JPS5859335A - 内燃機関の空燃比学習制御方法 - Google Patents
内燃機関の空燃比学習制御方法Info
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- JPS5859335A JPS5859335A JP15830381A JP15830381A JPS5859335A JP S5859335 A JPS5859335 A JP S5859335A JP 15830381 A JP15830381 A JP 15830381A JP 15830381 A JP15830381 A JP 15830381A JP S5859335 A JPS5859335 A JP S5859335A
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- JP
- Japan
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- air
- fuel ratio
- sensor
- learning
- fuel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/0205—Circuit arrangements for generating control signals using an auxiliary engine speed control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、内燃機関？空燃比学習制御方法に係り、特に
、三元触媒を用いて排気ガス浄化対策が施され九自動車
用エンジンに用いるに好適な、排気ガスの二次空燃比か
ら求められる実空燃比と目標空燃比との偏差に痙応じて
、混合気の空燃沈金フィードバック制御すると共Ｋ、フ
ィードバック制御時の実空燃比と予め設定されｆｃ混合
気の基本中、燃比との偏差に応じて、空燃比補正係数を
学習補正するようにした内燃機関の空燃比学習制御方法
の改良に関する。
、三元触媒を用いて排気ガス浄化対策が施され九自動車
用エンジンに用いるに好適な、排気ガスの二次空燃比か
ら求められる実空燃比と目標空燃比との偏差に痙応じて
、混合気の空燃沈金フィードバック制御すると共Ｋ、フ
ィードバック制御時の実空燃比と予め設定されｆｃ混合
気の基本中、燃比との偏差に応じて、空燃比補正係数を
学習補正するようにした内燃機関の空燃比学習制御方法
の改良に関する。
内燃機関、特に、三元触媒金剛いて排気ガス浄化対策が
織された自動重用エンジンにおいては、その排気ガスの
二次空燃比を厳密に理論空燃比近傍に保持する必要があ
り、そのため１例えば排気ガスの二次空燃比を検出する
空燃比センサと、混合気の空燃比を制御する空燃比制御
手段とを用いて、前記空燃比センサ出力の排気ガスの二
次空燃比から求められる実空燃比と目標空燃比との偏差
に応じて、前記空燃比制御手段を制御して、混合気の空
燃比をフィードバック制御すると共Ｋ、２イ一ドパツク
制御時の実空燃比と予め設定された混合気の基本空燃比
との偏ｍＫ、応じて、空燃比補正係数を学習補正するよ
うに、した内燃機関の空燃比学習制御方法が提案されて
いる。
織された自動重用エンジンにおいては、その排気ガスの
二次空燃比を厳密に理論空燃比近傍に保持する必要があ
り、そのため１例えば排気ガスの二次空燃比を検出する
空燃比センサと、混合気の空燃比を制御する空燃比制御
手段とを用いて、前記空燃比センサ出力の排気ガスの二
次空燃比から求められる実空燃比と目標空燃比との偏差
に応じて、前記空燃比制御手段を制御して、混合気の空
燃比をフィードバック制御すると共Ｋ、２イ一ドパツク
制御時の実空燃比と予め設定された混合気の基本空燃比
との偏ｍＫ、応じて、空燃比補正係数を学習補正するよ
うに、した内燃機関の空燃比学習制御方法が提案されて
いる。
このような空燃比学習制御方法によれば、ニンジン運転
状態を検出するための各種センナの個体差や経時変化、
