わらず一定になり、入力インピーダンスが上り、また入
力電圧差が零の時出力電流差が零になり入力電圧差に比
例して出力電流差が起こるようにしたＶ−Ｉ変換回路を
構成することで入力が負電圧でも単電源で動作可能にな
る。
【００１４】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
【００１５】図１は本発明に係る第１の実施例のカレン
トセンスアンプリファイア（以下、カレントセンスアン
プと称する）の構成を示す回路図である。ここで前述し
た図８と同等機能のものには同じ参照番号を付して説明
を省略する。
トセンスアンプリファイア（以下、カレントセンスアン
プと称する）の構成を示す回路図である。ここで前述し
た図８と同等機能のものには同じ参照番号を付して説明
を省略する。
【００１６】まずトランジスタＱ１，Ｑ２のそれぞれに
エミッタ抵抗Ｒ１，Ｒ２が接続されたカレントミラー回
路部Ａと、同様にトランジスタＱ３，Ｑ４のそれぞれに
エミッタ抵抗Ｒ３，Ｒ４が接続されたで構成されるカレ
ントミラー回路部Ｂとが設けられ、それぞれのトランジ
スタのコレクタには、電源が供給される電源端子１に接
続された電流源Ｉ１ ，Ｉ２ ，Ｉ１’，Ｉ２’が供給
されている。つまり、カレントミラー回路部Ａの入力側
に電流源Ｉ１ ，出力側に電流源Ｉ２ が供給され、同
様にカレントミラー回路部Ｂの入力側に電流源Ｉ１’，
出力側に電流源Ｉ２’が供給される。
エミッタ抵抗Ｒ１，Ｒ２が接続されたカレントミラー回
路部Ａと、同様にトランジスタＱ３，Ｑ４のそれぞれに
エミッタ抵抗Ｒ３，Ｒ４が接続されたで構成されるカレ
ントミラー回路部Ｂとが設けられ、それぞれのトランジ
スタのコレクタには、電源が供給される電源端子１に接
続された電流源Ｉ１ ，Ｉ２ ，Ｉ１’，Ｉ２’が供給
されている。つまり、カレントミラー回路部Ａの入力側
に電流源Ｉ１ ，出力側に電流源Ｉ２ が供給され、同
様にカレントミラー回路部Ｂの入力側に電流源Ｉ１’，
出力側に電流源Ｉ２’が供給される。
【００１７】さらに前記トランジスタＱ２のコレクタに
トランジスタＱ５のベースに接続され、前記トランジス
タＱ１のエミッタに、前記トランジスタＱ５のエミッタ
が接続され、同様に前記トランジスタＱ３のコレクタに
トランジスタらＱ６のベースに接続され、前記トランジ
スタＱ４のエミッタに、前記トランジスタＱ６のエミッ
タが接続される。
トランジスタＱ５のベースに接続され、前記トランジス
タＱ１のエミッタに、前記トランジスタＱ５のエミッタ
が接続され、同様に前記トランジスタＱ３のコレクタに
トランジスタらＱ６のベースに接続され、前記トランジ
スタＱ４のエミッタに、前記トランジスタＱ６のエミッ
タが接続される。
【００１８】また前記トランジスタＱ５のコレクタは、
電源端子１に接続するカレントミラー回路８の入力側出
力端８ａに接続され、前記トランジスタＱ６のコレクタ
は、カレントミラー回路８の入力側出力端８ｂに接続さ
れる。さらに、これらトランジスタＱ５，Ｑ６のエミッ
タ間が抵抗Ｒ５によって接続されている。
電源端子１に接続するカレントミラー回路８の入力側出
力端８ａに接続され、前記トランジスタＱ６のコレクタ
は、カレントミラー回路８の入力側出力端８ｂに接続さ
れる。さらに、これらトランジスタＱ５，Ｑ６のエミッ
タ間が抵抗Ｒ５によって接続されている。
【００１９】そして、前記トランジスタＱ６のコレクタ
からＩ−Ｖ増幅器ＯＰ３の入力端に接続され、該Ｉ−Ｖ
アンプＯＰ３は基準電圧ＶＲＥＦ を基準（中心）とし
て、出力端４に出力するように設定されている。そして
前記エミッタ抵抗Ｒ１，Ｒ２の他端の接続点に入力端子
２及び、前記エミッタ抵抗Ｒ３，Ｒ４の他端の接続点に
入力端子３が設けられる。それらの入力端子２，３にモ
ータ駆動用Ｈブリッジ回路の検出抵抗（図示せず）が接
続され、検出される検出信号が入力電圧として入力する
。
からＩ−Ｖ増幅器ＯＰ３の入力端に接続され、該Ｉ−Ｖ
アンプＯＰ３は基準電圧ＶＲＥＦ を基準（中心）とし
て、出力端４に出力するように設定されている。そして
前記エミッタ抵抗Ｒ１，Ｒ２の他端の接続点に入力端子
