JPS5860326A - 電力変換器の電流制御装置 - Google Patents
電力変換器の電流制御装置Info
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- JPS5860326A JPS5860326A JP15929481A JP15929481A JPS5860326A JP S5860326 A JPS5860326 A JP S5860326A JP 15929481 A JP15929481 A JP 15929481A JP 15929481 A JP15929481 A JP 15929481A JP S5860326 A JPS5860326 A JP S5860326A
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
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- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/505—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
- H02M7/515—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は点弧位相制御によシ負荷に供給する電力を可変
できる電力変換器の電流制御装置に関する。
できる電力変換器の電流制御装置に関する。
良く知られているように、点弧位相制御により負荷に供
給する電力を可変できる電力変換器は各種の分野で広く
用いられている。例えば、サイリスタをグレーツ結線し
た電力変換器で直流電動機を駆動している。電力変換器
で負荷を駆動する場合、負荷電流を所定値に制御するこ
とが行われる。
給する電力を可変できる電力変換器は各種の分野で広く
用いられている。例えば、サイリスタをグレーツ結線し
た電力変換器で直流電動機を駆動している。電力変換器
で負荷を駆動する場合、負荷電流を所定値に制御するこ
とが行われる。
負荷電流の制御は電流制御回路で行われる。電流制御回
路は負荷電流の平均値が所定値になるように制御する。
路は負荷電流の平均値が所定値になるように制御する。
具体的には電流指令値と実際値を比較して実際値が指令
値と一致するように制御する。
値と一致するように制御する。
一方％電力変換器はサイリスタなどのスイッチング動作
によって負荷電流を制御する。負荷電流は電力変換器の
スイッチング動作によって脈動するようになる。負荷電
流が脈動すると平均値を正しく検出でき々くなる。この
ためＳ負荷電流を検出するとフィルターで平滑し、電流
′制御回路に竜流実際値として帰還するようにしている
。しかしながら、フィルターの時間遅れのため制御の応
答性が低下するのを免れない。また、近年は高応答性が
要求されるようになってきておシ、これを満足するため
前向きゲインを大きくするとフィルターによる後向きの
時間遅れのため制御が不安定となる。
によって負荷電流を制御する。負荷電流は電力変換器の
スイッチング動作によって脈動するようになる。負荷電
流が脈動すると平均値を正しく検出でき々くなる。この
ためＳ負荷電流を検出するとフィルターで平滑し、電流
′制御回路に竜流実際値として帰還するようにしている
。しかしながら、フィルターの時間遅れのため制御の応
答性が低下するのを免れない。また、近年は高応答性が
要求されるようになってきておシ、これを満足するため
前向きゲインを大きくするとフィルターによる後向きの
時間遅れのため制御が不安定となる。
本発明は上記点に対処して成されたもので、その目的と
するところは負荷電流の制御を応答性良く安定に行える
電力変換器の電流制御装置を提供することにある。
するところは負荷電流の制御を応答性良く安定に行える
電力変換器の電流制御装置を提供することにある。
本発明の特徴とするところは電力変換器の位相制御する
ために与えるゲートパルスのノくルス発生゛時点間の電
流差に基づき負荷電流の変化分を制御する電流変化制御
回路を負荷電流の平均値を制御する電流制御回路の従側
に設けたことにある。