或いは気象条件等に応じて空燃比補正係数が学習補正さ
れるので、常に、目標空燃比に近い空燃比で空燃比制御
手段がフィードフォワード制御されることとなり、フィ
ードバック制御による遅れの少ない良好な空燃比制御を
行なうことができるものであるが、従来は、空燃比補正
係数の学習制御を、吸気絞シ弁が全閉で６９、且つ、エ
ンジン回転数が低いアイドル運転状態と。
状態を検出するための各種センナの個体差や経時変化、
或いは気象条件等に応じて空燃比補正係数が学習補正さ
れるので、常に、目標空燃比に近い空燃比で空燃比制御
手段がフィードフォワード制御されることとなり、フィ
ードバック制御による遅れの少ない良好な空燃比制御を
行なうことができるものであるが、従来は、空燃比補正
係数の学習制御を、吸気絞シ弁が全閉で６９、且つ、エ
ンジン回転数が低いアイドル運転状態と。
吸気管圧力が比較的狭い所定範囲内にある電離走行状態
の２つの状態のみで行なうにしていたため。
の２つの状態のみで行なうにしていたため。
実走行時におけるような広い走行範囲においては。
必ずしも十分な学習が行なわれず、排気ガスを効果的に
低減することができなかつ九。
低減することができなかつ九。
本発明は、前記従来の欠点を解消するべくなされたもの
で、広い走行範囲にわたって適切な学１制御を行なうこ
とができ、従って、実走行時の排出ガスな効果的罠低減
することができる内燃機関の空燃比学習制御方法を提供
することを目的とする。
で、広い走行範囲にわたって適切な学１制御を行なうこ
とができ、従って、実走行時の排出ガスな効果的罠低減
することができる内燃機関の空燃比学習制御方法を提供
することを目的とする。
本発明は、排気ガスの二次空燃比から求められる実空燃
比と目標空燃比との偏差に応じて、混合気の空燃比をフ
ィードバック制御すると共に、フィードバック制御時の
実空燃比と予め設定された混合気の基本空燃比との偏差
に応じて、空燃比補正係数を学習補正するようにし九内
燃機関の空燃比学習制御方法において、前記空燃比補正
係数を。
比と目標空燃比との偏差に応じて、混合気の空燃比をフ
ィードバック制御すると共に、フィードバック制御時の
実空燃比と予め設定された混合気の基本空燃比との偏差
に応じて、空燃比補正係数を学習補正するようにし九内
燃機関の空燃比学習制御方法において、前記空燃比補正
係数を。
車両の走行速度毎に学習補正するよう′にして、前記目
的を達成したものである。
的を達成したものである。
又、前記空燃比補正係数の学習補正値を、不揮発性メそ
りに記憶するようにして１次回走行時におい【も、最初
から適切な空燃比制御が行なわれるようにしたものであ
る。
りに記憶するようにして１次回走行時におい【も、最初
から適切な空燃比制御が行なわれるようにしたものであ
る。
以下図面を参照して１本発明の夷總例を詳細に説明する
。
。
本発明に係る内燃機関の空燃比学習制御方法が採用され
た電子制御エンジンの夷總例は１１１１１及び第２図に
示す如く、エンジンｌＯＯ吸気通路１２めエアクリーナ
１４より下流側圧配設されたエンジンの吸入空気流量を
検出するためのエアフローメータ１６と、該エアフロー
メータ１６内に配設された、吸入空気温度を検出するた
めの吸気温センサ１８と、エンジン回転に応じて回転す
る軸２０＆を有するデイストリビ二−タ２０に内蔵され
、エンジン回転に応じてパルス信号を発生するクランク
角センサ２２と、エンジンブロック２４に配設された、
エンジン冷却水温を検出するための冷却水温センサ２６
と、゛吸気通路１２に配設され穴、アクセルペダルと連
動して開閉される吸気絞り弁２８の開度及び開度変化速
ｆを検出するためのスロットルポジシ冒ン七ンサ３０と
、排気ガスの二次空燃比を検出する九めの、ａ合気の燃
焼によって形成された排気ガスが流入する排気マニホル
ド３２の下流側に配設された。触媒、ｆｌえば三元触媒
が充填され九触媒コンバータ３４に流入する触媒流入ガ
ス中の残存酸素ａｆｔ感知する酸累濃寂センサ３６と、
