JPH04112941A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、内燃機関の空燃比を制御する装置に関し、特
に空燃比センサを排気浄化触媒の上流側及び下流側に備
え、これら２つの空燃比センサの検出値に基づいて空燃
比を高精度にフィードバック制御する装置に関する。
に空燃比センサを排気浄化触媒の上流側及び下流側に備
え、これら２つの空燃比センサの検出値に基づいて空燃
比を高精度にフィードバック制御する装置に関する。
〈従来の技術〉
従来の一般的な内燃機関の空燃比制御装置としては例え
ば特開昭６０−２４０８４０号公報に示されるようなも
のかある。
ば特開昭６０−２４０８４０号公報に示されるようなも
のかある。
このものの概要を説明すると、機関の吸入空気流量Ｑ及
び回転数Ｎを検出してシリンダに吸入される空気量に対
応する基本燃料供給量Ｔ、（＝に・Ｑ／Ｎ ； Ｋは定
数）を演算し、この基本燃料供給量Ｔ、を機関温度等に
より補正したものを排気中酸素濃度の検出によって混合
気の空燃比を検出する空燃比センサ（酸素センサ）から
の信号によって設定される空燃比フィードバック補正係
数（空燃比補正量）を用いてフィードバック補正を施し
、バッテリ電圧による補正等をも行って最終的に燃料供
給量Ｔ１を設定する。
び回転数Ｎを検出してシリンダに吸入される空気量に対
応する基本燃料供給量Ｔ、（＝に・Ｑ／Ｎ ； Ｋは定
数）を演算し、この基本燃料供給量Ｔ、を機関温度等に
より補正したものを排気中酸素濃度の検出によって混合
気の空燃比を検出する空燃比センサ（酸素センサ）から
の信号によって設定される空燃比フィードバック補正係
数（空燃比補正量）を用いてフィードバック補正を施し
、バッテリ電圧による補正等をも行って最終的に燃料供
給量Ｔ１を設定する。
そして、このようにして設定された燃料供給量Ｔ１に相
当するパルス巾の駆動パルス信号を所定タイミングで燃
料噴射弁に出力することにより、機関に所定量の燃料を
噴射供給するようにしている。
当するパルス巾の駆動パルス信号を所定タイミングで燃
料噴射弁に出力することにより、機関に所定量の燃料を
噴射供給するようにしている。
上記空燃比センサからの信号に基づく空燃比フィードバ
ック補正は空燃比を目標空燃比（理論空燃比）付近に制
御するように行われる。これは、排気系に介装され、排
気中のＣ○、ＨＣ（炭化水素）を酸化すると共にＮＯｘ
を還元して浄化する排気浄化触媒（三元触媒）の転化効
率（浄化効率）か理論空燃比燃焼時の排気状態で有効に
機能するように設定されているからである。
ック補正は空燃比を目標空燃比（理論空燃比）付近に制
御するように行われる。これは、排気系に介装され、排
気中のＣ○、ＨＣ（炭化水素）を酸化すると共にＮＯｘ
を還元して浄化する排気浄化触媒（三元触媒）の転化効
率（浄化効率）か理論空燃比燃焼時の排気状態で有効に
機能するように設定されているからである。
前記、空燃比センサの発生起電力（出力電圧）は理論空
燃比近傍で急変する特性を有しており、この出力電圧Ｖ
。と理論空燃比相当の基準電圧（スライスレベル）ＳＬ
とを比較して混合気の空燃比か理論空燃比に対してリッ
チかリーンかを判定する。そして、例えば空燃比がリー
ン（リッチ）の場合には、前記基本燃料供給量Ｔ、に乗
しるフィードバック補正係数αをリーン（リッチ）に転
じた初回に大きな比例定数Ｐを増大（減少）した後、所
定の積分定数Ｉずつ徐々に増大（減少）していき燃料供
給量Ｔ１を増量（減量）補正することて空燃比を理論空
燃比近傍に制御する。
燃比近傍で急変する特性を有しており、この出力電圧Ｖ
。と理論空燃比相当の基準電圧（スライスレベル）ＳＬ
とを比較して混合気の空燃比か理論空燃比に対してリッ
チかリーンかを判定する。そして、例えば空燃比がリー
ン（リッチ）の場合には、前記基本燃料供給量Ｔ、に乗
しるフィードバック補正係数αをリーン（リッチ）に転
じた初回に大きな比例定数Ｐを増大（減少）した後、所
定の積分定数Ｉずつ徐々に増大（減少）していき燃料供
給量Ｔ１を増量（減量）補正することて空燃比を理論空
燃比近傍に制御する。
ところで、上記のような通常の空燃比フィードバック制
御装置では１個の空燃比センサを応答性を高めるため、
できるたけ燃焼室に近い排気マニホールドの集合部分に
設けているか、この部分は排気温度か高いため空燃比セ
ンサか熱的影響や劣化により特性か変化し易く、また、
気筒毎の排気の混合か不十分であるため金気筒の平均的
な空燃比を検出しにくく空燃比の検出精度に難かあり、
引いては空燃比制御精度を悪くしていた。
御装置では１個の空燃比センサを応答性を高めるため、
できるたけ燃焼室に近い排気マニホールドの集合部分に
設けているか、この部分は排気温度か高いため空燃比セ
ンサか熱的影響や劣化により特性か変化し易く、また、
気筒毎の排気の混合か不十分であるため金気筒の平均的
な空燃比を検出しにくく空燃比の検出精度に難かあり、
引いては空燃比制御精度を悪くしていた。
この点に鑑み、排気浄化触媒の下流側にも空燃比センサ
を設け、２つの空燃比センサの検印値を用いて空燃比を
フィードバック制御するものか提案されている（特開昭
５８−４８７５６号公報参照）。
を設け、２つの空燃比センサの検印値を用いて空燃比を
フィードバック制御するものか提案されている（特開昭
５８−４８７５６号公報参照）。
即ち、下流側の空燃比センサは燃焼室から離れているた
め応答性には難かあるが、排気浄化触媒の下流であるた
め、排気成分バランスの影響（Ｃ○、ＨＣ，ＮＯＸ、Ｃ
Ｏ２等）を受は難く、排気中の毒性成分による被毒量か
少ないため被毒による特性変化も受けにくく、しかも排
気の混合状態かよいため全気筒の平均的な空燃比を検出
できる等上流側の空燃比センサに比較して、高精度で安
定した検出性能が得られる。
め応答性には難かあるが、排気浄化触媒の下流であるた
め、排気成分バランスの影響（Ｃ○、ＨＣ，ＮＯＸ、Ｃ
Ｏ２等）を受は難く、排気中の毒性成分による被毒量か
少ないため被毒による特性変化も受けにくく、しかも排
気の混合状態かよいため全気筒の平均的な空燃比を検出
できる等上流側の空燃比センサに比較して、高精度で安
定した検出性能が得られる。
そこで、２つの空燃比センサの検出値に基づいて前記同
様の演算によって夫々設定される２つの空燃比フィード
バック補正係数を組み合わせたり、或いは上流側の空燃
比センサにより設定される空燃比フィードバック補正係
数の制御定数（比例分や積分分）、上流側の空燃比セン
サの出力電圧の比較電圧や遅延時間を補正すること等に
よって上流側空燃比センサの出力特性のばらつきを下流
側の空燃比センサによって補償して高精度な空燃比フィ
ードバック制御を行うようにしている。
様の演算によって夫々設定される２つの空燃比フィード
バック補正係数を組み合わせたり、或いは上流側の空燃
比センサにより設定される空燃比フィードバック補正係
数の制御定数（比例分や積分分）、上流側の空燃比セン
サの出力電圧の比較電圧や遅延時間を補正すること等に
よって上流側空燃比センサの出力特性のばらつきを下流
側の空燃比センサによって補償して高精度な空燃比フィ
ードバック制御を行うようにしている。
しかし、上記のように２個の空燃比センサによる空燃比
制御装置においては、フィードバック制御時の空燃比補
正に係わる要求レベルが、非フイードバツク制御時と大
きく離れることがあり、特に非フイードバツク制御時か
らフィードバック制御時に移行する際のフィードバック
制御開始時点ては次のような問題か発生する。
制御装置においては、フィードバック制御時の空燃比補
正に係わる要求レベルが、非フイードバツク制御時と大
きく離れることがあり、特に非フイードバツク制御時か
らフィードバック制御時に移行する際のフィードバック
制御開始時点ては次のような問題か発生する。
即ち、上記の場合、通常下流側の空燃比センサによるフ
ィードバック制御速度は上流側の空燃比センサによるフ
ィードバック制御速度に比較して小さく設定されている
ので、下流側空燃比センサによるフィードバック制御で
制御される空燃比補正量（例えば上流側空燃比センサに
よる空燃比フィードバック補正係数の比例分の補正量）