２及び、前記エミッタ抵抗Ｒ３，Ｒ４の他端の接続点に
入力端子３が設けられる。それらの入力端子２，３にモ
ータ駆動用Ｈブリッジ回路の検出抵抗（図示せず）が接
続され、検出される検出信号が入力電圧として入力する
。
【００２０】次に、このように構成されたカレントセン
スアンプの動作について説明する。ここで、電流Ｉ３
を求めると、ベース電流を無視し、電流Ｉ１ ＝Ｉ２
として、 ＶＢＥ （Ｑ１） ＝ＶＢＥ （Ｑ２）
…（４）従って、Ｖ５ ＝Ｖ４
になるように電流Ｉ３ が流れるから、 Ｉ３ ＝Ｒ２ ／Ｒ１ ×Ｉ２ −Ｉ１
…（５）同様に、Ｒ２ ＝Ｒ３ ，Ｒ１ ＝Ｒ
４ ，Ｉ１ ＝Ｉ１’，Ｉ２ ＝Ｉ２’とすれば、 Ｉ３ ＝Ｉ３’
…（６）となる。
スアンプの動作について説明する。ここで、電流Ｉ３
を求めると、ベース電流を無視し、電流Ｉ１ ＝Ｉ２
として、 ＶＢＥ （Ｑ１） ＝ＶＢＥ （Ｑ２）
…（４）従って、Ｖ５ ＝Ｖ４
になるように電流Ｉ３ が流れるから、 Ｉ３ ＝Ｒ２ ／Ｒ１ ×Ｉ２ −Ｉ１
…（５）同様に、Ｒ２ ＝Ｒ３ ，Ｒ１ ＝Ｒ
４ ，Ｉ１ ＝Ｉ１’，Ｉ２ ＝Ｉ２’とすれば、 Ｉ３ ＝Ｉ３’
…（６）となる。
【００２１】つまり、モータ駆動電流を検出抵抗により
電圧に変換され、端子２，３に入力電圧Ｖａ，Ｖｂが入
力し、この差電圧をＶＩＮとすると、抵抗Ｒ５の両端に
発生する電圧Ｖ４ ，Ｖ６ により、 ＶＩＮ＝Ｖ４ −Ｖ６
…（７）従って抵抗Ｒ５には、ＶＩＮ
／Ｒ５の電流が流れることになり、電流Ｉ４，Ｉ６は、 Ｉ４ ＝Ｉ３ ＋ＶＩＮ／Ｒ５
…（８）Ｉ６ ＝Ｉ３ ＋ＶＩＮ／Ｒ５
…（９）となり、よって
、出力ＩＯＵＴ ，ＶＵＯＴ は、 ＩＯＵＴ
＝Ｉ４ −Ｉ６ ＝２×ＶＩＮ／Ｒ５
…（１０）ＶＯＵＴ ＝−２×ＶＩＮ×Ｒ６ ／Ｒ５＋
ＶＲＥＦ …（１１）となる。また、端子２，３よ
り検出抵抗に流れる電流は、定電流Ｉ１ ＋Ｉ２ ＋Ｉ
３ であるから、差電圧ＶＩＮとしては影響を受けない
。
電圧に変換され、端子２，３に入力電圧Ｖａ，Ｖｂが入
力し、この差電圧をＶＩＮとすると、抵抗Ｒ５の両端に
発生する電圧Ｖ４ ，Ｖ６ により、 ＶＩＮ＝Ｖ４ −Ｖ６
…（７）従って抵抗Ｒ５には、ＶＩＮ
／Ｒ５の電流が流れることになり、電流Ｉ４，Ｉ６は、 Ｉ４ ＝Ｉ３ ＋ＶＩＮ／Ｒ５
…（８）Ｉ６ ＝Ｉ３ ＋ＶＩＮ／Ｒ５
…（９）となり、よって
、出力ＩＯＵＴ ，ＶＵＯＴ は、 ＩＯＵＴ
＝Ｉ４ −Ｉ６ ＝２×ＶＩＮ／Ｒ５
…（１０）ＶＯＵＴ ＝−２×ＶＩＮ×Ｒ６ ／Ｒ５＋
ＶＲＥＦ …（１１）となる。また、端子２，３よ
り検出抵抗に流れる電流は、定電流Ｉ１ ＋Ｉ２ ＋Ｉ
３ であるから、差電圧ＶＩＮとしては影響を受けない
。
【００２２】次に、この本発明を集積回路（ＩＣ）に採
用した場合に、ｎｐｎ形トランジスタのコレクタの電位
が、集積回路の最低電位より低くならないようにする必
要があるため、例えば、トランジスタＱ２，Ｑ３の最低
コレクタ電圧をＶｃ（Ｑ２） とすると次式、
Ｖｃ（Ｑ２） ＝（Ｉ１ ＋Ｉ３ ）×Ｒ２＋ＶＢＥ（
Ｑ５） …（１２）により任意に設定できる。次に、
図２には第２の実施例の構成を示し説明する。
用した場合に、ｎｐｎ形トランジスタのコレクタの電位
が、集積回路の最低電位より低くならないようにする必
要があるため、例えば、トランジスタＱ２，Ｑ３の最低
コレクタ電圧をＶｃ（Ｑ２） とすると次式、
Ｖｃ（Ｑ２） ＝（Ｉ１ ＋Ｉ３ ）×Ｒ２＋ＶＢＥ（
Ｑ５） …（１２）により任意に設定できる。次に、
図２には第２の実施例の構成を示し説明する。
【００２３】この第２の実施例は、前述した図２の第１
の実施例に示した検出抵抗Ｒ２，Ｒ３の抵抗値を“０Ω
”としたものであり、他の構成は同等である。従って、
図２の構成部材においては、図１に示した構成部材と同
等のものには同じ参照番号を付してその説明を省略する
。
の実施例に示した検出抵抗Ｒ２，Ｒ３の抵抗値を“０Ω
”としたものであり、他の構成は同等である。従って、
図２の構成部材においては、図１に示した構成部材と同
等のものには同じ参照番号を付してその説明を省略する
。
【００２４】この第２の実施例によると、電流Ｉ１ ／