変速機３８の出力軸の回転速度から車両の走行速度、即
ち、車速を検出するための車速センサ４ｏと、混合気の
空燃比を制御するための、エンジン１０の吸気！ニホル
ド４２内に燃料を噴射するインジェクタ４４と、ａ見通
路１２の途中のサージタンク４６に配設された−、アイ
ドル時に前記吸気絞９弁２８ｔ−バイパスする空気流ｔ
を制御するためのパルス毫−タ、電磁作動弁等からなる
アイドル回転速度制御弁４８と、エンジンの曝大空気流
量とニンジン回転速［Ｋ応じて混合気の空燃比が予め設
定された基本空燃比となるような基本や燃料噴射時間を
算出すると共に、算出された基本の燃料噴射時間に対し
て、前記酸素濃度センサ３６の出力から求められる実空
燃比に応じて、実空燃比が目標空燃比１例えば環論空燥
比、と一致するよう空燃比フィードバック補正を行なっ
て、前記インジェクタ４′４に燃料噴射信号を出力する
と共に、更に、）千−ドパツク制御時の実空燃比、即ち
、目標空轍比と基本空燃比の偏差に応じて、空燃比補正
係数を車速センサ４０出力に対応ｉせて車速毎に学資補
正し、且つ、前記空燃比補正係数の学習補正ｉｔ、不揮
発性メモリに記憶するデジタル電子制御回路５０とから
構成されている。第１図において、５２は点火プラグで
あり、第２図において、５４Ｆｉバツテリである。
た電子制御エンジンの夷總例は１１１１１及び第２図に
示す如く、エンジンｌＯＯ吸気通路１２めエアクリーナ
１４より下流側圧配設されたエンジンの吸入空気流量を
検出するためのエアフローメータ１６と、該エアフロー
メータ１６内に配設された、吸入空気温度を検出するた
めの吸気温センサ１８と、エンジン回転に応じて回転す
る軸２０＆を有するデイストリビ二−タ２０に内蔵され
、エンジン回転に応じてパルス信号を発生するクランク
角センサ２２と、エンジンブロック２４に配設された、
エンジン冷却水温を検出するための冷却水温センサ２６
と、゛吸気通路１２に配設され穴、アクセルペダルと連
動して開閉される吸気絞り弁２８の開度及び開度変化速
ｆを検出するためのスロットルポジシ冒ン七ンサ３０と
、排気ガスの二次空燃比を検出する九めの、ａ合気の燃
焼によって形成された排気ガスが流入する排気マニホル
ド３２の下流側に配設された。触媒、ｆｌえば三元触媒
が充填され九触媒コンバータ３４に流入する触媒流入ガ
ス中の残存酸素ａｆｔ感知する酸累濃寂センサ３６と、
変速機３８の出力軸の回転速度から車両の走行速度、即
ち、車速を検出するための車速センサ４ｏと、混合気の
空燃比を制御するための、エンジン１０の吸気！ニホル
ド４２内に燃料を噴射するインジェクタ４４と、ａ見通
路１２の途中のサージタンク４６に配設された−、アイ
ドル時に前記吸気絞９弁２８ｔ−バイパスする空気流ｔ
を制御するためのパルス毫−タ、電磁作動弁等からなる
アイドル回転速度制御弁４８と、エンジンの曝大空気流
量とニンジン回転速［Ｋ応じて混合気の空燃比が予め設
定された基本空燃比となるような基本や燃料噴射時間を
算出すると共に、算出された基本の燃料噴射時間に対し
て、前記酸素濃度センサ３６の出力から求められる実空
燃比に応じて、実空燃比が目標空燃比１例えば環論空燥
比、と一致するよう空燃比フィードバック補正を行なっ
て、前記インジェクタ４′４に燃料噴射信号を出力する
と共に、更に、）千−ドパツク制御時の実空燃比、即ち
、目標空轍比と基本空燃比の偏差に応じて、空燃比補正
係数を車速センサ４０出力に対応ｉせて車速毎に学資補
正し、且つ、前記空燃比補正係数の学習補正ｉｔ、不揮
発性メモリに記憶するデジタル電子制御回路５０とから
構成されている。第１図において、５２は点火プラグで
あり、第２図において、５４Ｆｉバツテリである。
前記デジタル電子制御回路５０は、第２図に詳細に示す
如く、エア７０−メータ１６、吸気温センサ１８．冷却
水温センサ２６、酸素濃度センナ３６、及び、バッテリ
５４出力のアナログ信号をデジタル信号に変換するため
の、マルチプレフナ機能含有するアナログ−デジタル変
換器６０と。
如く、エア７０−メータ１６、吸気温センサ１８．冷却