か要求値に達するのに時間を要し、延いては目標空燃比
に達するのに時間を要して、燃費、運転性、排気エミッ
ションの悪化等を招く。
ィードバック制御速度は上流側の空燃比センサによるフ
ィードバック制御速度に比較して小さく設定されている
ので、下流側空燃比センサによるフィードバック制御で
制御される空燃比補正量（例えば上流側空燃比センサに
よる空燃比フィードバック補正係数の比例分の補正量）
か要求値に達するのに時間を要し、延いては目標空燃比
に達するのに時間を要して、燃費、運転性、排気エミッ
ションの悪化等を招く。
また、空燃比フィードバック制御中でも機関の運転状態
が異なる領域に遷移したときには、やはり空燃比が目標
空燃比から大きくずれることかあり、この場合にも、燃
費、運転性、排気エミッションの悪化等を招く。
が異なる領域に遷移したときには、やはり空燃比が目標
空燃比から大きくずれることかあり、この場合にも、燃
費、運転性、排気エミッションの悪化等を招く。
そこで、下流側の空燃比センサに基づく第２の空燃比補
正量の平均的な値を逐次学習補正値として演算し運転領
域毎に記憶しておき、該学習補正値を用いて燃料供給量
を補正して設定することにより、常に安定した空燃比制
御を行えるようにしたものが提案されている（特開昭６
３−９７８５１号公報等参照）。
正量の平均的な値を逐次学習補正値として演算し運転領
域毎に記憶しておき、該学習補正値を用いて燃料供給量
を補正して設定することにより、常に安定した空燃比制
御を行えるようにしたものが提案されている（特開昭６
３−９７８５１号公報等参照）。
〈発明か解決しようとする課題〉
ところで、前記下流側の空燃比センサに基づく第２の空
燃比補正量は、第１の空燃比補正量のずれを長期的に補
正するものであるため、制御周期を短くすると空燃比の
オーバーシュートか大きくなるので、第１の空燃比補正
量の制御周期に比較して非常に長く設定されている。し
たかって前記学習補正値を記憶する運転領域を細かくす
ると、各領域に留まる時間が短くなり、しかも上記のよ
うに制御周期が長いから学習がなかなか進行しないこと
になる。
燃比補正量は、第１の空燃比補正量のずれを長期的に補
正するものであるため、制御周期を短くすると空燃比の
オーバーシュートか大きくなるので、第１の空燃比補正
量の制御周期に比較して非常に長く設定されている。し
たかって前記学習補正値を記憶する運転領域を細かくす
ると、各領域に留まる時間が短くなり、しかも上記のよ
うに制御周期が長いから学習がなかなか進行しないこと
になる。
一方、学習補正値の要求値は運転条件（ＥＧＲの有無等
）、比例分の値（マニュアルトランスミッション搭載車
ではサージを回避するため、ある領域の比例分を特別小
さくしている）等により大幅に異なるため、学習補正値
を記憶する運転領域を大きくすると学習の精度を損ねる
ことになる。
）、比例分の値（マニュアルトランスミッション搭載車
ではサージを回避するため、ある領域の比例分を特別小
さくしている）等により大幅に異なるため、学習補正値
を記憶する運転領域を大きくすると学習の精度を損ねる
ことになる。
したがって、従来は、学習の進行促進と学習の精度向上
との２つの目標を折衷して学習補正値を記憶する運転領
域を設定しているか、これらの目標を両立させることか
困難であり、排気エミッション特性の悪化や空燃比のほ
らつきによる運転性の悪化を招いていた。
との２つの目標を折衷して学習補正値を記憶する運転領
域を設定しているか、これらの目標を両立させることか
困難であり、排気エミッション特性の悪化や空燃比のほ
らつきによる運転性の悪化を招いていた。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みなされたもの
で、下流側の空燃比センサに基づく第２の空燃比補正量
を補正するための学習補正値の学習の速度つまり学習毎
の修正率を、当該学習の進行度に応じて変えていくこと
により、学習の進行促進と学習の精度向上とを両立した
内燃機関の空燃比制御装置を提供することを目的とする
。
で、下流側の空燃比センサに基づく第２の空燃比補正量
を補正するための学習補正値の学習の速度つまり学習毎
の修正率を、当該学習の進行度に応じて変えていくこと
により、学習の進行促進と学習の精度向上とを両立した
内燃機関の空燃比制御装置を提供することを目的とする
。
〈課題を解決するための手段〉
このため本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の１つ
は第１図に示すように、 機関の排気通路に備えられた排気浄化触媒の上流側及び
下流側に夫々設けられ、空燃比によって変化する排気中
特定気体成分の濃度に感応して出力値が変化する第１及
び第２の空燃比センサと、前記第１の空燃比センサの出
力値に応じて第１の空燃比補正量を演算する第１の空燃
比補正量演算手段と、 前記第２の空燃比センサの出力と学習補正値とに基づい
て第２の空燃比補正量を演算する第２の空燃比補正量演
算手段と、 前記第１の空燃比補正量と、第２の空燃比補正量と、に
基づいて最終的な空燃比補正量を演算する空燃比補正量
演算手段と、 を含んで構成される内燃機関の空燃比制御装置において
、 前記第２の空燃比補正量を複数に区分された運転領域毎
に補正するためのエリア別学習補正値を書き換え可能に
記憶したエリア別学習補正値記憶手段と、 前記エリア別学習補正値記憶手段に記憶された対応する
運転領域のエリア別学習補正値を、第２の空燃比センサ
の出力に基ういて修正した値で書き換えるエリア別学習
補正値修正手段と、前記エリア別学習補正値記憶手段の
運転領域毎に、エリア別学習補正値の学習の進行度を計
測して記憶するエリア別学習進行度記憶手段と、前記エ
リア別学習補正値修正手段によるエリア別学習補正値の
学習毎の修正率を、前記エリア別学習進行度記憶手段の
運転領域毎に記憶された学習進行度に応じて設定してな
るエリア別学習補正値修正率設定手段と、 を含んで構成した。
は第１図に示すように、 機関の排気通路に備えられた排気浄化触媒の上流側及び
下流側に夫々設けられ、空燃比によって変化する排気中
特定気体成分の濃度に感応して出力値が変化する第１及
び第２の空燃比センサと、前記第１の空燃比センサの出
力値に応じて第１の空燃比補正量を演算する第１の空燃
比補正量演算手段と、 前記第２の空燃比センサの出力と学習補正値とに基づい
て第２の空燃比補正量を演算する第２の空燃比補正量演
算手段と、 前記第１の空燃比補正量と、第２の空燃比補正量と、に
基づいて最終的な空燃比補正量を演算する空燃比補正量
演算手段と、 を含んで構成される内燃機関の空燃比制御装置において
、 前記第２の空燃比補正量を複数に区分された運転領域毎
に補正するためのエリア別学習補正値を書き換え可能に
記憶したエリア別学習補正値記憶手段と、 前記エリア別学習補正値記憶手段に記憶された対応する
運転領域のエリア別学習補正値を、第２の空燃比センサ
の出力に基ういて修正した値で書き換えるエリア別学習
補正値修正手段と、前記エリア別学習補正値記憶手段の
運転領域毎に、エリア別学習補正値の学習の進行度を計
測して記憶するエリア別学習進行度記憶手段と、前記エ
リア別学習補正値修正手段によるエリア別学習補正値の
学習毎の修正率を、前記エリア別学習進行度記憶手段の
運転領域毎に記憶された学習進行度に応じて設定してな
るエリア別学習補正値修正率設定手段と、 を含んで構成した。
また、上記構成の空燃比制御装置に、
前記第２の空燃比補正量を全運転領域で一律に補正する
ための一律学習補正値を書き換え可能に記憶した一律学
習補正値記憶手段と、 前記一律学習補正値記憶手段に記憶された一律学習補正
値を、前記エリア別学習補正値を平均化演算した値を加
算して修正した値で書き換える一律学習補正値修正手段
と、 前記エリア別学習補正値記憶手段に記憶された全ての運
転領域のエリア別学習補正値を、前記一律学習補正値修
正手段によって加算された修正分を減算した値で、修正
して書き換える第２のエリア別学習補正値修正手段と、 を追加した構成としてもよい。
ための一律学習補正値を書き換え可能に記憶した一律学
習補正値記憶手段と、 前記一律学習補正値記憶手段に記憶された一律学習補正
