JPS5938451Y2 - 繊維の厚さを制御する装置 - Google Patents
繊維の厚さを制御する装置Info
- Publication number
- JPS5938451Y2 JPS5938451Y2 JP1975021375U JP2137575U JPS5938451Y2 JP S5938451 Y2 JPS5938451 Y2 JP S5938451Y2 JP 1975021375 U JP1975021375 U JP 1975021375U JP 2137575 U JP2137575 U JP 2137575U JP S5938451 Y2 JPS5938451 Y2 JP S5938451Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- sliver
- amplifier
- thickness
- rotational speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は紡績機械のガードマシンから出てくるスライバ
ーと呼ばれる綿の重さを一定に制御するカード運転制御
装置に関する。
ーと呼ばれる綿の重さを一定に制御するカード運転制御
装置に関する。
従来カードマシンから出てくるスライバーの厚さを測定
し、これを電気信号に変換へこれにより、直流モータを
制御して、上記スライバーの送り速度を変化させ、スラ
イバーの厚さを一定にするものがあったが、直流モータ
を使用しているので、慣性が大きく、応答性が悪い欠点
があった。
し、これを電気信号に変換へこれにより、直流モータを
制御して、上記スライバーの送り速度を変化させ、スラ
イバーの厚さを一定にするものがあったが、直流モータ
を使用しているので、慣性が大きく、応答性が悪い欠点
があった。
また、スライバーの材料が異常に薄くなると、自動制御
系が制御しきれず、スライバーが切断することがあった
。
系が制御しきれず、スライバーが切断することがあった
。
本考案はこのような欠点を改良するもので、以下図にお
いて説明する。
いて説明する。
図は本考案の一実施例を示すものであり、１は電動機、
２はラップと呼ばれる一定の厚さ、巾の綿を巻きつけた
ラップローラである。
２はラップと呼ばれる一定の厚さ、巾の綿を巻きつけた
ラップローラである。
３は上記ラップローラのラップを送り出すフィトローラ
であり、４は上記電動機の回転を減速する減速機、５は
上記フィードローラで送り出されてきたラップの繊維方
向をそろえる針を植えつけであるシリンダ、６は上記シ
リンダよりでてきた繊維方向のそろったラップを送り出
すドツファ、７は減速機である。
であり、４は上記電動機の回転を減速する減速機、５は
上記フィードローラで送り出されてきたラップの繊維方
向をそろえる針を植えつけであるシリンダ、６は上記シ
リンダよりでてきた繊維方向のそろったラップを送り出
すドツファ、７は減速機である。
８は上記ドツファから出てきた一定巾のラップを１とめ
て１本のスライバー９にするローラで、１０はこの回転
を定める減速機である。
て１本のスライバー９にするローラで、１０はこの回転
を定める減速機である。
１１は上記スライバーを収納するスライバーケンスであ
る。
る。
１２はドツファ６の回転速度を検出するセンサ、１３は
とのセンサの出力を直流電圧に変換する変換器であり高
速回転はど直圧が低くなる。
とのセンサの出力を直流電圧に変換する変換器であり高
速回転はど直圧が低くなる。
１４は上記ドツファとローラ８の回転を定める減速機７
，１０の入力回転を制御するインダクションクラッチ、
１４１はその励磁コイルであり、このコイルに電流が流
れれば、上記インダクションクラッチのすべりは少なく
なり、従って出力回転、つオり減速機７，１００入力回
転の速度は高くなる。
，１０の入力回転を制御するインダクションクラッチ、
１４１はその励磁コイルであり、このコイルに電流が流
れれば、上記インダクションクラッチのすべりは少なく
なり、従って出力回転、つオり減速機７，１００入力回
転の速度は高くなる。
１５ば一ヒ記インダクションクラッチし４の励磁コイル
１４１０入力を設定する設定器であり、（→、に）の電
源に接続された可変抵抗器である。
１４１０入力を設定する設定器であり、（→、に）の電
源に接続された可変抵抗器である。
１６は上記設定器１５の出力を増巾器１７に入力する抵
抗、１８も同様に変換器１３の出力を増巾器１７に入力
する抵抗、１９は帰還抵抗である。
抗、１８も同様に変換器１３の出力を増巾器１７に入力
する抵抗、１９は帰還抵抗である。
設定器１５、変換器１３、増巾器１７は図に示す極性に
選んであるので、例えは設定器１５に高速側、つ捷りの
の電圧を加えると、増巾器１７の出力は、■の電圧出力
になり、従ってインダクションクランチ１−４の出力回
転は増し、ドツファ６の回転が増す。
選んであるので、例えは設定器１５に高速側、つ捷りの
の電圧を加えると、増巾器１７の出力は、■の電圧出力
になり、従ってインダクションクランチ１−４の出力回
転は増し、ドツファ６の回転が増す。
これにより、センサ１２の出力が増し、変換器１３の○
出力が増し、これと設定器１５の■出力との差が増巾器
１７の入力となるのであるが、帰還抵抗１９の抵抗値を
入力抵抗１６゜１８に比べて太きくしておけば、上記の
差が非常に小さくても、インダクションクラッチ１−４
の励磁コイル１４１には十分大きな電流を流すことがで
きる。
出力が増し、これと設定器１５の■出力との差が増巾器
１７の入力となるのであるが、帰還抵抗１９の抵抗値を
入力抵抗１６゜１８に比べて太きくしておけば、上記の
差が非常に小さくても、インダクションクラッチ１−４
の励磁コイル１４１には十分大きな電流を流すことがで
きる。
つ曾り、設定器１５を任意に設定すれば、これにつれて
ドツファ６が、これに極めて近い回転数で回転すること
になる。
ドツファ６が、これに極めて近い回転数で回転すること
になる。
２０は差動トランスで、ローラ８に機械的に接続されス
ライバー９の厚さに応じた出力がでる。
ライバー９の厚さに応じた出力がでる。
ここでローラ８には圧力がかかつていて、この部分を通
るスライバー９は押しつぶされ、厚さと単位長あたりの
重さは比例するので、厚さの制御をしてよいことになる
。
るスライバー９は押しつぶされ、厚さと単位長あたりの
重さは比例するので、厚さの制御をしてよいことになる
。
２１は変換器であり上記スライバーが基準より厚い時は
変換器２１の出力は○出力となる。
変換器２１の出力は○出力となる。
２２はスライバー９の長さの設定器であり、（ト）、（
ハ）の電源に接続され、（→側は厚く、（→側は薄い設
定となる。
ハ）の電源に接続され、（→側は厚く、（→側は薄い設
定となる。
２３．２４はそれぞれ入力抵抗、２５は増巾器、２６は
帰還抵抗である。
帰還抵抗である。
差動トランス２０の変換器２１と設定器２２の極性は図
のように選んであるので、増巾器２５の（へ）入力には
、上記変換器と設定器の差、つ捷り偏差が現われ、これ
が増巾器２５で反転増巾される。
のように選んであるので、増巾器２５の（へ）入力には
、上記変換器と設定器の差、つ捷り偏差が現われ、これ
が増巾器２５で反転増巾される。
２７は上記反転増巾された偏差を処理する調節部であう
、いわゆる比鍬積分、微分要素を、スライバー９に要求
される仕様により適当に組合わせることができる。
、いわゆる比鍬積分、微分要素を、スライバー９に要求
される仕様により適当に組合わせることができる。
２８は入力抵抗で、増巾器２９の入力に上記調節部の出
力を入れる。
力を入れる。
３０はフィードローラ３の回転速度を検出するセンサ、
３１はこの出力を直流電圧に変換する変換器であり、高
速回転はど電圧が高くなる。
３１はこの出力を直流電圧に変換する変換器であり、高
速回転はど電圧が高くなる。
３２はこの■出力を増巾器２９に入力する抵抗である。
３３はドツファ６の回転速度に対応した出力を示す変換
器１３の出力を上記増巾器２５に入力する抵抗、３４は
増巾器２９の帰還抵抗である。
器１３の出力を上記増巾器２５に入力する抵抗、３４は
増巾器２９の帰還抵抗である。
３−５はインダクションクラッチであり、３５１ハコの
励磁コイルであり、このコイルに電流が多く流れれば減
速機４の入力回転が増速し、したがってフィードローラ
３の回転速度が増す。
励磁コイルであり、このコイルに電流が多く流れれば減
速機４の入力回転が増速し、したがってフィードローラ
３の回転速度が増す。
変換器３１．１３及び設定器、増巾器２５は図示極性に
選んであるので、増巾器２９のｅ入力にはフィードロー
ラ３の回転数とドツファ６０回転数の差の上に、設定器
２２と差動トランス２０の偏差信号を処理した信号が加
わることになる。
選んであるので、増巾器２９のｅ入力にはフィードロー
ラ３の回転数とドツファ６０回転数の差の上に、設定器
２２と差動トランス２０の偏差信号を処理した信号が加
わることになる。
これを増巾器２９で反転増巾しているので、スライバー
９の厚さが設定器２２の設定値通りになっているときは
、増巾器２５の出力は０であり、このとき調節部２７の
出力もＯとすると、抵抗３２゜３３で決められる比率を
もって、フィードローラ３はドツファ６に追従運転する
ことになる。
９の厚さが設定器２２の設定値通りになっているときは
、増巾器２５の出力は０であり、このとき調節部２７の
出力もＯとすると、抵抗３２゜３３で決められる比率を
もって、フィードローラ３はドツファ６に追従運転する
ことになる。
３８はコンパレータであり、増巾器２５の出力が■の一
定値をこえたとき、或いは○の一定値をこえたときに出
力を発生する。
定値をこえたとき、或いは○の一定値をこえたときに出
力を発生する。
３６は上記コンパレータ３８の出力で駆動されるトラン
ジスタであり、警報装置、例えばランプ３７を駆動する
。
ジスタであり、警報装置、例えばランプ３７を駆動する
。
次に動作を説明する。
設定器１５によりドツファ６を一定回転にしておき、設
定器２２を基準位置（出力Ｏ）にしておくと、調節部２
７の出力はＯとなる。
定器２２を基準位置（出力Ｏ）にしておくと、調節部２
７の出力はＯとなる。
従って増巾器２９の入力には変換器３１と１３の出力の
みが加わり、増巾器２９の出力により、フィードローラ
３は基準のスライバーになるように、ドツファに追従運
転することになる。
みが加わり、増巾器２９の出力により、フィードローラ
３は基準のスライバーになるように、ドツファに追従運
転することになる。
次に設定器２２を厚い方向に動かすと、■出力がでて、
変換器２１との差、つ１り偏差が前の状態より■となる
ので、増巾器２５の出力はｅに大きくなり、従って調節
部２７の出力もｅに大きくなる。
変換器２１との差、つ１り偏差が前の状態より■となる
ので、増巾器２５の出力はｅに大きくなり、従って調節
部２７の出力もｅに大きくなる。
これにより、増巾器２９の出力は■に大きくなり、イン
ダクションクラッチ３５１の電流が１して、フィードロ
ーラ３の回転が増し、供給されるラップが増えるので、
スライバー９が厚くなる０ これにより、変換器２１の○出力が増し、先の設定器２
２の■出力に対抗することになり、増巾器２５のｅ入力
に現われる偏差が小さくなるが、帰還抵抗２６が抵抗２
３，２４に比べて大きく選んであるので出力は太き四つ
１す、最終的には、上記帰還抵抗２６と抵抗２３，２４
で定する増巾率を十分高くとっておけば、上記偏差を十
分小さくすることができる。
ダクションクラッチ３５１の電流が１して、フィードロ
ーラ３の回転が増し、供給されるラップが増えるので、
スライバー９が厚くなる０ これにより、変換器２１の○出力が増し、先の設定器２
２の■出力に対抗することになり、増巾器２５のｅ入力
に現われる偏差が小さくなるが、帰還抵抗２６が抵抗２
３，２４に比べて大きく選んであるので出力は太き四つ
１す、最終的には、上記帰還抵抗２６と抵抗２３，２４
で定する増巾率を十分高くとっておけば、上記偏差を十
分小さくすることができる。
なお、この増巾率をあ１り高くすると、自動制御系が不
安定になりやすいので、調節部２７の比例、積分、微分
要素の定数を適当にきめればそう高くしなくてもスライ
バー９の厚さを設定器２２の設定値に等しくすることが
できる。
安定になりやすいので、調節部２７の比例、積分、微分
要素の定数を適当にきめればそう高くしなくてもスライ
バー９の厚さを設定器２２の設定値に等しくすることが
できる。
次に、何らかの原因により上記ラップローラ２のラップ
が異常に厚り、筐たは薄くなった場合には、この制御系
では制御しきれず、この時には系全体を止めるか或いは
警報を出すようにした方がよい。
が異常に厚り、筐たは薄くなった場合には、この制御系
では制御しきれず、この時には系全体を止めるか或いは
警報を出すようにした方がよい。
これを検出するのがコンパレータ３８で、例えば設定器
２２の設定値より±５０％以上検出値が変化したときに
出力がでるように上記コンパレータ３８を設定しておけ
ば、スライバー９の厚さが、上記状態のときに出力を発
生し、ランプ３７が点灯して警報を発し、監視者に知ら
せることができるのである。
２２の設定値より±５０％以上検出値が変化したときに
出力がでるように上記コンパレータ３８を設定しておけ
ば、スライバー９の厚さが、上記状態のときに出力を発
生し、ランプ３７が点灯して警報を発し、監視者に知ら
せることができるのである。
以上はスライバーの厚さ検出に差動トランスを使用した
例についてのべたが、他に、厚さに応じて静電容量が変
化する静電容量測定形の検出器等を用いても同様の考え
方を応用できる。
例についてのべたが、他に、厚さに応じて静電容量が変
化する静電容量測定形の検出器等を用いても同様の考え
方を応用できる。
また、主にカードマシンへの応用についてのべたが、カ
ードマシンの後工程の線条機等にも応用できることはも
ちろんである。
ードマシンの後工程の線条機等にも応用できることはも
ちろんである。
以上のように本考案は、送られてきた繊維を所定の厚さ
にするために圧縮するローラに検出器を接続し、この検
出器で繊維の厚さに対応した出力値を常時出力し、この
出力値がフィードバックされて繊維の送り速度が制御さ
れるというクローズトループを構成しているため、時々
刻々に繊維の厚さが修正されて修正精度の向上を計るこ
とができ、また増巾器の出力が基準値を越えた時に動作
する警報装置によりスライバー警報が可能となってトラ
ブルや繊維の異常をキャッチでき、更には、電磁クラッ
チを用いたクラッチ方式であるため、現カードモータの
利用が可能となり、極めて改造性に富み、メンテナンス
フリーとなる等の効果を有する。
にするために圧縮するローラに検出器を接続し、この検
出器で繊維の厚さに対応した出力値を常時出力し、この
出力値がフィードバックされて繊維の送り速度が制御さ
れるというクローズトループを構成しているため、時々
刻々に繊維の厚さが修正されて修正精度の向上を計るこ
とができ、また増巾器の出力が基準値を越えた時に動作
する警報装置によりスライバー警報が可能となってトラ
ブルや繊維の異常をキャッチでき、更には、電磁クラッ
チを用いたクラッチ方式であるため、現カードモータの
利用が可能となり、極めて改造性に富み、メンテナンス
フリーとなる等の効果を有する。
図は本考案の一実施例を示す構成図であり、１は電動機
、２はラップローラ、３はフィードローラ、６はドツフ
ァ、８はローラ、９はスライバー、１４．３５はインダ
クションクラッチ、２０は差動トランス、２１は変換器
、２２は設定器、２５゜２９は増巾器、３８はコンパレ
ータ、３６はトランジスタ、３７はランプである。
、２はラップローラ、３はフィードローラ、６はドツフ
ァ、８はローラ、９はスライバー、１４．３５はインダ
クションクラッチ、２０は差動トランス、２１は変換器
、２２は設定器、２５゜２９は増巾器、３８はコンパレ
ータ、３６はトランジスタ、３７はランプである。
Claims (1)
- ラップを供給するフィードローラ、ラップの繊維方向を
そろえるシリンダ、繊維方向にそろったラップを送り出
すドツファから成る給綿装置からスライバーを形成する
カード装置に於て、上記スライバーの太さを検出する差
動トランス、上記スライバーの厚さを設定しその設定さ
れた値を出力する厚さ設定器、この厚さ設定器と上記差
動トランスとの出力の差を増巾する第１の増巾器、この
第１の増巾器の出力とフィードローラの回転数及びドツ
ファの回転数とに応じて励磁力が制御される第１のコイ
ルを有し上記フィードローラを駆動する第１の電線クラ
ッチ、上記ドツファの回転数と設定回転数との差動出力
によって励磁される第２のコイルを有し一ヒ記ドツファ
を駆動する第２の電磁クラッチ、上記第１及び第２の電
磁クラッチの入力軸に連結された上記シリンダを駆動す
る電動機、及び上記第１の増巾器の出力が基準値を越え
た時に動作する警報装置を備えたカード運転制御装私
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1975021375U JPS5938451Y2 (ja) | 1975-02-15 | 1975-02-15 | 繊維の厚さを制御する装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1975021375U JPS5938451Y2 (ja) | 1975-02-15 | 1975-02-15 | 繊維の厚さを制御する装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS51102619U JPS51102619U (ja) | 1976-08-17 |
| JPS5938451Y2 true JPS5938451Y2 (ja) | 1984-10-26 |
Family
ID=34835697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1975021375U Expired JPS5938451Y2 (ja) | 1975-02-15 | 1975-02-15 | 繊維の厚さを制御する装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5938451Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2930084A (en) * | 1955-10-28 | 1960-03-29 | Bates Mfg Co | Apparatus for corrective drafting of strands of discontinuous fibers |
-
1975
- 1975-02-15 JP JP1975021375U patent/JPS5938451Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2930084A (en) * | 1955-10-28 | 1960-03-29 | Bates Mfg Co | Apparatus for corrective drafting of strands of discontinuous fibers |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS51102619U (ja) | 1976-08-17 |
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