JPS6286402A

JPS6286402A - 比例積分制御回路

Info

Publication number: JPS6286402A
Application number: JP22670585A
Authority: JP
Inventors: Shinji Fujioka; 藤岡　新司
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1985-10-14
Filing date: 1985-10-14
Publication date: 1987-04-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、比例積分制御回路に係り、％に可、−。

変速モードルを使った巻取り制御に用いて好適。

な比例積分制御回路に関する。

〔発明の背景〕

従来の比例積分制御回路の基本回路を第３図。

に示す。設定電圧］１ｉ３ｓとフィードバック電圧Ｂｆ
を２゜演算増幅器１に入力し、誤差電圧Ｂｅを出力する
にの誤差電圧Ｅｅを比例回路２と積分回路３に入・力し
、両者の出力電圧Ｅｐ、ＥＩを加算器４で加算・する。

加算器４の出力電圧ＥＯを比例積分制御口・路１１の出
力とし、可変速モードル制御装置５の“・速度設定電圧
としている。このような制御装置・は制御対象８が変化
し、フィードバック電圧Ｅｆ・が麩↓くなると誤差電圧
ＥｅＪ大きくなる。従−・て出力電圧Ｅｐ、Ｅｘも大き
くなって加算器４の出・力覚圧ＥＯも大きくなる。しか
し、制御対象８が１．１瞬時に急激に変化した場合、比
例回路２の出力。

電圧Ｅｐの値には制限があり、又、積分回路３の。

出力電圧ＤＩには時間的要素があり、加算器４の出力電
圧ＥＱは瞬時に太き（ならない。したかつ。

て、可変速モードル６の速度は瞬時に上昇せずｌ、。

制御対象８を瞬時に補正できない欠点があった。

〔発明の目的〕

このようなことから本発明の目的は、制御対象の急変に
対し応答性のよい比例積分回路を提供することにある。

　　　　　　　　　　　　　２（〕〔発明の概要〕本発明の特徴は、設定電圧とフィードバック・電圧とを
突き合せ、この誤差電圧を増幅する演・算増幅器と、こ
の演算増幅器の出力を入力する・比例回路と積分回路と
、この比例回路と積分回へ路との出力を加算する加算器
とを有する比例積・分制御回路において、誤差電圧が予
め足めた設・定値を越えたとき、比例回路の出力電圧を
強制・的に大きくすることＫある。したがって、制御・
対象が瞬時に急変しても応答よく制御できる。１゜〔発
明の実施例〕本発明の一実施例を第１図および第２図に基。

き説明する。

１は演算増幅器、２は比例回路、３は積分回。

路、４は加算器、５は可変速モータ６の制御回、−１路
、７は速度検出器であり、可変速モータ６の速度を制御
回路５ヘフイードバツクする。８は制御対象である。こ
の実施例では制御対象８は巻取装置の一例であり、製品
１８を巻き取るボビン１３．１４と１巻き取り時の張力
を調整するダンサ−１９と、ダンサ−１９の変位量を検
出するダン゛サー検出器１２とからなる。ここで、比例
積分側・御回路１１は設定器１７、比較器１５および比
例分増・加回路１６を有している。

このように構成した制御装置の動作を以下説）明する。

設定器１０から指令した設定値と、ダンサ−検・吊器１
９からのフィードバック信号とは突き合せ。

回路２０で突き合され、これらの誤差電圧を出力する。

突き合せ回路２０の出力は増幅器１で増幅１．）され比
例回路２と積分回路３へ送られる。比例。

回路２の出力Ｅｐと積分回路３の出力ＥＩは加算器。

４で加算され、可変速モータ６の制御回路５へ送られる
。

制御回路５は可変速モータ６に取り付けた速１．−５度
検出器７のフィードバック信号と比較し、可変速モータ
６の回転速度を制御する。可変速モータ６は巻取物１８
を巻取るホビン１３を駆動する。

ボビン１３は巻取物１８の巻始め時高速、巻終り時低速
、つまり巻取物１８の巻取り速度塾が一定と・　３　・なるよう駆動される。ダンサ−１９は巻取物の張・力を
調整するものである。ダンサ−検出器１２は・ダンサ−
１９の変位量を検出し、突き合せ回路２０・へ検出信号
をフィードバックする。設定器１７は・ダンサ−１９が
予め定めた下降位置より低下したらとき最大となる突き
合せ回路２０の出力電圧に相・当する値を予め設定され
ている。比較器１５は突・き合せ回路２０の出力と設定
器１７の設定値とを比・較する。そして突き合せ回路２
０の出力が設定器。

１７の設定値より小さい場合、比例積分増加回路１゜１
６へ信号を出力しない。逆に突き合せ回路２０の。

出力が設定器１７の設定値より大きくなった場合。

比較器１５は信号を出力する。比例積分増加回路。

１６は比較器１５の信号により、比例回路２の出力。

電圧Ｅｐが最大となるようにする。　　　　　　１゜な
お、設定器１７の設定値は突き合せ回路２０の出力が最
大となる場合を説明したが、制御対象の種類により突き
合せ回路２０の出力が最小となる値を設定してもよい。

いま１巻取物１８の巻取が進み、ボビン１３が巻・　４
　・太り、空ボビン１４と交換するとする。ボビン１３・が
巻太り低速で駆動され回転しているっつぎに。

ボビン１３とホビン１４が交互に入れ替わり、巻取・物
１８が切断されると共に空ホビン１３が巻始めら・れる
。当然、空ポビン１３の巻取径がボビン１４の５巻取径
より小さいので、巻取り速度払が低下し・ダンサ−１９
が上昇する。ダンサ−検出器１２の検・出信号は急激に
低下したフィードバック信号と・なる。そして、突き合
せ回路２０の誤差電圧が急。

激に増大する。この突き合せ回路の出力は設定１゜器１
７の設定値と比較される。そして、前記した。

ように比例回路２の出力が急激に増加され、ボ。

ビン１４０回転速度が増加し巻取物１８の張力調整。

を良好（（行うことができる。

〔発明の効果〕　　　　　　　　　　　　　　１、本発
明によれば、設定電圧とフィードバック電圧との誤差電
圧を増幅し比例回路と積分回路とに入力し、これら比例
回路と積分回路の出力を加算する加算器とを有する比例
積分制御回路において、誤差電圧が予め定めた設定値以
上になったとき比例回路の出力電圧を強制的に太き・く
するように構成したので、制御対象である負・荷の急変
動があっても応答性より制御すること・ができる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す比例積分制御・装置のプ
ロセス制御のブロック図、第２図は従・来の比例積分制
御装置のブロック図。１・・・演算増幅器　　　２・・・比例回路３・・・積
分回路　　　　４・・・加算器　　　　　　１゜５・・
・可変速モータの制御回路１０・・・設定器　　　　　１１・・・比例積分制御回
路　。１２・・・タ′ンサー検出器　１５・・・比較器１６・
・・比例積分増加回路１７・・・設定器　　　　　　　　　　　　　　　　、
。Ｂｓ・・・設定電圧　　　　Ｅｆ・・・フィードバック
電圧・７・

Claims

【特許請求の範囲】

設定電圧とフィードバック電圧との誤差電圧を算出し、
増幅する演算増幅器と、該演算増幅器の出力を入力する
比例回路と積分回路と、これら比例回路と積分回路との
出力を加算する加算器とを有する比例積分制御回路にお
いて、前記誤差電圧が予め定めた設定値以上になったと
き、前記比例回路の出力電圧を強制的に大きくすること
を特徴とする比例積分制御回路。