値を、前記エリア別学習補正値を平均化演算した値を加
算して修正した値で書き換える一律学習補正値修正手段
と、 前記エリア別学習補正値記憶手段に記憶された全ての運
転領域のエリア別学習補正値を、前記一律学習補正値修
正手段によって加算された修正分を減算した値で、修正
して書き換える第２のエリア別学習補正値修正手段と、 を追加した構成としてもよい。
また、上記構成を追加した装置において、エリア別学習
進行度記憶手段と、エリア別学習補正値修正率設定手段
とを設ける代わりに、或いはこれらと共に、前記一律学
習補正値記憶手段の学習の進行度を計測して記憶する一
律学習進行度記憶手段と、前記一律学習補正値修正手段
による一律学習補正値の修正率を、前記一律学習進行度
記憶手段に記憶された学習進行度に応じて設定してなる
一律学習補正値修正率設定手段とを設けた構成としても
よい。
進行度記憶手段と、エリア別学習補正値修正率設定手段
とを設ける代わりに、或いはこれらと共に、前記一律学
習補正値記憶手段の学習の進行度を計測して記憶する一
律学習進行度記憶手段と、前記一律学習補正値修正手段
による一律学習補正値の修正率を、前記一律学習進行度
記憶手段に記憶された学習進行度に応じて設定してなる
一律学習補正値修正率設定手段とを設けた構成としても
よい。
〈作用〉
第１の空燃比補正量設定手段は、第１の空燃比センサか
らの検出値に基づいて、第１の空燃比補正量を設定する
。
らの検出値に基づいて、第１の空燃比補正量を設定する
。
一方、エリア別学習補正値修正手段により、エリア別学
習補正値記憶手段に記憶された対応する運転領域のエリ
ア別学習補正値が、第２の空燃比センサの出力に基つき
、修正して書き換えられる。
習補正値記憶手段に記憶された対応する運転領域のエリ
ア別学習補正値が、第２の空燃比センサの出力に基つき
、修正して書き換えられる。
その際の修正量は、エリア別学習進行度記憶手段に記憶
された学習進行度に応じて、エリア別学習補正値修正率
設定手段により設定された修正率に基づいて設定される
。
された学習進行度に応じて、エリア別学習補正値修正率
設定手段により設定された修正率に基づいて設定される
。
そして、第２の空燃比補正量演算手段により、第２の空
燃比センサからの出力とエリア別学習補正値とに基づい
て第２の空燃比補正量か演算され、前記第１の空燃比補
正量と第２の空燃比補正量とに基づいて空燃比補正量演
算手段により最終的な空燃比補正量か演算される。
燃比センサからの出力とエリア別学習補正値とに基づい
て第２の空燃比補正量か演算され、前記第１の空燃比補
正量と第２の空燃比補正量とに基づいて空燃比補正量演
算手段により最終的な空燃比補正量か演算される。
このように、エリア別学習補正値の学習毎の修正率か学
習の進行度に応じて設定されることにより、学習進行度
の低い初期には、修正率を大きくして学習の進行を促進
させ、学習進行度が進んだ後期には、修正率を小さくし
て学習精度を高めることかできる。
習の進行度に応じて設定されることにより、学習進行度
の低い初期には、修正率を大きくして学習の進行を促進
させ、学習進行度が進んだ後期には、修正率を小さくし
て学習精度を高めることかできる。
また、一律学習補正値記憶手段、一律学習補正値修正手
段、第２のエリア別学習補正値修正手段を備えたもので
は、一律学習補正値修正手段により一律学習補正値記憶
手段に記憶された一律学習補正値か、エリア別学習補正
値を平均化演算した値を加算した値で修正して書き換え
られる学習か行われると共に、前記一律学習補正値の学
習時には、第２のエリア別学習補正値修正手段によって
、エリア別学習補正値記憶手段に記憶された全運転領域
のエリア別学習補正値か一律学習補正値の修正分減少し
た値で修正して書き換えられる。
段、第２のエリア別学習補正値修正手段を備えたもので
は、一律学習補正値修正手段により一律学習補正値記憶
手段に記憶された一律学習補正値か、エリア別学習補正
値を平均化演算した値を加算した値で修正して書き換え
られる学習か行われると共に、前記一律学習補正値の学
習時には、第２のエリア別学習補正値修正手段によって
、エリア別学習補正値記憶手段に記憶された全運転領域
のエリア別学習補正値か一律学習補正値の修正分減少し
た値で修正して書き換えられる。
かかる広い運転領域における一律学習と、学習精度向上
を維持するための細分化された運転領域毎のエリア別学
習とをマツチングさせつつ同時に行う学習を、前記学習
進行度に応じたエリア別学習と併用することで、学習の
進行促進と学習精度向上をより高めることかできる。
を維持するための細分化された運転領域毎のエリア別学
習とをマツチングさせつつ同時に行う学習を、前記学習
進行度に応じたエリア別学習と併用することで、学習の
進行促進と学習精度向上をより高めることかできる。
また、上記のように一律学習とエリア別学習とを同時に
行う構成のものでは、学習進行度に応じた学習毎の修正
率の設定を、エリア別学習に対して行う代わりに一律学
習に対して行っても同様の効果か得られ、更に、エリア
別学習と一律学習との双方に対して行えば、より効果は
高められる。
行う構成のものでは、学習進行度に応じた学習毎の修正
率の設定を、エリア別学習に対して行う代わりに一律学
習に対して行っても同様の効果か得られ、更に、エリア
別学習と一律学習との双方に対して行えば、より効果は
高められる。
〈実施例〉
以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
一実施例の構成を示す第２図において、機関１１の吸気
通路１２には吸入空気流量Ｑを検出するエアフローメー
タ１３及びアクセルペダルと連動して吸入空気流量Ｑを
制御する絞り弁１４か設けられ、下流のマニホールド部
分には気筒毎に燃料供給手段としての電磁式の燃料噴射
弁１５か設けられる。
通路１２には吸入空気流量Ｑを検出するエアフローメー
タ１３及びアクセルペダルと連動して吸入空気流量Ｑを
制御する絞り弁１４か設けられ、下流のマニホールド部
分には気筒毎に燃料供給手段としての電磁式の燃料噴射
弁１５か設けられる。
燃料噴射弁１５は、マイクロコンピュータを内蔵したコ
ントロールユニット１６からの噴射パルス信号によって
開弁駆動し、図示しない燃料ポンプから圧送されてプレ
ッシャレギュレータにより所定圧力に制御された燃料を
噴射供給する。更に、機関１１の冷却ジャケット内の冷
却水温度Ｔｗを検出する水温センサ１７が設けられる。
ントロールユニット１６からの噴射パルス信号によって
開弁駆動し、図示しない燃料ポンプから圧送されてプレ
ッシャレギュレータにより所定圧力に制御された燃料を
噴射供給する。更に、機関１１の冷却ジャケット内の冷
却水温度Ｔｗを検出する水温センサ１７が設けられる。
一方、排気通路１８にはマニホールド集合部に排気中酸
素濃度を検出することによって吸入混合気の空燃比を検
出する第１の空燃比センサ１９が設けられ、その下流側
の排気管に排気中のＣｏ、ＨＣの酸化とＮＯｘの還元を
行って浄化する排気浄化触媒としての三元触媒２０が設
けられ、更に該三元触媒２０の下流側に第１の空燃比セ
ンサと同一の機能を持つ第２の空燃比センサ２１か設け
られる。
素濃度を検出することによって吸入混合気の空燃比を検
出する第１の空燃比センサ１９が設けられ、その下流側
の排気管に排気中のＣｏ、ＨＣの酸化とＮＯｘの還元を
行って浄化する排気浄化触媒としての三元触媒２０が設
けられ、更に該三元触媒２０の下流側に第１の空燃比セ
ンサと同一の機能を持つ第２の空燃比センサ２１か設け
られる。
また、第２図で図示しないディストリビュータには、ク
ランク角センサ２２が内蔵されており、該クランク角セ
ンサ２２から機関回転と同期して出力されるクランク単
位角信号を一定時間カウントして、又は、クランク基準
角信号の周期を計測して機関回転数Ｎを検出する。
ランク角センサ２２が内蔵されており、該クランク角セ
ンサ２２から機関回転と同期して出力されるクランク単
位角信号を一定時間カウントして、又は、クランク基準
角信号の周期を計測して機関回転数Ｎを検出する。
次ニ、コントロールユニット１６による空燃比制御ルー
チンを第３図及び第４図のフローチャートに従って説明