水温センサ２６、酸素濃度センナ３６、及び、バッテリ
５４出力のアナログ信号をデジタル信号に変換するため
の、マルチプレフナ機能含有するアナログ−デジタル変
換器６０と。
前記クランク角センナ２２％フロットルポジシ曹ンセン
サ３０、車速センサ４０出力のデジタル信号を入力する
と共Ｋ、演算結果をインジェクタ４４及びアイドル回転
速度制御弁４８に出力するのに適した信号に変換する、
バッファ機能を有する入出力インタ−７エース回路６２
と、水晶発振器６４ｍを備え九中央演算処理回路６４と
、リードオンリーメモリ６６と、不揮発性メモリ６８ｍ
を有するランダムアクセスメモ−４）６８とから構成さ
れている。
サ３０、車速センサ４０出力のデジタル信号を入力する
と共Ｋ、演算結果をインジェクタ４４及びアイドル回転
速度制御弁４８に出力するのに適した信号に変換する、
バッファ機能を有する入出力インタ−７エース回路６２
と、水晶発振器６４ｍを備え九中央演算処理回路６４と
、リードオンリーメモリ６６と、不揮発性メモリ６８ｍ
を有するランダムアクセスメモ−４）６８とから構成さ
れている。
以下動作を説明する。まず、デジタル電子制御回路５０
は、エアフローメーター６出力の吸入空気流量Ｑとクラ
ンク角センサ２２出力から算出されるエンジン回転速ｆ
Ｈにより、次式を用いて燃料−の基本噴射時間Ｔｐｔ−
算出する。
は、エアフローメーター６出力の吸入空気流量Ｑとクラ
ンク角センサ２２出力から算出されるエンジン回転速ｆ
Ｈにより、次式を用いて燃料−の基本噴射時間Ｔｐｔ−
算出する。
ここでＫｔｊ係数である。
更に、前記酸素製置センサ３６出力に応じて、排気ガス
の二次９燃比から求められる宥９燃比と目標空燃比（例
えば理論空燃比）との偏差に応じて、混合気の空燃比を
フィードバック制御すると共に、フィードバック制御時
の実空燃比と予め設定され九混金気の基本空燃比との偏
差に応じて。
の二次９燃比から求められる宥９燃比と目標空燃比（例
えば理論空燃比）との偏差に応じて、混合気の空燃比を
フィードバック制御すると共に、フィードバック制御時
の実空燃比と予め設定され九混金気の基本空燃比との偏
差に応じて。
空燃比補正係数を、車速センサ４０出力の車両の走行速
縦倍に学習補正する。
縦倍に学習補正する。
具体的には、第３図に示す如く、車速センサ４０より取
込んだ車速Ｖが０１１ｍ／時の場合は、空燃比補正係数
を学習制御すると共に、その時の空燃比補正係数の学習
補正値ｔ−ＫＧＩとし℃デジタル電子制御回路５００ラ
ンダムアクゼースメモリ６８の不揮発性メモリ６８ａＫ
記憶しておく。一方。
込んだ車速Ｖが０１１ｍ／時の場合は、空燃比補正係数
を学習制御すると共に、その時の空燃比補正係数の学習
補正値ｔ−ＫＧＩとし℃デジタル電子制御回路５００ラ
ンダムアクゼースメモリ６８の不揮発性メモリ６８ａＫ
記憶しておく。一方。
車速ＶがＯｈ／時以外である時は、車速か一定である定
速走行中であるか否かを判断する。車速Ｖが所定車速に
対して１例えば±２−／時の範囲内にある定速走行中で
ある場合Ｋｔ；ｔ、各車速、例えば、車速２０−７時、
４０−７時、６０−７時。
速走行中であるか否かを判断する。車速Ｖが所定車速に
対して１例えば±２−／時の範囲内にある定速走行中で
ある場合Ｋｔ；ｔ、各車速、例えば、車速２０−７時、
４０−７時、６０−７時。
８０−７時、１００ｂ／時毎に、空燃比補正係数を学習
補正し、得られ九学習補正値を、それぞれＫＧｗ〜ＫＧ
ｓとして、デジタル電子制御回路５００ランダムアクセ
スメモリ６８の不揮発性メモリ６８ａＫ記憶しておく。
補正し、得られ九学習補正値を、それぞれＫＧｗ〜ＫＧ
ｓとして、デジタル電子制御回路５００ランダムアクセ
スメモリ６８の不揮発性メモリ６８ａＫ記憶しておく。
次いで、不揮発性メモリ６８ｍに記憶されている各車速
毎の空燃比補正係数の学習補正値ＫＧ。
毎の空燃比補正係数の学習補正値ＫＧ。
〜ＫＧｓ、及び、各センナからの出力信号に応じて１次
式を用いて１前出（１）式により算出された基本噴射時
