JPS5858691B2 - イドウタイノアツサセイギヨソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は紡績機械、例えばカードマシンから出てくる
スライバーと呼ばれる綿すなわち移動体の重さを移動体
の移動速度の制御によって自動的に制御するようにした
移動体の厚さ制御装置に関するものである。

従来、スライバーの厚さを圧力検出器で測定してこれを
電気信号に変換してこの信号によって直流モータを制御
して、上記スライバーの送り量を変化させ、スライバー
の厚さを自動制御している。

この場合、圧力検出を行っているために温度、湿度に対
して弱く、また直流モーフを使用しているので慣性が大
きくて応答性が悪い等欠点がある。

この発明はこのような欠点を解消するもので、以下図に
おいて説明する。

図はこの発明の一実施例を示すものであり、１は電動機
、２はラップと呼ばれる厚さと巾が一定の綿を巻きつけ
たラップローラである。

３は上記ラップローラのラップを送り出すフィードロー
ラであり、４は上記電動機１の回転を減速する減速機、
５は上記フィードローラ３で送り出されてきたラップの
繊維方向をそろえる針を植えつけであるシリンダ、６は
上記シリンダよりでてきた繊維方向のそろったラップを
送り出すドツファ、７は減速機である。

８は上記ドツファ６から出てきた一定巾のラップをまと
めて１本のスライバー９にするローラで、１０はこの回
転を定める減速機である。

１１は上記スライバーを収納するスライバーケンスであ
る。

１２はドツファ６の回転を検出するセンサ、１３はこの
出力を直流電圧に変換する変換器であり、高速回転はど
電圧が低くなる。

１４は上記ドツファ６とローラ８の回転を定める減速機
７，１０の入力回転を制御するインダクションクラッチ
であり、１４１はこの励磁コイルである。

このコイルに電流が多く流れれば、上記インダクション
クラッチのすべりは少なくなり、従って出力回転、つま
り減速機７，１０の入力回転は高くなる。

１５は上記インダクションクラッチ１４の励磁コイル１
４１の入力を設定する設定器であり、（１）←）の電源
に接続された可変抵抗器である。

１６は上記設定器１５の出力を増巾器１７に入力する抵
抗、１８も同様に変換器１３の出力を増巾器１７に入力
する抵抗、１９は帰還抵抗である。

設定器１５、変換器１３、増巾器１７は図に示す極性に
選んであるので、例えば設定器１５を高速、つまり＋の
電圧を加えると増巾器１７の出力は＋の電圧出力になり
、従ってインダクションクラッチ１４の出力回転は増し
、ドツファ６の回転が増す。

これにより、センサ１２の出力と変換器１３の一山力と
が増し、これと設定器１５の干出力との差が増巾器１Ｔ
の入力となり、帰還抵抗１９を入力抵抗１６，１Ｂに比
べて大きくしておけば、この差が非常に小さくても、イ
ンダクションクラッチ１４の励磁コイル１４１には十分
大きな電流を流すことができる。

つまり、設定器１５を任意に設定すれば、これにつれて
ドツファ６が、これに極めて近い回転数で回転すること
になる。

２０は差動トランスすなわち検出器で、ローラ８に機械
的に接続されスライバー９の厚さに応じて出力がでる。

ここで、ローラ８には圧力がかかつていて、この部分を
通るスライバー９は押しつぶされるものであり、厚さと
この部分の密度、つまり単位長あたりの重さは比例する
ので厚さの制御をすればよいことになる。

上記スライバーが基準より厚い時は変換器２１の出力は
一山力となる。

２２はスライバー９の厚さの設定器であり、（１）←）
の電源に接続され、（１）側は厚く、（→側は薄い設定
となる。

２３，２４はそれぞれ入力抵抗、２５は増巾器、２６は
帰還抵抗である。

差動トランス２０の変換器２１と設定器２２の極性は図
のように選んであるので、増巾器２５の一人力は、上記
変換器と設定器の差、つまり偏差が現われ、これが増巾
器２５で反転増巾される。

２７は上記反転増巾された偏差を処理する調節部であり
、２７１は比例動作を行う調節部、２γ２は積分動作を
行う調節部、２γ３は微分動作を行う調節部である。

これら比例・積分・微分要素をスライバー９に要求され
る仕様により適当に組合わせることができるものである
。

２８は入力抵抗で、増巾器２９の入力に上記調節部２７
の出力を入れる。

３０はフィードローラ３の回転を検出するセンサ、３１
はこの出力を直流電圧に変換する変換器であり、高速回
転はど電圧が高くなる。

３２はこの干出力を増巾器２９に入力する抵抗である。

３３はドツファ６の回転に対応した出力を示す変換器１
３の出力を上記増巾器に入力する抵抗、３４は増巾器２
９の帰還抵抗である。

３５はインダクションクラッチであり、８５１はこの励
磁コイルであり、このコイルに電流が多く流れれば減速
機４の入力回転が増し、従ってフィードローラの回転が
増す。

変換器３１，１３及び設定器２２、増巾器２５は図示極
性に選んであるので、増巾器２９の一人力にはフィード
ローラ３の回転数とドツファ６の回転数の差の上に、設
定器２２と差動トランス２０の偏差信号を調節部２７で
処理した信号が加わることになる。

これを増巾器２９で反転増巾しているので、スライバー
９の厚さが設定器２２の設定値通りになっているときは
、増巾器２５の出力はＯであり、このとき調節部２７の
出力もＯとすると、抵抗３２，３３で決められる比率を
もって、フィードローラ３はドツファ６に追従運転する
ことになる。

次に動作を説明する。

まず、設定器１５により、ドツファ６を一定回転にして
おき、設定器２２を基準位置（出力Ｏ）にしておくと、
調節部２７の出力はＯとなる。

従って、増巾器２９の入力には変換器３１と１３の出力
のみが加わり、上記増巾器の出力によってフィードロー
ラ３は基準のスライバーになるようにドツファに追従運
転することになる。

次に、設定器２２を厚い方向に動かすとの出力がでて、
変換器２１との差つまり偏差が前の状態より■となるの
で増巾器２５の出力は○に大きくなり、従って調節部２
７の出力もｅに大きくなる。

これにより、増巾器２９の出力は＄に大きくなり、イン
ダクションクラッチ３５の電流が増して、フィードロー
ラ３の回転が増し、供給されるラップが増えるので、ス
ライバー９が厚くなるものである。

なお、この場合、変換器２１のｅ出力が増して先の設定
器２２の■出力が対抗することになり、増巾器２５の一
人力に現われる偏差が小さくなるが、帰還抵抗２６が抵
抗２３，２４に比べて大きく選んであるので出力は大き
い。

つまり、最終的には、上記帰還抵抗２３．２４で定まる
増巾率を十分高くとっておけば、上記偏差を十分小さく
することができるものである。

なお、この増巾率をあまり高くすると系が不安定になり
やすいので、上記増巾率を下げ調節部２７の比例調節部
２７１の出力を抑え、積分調節部２７２の出力を増せば
安定にすることができ、しかも積分動作の性質により偏
差をＯにすることができるものである。

また、微分調節部２７３の出力を加えればスライバー９
の厚みの変化、つまり増巾器２５の偏差出力の変化に応
じて大きな出力をえられるので、修正動作が早く行なわ
れることになる。

以上は一実施例としてスライバー９の厚さ検出に差動ト
ランス２０を使用した例についてのべたが、他に、容量
測定形の検出器等を用いても同様の考え方を応用できる
。

マタ、主にカードマシンへの応用について述べたため、
移動体の送出側ローラとしてフィードローラ３を、受取
側ローラとしてドツファ６の例を上げているが、この発
明はこの機械の後工程の線条機、或いは食品関係の材料
の圧延等にも応用できることはもちろんである。

以上のように、この発明によれば、比例・積分或いは比
例・積分・微分要素を有する調節部によってクラッチ制
御を行なっているので、移動体の厚さと設定値との偏差
を０にでき、またこの厚さの設定値に対して応答のよい
優れたものとなる等の効果を奏し得るものである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の移動体の厚さ制御装置の一実施例を示す
構成図である。 図中、９はスライバーすなわち移動体、２０は差動トラ
ンスすなわち検出器、２２は設定器、２７は調節部、３
５はクラッチである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 移動体の受取側の厚さを検出する検出器、上記移動
   体の厚さを設定する設定器、上記検出器と設定器との出
   力の差に対応した出力を発生する比例・積分、或いは比
   例・積分・微分要素を含む調節部、この調節部からの出
   力信号を一方の入力とする増幅器、上記移動体の送出側
   ローラの回転速度を電圧の変化に変換する第１の速度−
   電圧変換器、この変換器の出力端と上記増幅器の一方の
   入力端間に接続された第１の抵抗、移動体の受取側ロー
   ラの回転速度を電圧の変化に変換する第２の速度−電圧
   変換器、この変換器の出力端と上記増幅器の一方の入力
   端間に接続された第２の抵抗及び上記増幅器出力により
   制御されるクラッチを備え、移動体の厚さが設定値通り
   であるときには上記第１の抵抗と第２の抵抗の比率によ
   って送出側ローラは受取側ローラに追従制御され、移動
   体の厚さが設定値と異なるときは上記調節部の出力を加
   えて制御されるようにした移動体の厚さ制御装置。