する。第３図は燃料噴射量設定ルーチンを示し、このル
ーチンは所定周期（例えは１０ｍ５）毎に行われる。
チンを第３図及び第４図のフローチャートに従って説明
する。第３図は燃料噴射量設定ルーチンを示し、このル
ーチンは所定周期（例えは１０ｍ５）毎に行われる。
ステップ（図ではＳと記す）ｌでは、エアフローメータ
１３によって検出された吸入空気流量Ｑとクランク角セ
ンサ２２からの信号に基づいて算出した機関回転数Ｎと
に基つき、単位回転当たりの吸入空気量に相当する基本
燃料噴射量Ｔ、を次式によって演算する。
１３によって検出された吸入空気流量Ｑとクランク角セ
ンサ２２からの信号に基づいて算出した機関回転数Ｎと
に基つき、単位回転当たりの吸入空気量に相当する基本
燃料噴射量Ｔ、を次式によって演算する。
Ｔ、＝ＫＸＱ／Ｎ （Ｋは定数）
ステップ２では、水温センサ１７によって検出された冷
却水温度Ｔｗ等に基づいて各種補正係数Ｃ○ＥＦを設定
する。
却水温度Ｔｗ等に基づいて各種補正係数Ｃ○ＥＦを設定
する。
ステップ３ては、後述するフィードパ・ツク補正係数設
定ルーチンにより設定されたフィートノ曵・ツク補正係
数αを読み込む。
定ルーチンにより設定されたフィートノ曵・ツク補正係
数αを読み込む。
ステップ４ては、バッテリ電圧値に基づいて電圧補正分
子３を設定する。これは、バッテリ電圧変動による燃料
噴射弁１５の噴射流量変化を補正するためのものである
。
子３を設定する。これは、バッテリ電圧変動による燃料
噴射弁１５の噴射流量変化を補正するためのものである
。
ステップ５では、最終的な燃料噴射量（燃料供給量）Ｔ
１を次式に従って演算する。
１を次式に従って演算する。
Ｔ＋ ＝Ｔｐ ＸＣ０ＥＦｘα＋Ｔｓ
ステツプ６ては、演算された燃料噴射弁Ｔ１を出力用レ
ジスタにセットする。
ジスタにセットする。
これにより、予め定められた機関回転同期の燃料噴射タ
イミングになると、演算した燃料噴射量Ｔ１のパルス巾
をもつ駆動パルス信号か燃料噴射弁１５に与えられて燃
料噴射が行われる。
イミングになると、演算した燃料噴射量Ｔ１のパルス巾
をもつ駆動パルス信号か燃料噴射弁１５に与えられて燃
料噴射が行われる。
次に、空燃比フィードバック補正係数設定ルーチンを第
４図に従って説明する。このルーチンは機関回転に同期
して実行される。
４図に従って説明する。このルーチンは機関回転に同期
して実行される。
ステップ１１では、空燃比のフィードパ、ツク制御を行
う運転条件（後述する一律学習補正値ＰＨ０３Ｍ及びエ
リア別学習補正値Ｐ ＨＯ３Ｓ、の学習を行う運転条件
と一致、但し、学習を定常条件を加味して行うようにし
て精度向上を図ってもよい）であるか否かを判定する。
う運転条件（後述する一律学習補正値ＰＨ０３Ｍ及びエ
リア別学習補正値Ｐ ＨＯ３Ｓ、の学習を行う運転条件
と一致、但し、学習を定常条件を加味して行うようにし
て精度向上を図ってもよい）であるか否かを判定する。
前記運転条件を満たしていないときには、このルーチン
を終了する。この場合、フィードバック補正係数αは前
回のフィードパ・ンク制御終了時の値若しくは一定の基
準値にクランプされ、フィードバック制御は停止される
。
を終了する。この場合、フィードバック補正係数αは前
回のフィードパ・ンク制御終了時の値若しくは一定の基
準値にクランプされ、フィードバック制御は停止される
。
ステップ１２ては、第１の空燃比センサ１９からの信号
電圧ＶＯ２及び第２の空燃比センサ２１からの信号電圧
ｙ’ ｏ２を入力する。
電圧ＶＯ２及び第２の空燃比センサ２１からの信号電圧
ｙ’ ｏ２を入力する。
ステップ１３では、ステップ１１で入力した第１の空燃
比センサ１９の信号電圧ＶＯ２と目標空燃比（理論空燃
比）相当の基準値ＳＬとを比較し、空燃比かリーンから
リッチ又はリッチからリーンへの反転時か否かを判定す
る。
比センサ１９の信号電圧ＶＯ２と目標空燃比（理論空燃
比）相当の基準値ＳＬとを比較し、空燃比かリーンから
リッチ又はリッチからリーンへの反転時か否かを判定す
る。
反転時と判定されたときはステップ１４へ進み、第２の
空燃比補正量である空燃比フィードバック補正係数αの
比例分捕正量Ｐ ＨＯ３を学習補正するための一律学習
補正値ＰＨ０３Ｍを記憶させた一律学習補正値マツブ（
コントロールユニット１６内蔵のマイクロコンピュータ
のＲＡＭに記憶）から検索すると共に、該一律学習補正
値の学習進行度を第２の空燃比センサ２１の出力反転毎
にカウントするカウンタの値Ｐ ＨＯ３ＭＣを読み込み
、かつ、機関回転速度Ｎと基本燃料噴射量Ｔ、とに基づ
いて同じく比例分捕正量Ｐ ＨＯ３のエリア別学習補正
値を記憶させたエリア別学習補正値マツプ（同じ＜ＲＡ
Ｍに記憶）から対応する運転領域Ｘに記憶されたエリア
別学習補正値ＰＨ０３Ｓ、を検索すると共に、エリア別
学習補正値の学習進行度を第２の空燃比センサ２１の出
力反転毎にカウントして記憶するエリア別学習進行度マ
ツプから対応する運転領域Ｘの学習進行度Ｐ ＨＯ３Ｓ
Ｃｘを読み込む。
空燃比補正量である空燃比フィードバック補正係数αの
比例分捕正量Ｐ ＨＯ３を学習補正するための一律学習
補正値ＰＨ０３Ｍを記憶させた一律学習補正値マツブ（
コントロールユニット１６内蔵のマイクロコンピュータ
のＲＡＭに記憶）から検索すると共に、該一律学習補正
値の学習進行度を第２の空燃比センサ２１の出力反転毎
にカウントするカウンタの値Ｐ ＨＯ３ＭＣを読み込み
、かつ、機関回転速度Ｎと基本燃料噴射量Ｔ、とに基づ
いて同じく比例分捕正量Ｐ ＨＯ３のエリア別学習補正
値を記憶させたエリア別学習補正値マツプ（同じ＜ＲＡ
Ｍに記憶）から対応する運転領域Ｘに記憶されたエリア
別学習補正値ＰＨ０３Ｓ、を検索すると共に、エリア別
学習補正値の学習進行度を第２の空燃比センサ２１の出
力反転毎にカウントして記憶するエリア別学習進行度マ
ツプから対応する運転領域Ｘの学習進行度Ｐ ＨＯ３Ｓ
Ｃｘを読み込む。
尚、第５図に示すように前記一律学習補正値マツブには
、学習を行う全運転領域で１個の一律学習補正値Ｐ ８
０３Ｍが記憶され、゛エリア別学習補正値マツプには、
機関回転速度Ｎと基本燃料噴射量Ｔ。
、学習を行う全運転領域で１個の一律学習補正値Ｐ ８
０３Ｍが記憶され、゛エリア別学習補正値マツプには、
機関回転速度Ｎと基本燃料噴射量Ｔ。
とによって夫々３分され計９個に区分された各運転領域
に夫々エリア別学習補正値か記憶され、エリア別学習進
行度マツプには、エリア別学習補正値マツプと同一に区
分された各運転領域にエリア別学習補正値の学習進行度
が記憶される。
に夫々エリア別学習補正値か記憶され、エリア別学習進
行度マツプには、エリア別学習補正値マツプと同一に区
分された各運転領域にエリア別学習補正値の学習進行度
が記憶される。
ここで、これら一律学習補正値Ｐ ８０３Ｍ及びエリア
別学習補正値Ｐ ＨＯ３Ｓ、を記憶したＲＡＭか一律学
習補正値記憶手段及びエリア別学習補正値記憶手段を構
成する。
別学習補正値Ｐ ＨＯ３Ｓ、を記憶したＲＡＭか一律学
習補正値記憶手段及びエリア別学習補正値記憶手段を構
成する。
ステップ１５ては、第２の空燃比センサ２１からの信号
電圧Ｖ′。２と目標空燃比（理論空燃比）相当の基準値
ＳＬとを比較し、空燃比がリーンからリッチ又はリッチ
からリーンへの反転時か否かを判定する。
電圧Ｖ′。２と目標空燃比（理論空燃比）相当の基準値
ＳＬとを比較し、空燃比がリーンからリッチ又はリッチ
からリーンへの反転時か否かを判定する。
反転時と判定された時にはステップ１６へ進み、ステッ
プ１４て検索した一律学習進行度ＰＨＯ３ＭＣをカウン
トアツプして、一律学習進行度ＰＨ０３ｋｌＣを修正し
て書き換える。即ち、このステップ１６の機能と該一律
学習進行度Ｐ ＨＯ３λ（Ｃを記憶したＲＡＭとで一律
学習進行度記憶手段か構成される。
プ１４て検索した一律学習進行度ＰＨＯ３ＭＣをカウン
トアツプして、一律学習進行度ＰＨ０３ｋｌＣを修正し
て書き換える。即ち、このステップ１６の機能と該一律
学習進行度Ｐ ＨＯ３λ（Ｃを記憶したＲＡＭとで一律
学習進行度記憶手段か構成される。
ステップ１７ては、ステップ１６で更新された一律学習
進行度ＰＨＯ３ＭＣに応じて、ＲＯＭに記憶された一律