Ｉ２ ，Ｉ１’／Ｉ２’あるいは、（トランジスタＱ１
のエミッタ面積）／（トランジスタＱ２のエミッタ面積
），（トランジスタＱ３のエミッタ面積）／（トランジ
スタＱ４のエミッタ面積）の比を適切にすることで、電
圧ＶＢＥ（Ｑ１），ＶＢＥ（Ｑ２）に電圧差が発生する
ので、電流Ｉ３ を流すことによって、電圧Ｖ４ ，Ｖ
６ が同電位になる。これを式に表すと、 Ｉ３ ＝（ＶＢＥ（Ｑ２）−ＶＢＥ（Ｑ１））／Ｒ
１−Ｉ１ ＝｛ＶＴ ×ＬＮ（Ｎ１×Ｉ２
／Ｎ２×Ｉ１ ）｝／Ｒ１−Ｉ１ 但し、Ｎ１：トランジスタＱ１のエミッタ面積
、Ｎ２：トランジスタＱ２のエミッタ面積となる。これ
と同様に電流Ｉ３’も求めることができる。
Ｉ２ ，Ｉ１’／Ｉ２’あるいは、（トランジスタＱ１
のエミッタ面積）／（トランジスタＱ２のエミッタ面積
），（トランジスタＱ３のエミッタ面積）／（トランジ
スタＱ４のエミッタ面積）の比を適切にすることで、電
圧ＶＢＥ（Ｑ１），ＶＢＥ（Ｑ２）に電圧差が発生する
ので、電流Ｉ３ を流すことによって、電圧Ｖ４ ，Ｖ
６ が同電位になる。これを式に表すと、 Ｉ３ ＝（ＶＢＥ（Ｑ２）−ＶＢＥ（Ｑ１））／Ｒ
１−Ｉ１ ＝｛ＶＴ ×ＬＮ（Ｎ１×Ｉ２
／Ｎ２×Ｉ１ ）｝／Ｒ１−Ｉ１ 但し、Ｎ１：トランジスタＱ１のエミッタ面積
、Ｎ２：トランジスタＱ２のエミッタ面積となる。これ
と同様に電流Ｉ３’も求めることができる。
【００２５】次に図３に示すモータ駆動用Ｈブリッジ回
路は、前述した図６のモータ駆動用Ｈブリッジ回路にお
ける、駆動電流の検出抵抗を電源電圧Ｖｃｃ側に設けた
ものである。ここで、図６と同等部材のものには、同じ
参照番号を付して、その説明を省略する。従って、ここ
で検出された電流は、トランジスタＱ１１，Ｑ１２のエ
ミッタに接続する駆動電流検出端子１６，１７から出力
されるように構成されている。
路は、前述した図６のモータ駆動用Ｈブリッジ回路にお
ける、駆動電流の検出抵抗を電源電圧Ｖｃｃ側に設けた
ものである。ここで、図６と同等部材のものには、同じ
参照番号を付して、その説明を省略する。従って、ここ
で検出された電流は、トランジスタＱ１１，Ｑ１２のエ
ミッタに接続する駆動電流検出端子１６，１７から出力
されるように構成されている。
【００２６】このようなモータ駆動用Ｈブリッジ回路を
用いて、図１及び図２に示したようなカレントセンスア
ンプを構成すると、図４及び図５に示すようなカレント
センスアンプが構成される。ここで図１，２と同等部材
のものには、同じ参照番号を付して、その説明を省略す
る。
用いて、図１及び図２に示したようなカレントセンスア
ンプを構成すると、図４及び図５に示すようなカレント
センスアンプが構成される。ここで図１，２と同等部材
のものには、同じ参照番号を付して、その説明を省略す
る。
【００２７】図４に示すカレントセンスアンプは、第３
の実施例として、図１に示した第１の実施例のカレント
センスアンプに相当するものであり、第１の実施例に用
いたｎｐｎ形トランジスタに対して、逆極性のｐｎｐ形
トランジスタを用いて構成されたものである。
の実施例として、図１に示した第１の実施例のカレント
センスアンプに相当するものであり、第１の実施例に用
いたｎｐｎ形トランジスタに対して、逆極性のｐｎｐ形
トランジスタを用いて構成されたものである。
【００２８】また同様に、図５に示すカレントセンスア
ンプは、第４の実施例として、図２に示した第２の実施
例のカレントセンスアンプに相当するものであり、第２
の実施例に用いたｎｐｎ形トランジスタに対して、逆極
性のｐｎｐ形トランジスタを用いて構成されたものであ
る。
ンプは、第４の実施例として、図２に示した第２の実施
例のカレントセンスアンプに相当するものであり、第２
の実施例に用いたｎｐｎ形トランジスタに対して、逆極
性のｐｎｐ形トランジスタを用いて構成されたものであ
る。
【００２９】以上詳述したように、本発明のカレントセ
ンスアンプは、入力電圧が、印加された負電圧あるいは
集積回路駆動電源電圧より高い電圧になっても、負電源
ＶＥＥを設ける必要がなくなる。また、検出抵抗にかか
る入力電圧に変動があっても、一定の電流値を検出抵抗