ために与えるゲートパルスのノくルス発生゛時点間の電
流差に基づき負荷電流の変化分を制御する電流変化制御
回路を負荷電流の平均値を制御する電流制御回路の従側
に設けたことにある。
本発明の一実施例を第１図に示す。
第１図はサイリスクをグレーツ結線した電力変換器で直
流電動機を駆動する場合の実施例である。
流電動機を駆動する場合の実施例である。
第１図において、電力変換器１はサイリスタＳＩ〜Ｓ６
をグレーツ結線して構成され、直流電動機２を駆動する
。直流電動機２に流れる電流■は電流検出器４に検出さ
れフィルター６と電流変化検出回路８に加えられる。フ
ィルター６は電流Ｉを平滑し平均値電流ＩＭを出力する
。電流指令値ＩＭＣと実際値ＩＭが比較器２０で比較さ
れ、その偏差が電流制御回路５に加えられる。電流制御
回路５は電流電動機２に流れる電流の平均値を制御する
もので、電流偏差Δ■に応じて補償演算（例えば比例補
償）を行い電流レート指令値ＨＬＣを出力する。一方、
電流変化分検出回路８はゲートパルス発生回路９が発生
する点弧パルスＰの一周期間における電流工の変化分Ｉ
ＲＦを出力する。
をグレーツ結線して構成され、直流電動機２を駆動する
。直流電動機２に流れる電流■は電流検出器４に検出さ
れフィルター６と電流変化検出回路８に加えられる。フ
ィルター６は電流Ｉを平滑し平均値電流ＩＭを出力する
。電流指令値ＩＭＣと実際値ＩＭが比較器２０で比較さ
れ、その偏差が電流制御回路５に加えられる。電流制御
回路５は電流電動機２に流れる電流の平均値を制御する
もので、電流偏差Δ■に応じて補償演算（例えば比例補
償）を行い電流レート指令値ＨＬＣを出力する。一方、
電流変化分検出回路８はゲートパルス発生回路９が発生
する点弧パルスＰの一周期間における電流工の変化分Ｉ
ＲＦを出力する。
電流レート指令値ＩＲＣと変化値ＩＲ−Ｆは比較器２１
で比較され電流レート制御回路７に加えられる。電流レ
ート制御回路７は補償演算を行い、点弧角指令αを出力
する。電流レート制碩１回路７の補償演算は比例補償、
積分補償のいずれでも良いが、前段に微分補償（電流変
化検出回路８）があるので安定性の点から積分補１償が
望−１，Ｌい。１ゲ一トパルス発生回路９は点弧角指令
αに応じた位相で電力変換器１のサイリスタＳ、〜Ｓ６
に点弧パルスを与える。電力変換器１に点弧パルスを与
えることにより交流電源３から直流電動機２に直流電圧
が印加される。
で比較され電流レート制御回路７に加えられる。電流レ
ート制御回路７は補償演算を行い、点弧角指令αを出力
する。電流レート制碩１回路７の補償演算は比例補償、
積分補償のいずれでも良いが、前段に微分補償（電流変
化検出回路８）があるので安定性の点から積分補１償が
望−１，Ｌい。１ゲ一トパルス発生回路９は点弧角指令
αに応じた位相で電力変換器１のサイリスタＳ、〜Ｓ６
に点弧パルスを与える。電力変換器１に点弧パルスを与
えることにより交流電源３から直流電動機２に直流電圧
が印加される。
第２図は電流変化検出回路８の一例であシ、単安定回路
１０，１１、サンプルボールド回路１２゜１３および減
算器１４とから構成される。
１０，１１、サンプルボールド回路１２゜１３および減
算器１４とから構成される。
以下、その動作を第３図、第４図を参照して説明する。
今、電流指令値ＩＭＣを第３図の如くステップ状に増加
させると電流制御回路５は第３図の如き電流レート指令
値ＩＲＣを出力する。電流レート制御回路７は電流レー
ト指令値ＩＲＣと後述するようにして得られる点弧パル
ス−周期間の電流変化値ＩＲＦＯ差に基づいた点弧角指
令αを出力する。ゲートパルス発生回路９は点弧角指令
αに応じた点弧角で電力変換器１のサイリスタＳ１〜Ｓ
６に点弧パルスを与える。これによム電流■は図示の如
く脈動しながら増加する。フィルタへ６から得られる平
均値電流ＩＭは図示の如く増加する。％流制御回路５は
電流実際値ＩＭと指令値ＩＭＣとの偏差ΔＩかΔＩｓに
なると電流レート指令値ＩＲ，Ｃを漸次減少させる。
させると電流制御回路５は第３図の如き電流レート指令
値ＩＲＣを出力する。電流レート制御回路７は電流レー
ト指令値ＩＲＣと後述するようにして得られる点弧パル
ス−周期間の電流変化値ＩＲＦＯ差に基づいた点弧角指
令αを出力する。ゲートパルス発生回路９は点弧角指令
αに応じた点弧角で電力変換器１のサイリスタＳ１〜Ｓ
６に点弧パルスを与える。これによム電流■は図示の如
く脈動しながら増加する。フィルタへ６から得られる平
均値電流ＩＭは図示の如く増加する。％流制御回路５は
電流実際値ＩＭと指令値ＩＭＣとの偏差ΔＩかΔＩｓに
なると電流レート指令値ＩＲ，Ｃを漸次減少させる。
さて、このようにして直流電動機２の電流を制御する際
、電流変化検出回路８ぼ次のような動作を行い点弧パル
スの一周期間の電流変化値ＩＲＦを出力する。
、電流変化検出回路８ぼ次のような動作を行い点弧パル
スの一周期間の電流変化値ＩＲＦを出力する。
ゲートパルス発生回路９が点弧パルスＰを発生すると、
単安定回路１０．ｌｉは第４図に示す如きパルスＰ、、
Ｐ２を出力する。これらのノシルスＰｔ ＝ Ｐｚは数
十μｓ８度の幅であシ、ノ２ルスＰ１の立ち下シに同期
してノζルスＰ２が発生するようになっている。パルス
Ｐ１はサンプルホールド回回１２のホールドパルスとし
て、またノζルスＰ。
単安定回路１０．ｌｉは第４図に示す如きパルスＰ、、
Ｐ２を出力する。これらのノシルスＰｔ ＝ Ｐｚは数
十μｓ８度の幅であシ、ノ２ルスＰ１の立ち下シに同期
してノζルスＰ２が発生するようになっている。パルス
Ｐ１はサンプルホールド回回１２のホールドパルスとし
て、またノζルスＰ。
はサンプルホールド回路１３のホールドパルスとして用
いられる。パルスＰ２が発生した時にサンプルホールド
回路１３は電流検出器４で検出された電流Ｉを保持する
。即ち、点弧ノくルスＰの発生時点の電流値を保持する
ことになる。一方、サンプルホールド回路１２はパルス
Ｐ１ の発生時点の減算器１４０減算胆を保持する。第
４図に示すよウニパルスＰｌの発生時点におけるサンプ
ルホールド回路１３の出力ＩＰは前回の点弧パルス発生
時点の電流を保持している。したがって、減算器１４の
出力は前回のパルス発生時点の電流と現時点の電流の差
となる。サンプルホールド回路１２はパルスＰ１ を与
えられると減算器１４の出力を保持するので、その出力
ＩＲＦは前回のパルス発生時点の電流値と今回のパルス
発生時点の電流値の差、つまシ点弧パルスを発住する一
局期間の電流値の差となる。パルスＰｌの発生後にすぐ
にパルスＰ２が出力され、新しい値をサンプルホールド
回路１３は保持する。このような動作を繰り返すことで
、電流変化検出回路８は点弧時点パルスを発生する一周
期間の変化分を演算して出力する。
いられる。パルスＰ２が発生した時にサンプルホールド
回路１３は電流検出器４で検出された電流Ｉを保持する
。即ち、点弧ノくルスＰの発生時点の電流値を保持する
ことになる。一方、サンプルホールド回路１２はパルス
Ｐ１ の発生時点の減算器１４０減算胆を保持する。第
４図に示すよウニパルスＰｌの発生時点におけるサンプ
ルホールド回路１３の出力ＩＰは前回の点弧パルス発生
時点の電流を保持している。したがって、減算器１４の
出力は前回のパルス発生時点の電流と現時点の電流の差
となる。サンプルホールド回路１２はパルスＰ１ を与
えられると減算器１４の出力を保持するので、その出力
ＩＲＦは前回のパルス発生時点の電流値と今回のパルス
発生時点の電流値の差、つまシ点弧パルスを発住する一
局期間の電流値の差となる。パルスＰｌの発生後にすぐ
にパルスＰ２が出力され、新しい値をサンプルホールド
回路１３は保持する。このような動作を繰り返すことで
、電流変化検出回路８は点弧時点パルスを発生する一周
期間の変化分を演算して出力する。
なお、パルスＰ１の発生時点の電流工と、パルスＰ２の
発生時点の電流■とは厳密な意味では異なっているが、
点弧パルスＰの間隔が数ｍｓあるのに％Ｐ１ とＰ、の
間隔のずれは数十μｓ程夏でりり、はとんど無視できる
。このことから、パルスＰ１．Ｐ２が発生した時点を点
弧時点電流と考えることができる。
発生時点の電流■とは厳密な意味では異なっているが、
点弧パルスＰの間隔が数ｍｓあるのに％Ｐ１ とＰ、の
間隔のずれは数十μｓ程夏でりり、はとんど無視できる
。このことから、パルスＰ１．Ｐ２が発生した時点を点
弧時点電流と考えることができる。
このように、電流変化検出回路８は点弧パルスを“発生
する毎に、前回の点弧パルス発生時点の電流値との変化
分を出力する。このために、第５図のように、点弧パル
ス間の電流の平均値が同じ動作波形であっても、変化値
ＩＲＦによって電流工が増加しているか、減少している
か、又は変化していないかがわかる。このことから、電
流制御回路５のゲインを高くとって応答を早めても、安
定に制御できる。
する毎に、前回の点弧パルス発生時点の電流値との変化
分を出力する。このために、第５図のように、点弧パル
ス間の電流の平均値が同じ動作波形であっても、変化値
ＩＲＦによって電流工が増加しているか、減少している
か、又は変化していないかがわかる。このことから、電
流制御回路５のゲインを高くとって応答を早めても、安
定に制御できる。
これに対し、例えば■凡Ｆを用いずに電流制御回路５の
出力ＩＲ，Ｃで直接にゲートパルス発生回路９を動作さ
せ、電流制御を行うと、第５図（ａ）。
出力ＩＲ，Ｃで直接にゲートパルス発生回路９を動作さ
せ、電流制御を行うと、第５図（ａ）。
（ｂ）の場合には応答性または安定性が悪くなる。即ち
、電流指令値ＩＭＣがステップ状に増加した場合を考え
ると、第５町の３つの波形では平均値が一定であるので
、電流制御回路５は第５図（ａ）、 （ｂ）。
、電流指令値ＩＭＣがステップ状に増加した場合を考え
ると、第５町の３つの波形では平均値が一定であるので
、電流制御回路５は第５図（ａ）、 （ｂ）。
（Ｃ）の状態に対して同じ点弧・位相で制′御す為よう
に動作する。しかし、第５図（ａ）の波形では電流は減
少する方向であるので、同じ点弧位相で制御したのでは
電流がなかなか増加せずに応答性が悪くなる。また、第
５図（ｂ）（２）の波形では電流が増加する方向である
ので、電流が流れすぎてオーバーシュートが生じ、安定
性が悪くなる。このように、平均電流のみを制御したの
では電流の変化状況の違いを把握できずに応答性又は安
定性が悪くなる。
に動作する。しかし、第５図（ａ）の波形では電流は減
少する方向であるので、同じ点弧位相で制御したのでは
電流がなかなか増加せずに応答性が悪くなる。また、第
５図（ｂ）（２）の波形では電流が増加する方向である
ので、電流が流れすぎてオーバーシュートが生じ、安定
性が悪くなる。このように、平均電流のみを制御したの
では電流の変化状況の違いを把握できずに応答性又は安
定性が悪くなる。
又、点弧パルス発生時点の電流値は、制御系が自分で決
めた点弧位相角によって決められる電流値であり、電力
変換器１及び直流電動機２等の主（ロ）路定叡に影響さ
れない。例えば、第４図の任意の２点の電流値の変化を
みると、それは主回路定叙を検出していることになり制
御系の特性改善には効果がない。
めた点弧位相角によって決められる電流値であり、電力
変換器１及び直流電動機２等の主（ロ）路定叡に影響さ
れない。例えば、第４図の任意の２点の電流値の変化を
みると、それは主回路定叙を検出していることになり制
御系の特性改善には効果がない。
このように、電流変化検出回路８を設けることで、電流
変化分を点弧パルス発生毎に瞬時に検出できるので、電
流レート制御を高速応答化できる。
変化分を点弧パルス発生毎に瞬時に検出できるので、電
流レート制御を高速応答化できる。
又、電流の増減方向を高速に調整できる電流レート制御
系をマイナーループとしているので、電流制御回路５の
ゲインを高くとっても安定な制御が可能となる。このこ
とから、目標とする電流値に高速応答で、かつ精度良く
制御できる。
系をマイナーループとしているので、電流制御回路５の
ゲインを高くとっても安定な制御が可能となる。このこ
とから、目標とする電流値に高速応答で、かつ精度良く
制御できる。
第５図は本発明による電流制御装置の他の実施例である
。第１図と同じ数字は同じ機能を示す。
。第１図と同じ数字は同じ機能を示す。
又、第１図と異なっているのは電流制御回路５をリミッ
タの付いた増幅器１５で構成したものである。第７図の
ように、電流指令値ＩＭＣをステップ状に変化させると
、フィルタ６からの実際値ＩＭと指令値ＩＭＣの差は大
きくなる。今、この差が１θ以上だと増幅器１５の出力
はリミッタ値りになっている。この結果、電流レート指
令ＩＲｃは一定となり、第７図のように点弧時点電流値
の変化分が一定で電流Ｉが増加する。そして、指令値Ｉ
ＭＣと実際値ＩＭＣ差が一定値■。以下になった時間Ｔ
Ｒ後に、電流レート指令値ＩＲＣは組体に小さくなり、
ＩＭＣと１の平均値はほぼ等しい点で平衡状態となる。
タの付いた増幅器１５で構成したものである。第７図の
ように、電流指令値ＩＭＣをステップ状に変化させると
、フィルタ６からの実際値ＩＭと指令値ＩＭＣの差は大
きくなる。今、この差が１θ以上だと増幅器１５の出力
はリミッタ値りになっている。この結果、電流レート指
令ＩＲｃは一定となり、第７図のように点弧時点電流値
の変化分が一定で電流Ｉが増加する。そして、指令値Ｉ
ＭＣと実際値ＩＭＣ差が一定値■。以下になった時間Ｔ
Ｒ後に、電流レート指令値ＩＲＣは組体に小さくなり、
ＩＭＣと１の平均値はほぼ等しい点で平衡状態となる。
このように、第６図の構成にすると、直流電動機２に流
れる電流を一定の傾斜以下でｉ減でき、直流電動機２の
整流を保護できる。又、第６図のリミッタ値りを変更す
るだけで電流のレートを変更でき調整も簡単である。
れる電流を一定の傾斜以下でｉ減でき、直流電動機２の
整流を保護できる。又、第６図のリミッタ値りを変更す
るだけで電流のレートを変更でき調整も簡単である。
更に、第８図に本発明による電流制御装置の他の一実施
例を示す。第１図と同じ数字は同じ機能を示す。第７図
の特徴は、電流制御演算をマイクロコンピュータ１６で
行っている点である。−その他、ディジタル式ゲートパ
ルス発生回路１７、Ａ／Ｄ変換器１８，１９がある。マ
イクロコンピュータ１６は点弧パルスＰが発生する毎に
第９図の処理を実行する。
例を示す。第１図と同じ数字は同じ機能を示す。第７図
の特徴は、電流制御演算をマイクロコンピュータ１６で
行っている点である。−その他、ディジタル式ゲートパ
ルス発生回路１７、Ａ／Ｄ変換器１８，１９がある。マ
イクロコンピュータ１６は点弧パルスＰが発生する毎に
第９図の処理を実行する。
最初に、電流■の瞬時値をＡ／Ｄ変換器１８を介して取
り込む。第９図の処理が点弧・くルス発生時点であるの
で、この値は第４図で示したＩＰと同じ値となる。ここ
で、ＩＰ（ｎ）のｎはｎ回目のデータを意味している。
り込む。第９図の処理が点弧・くルス発生時点であるの
で、この値は第４図で示したＩＰと同じ値となる。ここ
で、ＩＰ（ｎ）のｎはｎ回目のデータを意味している。
又、その他のＩＭ（ｎ）等も同じ意味を示す。次に、電
流工の平均値をフィルタ６、Ａ／Ｄ変換器１９を′介し
てＩＭ（ｎ）として取シ込む。更に、電流指令ＩＭＣ（
ｎ）を取υ込む。これらの処理をステップ３０で行う。
流工の平均値をフィルタ６、Ａ／Ｄ変換器１９を′介し
てＩＭ（ｎ）として取シ込む。更に、電流指令ＩＭＣ（
ｎ）を取υ込む。これらの処理をステップ３０で行う。
次に、ステップ３２において前回の点弧パルス発生時点
の電流値ＩＰ（ｎ−１）と１Ｐ（ｎ）との差ＩＲＦ（ｎ
）を求める。ステップ３４で電流指令ＩＭＣ（ｎ ）と
検出値ＩＭ（ｎ、）との差を取シ、電流偏差ΔＩ（ｎ）
を求める。そして、ΔＩ（ｎ）と１．との大小比較を行
う。もし、ΔＩ（ｎ）がＩＯより太きいときには、ステ
ップ３８で符号を含めて、それぞれの最大値ＬＫ％ｔ、
流レート指令ＩＲＣ（ｎ）をする。又、ΔＩ（ｎ）が工
。より小さいときには、ステップ４０で比例ゲインに１
をΔＩ（ｎ）に掛けて電流レート指令Ｉ ＲＣ（ｎ）と
する。即ち、ステップ３６〜４０からの処理は第６図の
増幅器１５゛の機能を行う。このようにして得られた電
流レート指令ＩＲＣ（ｎ）とステップ３２で求めた点弧
時点電流の変化分ＩＲ，Ｆ（ｎ）とを用い、ステップ４
２の処理を行い、点弧位相の設定値α（ｎ）を求める。
の電流値ＩＰ（ｎ−１）と１Ｐ（ｎ）との差ＩＲＦ（ｎ
）を求める。ステップ３４で電流指令ＩＭＣ（ｎ ）と
検出値ＩＭ（ｎ、）との差を取シ、電流偏差ΔＩ（ｎ）
を求める。そして、ΔＩ（ｎ）と１．との大小比較を行
う。もし、ΔＩ（ｎ）がＩＯより太きいときには、ステ
ップ３８で符号を含めて、それぞれの最大値ＬＫ％ｔ、
流レート指令ＩＲＣ（ｎ）をする。又、ΔＩ（ｎ）が工
。より小さいときには、ステップ４０で比例ゲインに１
をΔＩ（ｎ）に掛けて電流レート指令Ｉ ＲＣ（ｎ）と
する。即ち、ステップ３６〜４０からの処理は第６図の
増幅器１５゛の機能を行う。このようにして得られた電
流レート指令ＩＲＣ（ｎ）とステップ３２で求めた点弧
時点電流の変化分ＩＲ，Ｆ（ｎ）とを用い、ステップ４
２の処理を行い、点弧位相の設定値α（ｎ）を求める。
ステップ４２の処理は積分補償と同じ機能であ’）−Ｋ
ｔはそのゲインである。このようにして得られたα（ｎ
）をゲーＩ“ トパルス発生回路１７に設定すると、所望の点弧位相で
点弧パルスが発生し、直流電動域２に所望の電流が流れ
る。
ｔはそのゲインである。このようにして得られたα（ｎ
）をゲーＩ“ トパルス発生回路１７に設定すると、所望の点弧位相で
点弧パルスが発生し、直流電動域２に所望の電流が流れ
る。
このように、マイクロコンピュータ１６を用いて、かつ
点弧パルス発生毎に処理を行うと、点弧時点電流値及び
その変化分の検出が容易となり、構成も簡単となる。又
、マイクロコンピュータ１６の処理も点弧パルス発生毎
に１回だけ第、９図のような処理を行えばよいので比較
的処理速度の遅いマイクロコンピュータでも処理できる
効果を有する。
点弧パルス発生毎に処理を行うと、点弧時点電流値及び
その変化分の検出が容易となり、構成も簡単となる。又
、マイクロコンピュータ１６の処理も点弧パルス発生毎
に１回だけ第、９図のような処理を行えばよいので比較
的処理速度の遅いマイクロコンピュータでも処理できる
効果を有する。
以上の各実施例では、パワー変換器として３相全波位相
制御回路を例にとって説明したが、相数を限定とする必
要のないことは明白である。又、他の電力変換器、例え
ばチョッパ回路の場合は、チョッパ周期（又はチョッパ
をオフする時点毎）毎の時点を前述した点弧パルス発生
時点と考えればよい。更に、インバータ、サイクロコン
ノ（−タ等もそれぞれの半導体スイッチをオンする時点
、又はオフする時点を前述した点弧）くルス発生時点と
考えれば本発明が適用できる。
制御回路を例にとって説明したが、相数を限定とする必
要のないことは明白である。又、他の電力変換器、例え
ばチョッパ回路の場合は、チョッパ周期（又はチョッパ
をオフする時点毎）毎の時点を前述した点弧パルス発生
時点と考えればよい。更に、インバータ、サイクロコン
ノ（−タ等もそれぞれの半導体スイッチをオンする時点
、又はオフする時点を前述した点弧）くルス発生時点と
考えれば本発明が適用できる。
更に、点弧パルス発生時点よシ一定時間だけずれた時点
での電流値の変化分を電流レート制御回路のフィードバ
ック値を用いたとしても、特性が多少質わるが同様な効
果が得られ、本発明が適用できることは明白である。
での電流値の変化分を電流レート制御回路のフィードバ
ック値を用いたとしても、特性が多少質わるが同様な効
果が得られ、本発明が適用できることは明白である。
本発明によると、半導体スイッチの繰り返し周期点にお
ける電流値の変化分を制御する電流レート制御回路をマ
イナーループとして備えているので、電流の平均値制御
が応答良く、かつ安定に行える効果を有する。
ける電流値の変化分を制御する電流レート制御回路をマ
イナーループとして備えているので、電流の平均値制御
が応答良く、かつ安定に行える効果を有する。
第１図は本発明になる電力変換器の電流制御装置の一実
施例を示すブロック構成図、第２凶は第１図の電流変化
分検出回路の一実施例を示すブロック構成図、第３図、
第４図は動作波形例を示すタイムチャート、第５図は本
発明の効果を示すだめの説明図、第６図は本発明になる
電力変換器の電流制御装置の他の一実施例を示すブロッ
ク構成図、第７図は第６図の動作波形を示すタイムチャ
ート、第８図は本発明になる電力変換器の電流制御装置
の他の一実施例を示すブロック構成図、第９図は第８図
のマイクロコンピュータの処理内容を示すフローチャー
トである。 １・・・電力変換器、２・・・直流電動機、５・・・電
流制御回路、６・・・フィルタ、７・・・電流レート制
御回路、８・・・電流変化検出回路。 代理人 弁理士 高橋明夫 第 ｌ 図 第２図
施例を示すブロック構成図、第２凶は第１図の電流変化
分検出回路の一実施例を示すブロック構成図、第３図、
第４図は動作波形例を示すタイムチャート、第５図は本
発明の効果を示すだめの説明図、第６図は本発明になる
電力変換器の電流制御装置の他の一実施例を示すブロッ
ク構成図、第７図は第６図の動作波形を示すタイムチャ
ート、第８図は本発明になる電力変換器の電流制御装置
の他の一実施例を示すブロック構成図、第９図は第８図
のマイクロコンピュータの処理内容を示すフローチャー
トである。 １・・・電力変換器、２・・・直流電動機、５・・・電
流制御回路、６・・・フィルタ、７・・・電流レート制
御回路、８・・・電流変化検出回路。 代理人 弁理士 高橋明夫 第 ｌ 図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、点弧位相制御によって負荷に供給する電力を可変で
きる電力変換器と、該電力変換器に点弧パル、：２−を
与えるパルス発生手段と、前記変換器に流−れる電流を
検出する電流検出手段と、該電流、検出手段で検出され
る変換器電流の平均値が電流指令値となるよう制御する
電流制御回路と、該電流制御回路の従側に設けられ、前
記パルス発生手段のパルス発生時点間の電流差に基づき
前記変換器電流の変化分を制御する電流変化制御回路と
を備え、該電流変化制御回路は前記電流制御回路の出力
信号を電流変化指令値とし、前記パルス発生手段が次に
発生すべき点弧パルスの位相を制御するようにしたこと
を特徴とする電力変換器の電流制御装置。 ２、前記電流制御回路は飽和特性のある比例補償を行う
ものである第１項記載の電力変換器の電流制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15929481A JPS5860326A (ja) | 1981-10-05 | 1981-10-05 | 電力変換器の電流制御装置 |
| US06/365,092 US4468724A (en) | 1981-04-08 | 1982-04-02 | Method and apparatus for controlling load current |
| DE3213057A DE3213057C2 (de) | 1981-04-08 | 1982-04-07 | Anordnung zum Regeln des Arbeitsstroms eines über einen Umformer an eine Stromquelle angeschlossenen Gleichstromverbrauchers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15929481A JPS5860326A (ja) | 1981-10-05 | 1981-10-05 | 電力変換器の電流制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5860326A true JPS5860326A (ja) | 1983-04-09 |
| JPS645324B2 JPS645324B2 (ja) | 1989-01-30 |
Family
ID=15690643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15929481A Granted JPS5860326A (ja) | 1981-04-08 | 1981-10-05 | 電力変換器の電流制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5860326A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012205200B4 (de) | 2011-04-04 | 2020-06-18 | Denso Corporation | Kältemittelkreislaufvorrichtung |
-
1981
- 1981-10-05 JP JP15929481A patent/JPS5860326A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS645324B2 (ja) | 1989-01-30 |
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