学習補正値修正率マツブから一律学習補正値の修正率Ｍ
ＤＰＨＯ３を検索して設定する。即ち、このステップＩ
７の機能と、一律学習補正値の修正率へ１ＤＰＨＯ３を
記憶したＲＯＭとて一律学習補正値修正率設定手段か構
成される。
進行度ＰＨＯ３ＭＣに応じて、ＲＯＭに記憶された一律
学習補正値修正率マツブから一律学習補正値の修正率Ｍ
ＤＰＨＯ３を検索して設定する。即ち、このステップＩ
７の機能と、一律学習補正値の修正率へ１ＤＰＨＯ３を
記憶したＲＯＭとて一律学習補正値修正率設定手段か構
成される。
ステップ１８では、ステップ１４で検索されたエリア別
学習補正値Ｐ ＨＯ３Ｓｘを今回の値ＰＨ０３ＰＯとし
てセットする。
学習補正値Ｐ ＨＯ３Ｓｘを今回の値ＰＨ０３ＰＯとし
てセットする。
ステップ１９では、一律学習補正値Ｐ ８０３Ｍの修正
量ＤＰＨＯ３Ｐを次式により演算する。
量ＤＰＨＯ３Ｐを次式により演算する。
ＤＰＨＯ３Ｐ＝ＭＤＰＨＯ３（ＰＨＯ３Ｐ、 ＋ＰＨ０
３Ｐ−，） ／ ２ここて、Ｐ ＨＯ３Ｐ−、は前回第
２の空燃比センサ２１の出力Ｖ°。２が反転した時のエ
リア別学習補正値Ｐ ＨＯ３Ｓ工であり、Ｍは正の定数
（〈１）である。
３Ｐ−，） ／ ２ここて、Ｐ ＨＯ３Ｐ−、は前回第
２の空燃比センサ２１の出力Ｖ°。２が反転した時のエ
リア別学習補正値Ｐ ＨＯ３Ｓ工であり、Ｍは正の定数
（〈１）である。
つまり、該修正量ＤＰＨＯ３Ｐは反転時短にエリア別学
習補正値Ｐ ＨＯ３Ｓ、を平均化演算した値の所定割合
分の値として設定される。
習補正値Ｐ ＨＯ３Ｓ、を平均化演算した値の所定割合
分の値として設定される。
ステップ２０では、ステップ１４で検索した一律学習補
正値ＰＨ０３Ｍに前記ステップ１７で演算した修正量Ｄ
ＰＨＯ３Ｐを加算した値で一律学習補正値Ｐ ＨＯ３λ
（を修正し、該修正値でＲＡＭに記憶される一律学習補
正値Ｐ ８０３Ｍを更新する。即ち、このステップ２０
の機能か一律学習補正値修正手段を構成する。
正値ＰＨ０３Ｍに前記ステップ１７で演算した修正量Ｄ
ＰＨＯ３Ｐを加算した値で一律学習補正値Ｐ ＨＯ３λ
（を修正し、該修正値でＲＡＭに記憶される一律学習補
正値Ｐ ８０３Ｍを更新する。即ち、このステップ２０
の機能か一律学習補正値修正手段を構成する。
次いで、ステップ２１ては、エリア別学習補正値マツプ
の全運転領域のエリア別学習補正値Ｐ ＨＯ８Ｓ。
の全運転領域のエリア別学習補正値Ｐ ＨＯ８Ｓ。
を、前記修正率ＤＰＨＯ３Ｐを減算した値で修正して書
き換える。即ち、このステップ２１の部分か第２のエリ
ア別学習補正値修正手段に相当する。
き換える。即ち、このステップ２１の部分か第２のエリ
ア別学習補正値修正手段に相当する。
ステップ２２では、前記ステップ２１で演算されたエリ
ア別学習補正値Ｐ ＨＯ３Ｓ、を次回のステップ１９て
の演算のためＰＨ０３Ｐ−、としてセットする。
ア別学習補正値Ｐ ＨＯ３Ｓ、を次回のステップ１９て
の演算のためＰＨ０３Ｐ−、としてセットする。
ステップ２３ては、当該運転領域のエリア別学習の進行
度Ｐ ＨＯ３ＳＣＸをカウントアツプし、この値でエリ
ア別学習マツプの対応する運転領域の進行度Ｐ ＨＯ３
ＳＣｘを書き換える。
度Ｐ ＨＯ３ＳＣＸをカウントアツプし、この値でエリ
ア別学習マツプの対応する運転領域の進行度Ｐ ＨＯ３
ＳＣｘを書き換える。
ステップ１５て非反転時と判定された時は、ステップ１
６〜ステツプ２３をジャンプしてステップ２４へ進む。
６〜ステツプ２３をジャンプしてステップ２４へ進む。
ステップ２４ては、ステップ２３て更新されたエリア別
学習の進行度Ｐ ＨＯ３ＳＣｘに応じて、ＲＯＭに記憶
されたエリア別学習進行度マツプからエリア別学習補正
値修正率ＤＰＨＯ３を検索して設定する。即ち、このス
テップ２４の機能と、エリア別学習補正値の修正率ＤＰ
ＨＯ３を記憶したＲＯＭとでエリア別学習補正値修正率
設定手段か構成される。
学習の進行度Ｐ ＨＯ３ＳＣｘに応じて、ＲＯＭに記憶
されたエリア別学習進行度マツプからエリア別学習補正
値修正率ＤＰＨＯ３を検索して設定する。即ち、このス
テップ２４の機能と、エリア別学習補正値の修正率ＤＰ
ＨＯ３を記憶したＲＯＭとでエリア別学習補正値修正率
設定手段か構成される。
ステップ２５では、第２の空燃比センサ２１の出力■°
。２を基準値ＳＬと比較して空燃比のリッチリーンを判
別する。
。２を基準値ＳＬと比較して空燃比のリッチリーンを判
別する。
そして、空燃比かリッチ（■°。２＞ＳＬ）と判定され
たときにはステップ２６へ進み、ステップ１４て検索さ
れたエリア別学習補正値Ｐ ＨＯ３Ｓ、から所定値ＤＰ
ＨＯ３Ｒを差し引いた値でエリア別学習補正値ＰＨ０３
Ｓ工を修正する。
たときにはステップ２６へ進み、ステップ１４て検索さ
れたエリア別学習補正値Ｐ ＨＯ３Ｓ、から所定値ＤＰ
ＨＯ３Ｒを差し引いた値でエリア別学習補正値ＰＨ０３
Ｓ工を修正する。
また、空燃比かリーン（Ｖ″０２＜ＳＬ）と判定された
ときにはステップ２７へ進み、検索されたエリア別学習
補正値Ｐ ＨＯ３Ｓ工に所定値ＤＰＨＯ３Ｌを加算した
値でエリア別学習補正値Ｐ ＨＯ３Ｓ、を修正する。
ときにはステップ２７へ進み、検索されたエリア別学習
補正値Ｐ ＨＯ３Ｓ工に所定値ＤＰＨＯ３Ｌを加算した
値でエリア別学習補正値Ｐ ＨＯ３Ｓ、を修正する。
ステップ２８てはステップ２６又は２７て修正されたエ
リア別学習補正値Ｐ ＨＯ５Ｓ、てエリア別学習補正値
マツプの対応する運転領域に記憶されたエリア別学習補
正値Ｐ ＨＯ３ＳＸを書き換え更新する。即ち、前記ス
テップ２６．２７とこのステップ２８の機能とて（第１
の）エリア別学習補正値修正手段か構成される。
リア別学習補正値Ｐ ＨＯ５Ｓ、てエリア別学習補正値
マツプの対応する運転領域に記憶されたエリア別学習補
正値Ｐ ＨＯ３ＳＸを書き換え更新する。即ち、前記ス
テップ２６．２７とこのステップ２８の機能とて（第１
の）エリア別学習補正値修正手段か構成される。
ステップ２９では、以上のようにして更新演算された一
律学習補正値Ｐ ８０３Ｍとエリア別学習補正値Ｐ Ｈ
Ｏ３Ｓ、とを加算して第２の空燃比補正量としての比例
分捕正量Ｐ ＲＯ３を演算する。即ち、ステップ２５と
、このステップ２９との機能で第２の空燃比補正量演算
手段が構成される。
律学習補正値Ｐ ８０３Ｍとエリア別学習補正値Ｐ Ｈ
Ｏ３Ｓ、とを加算して第２の空燃比補正量としての比例
分捕正量Ｐ ＲＯ３を演算する。即ち、ステップ２５と
、このステップ２９との機能で第２の空燃比補正量演算
手段が構成される。
次にステップ３０へ進み、第１の空燃比センサ１９によ
るリッチ、リーン判定を行い、リーン−リッチの反転時
にはステップ３１へ進んで、空燃比フィードバック補正
係数α設定用のリッチ反転時に与える減少方向の比例分
Ｐ、を基準値Ｐ ＲＯから前記第２の空燃比補正量Ｐ
ＲＯ３を減少した値で更新する。次いで、ステップ３２
て空燃比フィードバック補正係数αを現在値から前記比
例骨Ｐアを減じた値で更新する。
るリッチ、リーン判定を行い、リーン−リッチの反転時
にはステップ３１へ進んで、空燃比フィードバック補正
係数α設定用のリッチ反転時に与える減少方向の比例分
Ｐ、を基準値Ｐ ＲＯから前記第２の空燃比補正量Ｐ
ＲＯ３を減少した値で更新する。次いで、ステップ３２
て空燃比フィードバック補正係数αを現在値から前記比
例骨Ｐアを減じた値で更新する。
又、リッチリーンの反転時にはステップ３３へ進み、空
燃比フィードバック補正係数α設定用のリーン反転時に
与える増加方向の比例分ＰＬを基準値Ｐ１．に第２の空
燃比補正量ＰＨ０３を加算した値で更新する。次いて、
ステップ３４て空燃比フィードバック補正係数αを現在
値に前記比例分ＰＬを加算した値で更新する。
燃比フィードバック補正係数α設定用のリーン反転時に
与える増加方向の比例分ＰＬを基準値Ｐ１．に第２の空
燃比補正量ＰＨ０３を加算した値で更新する。次いて、
ステップ３４て空燃比フィードバック補正係数αを現在
値に前記比例分ＰＬを加算した値で更新する。
また、ステップ１３で第１の空燃比センサ１９の出力か
反転時でないと判定された時には、ステップ３５へ進ん
てリッチ、リーン判定を行い、リッチ時はステップ３６
へ進んで空燃比フィードバック補正係数αを現在値から