間’ｒｐ を補正することにより、有効同期噴射時間ｔ
、ｔ−算出する。
式を用いて１前出（１）式により算出された基本噴射時
間’ｒｐ を補正することにより、有効同期噴射時間ｔ
、ｔ−算出する。
ｔ、＝ ’ｒｐ −ＫＧｉ・Ｋ ・・・・・・・・・・
・・（２）ここでＫＦｉ、学資補正されない他の空燃比
補正係数を示すもので、例えば、空燃比フィードバック
補正係数、暖機増量補正係数、吸気温補正係数、始動後
増量補正係数、暖機時加速増量補正係数、出力増量係数
、減量係数等が含まれている。
・・（２）ここでＫＦｉ、学資補正されない他の空燃比
補正係数を示すもので、例えば、空燃比フィードバック
補正係数、暖機増量補正係数、吸気温補正係数、始動後
増量補正係数、暖機時加速増量補正係数、出力増量係数
、減量係数等が含まれている。
このようにして求められる有効同期噴射時間τ。
Ｋ−１次式に示す如く、バッテリ電圧が低下した豫のイ
ンジェクタ４４の応答遅れ時間に対応する無効噴射時間
ｆｖを加えるととＫより、同期噴射時間ｒ、ｔ−算出す
る。
ンジェクタ４４の応答遅れ時間に対応する無効噴射時間
ｆｖを加えるととＫより、同期噴射時間ｒ、ｔ−算出す
る。
ｒ ＝ｔ ＋’ｙ ・・・・・・・・・・・・（３
）１ この同期噴射時間−に対応する燃料噴射信号が。
）１ この同期噴射時間−に対応する燃料噴射信号が。
インジェクタ４４に出力され、エンジン回転と同期して
インジェクタ４４が同期噴射時間Ｖ、だけ開かれて、エ
ンジンの吸気マニホルド４２内に燃料が噴射されるもの
である。
インジェクタ４４が同期噴射時間Ｖ、だけ開かれて、エ
ンジンの吸気マニホルド４２内に燃料が噴射されるもの
である。
本実施例においては、空燃比補正係数の車速毎の学習補
正値を、ランダムアクセスメモリの不揮発性メモリに記
憶するようにしているので１次回走行時においても、最
初から適切な空燃比制御が行なわれる。
正値を、ランダムアクセスメモリの不揮発性メモリに記
憶するようにしているので１次回走行時においても、最
初から適切な空燃比制御が行なわれる。
又、本実施例においては、空燃比補正係数を。
車速０−７時、２０Ｋｍ／時、４０ｂ／時、６０−／時
、８０−７時、１００に７時に学習補正するようにして
いるので、実際の走行状ＩＩＫ適した車速で学習補正が
行なわれるものであるが、学習補正されるべき車速の選
び方は本実施例に限定されず、必要に応じて他の車速を
採用することも勿論可能である。
、８０−７時、１００に７時に学習補正するようにして
いるので、実際の走行状ＩＩＫ適した車速で学習補正が
行なわれるものであるが、学習補正されるべき車速の選
び方は本実施例に限定されず、必要に応じて他の車速を
採用することも勿論可能である。
なお前記実施例は、本発明を、電子制御燃料噴射装置を
備えた電子制御エンジンに適用したものであり、若干の
プログラムの追加により十分なす十＋−性能が期待でき
るものｔあるが、本！！明の適用範囲はこれに限定され
ず、電子制御燃料噴射装置のみを備えた内燃機関、或い
は気化器等を備え六一般の内燃機関にも同様に適用可能
である。
備えた電子制御エンジンに適用したものであり、若干の
プログラムの追加により十分なす十＋−性能が期待でき
るものｔあるが、本！！明の適用範囲はこれに限定され
ず、電子制御燃料噴射装置のみを備えた内燃機関、或い
は気化器等を備え六一般の内燃機関にも同様に適用可能
である。
以上説明した通り、本発明によれば、広い走行範囲で適
切な学習制御を行なうことができ、従って、実走行時の
排出ガスを効果的に低減することができるという優れ九
効果を有する。
切な学習制御を行なうことができ、従って、実走行時の
排出ガスを効果的に低減することができるという優れ九
効果を有する。
第１図は、本発明に係る内燃機関の空燃比学習制御方法
が採用された電子制御エンジンの実施例の全体構成を示
す、一部ブロック線図を含む断面図、第２図は、前記実
施例における、デジタル電子制御回路の回路構Ｍ、を示
すブロック線図、第３図、は、同じく、学習１１１制御
ルーチンの要部を示す流れ図である。 １０・・・エンジン、１６・・・エアフローメータ。 ２２・・・クランク角センサ、３６・・・酸累濃度セン
サ、４０・・・車速センサ、５ｏ・−・デジタル電子制
御回路。 ６８・・・ランダムアクセスメモリ、６８ｍ・・・不揮
発性メモリ。 代理人 高 矢 論 （ほか１名）
が採用された電子制御エンジンの実施例の全体構成を示
す、一部ブロック線図を含む断面図、第２図は、前記実
施例における、デジタル電子制御回路の回路構Ｍ、を示
すブロック線図、第３図、は、同じく、学習１１１制御
ルーチンの要部を示す流れ図である。 １０・・・エンジン、１６・・・エアフローメータ。 ２２・・・クランク角センサ、３６・・・酸累濃度セン
サ、４０・・・車速センサ、５ｏ・−・デジタル電子制
御回路。 ６８・・・ランダムアクセスメモリ、６８ｍ・・・不揮
発性メモリ。 代理人 高 矢 論 （ほか１名）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （リ 排気ガスの二次空燃比から求められる実空燃比と
目標空燃比との偏差に応じて、混合気の空燃地金フィー
ドバック制御すると共に、フィ−ドバック制御時の実空
燃比と予め設定された混合気の基本空燃比との轡、差に
応じて、空燃比補正係数を学習９補正するようにし九内
燃機関の空燃比学習制御方法に計いて、帥記空燃比補正
係ａを、ｊｋ両の走行速度毎に学習補正するようにした
ことを特徴とする内燃機関の空燃比学習制御方法。 （２）前記空燃比補正係数の学習補正値を、不揮発性メ
モリに記憶するようにした特許請求の範囲第１項に記載
の内燃機関の空燃比学習制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15830381A JPS5859335A (ja) | 1981-10-05 | 1981-10-05 | 内燃機関の空燃比学習制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15830381A JPS5859335A (ja) | 1981-10-05 | 1981-10-05 | 内燃機関の空燃比学習制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5859335A true JPS5859335A (ja) | 1983-04-08 |
Family
ID=15668667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15830381A Pending JPS5859335A (ja) | 1981-10-05 | 1981-10-05 | 内燃機関の空燃比学習制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5859335A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110805498A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-02-18 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种发动机燃油修正控制方法 |
-
1981
- 1981-10-05 JP JP15830381A patent/JPS5859335A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110805498A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-02-18 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种发动机燃油修正控制方法 |
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