CN110805498A - 一种发动机燃油修正控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车电子技术领域，提供了一种发动机燃油修正控制方法，该方法包括：S1、检测发动机当前是否满足燃油修正使能条件；S2、若检测结果为是，则进入燃油修正，则基于喷油闭环调节系数来确定喷油量的修正量及修正速率，通过喷油量的修正来对发动机当前工况下的初始燃油值进行修正；S3、在退出燃油修正时，将退出时刻的燃油值修正值更新至当前工况下的初始燃油值。将各工况下学习到的最新燃油值存储到工况对应的自学习单元内，在下次发动机运转到相似工况时，自学习初始燃油值可用上次储存的燃油修正值，在上次自学习的基础上能够更快地将空燃比调整到理论空燃比附近，通过以上过程即可完成空燃比自学习控制。

Description

一种发动机燃油修正控制方法
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，提供了一种发动机燃油修正控制方法。
背景技术
随着国六排放法规的逐渐推行，我国对于汽车尾气排放规定日益严苛。发动机空燃比对于排放有着至关重要的影响。因此在发动机电控系统中，空燃比闭环控制功能是十分重要，它通过对喷油(量)实时修正能够将实际空燃比控制在理论空燃比14.7附近，此时催化器转化效率最高。但是由于车辆制造散差、喷油器老化导致燃油喷射量存在较大偏差，若仍按照既定喷油量喷射，实际空燃比会偏离14.7较多，而空燃比闭环控制调节范围有限，因此发动机燃油修正控制策略应运而生。
目前燃油修正的控制主要是根据转速负荷大致划分了怠速，中低转速部分负荷，高转速大负荷三个工况，在这段区间内以固定的速度学习空燃比闭环调节系数与1的偏差值，从而求得长期燃油修正值。在其他工况则采用插值的方式进行近似计算，因此不仅学习速度慢，而且经常出现修正值会学偏的情况，反而恶化喷油结果，致使排放更差。
发明内容
本发明提供了一种发动机长期燃油修正控制方法，旨在提高长期燃油修正速度，并更为精准地学习燃油喷射量偏差。
本发明是这样实现的，一种发动机长期燃油修正控制方法，所述方法具体包括如下步骤：
S1、检测发动机当前是否满足燃油修正使能条件；
S2、若检测结果为是，进入燃油修正，则基于喷油闭环调节系数来确定喷油量的修正值及修正速率，通过喷油量的修正来对发动机当前工况下的初始燃油值进行修正；
S3、在退出燃油修正时，将退出时刻的的燃油值修正值更新至当前工况的初始燃油值。
进一步的，在步骤S3之前还包括：
S4、将发动机的整个转速区间及整个负荷区间划分为若干区段，将转速区段与负荷区段两两组合，组合成若干个自学习单元；
S5、定义各自学习单元的初始燃油值为1，此处的初始燃油值为初始化过程中定义的初始燃油值。
进一步的，基于发动机的转速及负荷对喷油量的修正速率进行第一次修正，其修正过程具体包括如下步骤：
标定各自学习单元的喷油量修正速率的速率修正量；
基于发动机的当前转速及负荷确定所在自学习单元；
获取各自学习单元的喷油量修正速率的速率修正量。
进一步的，基于发动机的转速及负荷变化率对修正速率进行第二次修正，其修正过程具体包括如下步骤：
标定各动发动机转速及负荷变化速率对应的喷油量修正速率的速率修正量；
获取发动机当前转速及负荷变化速率对应的喷油量修正速率的速率修正量。
进一步的，喷油闭环调节因子的绝对值越大，喷油量的修正速率越大。
进一步的，燃油修正的使能条件具体如下：发动机冷却水温度升至80度以上、进气岐管压力在200hPa以上、处于空燃比闭环控制阶段、碳罐停止冲刷、需求空燃比为14.7、发动机正常运转无故障码。
进一步的，喷油闭环调节系数为尾气中过量空气系数与1的差值，当喷油闭环调节因子为正值，ECU控制喷油量增加，当喷油闭环调节系数为负值，ECU控制喷油量减少，喷油闭环调节系数的绝对值越大，喷油量的修正幅度就越大。
本发明提供的发动机长期燃油修正控制方法具有如下有益技术效果：
1)将各工况下学习到的最新燃油修正值存储到工况对应的自学习单元内，在下次发动机运转到相似工况时，自学习初始值可用上次储存的燃油修正值，在上次自学习的基础上能够更快地修正燃油偏差，将空燃比调整到理论空燃比附近，通过以上过程即可完成长期燃油修正控制；
2)将自学过程中的工况细分为多个自学习单元，在每个单元内都有对应的燃油修正值，从而更加精准地学习空燃比的偏差。
附图说明
图1为本发明实施例提供的发动机长期燃油修正控制方法流程图；
图2为本发明实施例提供的发动机长期燃油修正工况划分单元。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例提供的发动机长期燃油修正控制方法流程图，该方法具体包括如下步骤：
S1、检测发动机当前是否满足燃油修正使能条件；
在本发明实施例中，发动机处于一种相对稳态的运转工况，对于准确学习燃油喷射量偏差是十分必要的。燃油修正的使能条件具体如下：发动机冷却水温度升至80度以上、进气岐管压力在200hPa以上、处于空燃比闭环控制阶段(无急加速、急减速或排气系统部件加浓保护工况)、碳罐停止冲刷、需求空燃比为14.7、发动机正常运转无故障码。
S2、若检测结果为是，则进入燃油修正，基于喷油闭环调节系数来确定喷油量的修正量及修正速率，通过喷油量的修正来对发动机当前工况下的初始燃油值进行修正；
当前工况下的初始燃油值为上一次燃油修正后结束时刻的燃油值修正值或者是初始化过程中定义的初始燃油值。
在本发明实施例中，发动机工况包括发动机转速及发动机负荷。
在本发明实施例中，该喷油闭环调节系数为尾气中过量空气系数与1的差值，在排气岐管处安装氧传感器来检测实时尾气排放过量空气系数，在进气岐管的空气量和ECU控制的喷油量的比值为14.7，称为理论空燃比，按照这个比值，发动机可以充分的燃烧，这样动力性、经济性、以及排放均是最佳状态，这时排出的尾气过量空气系数为1；因此，当喷油闭环调节系数为正值，ECU控制器控制喷油量增加，当喷油闭环调节系数的值越大，喷油量的正向修正幅度就越大，当喷油闭环调节系数为负值，ECU控制器控制喷油量减少，当喷油闭环调节系数的绝对值越大，喷油量的反向修正幅度就越大，在本发明实施例中，燃油值为喷油闭环调节系数与1的差值的累积值。
在本发明实施例中，喷油闭环调节系数的绝对值越大，喷油量的修正速率越大。
S3、在退出燃油修正时，将修正后的燃油值更新至当前工况下的初始燃油值。
在本发明实施例中，当发动机当前运行工况不满足燃油修正使能条件时，退出燃油修正。
在本发明实施例中，在步骤S3之前还包括：
S4、将发动机的整个转速区间及整个负荷区间划分为若干区段，将转速区段与负荷区段两两组合，组合成若干个自学习单元；
如图2所述，将自学习工况划分为5个区，包括怠速区，中低转速部分负荷区，中低转速大负荷区，高转速部分负荷区，高转速大负荷区，共25个自学习单元。
S5、定义各自学习单元的初始燃油值为1，此处的初始燃油值为初始化过程中定义的初始燃油值。
在本发明实施例中，基于发动机的转速及负荷对喷油量的修正速率进行第一次修正，其修正过程具体如下：
标定各自学习单元的喷油量修正速率的速率修正量；
基于发动机的当前转速及负荷确定所在自学习单元；
获取各自学习单元的喷油量修正速率的速率修正量。
发动机的转速值越大，喷油量修正速率的速率修正量越大，发动机的负荷越大，喷油量修正速率的速率修正量越大，喷油量的修正速率即定义积分器的积分速率；
在本发明另一实施例中，基于发动机的转速及负荷变化率对修正速率进行第二次修正，其修正过程具体如下：
标定各动发动机转速及负荷变化速率对应的喷油量修正速率的速率修正量；
获取发动机当前转速及负荷变化速率对应的喷油量修正速率的速率修正量。
动发动机的转速及负荷变化速率越大时，喷油量修正速率的速率修正量越小，动发动机的转速及负荷变化速率越小时，喷油量修正速率的速率修正量越大，从而保证自学习能够在相对稳态的工况下较快地学习至准确的数值。
本发明提供的发动机长期燃油修正控制方法具有如下有益技术效果：
1)将各工况下学习到的最新燃油值存储到工况对应的自学习单元内，在下次发动机运转到相似工况时，自学习初始燃油值可用上次储存的燃油修正值，在上次自学习的基础上能够更快地将空燃比调整到理论空燃比附近，通过以上过程即可完成长期燃油修正控制；
2)将自学过程中的工况细分为多个自学习单元，在每个单元内都有对应的燃油修正值，从而更加精准地学习喷油量的偏差。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种发动机燃油修正控制方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：
S1、检测发动机当前是否满足燃油修正使能条件；
S2、若检测结果为是，则进入燃油修正，则基于喷油闭环调节系数来确定喷油量的修正量及修正速率，通过喷油量的修正来对发动机当前工况下的初始燃油值进行修正；
S3、在退出燃油修正时，将退出时刻的燃油值修正值更新至当前工况下的初始燃油值。
2.如权利要求1所述发动机燃油修正控制方法，其特征在于，在步骤S3之前还包括：
S4、将发动机的整个转速区间及整个负荷区间划分为若干区段，将转速区段与负荷区段两两组合，组合成若干个自学习单元；
S5、定义各自学习单元的初始燃油值为1，所述燃油值为初始化过程中定义的初始燃油值。
3.如权利要求1所述发动机燃油修正控制方法，其特征在于，基于发动机的转速及负荷对喷油量的修正速率进行第一次修正，其修正过程具体包括如下步骤；
标定各自学习单元的喷油量修正速率的速率修正量；
基于发动机的当前转速及负荷确定所在自学习单元；
获取各自学习单元的喷油量修正速率的速率修正量。
4.如权利要求3所述发动机燃油修正控制方法，其特征在于，基于发动机的转速及负荷变化率对修正速率进行第二次修正，其修正过程具体包括如下步骤；
标定各动发动机转速及负荷变化速率对应的喷油量修正速率的速率修正量；
获取发动机当前转速及负荷变化速率对应的喷油量修正速率的速率修正量。
5.如权利要求1所述发动机燃油修正控制方法，其特征在于，喷油闭环调节系数的绝对值越大，喷油量的修正速率越大。
6.如权利要求1所述发动机燃油修正控制方法，其特征在于，燃油修正的使能条件具体如下：发动机冷却水温度升至80度以上、进气岐管压力在200hPa以上、处于空燃比闭环控制阶段、碳罐停止冲刷、需求空燃比为14.7、发动机正常运转无故障码。
7.如权利要求1所述发动机燃油修正控制方法，其特征在于，喷油闭环调节系数为尾气中过量空气系数与1的差值，当喷油闭环调节系数为正值，ECU控制喷油量增加，当喷油闭环调节系数为负值，ECU控制喷油量减少，喷油闭环调节系数的绝对值越大，喷油量的修正幅度就越大。
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