積分分■１を減少した値で更新し、リーン時はステップ
３７へ進んて積分分ＩＬを加算した値で更新する。
反転時でないと判定された時には、ステップ３５へ進ん
てリッチ、リーン判定を行い、リッチ時はステップ３６
へ進んで空燃比フィードバック補正係数αを現在値から
積分分■１を減少した値で更新し、リーン時はステップ
３７へ進んて積分分ＩＬを加算した値で更新する。
ここで、ステップ３０〜ステツプ３７の部分てステップ
３１．ステップ３３による補正を除いて空燃比フィード
バック補正係数αを設定する機能が第１の空燃比センサ
１９による第１の空燃比補正量演算手段に相当し、ステ
ップ３１． ステップ３３を含めてステップ３０〜ステ
ツプ３７の部分か空燃比補正量演算手段に相当する。
３１．ステップ３３による補正を除いて空燃比フィード
バック補正係数αを設定する機能が第１の空燃比センサ
１９による第１の空燃比補正量演算手段に相当し、ステ
ップ３１． ステップ３３を含めてステップ３０〜ステ
ツプ３７の部分か空燃比補正量演算手段に相当する。
かかる構成とすれば、エリア別学習補正値及び一律学習
補正値の学習による修正を、学習進行度に応じた修正率
を用いて実行するため、学習進行度か低い段階では、修
正率を大きくして学習の進行を促進し、学習が十分進行
してからは、修正率を小さくして学習精度を高めること
かでき、学習の進行促進と精度向上を両立させることか
できる。
補正値の学習による修正を、学習進行度に応じた修正率
を用いて実行するため、学習進行度か低い段階では、修
正率を大きくして学習の進行を促進し、学習が十分進行
してからは、修正率を小さくして学習精度を高めること
かでき、学習の進行促進と精度向上を両立させることか
できる。
尚、本実施例では、エリア別学習補正値と一律学習補正
値との双方を学習進行度に応じて学習する構成としたた
め、前記機能を可及的に向上できるか、一律学習補正値
を設定することなく、エリア別学習補正値のみて学習を
行うものて、エリア別学習補正値の学習を進行度に応じ
た修正率で実行するたけでも、十分高い効果か得られ、
また、一律学習補正値の学習のみを進行度に応じた修正
率て実行しても十分高い効果を得られる。
値との双方を学習進行度に応じて学習する構成としたた
め、前記機能を可及的に向上できるか、一律学習補正値
を設定することなく、エリア別学習補正値のみて学習を
行うものて、エリア別学習補正値の学習を進行度に応じ
た修正率で実行するたけでも、十分高い効果か得られ、
また、一律学習補正値の学習のみを進行度に応じた修正
率て実行しても十分高い効果を得られる。
尚、第６図及び第７図は、夫々一律学習補正値ＰＨ０３
Ｍ及びエリア別学習補正値Ｐ ＨＯ３ＳＸか更新されて
いく様子を示したものである。
Ｍ及びエリア別学習補正値Ｐ ＨＯ３ＳＸか更新されて
いく様子を示したものである。
尚、本実施例では第１の空燃比センサ１９の検出値に基
づく空燃比フィードバック制御を基調としつつ、その空
燃比フィードバック補正係数の比例分を第２の空燃比セ
ンサの検出値に基づいて補正するものに適用した例を示
したか、これに限らす夫々の空燃比センサによって空燃
比フィードバック補正係数を設定し、双方の値を合成し
て得た空燃比フィードバック補正係数を使用したり、第
１の空燃比センサによる空燃比フィードバック制御を行
いつつ、リッチ、リーン判定の基準値ＳＬや出力遅延時
間を第２の空燃比センサの検出て補正したりするような
ものにも適用できる。
づく空燃比フィードバック制御を基調としつつ、その空
燃比フィードバック補正係数の比例分を第２の空燃比セ
ンサの検出値に基づいて補正するものに適用した例を示
したか、これに限らす夫々の空燃比センサによって空燃
比フィードバック補正係数を設定し、双方の値を合成し
て得た空燃比フィードバック補正係数を使用したり、第
１の空燃比センサによる空燃比フィードバック制御を行
いつつ、リッチ、リーン判定の基準値ＳＬや出力遅延時
間を第２の空燃比センサの検出て補正したりするような
ものにも適用できる。
〈発明の効果〉
以上説明したように本発明によれは、排気浄化触媒の上
流側及び下流側に空燃比センサを備え、これら雨空燃比
センサの検出値に基づいて空燃比フィードバック制御を
行うものにおいて、下流側空燃比センサの出力に基づい
て設定される第２の空燃比補正量の学習補正値を、学習
の進行度に応じた修正率を用いて修正する学習方式とし
たため、学習進行度の低い初期には、学習による修正を
早めて学習の進行を促進し、学習か進行度か大きくなる
に従って学習による修正を小さくすることにより学習の
精度を高めていくことかでき、学習進行の促進と精度向
上の両立を図れるものである。
流側及び下流側に空燃比センサを備え、これら雨空燃比
センサの検出値に基づいて空燃比フィードバック制御を
行うものにおいて、下流側空燃比センサの出力に基づい
て設定される第２の空燃比補正量の学習補正値を、学習
の進行度に応じた修正率を用いて修正する学習方式とし
たため、学習進行度の低い初期には、学習による修正を
早めて学習の進行を促進し、学習か進行度か大きくなる
に従って学習による修正を小さくすることにより学習の
精度を高めていくことかでき、学習進行の促進と精度向
上の両立を図れるものである。
また、一律学習補正値による学習を併用するものでは、
エリア別学習補正値の学習の学習進行度に応じた学習に
代えて又はエリア別学習補正値の学習進行度に応した学
習と共に、一律学習補正値の学習進行度に応じた学習を
実行することにより、学習進行と学習精度向上の両立を
より促進できるものである。
エリア別学習補正値の学習の学習進行度に応じた学習に
代えて又はエリア別学習補正値の学習進行度に応した学
習と共に、一律学習補正値の学習進行度に応じた学習を
実行することにより、学習進行と学習精度向上の両立を
より促進できるものである。
第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例の構成を示す図、第３図は同上実施例の燃
料噴射！設定ルーチンを示すフローチャート、第４図は
同じく空燃比フィードバック補正係数設定ルーチンを示
すフローチャート、第５図（Ａ）、 （Ｂ）、 （
Ｃ）は夫々一律学習補正値マツブ、エリア別学習補正値
マツプ、エリア別学習進行度マツプ、第６図及び第７図
は夫々一律学習補正値とエリア別学習補正値の更新され
る様子を示す線図である。 ＩＩ・・・内燃機関 】２・・・吸気通路 １５・
・・燃料噴射弁１６・・・コントロールユニット １
９・・・第１の空燃比センサ 空燃比センサ ２０・・・三元触媒 ２１・・・第２の 第°２図 特許出願人 日本電子機器株式会社代理人 弁理士
笹 島 富二雄 第３図 Ｍ４図 １の２ 第５図 （Δ） 第 図（Ｂ） 様閲回軒ｆｉＮ 第５図（Ｃ） 機ｒｆＩ回一定展Ｎ 第 図 第 ア 図
明の一実施例の構成を示す図、第３図は同上実施例の燃
料噴射！設定ルーチンを示すフローチャート、第４図は
同じく空燃比フィードバック補正係数設定ルーチンを示
すフローチャート、第５図（Ａ）、 （Ｂ）、 （
Ｃ）は夫々一律学習補正値マツブ、エリア別学習補正値
マツプ、エリア別学習進行度マツプ、第６図及び第７図
は夫々一律学習補正値とエリア別学習補正値の更新され
る様子を示す線図である。 ＩＩ・・・内燃機関 】２・・・吸気通路 １５・
・・燃料噴射弁１６・・・コントロールユニット １
９・・・第１の空燃比センサ 空燃比センサ ２０・・・三元触媒 ２１・・・第２の 第°２図 特許出願人 日本電子機器株式会社代理人 弁理士
笹 島 富二雄 第３図 Ｍ４図 １の２ 第５図 （Δ） 第 図（Ｂ） 様閲回軒ｆｉＮ 第５図（Ｃ） 機ｒｆＩ回一定展Ｎ 第 図 第 ア 図
Claims (4)
- （１）機関の排気通路に備えられた排気浄化触媒の上流
側及び下流側に夫々設けられ、空燃比によって変化する
排気中特定気体成分の濃度に感応して出力値が変化する
第１及び第２の空燃比センサと、 前記第１の空燃比センサの出力値に応じて第１の空燃比
補正量を演算する第１の空燃比補正量演算手段と、 前記第２の空燃比センサの出力と学習補正値とに基づい
て第２の空燃比補正量を演算する第２の空燃比補正量演