に流すことを実現できる。さらに、結果的に検出回路の
入力インピーダンスが上がるため、バッファ回路の必要
がない。また本発明は、前述した一実施例に限定される
ものではなく、他にも発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々の変形や応用が可能であることは勿論である。
ンスアンプは、入力電圧が、印加された負電圧あるいは
集積回路駆動電源電圧より高い電圧になっても、負電源
ＶＥＥを設ける必要がなくなる。また、検出抵抗にかか
る入力電圧に変動があっても、一定の電流値を検出抵抗
に流すことを実現できる。さらに、結果的に検出回路の
入力インピーダンスが上がるため、バッファ回路の必要
がない。また本発明は、前述した一実施例に限定される
ものではなく、他にも発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々の変形や応用が可能であることは勿論である。
【００３０】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、入
力電圧が印加される負電圧あるいは集積回路（ＩＣ）駆
動電源電圧より高電圧になるようなモータ駆動電流の検
出回路であるカレントセンスアンプリファイアを提供す
ることができる。
力電圧が印加される負電圧あるいは集積回路（ＩＣ）駆
動電源電圧より高電圧になるようなモータ駆動電流の検
出回路であるカレントセンスアンプリファイアを提供す
ることができる。
【図１】図１は、本発明の第１の実施例のカレントセン
スアンプリファイアの構成を示す回路図である。
スアンプリファイアの構成を示す回路図である。
【図２】図２は、本発明の第２の実施例のカレントセン
スアンプリファイアの構成を示す回路図である。
スアンプリファイアの構成を示す回路図である。
【図３】図３は、駆動電流の検出抵抗を電源電圧Ｖｃｃ
側に設けたモータ駆動用Ｈブリッジ回路の構成を示す回
路図である。
側に設けたモータ駆動用Ｈブリッジ回路の構成を示す回
路図である。
【図４】図４は、本発明の第３の実施例として、第１の
実施例と逆極性の駆動素子を用いて構成されたカレント
センスアンプリファイアの構成を示す回路図である。
実施例と逆極性の駆動素子を用いて構成されたカレント
センスアンプリファイアの構成を示す回路図である。
【図５】図５は、本発明の第４の実施例として、第２の
実施例と逆極性の駆動素子を用いて構成されたカレント
センスアンプリファイアの構成を示す回路図である。
実施例と逆極性の駆動素子を用いて構成されたカレント
センスアンプリファイアの構成を示す回路図である。
【図６】図６は、従来のモータ駆動用Ｈブリッジ回路の
構成を示す回路図である。
構成を示す回路図である。
【図７】図７は、検出電圧Ｖａ，Ｖｂの波形及び各トラ
ンジスタのオン・オフ動作を示す図である。
ンジスタのオン・オフ動作を示す図である。
【図８】図８は、従来のモータ駆動用Ｈブリッジ回路に
おける駆動電流の検出回路の構成を示す回路図である。
おける駆動電流の検出回路の構成を示す回路図である。
１…電源端子、２，３…入力端子、４…出力端子、８…
カレントミラー回路、１１〜１４…Ｈブリッジコントロ
ール端子、１５…モータ、１６，１７…駆動電流検出端
子、１８…Ｈブリッジ回路、１９…負電源端子、Ｑ１〜
Ｑ６，Ｑ１１〜Ｑ１４…トランジスタ、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ
３，Ｒ４…エミッタ抵抗、ＲＳａ，ＲＳｂ…検出抵抗、
Ａ，Ｂ…カレントミラー回路部、Ｉ１ ，Ｉ２ ，Ｉ１
’，Ｉ２’…電流源、ＯＰ１，ＯＰ２…バッファアンプ
リファイア、ＯＰ３…演算増幅器（Ｉ−Ｖアンプリファ
イア）、ＶＲＥＦ …基準電圧、Ｖｃｃ…電源、Ｄ１１
〜Ｄ１４…ダイオード。
カレントミラー回路、１１〜１４…Ｈブリッジコントロ
ール端子、１５…モータ、１６，１７…駆動電流検出端
子、１８…Ｈブリッジ回路、１９…負電源端子、Ｑ１〜
Ｑ６，Ｑ１１〜Ｑ１４…トランジスタ、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ
３，Ｒ４…エミッタ抵抗、ＲＳａ，ＲＳｂ…検出抵抗、
Ａ，Ｂ…カレントミラー回路部、Ｉ１ ，Ｉ２ ，Ｉ１
’，Ｉ２’…電流源、ＯＰ１，ＯＰ２…バッファアンプ
リファイア、ＯＰ３…演算増幅器（Ｉ−Ｖアンプリファ
イア）、ＶＲＥＦ …基準電圧、Ｖｃｃ…電源、Ｄ１１
〜Ｄ１４…ダイオード。
Claims (3)
- 【請求項１】 第１の入力端子に接続される第１、第
２の抵抗の他方が第１、第２のトランジスタのエミッタ
に接続され、第２のトランジスタはコレクタ，ベース共
通であり、第１、第２のトランジスタのコレクタに第１
、第２の電流源が接続され、第１のトランジスタのコレ
クタと第３のトランジスタのベース、第２のトランジス
タのエミッタと第３のとトランジスタのエミッタが接続
され、第３のトランジスタのコレクタが出力になる第１
の回路と、また同様に第２の回路が構成され、第１、第
２の回路における第３のトランジスタ間に第３の抵抗が
接続される入力回路。 - 【請求項２】 請求項１記載の前記第１の抵抗の値を
零として用いる入力回路。 - 【請求項３】 請求項１及び請求項２に記載の第１の
回路の出力にカレントミラー回路を接続し、これと基準
電圧を具備したカレントセンスアンプリファイア。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3080165A JPH04317580A (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | カレントセンスアンプリファイア |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3080165A JPH04317580A (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | カレントセンスアンプリファイア |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04317580A true JPH04317580A (ja) | 1992-11-09 |
Family
ID=13710711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3080165A Withdrawn JPH04317580A (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | カレントセンスアンプリファイア |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04317580A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003110373A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-11 | Seiko Instruments Inc | 増幅回路 |
| US7212042B1 (en) * | 2004-08-27 | 2007-05-01 | Zilog, Inc. | Below-ground sensor interface amplifier |
-
1991
- 1991-04-12 JP JP3080165A patent/JPH04317580A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003110373A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-11 | Seiko Instruments Inc | 増幅回路 |
| US7212042B1 (en) * | 2004-08-27 | 2007-05-01 | Zilog, Inc. | Below-ground sensor interface amplifier |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980711 |