JPH04245930A - スピンドルとキャップとによって実撚を有する糸を紡糸する装置並びに該装置による紡糸方法 - Google Patents
スピンドルとキャップとによって実撚を有する糸を紡糸する装置並びに該装置による紡糸方法Info
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- JPH04245930A JPH04245930A JP23345291A JP23345291A JPH04245930A JP H04245930 A JPH04245930 A JP H04245930A JP 23345291 A JP23345291 A JP 23345291A JP 23345291 A JP23345291 A JP 23345291A JP H04245930 A JPH04245930 A JP H04245930A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 6
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- 238000007381 cap spinning Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
- D01H1/06—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously cap type
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
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- D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
- D01H1/14—Details
- D01H1/20—Driving or stopping arrangements
- D01H1/24—Driving or stopping arrangements for twisting or spinning arrangements, e.g. spindles
- D01H1/244—Driving or stopping arrangements for twisting or spinning arrangements, e.g. spindles each spindle driven by an electric motor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スピンドルとキャップ
によって実撚を有する糸を紡糸する特許請求の範囲第１
項の前文記載の装置並びに請求項６に記載の方法に関す
る。
によって実撚を有する糸を紡糸する特許請求の範囲第１
項の前文記載の装置並びに請求項６に記載の方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】キャップ精紡機においては、紡糸された
糸の巻取りの際には周期的な張力変動を伴うことが知ら
れている。この問題を解決するために種々の方法が提案
されている。例えば、ヨーロッパ特許公報ＥＰ−Ａ−０
３１９ ７８３号には、スピンドルとキャップ用のそ
れぞれ単独モータが周波数制御手段によって連結されて
いるものが提案されている。スピンドルの速度は、この
単独モータのトルク特性と該スピンドルの荷重特性との
交差点によって決定される。しかし、キャップ用の単独
モータのトルク特性は、いわゆる“ソフト”なトルク特
性、即ち実質的に均一な傾斜を有する特性を具えている
。従って、キャップの荷重特性との交差点は、キャップ
の速度を決定する。可変抵抗と可変コイルが回路エレメ
ントによって接続され、キャップ用の単独モータのトル
ク特性を僅かに変化させることが可能である。キャップ
精紡機によって引っ張り強度の小さい特に細番手の糸を
紡出できるように、駆動手段が設けられている。大きな
引っ張り強度を有する糸を紡出する場合には、紡出の終
わりの段階においてこの手段によってキャップを制動し
て、糸の張力が急に低下しないようにしている。
糸の巻取りの際には周期的な張力変動を伴うことが知ら
れている。この問題を解決するために種々の方法が提案
されている。例えば、ヨーロッパ特許公報ＥＰ−Ａ−０
３１９ ７８３号には、スピンドルとキャップ用のそ
れぞれ単独モータが周波数制御手段によって連結されて
いるものが提案されている。スピンドルの速度は、この
単独モータのトルク特性と該スピンドルの荷重特性との
交差点によって決定される。しかし、キャップ用の単独
モータのトルク特性は、いわゆる“ソフト”なトルク特
性、即ち実質的に均一な傾斜を有する特性を具えている
。従って、キャップの荷重特性との交差点は、キャップ
の速度を決定する。可変抵抗と可変コイルが回路エレメ
ントによって接続され、キャップ用の単独モータのトル
ク特性を僅かに変化させることが可能である。キャップ
精紡機によって引っ張り強度の小さい特に細番手の糸を
紡出できるように、駆動手段が設けられている。大きな
引っ張り強度を有する糸を紡出する場合には、紡出の終
わりの段階においてこの手段によってキャップを制動し
て、糸の張力が急に低下しないようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述の装置によれば、
キャップの速度とスピンドルの速度との間に所定の差異
を設定することができる。しかし、すべての所望の差異
を設定することはできない。従って、キャップ精紡機を
使用して紡出されるすべての種類の糸に対して、予め糸
張力を設定しておくことは不可能である。
キャップの速度とスピンドルの速度との間に所定の差異
を設定することができる。しかし、すべての所望の差異
を設定することはできない。従って、キャップ精紡機を
使用して紡出されるすべての種類の糸に対して、予め糸
張力を設定しておくことは不可能である。
【０００４】そこで、本発明はスピンドルとキャップと
によって実撚を有する糸を紡糸するための装置を提供し
、キャップが加速・減速に無関係に所定の糸番手に応じ
て、一定の限界内で糸張力を一定に維持するようにする
ことを目的とする。更に、本発明は、この装置を用いて
糸を紡出する好適な方法をも提供する。
によって実撚を有する糸を紡糸するための装置を提供し
、キャップが加速・減速に無関係に所定の糸番手に応じ
て、一定の限界内で糸張力を一定に維持するようにする
ことを目的とする。更に、本発明は、この装置を用いて
糸を紡出する好適な方法をも提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】これらの目的は、特許請
求の範囲第１項と第６項の特徴部分の構成によって達成
される。本発明にかかる装置によれば、トルク─回転速
度の座標系の第１象限内の殆どすべての点に到達するこ
とができる大きな利点を有する。このことは、キャップ
の速度のみでなく、スピンドルの速度についても適用可
能である。かくして、これらの両速度に対して殆どすべ
てのトルクを設定することができる。非同期型モータの
制御パネルを介して殆どすべての回転速度を設定可能な
ことにより、特定の糸番手に対して非常に狭い範囲内で
糸張力を一定に維持することができる。スピンドルのリ
フト運動を考慮すれば、コップの巻取り直径の差によっ
て生じる糸張力の差をバランスさせることさえ可能とな
る。これらの利点は、適宜な高さ計測装置とこれに適し
た変換器によって得られる。特に好適なものは、容量型
又は誘導型エンコーダを具えた高さ計測装置である。し
かし、ＬＥＤ やフォトセルを具えたデジタルコンコー
ダを使用してもよい。
求の範囲第１項と第６項の特徴部分の構成によって達成
される。本発明にかかる装置によれば、トルク─回転速
度の座標系の第１象限内の殆どすべての点に到達するこ
とができる大きな利点を有する。このことは、キャップ
の速度のみでなく、スピンドルの速度についても適用可
能である。かくして、これらの両速度に対して殆どすべ
てのトルクを設定することができる。非同期型モータの
制御パネルを介して殆どすべての回転速度を設定可能な
ことにより、特定の糸番手に対して非常に狭い範囲内で
糸張力を一定に維持することができる。スピンドルのリ
フト運動を考慮すれば、コップの巻取り直径の差によっ
て生じる糸張力の差をバランスさせることさえ可能とな
る。これらの利点は、適宜な高さ計測装置とこれに適し
た変換器によって得られる。特に好適なものは、容量型
又は誘導型エンコーダを具えた高さ計測装置である。し
かし、ＬＥＤ やフォトセルを具えたデジタルコンコー
ダを使用してもよい。
【０００６】本発明の付加的な利点及び構成は、図面に
示す好適実施例に基づく以下の説明によって明らかにな
るであろう。
示す好適実施例に基づく以下の説明によって明らかにな
るであろう。
【０００７】
【実施例】図１はコップ２を担持したスピンドル１を具
えたキャップ精紡機を示す。このコップ２はキャップ３
に取り囲まれ、ヨーロッパ特許公報ＥＰ−Ａ ０ ２５
５ ６６０に開示されているように、デリベリローラ４
から公知のやり方で供給速度Ｖで糸を供給されている。 このスピンドル１は単独モータ５で駆動され、キャップ
３は別の単独モータ６で駆動されている。これらのモー
タ５，６は、制御ユニット９から発せられる直流信号に
応じて異なる周波数ｆ１，ｆ２を生じる周波数変換器７
，８にそれぞれ接続され、異なる速度で駆動される。こ
の種の周波数制御には非同期型モータが特に好適である
ことが証明されている。スピンドルの単独モータにはリ
フト機構１０が接続され、該機構は紡糸に必要なリフト
操作を行う。このリフト機構１０の各高さは、高さ計測
装置１１によって測定される。この装置１１は、スケー
ル１２とトランスジューサ１３によって表示されている
。日常的な操作には、誘導型又は容量型な変位の測定が
適していることは、Ｄｕｂｂｅｌの” 機械工学ポケッ
トブック” 第１６版のＶ２４ 頁に記載されているよ
うに、公知である。しかし、ＬＥＤ やフォトセルに基
づく増分エンコーダも使用可能である。
えたキャップ精紡機を示す。このコップ２はキャップ３
に取り囲まれ、ヨーロッパ特許公報ＥＰ−Ａ ０ ２５
５ ６６０に開示されているように、デリベリローラ４
から公知のやり方で供給速度Ｖで糸を供給されている。 このスピンドル１は単独モータ５で駆動され、キャップ
３は別の単独モータ６で駆動されている。これらのモー
タ５，６は、制御ユニット９から発せられる直流信号に
応じて異なる周波数ｆ１，ｆ２を生じる周波数変換器７
，８にそれぞれ接続され、異なる速度で駆動される。こ
の種の周波数制御には非同期型モータが特に好適である
ことが証明されている。スピンドルの単独モータにはリ
フト機構１０が接続され、該機構は紡糸に必要なリフト
操作を行う。このリフト機構１０の各高さは、高さ計測
装置１１によって測定される。この装置１１は、スケー
ル１２とトランスジューサ１３によって表示されている
。日常的な操作には、誘導型又は容量型な変位の測定が
適していることは、Ｄｕｂｂｅｌの” 機械工学ポケッ
トブック” 第１６版のＶ２４ 頁に記載されているよ
うに、公知である。しかし、ＬＥＤ やフォトセルに基
づく増分エンコーダも使用可能である。
【０００８】糸張力に対する設定は、キャップ用の単独
モータ６のスリップによって次の式に従って精密に調節
可能である。 Ｋ ＝〔 Ｃ・ｎ ｓ ’ − Ｖ／（πｄ）〕−ｎ
Ｇ ’ ここで、Ｃ はキャップの単独モータのスリッ
プ定数Ｋ は糸張力のパラメータ ｎ Ｇ ’ はキャップの単独モータのステータパネル
の速度ｎ ｓ ’ はスピンドルの単独モータのステー
タパネルの速度 Ｖ は糸の供給速度 ｄ はボビンの巻取り直径を表す。
モータ６のスリップによって次の式に従って精密に調節
可能である。 Ｋ ＝〔 Ｃ・ｎ ｓ ’ − Ｖ／（πｄ）〕−ｎ
Ｇ ’ ここで、Ｃ はキャップの単独モータのスリッ
プ定数Ｋ は糸張力のパラメータ ｎ Ｇ ’ はキャップの単独モータのステータパネル
の速度ｎ ｓ ’ はスピンドルの単独モータのステー
タパネルの速度 Ｖ は糸の供給速度 ｄ はボビンの巻取り直径を表す。
【０００９】パラメータＫ は回転速度ｎ ｓ ’ と
ｎ Ｇ ’ 又は周波数変換器７と８の周波数ｆ１，ｆ
２を変化させることによって設定することができる。こ
のパラメータＫ は糸のｔｅｘ 番手及び直径ｄ の関
数である。スリップ定数Ｃ はモータ６ の種類によっ
て決まり、１．００５ から１．０２５ の範囲内にあ
る。例えば、Ａｌｇａｕ のＬｅｕｔｋｉｒｃｈ Ｄ−
７９７０のＫａＶｏ Ｅｌｅｋｔｒｏｔｅｃｈｎｉｓｃ
ｈｅｓ Ｗｅｒｋ ＧｍｂＨ の、最大１００ ワット
定格出力を有するＥＶ ４０−２０型非同期型モータの
場合には約１．０１である。低い方の偏りは高さ計測装
置によってバランスすることができる。
ｎ Ｇ ’ 又は周波数変換器７と８の周波数ｆ１，ｆ
２を変化させることによって設定することができる。こ
のパラメータＫ は糸のｔｅｘ 番手及び直径ｄ の関
数である。スリップ定数Ｃ はモータ６ の種類によっ
て決まり、１．００５ から１．０２５ の範囲内にあ
る。例えば、Ａｌｇａｕ のＬｅｕｔｋｉｒｃｈ Ｄ−
７９７０のＫａＶｏ Ｅｌｅｋｔｒｏｔｅｃｈｎｉｓｃ
ｈｅｓ Ｗｅｒｋ ＧｍｂＨ の、最大１００ ワット
定格出力を有するＥＶ ４０−２０型非同期型モータの
場合には約１．０１である。低い方の偏りは高さ計測装
置によってバランスすることができる。
【００１０】図２に示すように、キャップ用のモータの
特性曲線ｍ１， ｍ２及びｍ３はパラメータＫ を介し
て、即ち周波数ｆ１とｆ２を介して設定可能である。キ
ャップの実効速度ｎ Ｇ ’ は式ｎ Ｇ ＝ ｎ Ｓ
− Ｖ／（ πｄ）によって求められ、スリップによ
って生じる因子Ｃ だけステータパネルの回転速度ｎ
Ｇ ’ よりも低くなっている。スピンドルのスリップ
は大きくても約１〜２％程度であり、ここではあまり考
慮に入れる必要性はなく、ｎ Ｓ ≒ ｎ ｓ ’と考
えられる。供給速度Ｖ は糸のｔｅｘ 番手とスピンド
ル速度ｎ Ｓ に依存している。これによって、特定の
糸張力に対する荷重特性曲線ｌ１， ｌ２， ｌ３が得
られる。非同期型の単独モータのスリップは上述の規則
に従って変化するので、どんな糸番手に対してもこれに
適した紡出張力に調節することができる。周波数変換器
７，８に伝達される直流信号は、特定のプログラムに従
って制御ユニットによって予め決められている。
特性曲線ｍ１， ｍ２及びｍ３はパラメータＫ を介し
て、即ち周波数ｆ１とｆ２を介して設定可能である。キ
ャップの実効速度ｎ Ｇ ’ は式ｎ Ｇ ＝ ｎ Ｓ
− Ｖ／（ πｄ）によって求められ、スリップによ
って生じる因子Ｃ だけステータパネルの回転速度ｎ
Ｇ ’ よりも低くなっている。スピンドルのスリップ
は大きくても約１〜２％程度であり、ここではあまり考
慮に入れる必要性はなく、ｎ Ｓ ≒ ｎ ｓ ’と考
えられる。供給速度Ｖ は糸のｔｅｘ 番手とスピンド
ル速度ｎ Ｓ に依存している。これによって、特定の
糸張力に対する荷重特性曲線ｌ１， ｌ２， ｌ３が得
られる。非同期型の単独モータのスリップは上述の規則
に従って変化するので、どんな糸番手に対してもこれに
適した紡出張力に調節することができる。周波数変換器
７，８に伝達される直流信号は、特定のプログラムに従
って制御ユニットによって予め決められている。
【００１１】更に、リフト機構１０は、通常、リング精
紡機では周知のようにスピンドル支持プレートとして構
成されている。所望の高さの測定により、コップ２の巻
取り直径ｄを求めることができる。これにより、制御ユ
ニット９により、リフト運動によって生じる糸張力の残
りの周期的変化をほぼ完全にバランスさせることが可能
である。しかし、このリフト機構１０は精紡機のキャッ
プ３に接続することもでき、その場合には、スピンドル
１は精紡機に固定される。
紡機では周知のようにスピンドル支持プレートとして構
成されている。所望の高さの測定により、コップ２の巻
取り直径ｄを求めることができる。これにより、制御ユ
ニット９により、リフト運動によって生じる糸張力の残
りの周期的変化をほぼ完全にバランスさせることが可能
である。しかし、このリフト機構１０は精紡機のキャッ
プ３に接続することもでき、その場合には、スピンドル
１は精紡機に固定される。
【００１２】上述の装置に対しては非同期型モータが特
に適しているが、同期型モータ等の他の周波数によって
制御可能なモータも使用可能であり、その場合にはスリ
ップは生じない（Ｃ ＝ １）。
に適しているが、同期型モータ等の他の周波数によって
制御可能なモータも使用可能であり、その場合にはスリ
ップは生じない（Ｃ ＝ １）。
【図１】二つのモータを具えたキャップ精紡機の模式図
である。
である。
【図２】スピンドルとキャップのトルクと回転速度との
間の関係を示す線図である。
間の関係を示す線図である。
１…スピンドル
２…コップ
３…キャップ
４…デリベリローラ
５…スピンドル用モータ
６…キャップ用モータ
７，８…周波数変換器
９…制御ユニット
１０…リフト機構
１１…高さ計測装置
１２…スケール
１３…トランスジューサ
ｍ１， ｍ２， ｍ３…モータのトルク特性曲線ｌ１，
ｌ２， ｌ３…キャップの荷重特性曲線Ｍ …トルク ｎ …回転速度 ｎ Ｇ …キャップの回転速度 ｎ Ｇ ’ …キャップ用モータのステータパネルの回
転速度ｎ Ｓ …スピンドルの回転速度 ｎ Ｓ ’ …スピンドル用モータのステータパネルの
回転速度 Ｋ …糸張力のパラメータ
ｌ２， ｌ３…キャップの荷重特性曲線Ｍ …トルク ｎ …回転速度 ｎ Ｇ …キャップの回転速度 ｎ Ｇ ’ …キャップ用モータのステータパネルの回
転速度ｎ Ｓ …スピンドルの回転速度 ｎ Ｓ ’ …スピンドル用モータのステータパネルの
回転速度 Ｋ …糸張力のパラメータ
Claims (8)
- 【請求項１】 電圧周波数によって回転速度を制御可
能な単独モータ（５，６）によってそれぞれが駆動され
るスピンドル（１）とキャップ（３）によって、実撚を
有する糸を紡出する精紡機であって、スピンドル用モー
タ（５）とキャップ用モータ（６）とがそれれぞれ周波
数変換器（７，８）に接続され、該両周波数変換器（７
，８）は制御ユニット（９）に接続され、所望の糸紡出
張力を設定するためにスピンドル（１）の回転速度とキ
ャップ（３）の回転速度とが、時間に関する所望の関数
に従ってそれぞれ独立に設定可能であることを特徴とす
る精紡機。 - 【請求項２】 糸の紡出張力が次式に従って設定され
ることを特徴とする請求項１に記載の精紡機。 Ｋ ＝〔 Ｃ・ｎ ｓ ’ − Ｖ／（πｄ）〕−ｎ
Ｇ ’ ここで、Ｃ はキャップの単独モータのスリッ
プ定数Ｋ は糸張力のパラメータ ｎ Ｇ ’ はキャップの単独モータのステータパネル
の速度ｎ ｓ ’ はスピンドルの単独モータのステー
タパネルの速度 Ｖ は糸の供給速度 ｄ はボビンの巻取り直径を表す。 パラメータＫ は回転速度ｎ ｓ ’ とｎ Ｇ ’
又は周波数変換器（７，８）の周波数（ｆ１，ｆ２）を
変化させることによって設定することができる。 - 【請求項３】 前記モータが非同期型モータであり、
スリップ定数Ｃ が１．００５ 〜１．０２５ の範囲
、好ましくは１．０１であることを特徴とする請求項１
又は２に記載の精紡機。 - 【請求項４】 スピンドル（１）のリフト運動を記録
し、トランスジューサ（１３）を経て制御ユニット（８
）に信号を伝達する高さ計測装置（１１）がスピンドル
（１）に接続され、前記信号によってモータ（８）の回
転速度が、リフト機構（１０）のリフトの長さに応じて
制御されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１
項に記載の精紡機。 - 【請求項５】 前記高さ計測装置（１１）が誘導型又
は容量型のエンコーダを具えていることを特徴とする請
求項４に記載の精紡機。 - 【請求項６】 前記高さ計測装置（１１）が増分エン
コーダを具えていることを特徴とする請求項４に記載の
精紡機。 - 【請求項７】 スピンドル（１）の回転速度とキャッ
プ（３）の回転速度とが紡出中に相互に独立して設定可
能であることを特徴とする請求項１に記載の精紡機を使
用して紡出を行う方法。 - 【請求項８】 糸の紡出張力が、回転速度ｎ ｓ ’
とｎ Ｇ ’ 又は周波数変換器（７，８）の周波数
（ｆ１，ｆ２）を設定することによって、次式に従って
得られることを特徴とする請求項７に記載の方法。 Ｋ ＝〔 Ｃ・ｎ ｓ ’ − Ｖ／（πｄ）〕−ｎ
Ｇ ’ ここで、Ｃ はキャップの単独モータのスリッ
プ定数Ｋ は糸張力のパラメータ ｎ Ｇ ’ はキャップの単独モータのステータパネル
の速度ｎ ｓ ’ はスピンドルの単独モータのステー
タパネルの速度 Ｖ は糸の供給速度 ｄ はボビンの巻取り直径を表す。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH03021/90-8 | 1990-09-18 | ||
| CH302190A CH681988A5 (ja) | 1990-09-18 | 1990-09-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04245930A true JPH04245930A (ja) | 1992-09-02 |
Family
ID=4246856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23345291A Pending JPH04245930A (ja) | 1990-09-18 | 1991-09-12 | スピンドルとキャップとによって実撚を有する糸を紡糸する装置並びに該装置による紡糸方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0476406B1 (ja) |
| JP (1) | JPH04245930A (ja) |
| CH (1) | CH681988A5 (ja) |
| DE (1) | DE59104135D1 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ278771B6 (en) * | 1991-01-24 | 1994-06-15 | Vyzk Ustav Bavlnarsky A S | Apparatus for continuous spinning of textile yarns |
| WO1999031307A1 (de) * | 1997-12-15 | 1999-06-24 | Temco Textilmaschinenkomponenten Gmbh | Einzelmotorische textilmaschinenkomponente mit stromrichter |
| DE102005035259A1 (de) * | 2004-07-29 | 2006-03-23 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Verfahren zum Betrieb einer Textilmaschine für das Erzeugen und/oder Veredeln, sowie Aufspulen eines Fadens und Textilmaschine |
| CH697668B1 (de) * | 2004-09-23 | 2009-01-15 | Rieter Ag Maschf | Spindel mit Abschirmelement. |
| DE102005057013A1 (de) * | 2005-11-30 | 2007-05-31 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Textilmaschine und Verfahren zum Betreiben derselben |
| DE102008022672A1 (de) | 2008-05-07 | 2009-11-12 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Spinnmaschine mit einer Steuerung der Fadenspannung |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USB317427I5 (ja) * | 1962-01-25 | |||
| DE3741430A1 (de) * | 1987-12-08 | 1989-06-22 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Spinnvorrichtung |
-
1990
- 1990-09-18 CH CH302190A patent/CH681988A5/de not_active IP Right Cessation
-
1991
- 1991-09-02 DE DE59104135T patent/DE59104135D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-09-02 EP EP19910114722 patent/EP0476406B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-09-12 JP JP23345291A patent/JPH04245930A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CH681988A5 (ja) | 1993-06-30 |
| DE59104135D1 (de) | 1995-02-16 |
| EP0476406A1 (de) | 1992-03-25 |
| EP0476406B1 (de) | 1995-01-04 |
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