算手段と、 前記第１の空燃比補正量と、第２の空燃比補正量と、に
基づいて最終的な空燃比補正量を演算する空燃比補正量
演算手段と、 を含んで構成される内燃機関の空燃比制御装置において
、 前記第２の空燃比補正量を複数に区分された運転領域毎
に補正するためのエリア別学習補正値を書き換え可能に
記憶したエリア別学習補正値記憶手段と、 前記エリア別学習補正値記憶手段に記憶された対応する
運転領域のエリア別学習補正値を、第２の空燃比センサ
の出力に基づいて修正した値で書き換えるエリア別学習
補正値修正手段と、 前記エリア別学習補正値記憶手段の運転領域毎に、エリ
ア別学習補正値の学習の進行度を計測して記憶するエリ
ア別学習進行度記憶手段と、前記エリア別学習補正値修
正手段によるエリア別学習補正値の学習毎の修正率を、
前記エリア別学習進行度記憶手段の運転領域毎に記憶さ
れた学習進行度に応じて設定してなるエリア別学習補正
値修正率設定手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする内燃機関の空燃比
制御装置。 - （２）前記第２の空燃比補正量を全運転領域で一律に補
正するための一律学習補正値を書き換え可能に記憶した
一律学習補正値記憶手段と、 前記一律学習補正値記憶手段に記憶された一律学習補正
値を、前記エリア別学習補正値を平均化演算した値を加
算して修正した値で書き換える一律補正値修正手段と、 前記エリア別学習補正値記憶手段に記憶された全ての運
転領域のエリア別学習補正値を、前記一律学習補正値修
正手段によって加算された修正分を減算した値で、修正
して書き換える第２のエリア別学習補正値修正手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする請求項１に記載の
内燃機関の空燃比制御装置。 - （３）機関の排気通路に備えられた排気浄化触媒の上流
側及び下流側に夫々設けられ、空燃比によって変化する
排気中特定気体成分の濃度に感応して出力値が変化する
第１及び第２の空燃比センサと、 前記第１の空燃比センサの出力値に応じて第１の空燃比
補正量を演算する第１の空燃比補正量演算手段と、 前記第２の空燃比センサの出力と学習補正値とに基づい
て第２の空燃比補正量を演算する第２の空燃比補正量演
算手段と、 前記第１の空燃比補正量と、第２の空燃比補正量と、に
基づいて最終的な空燃比補正量を演算する空燃比補正量
演算手段と、 を含んで構成される内燃機関の空燃比制御装置において
、 前記第２の空燃比補正量を全運転領域で一律に補正する
ための一律学習補正値を書き換え可能に記憶した一律学
習補正値記憶手段と、 前記第２の空燃比補正量を複数に区分された運転領域毎
に補正するためのエリア別学習補正値を書き換え可能に
記憶したエリア別学習補正値記憶手段と、 前記エリア別学習補正値記憶手段に記憶されたエリア別
学習補正値を、第２の空燃比センサの出力に基づいて修
正した値で書き換える第１のエリア別学習補正値修正手
段と、 前記一律学習補正値記憶手段に記憶された一律学習補正
値を、前記エリア別学習補正値を平均化演算した値を加
算した値で修正して書き換える一律学習補正値修正手段
と、 前記エリア別学習補正値記憶手段に記憶された全ての運
転領域のエリア別学習補正値を、前記一律学習補正値修
正手段によって加算された修正分を減算した値で、修正
して書き換える第２のエリア別学習補正値修正手段と、 前記一律学習補正値記憶手段の学習の進行度を計測して
記憶する一律学習進行度記憶手段と、前記一律学習補正
値修正手段による一律学習補正値の修正率を、前記一律
学習進行度記憶手段に記憶された学習進行度に応じて設
定してなる一律学習補正値修正率設定手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする内燃機関の空燃比
制御装置。 - （４）前記エリア別学習補正値記憶手段の運転領域毎に
、エリア別学習補正値の学習の進行度を計測して記憶す
るエリア別学習進行度記憶手段と、前記エリア別学習補
正値修正手段によるエリア別学習補正値の学習毎の修正
率を、前記エリア別学習進行度記憶手段の運転領域毎に
記憶された学習進行度に応じて設定してなるエリア別学
習補正値修正率設定手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする請求項３に記載の
内燃機関の空燃比制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2232494A JP2917173B2 (ja) | 1990-09-04 | 1990-09-04 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| PCT/JP1991/001184 WO1992004538A1 (en) | 1990-09-04 | 1991-09-04 | Method of controlling air-fuel ratio in internal combustion engine and system therefor |
| US07/849,085 US5251437A (en) | 1990-09-04 | 1991-09-04 | Method and system for controlling air/fuel ratio for internal combustion engine |
| DE4192104A DE4192104C1 (de) | 1990-09-04 | 1991-09-04 | Verfahren und System zum Steuern des Luft-/Kraftstoff-Verhältnisses bei einem Motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2232494A JP2917173B2 (ja) | 1990-09-04 | 1990-09-04 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04112941A true JPH04112941A (ja) | 1992-04-14 |
| JP2917173B2 JP2917173B2 (ja) | 1999-07-12 |
Family
ID=16940202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2232494A Expired - Fee Related JP2917173B2 (ja) | 1990-09-04 | 1990-09-04 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5251437A (ja) |
| JP (1) | JP2917173B2 (ja) |
| DE (1) | DE4192104C1 (ja) |
| WO (1) | WO1992004538A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110805498A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-02-18 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种发动机燃油修正控制方法 |
Families Citing this family (16)
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|---|---|---|---|---|
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| JP2906205B2 (ja) * | 1993-06-11 | 1999-06-14 | 株式会社ユニシアジェックス | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US5404718A (en) * | 1993-09-27 | 1995-04-11 | Ford Motor Company | Engine control system |
| US5363646A (en) * | 1993-09-27 | 1994-11-15 | Ford Motor Company | Engine air/fuel control system with catalytic converter monitoring |
| US5386693A (en) * | 1993-09-27 | 1995-02-07 | Ford Motor Company | Engine air/fuel control system with catalytic converter monitoring |
| US5381656A (en) * | 1993-09-27 | 1995-01-17 | Ford Motor Company | Engine air/fuel control system with catalytic converter monitoring |
| US5353592A (en) * | 1993-11-26 | 1994-10-11 | Ford Motor Company | Engine air/fuel control with monitoring |
| DE4423241C2 (de) * | 1994-07-02 | 2003-04-10 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Einstellung der Zusammensetzung des Betriebsgemisches für eine Brennkraftmaschine |
| US5638801A (en) * | 1995-02-25 | 1997-06-17 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Fuel metering control system for internal combustion engine |
| JPH08261045A (ja) * | 1995-03-27 | 1996-10-08 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JP3372723B2 (ja) * | 1995-08-01 | 2003-02-04 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JP2001107779A (ja) * | 1999-10-07 | 2001-04-17 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US7945373B2 (en) * | 2008-08-06 | 2011-05-17 | Am General Llc | Method and apparatus for controlling an engine capable of operating on more than one type of fuel |
| JP5761340B2 (ja) | 2011-05-19 | 2015-08-12 | トヨタ自動車株式会社 | 空燃比センサの補正装置 |
| JP6341235B2 (ja) * | 2016-07-20 | 2018-06-13 | トヨタ自動車株式会社 | エンジンの空燃比制御装置 |
| KR101827140B1 (ko) * | 2016-08-23 | 2018-02-07 | 현대자동차주식회사 | 람다 센서를 이용한 연료 분사량 제어방법 및 차량 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5848756A (ja) * | 1981-09-18 | 1983-03-22 | Toyota Motor Corp | エンジンの空燃比制御方法 |
| JPS60240840A (ja) * | 1984-05-16 | 1985-11-29 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPS6270641A (ja) * | 1985-09-24 | 1987-04-01 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の学習制御装置 |
| US4715344A (en) * | 1985-08-05 | 1987-12-29 | Japan Electronic Control Systems, Co., Ltd. | Learning and control apparatus for electronically controlled internal combustion engine |
| JPS6397851A (ja) * | 1986-10-13 | 1988-04-28 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US4809501A (en) * | 1987-01-16 | 1989-03-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Double air-fuel ratio sensor system having improved exhaust emission characteristics |
| JPH0678738B2 (ja) * | 1987-01-21 | 1994-10-05 | 株式会社ユニシアジェックス | 内燃機関の空燃比の学習制御装置 |
| JPH01285635A (ja) * | 1988-05-09 | 1989-11-16 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US5077970A (en) * | 1990-06-11 | 1992-01-07 | Ford Motor Company | Method of on-board detection of automotive catalyst degradation |
-
1990
- 1990-09-04 JP JP2232494A patent/JP2917173B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-09-04 US US07/849,085 patent/US5251437A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-09-04 WO PCT/JP1991/001184 patent/WO1992004538A1/ja unknown
- 1991-09-04 DE DE4192104A patent/DE4192104C1/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110805498A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-02-18 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种发动机燃油修正控制方法 |
| CN110805498B (zh) * | 2019-11-11 | 2021-05-28 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种发动机燃油修正控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2917173B2 (ja) | 1999-07-12 |
| DE4192104C1 (de) | 1997-02-20 |
| US5251437A (en) | 1993-10-12 |
| WO1992004538A1 (en) | 1992-03-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |