EP0476406B1 - Vorrichtung zum Spinnen eines echtgedrehten Garnes mittels einer Spindel und einer Glocke und Verfahren zum Spinnen mit einer solchen Vorrichtung - Google Patents

Vorrichtung zum Spinnen eines echtgedrehten Garnes mittels einer Spindel und einer Glocke und Verfahren zum Spinnen mit einer solchen Vorrichtung Download PDF

Info

Publication number
EP0476406B1
EP0476406B1 EP19910114722 EP91114722A EP0476406B1 EP 0476406 B1 EP0476406 B1 EP 0476406B1 EP 19910114722 EP19910114722 EP 19910114722 EP 91114722 A EP91114722 A EP 91114722A EP 0476406 B1 EP0476406 B1 EP 0476406B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
spindle
spinning
speed
bell
cap
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP19910114722
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0476406A1 (de
Inventor
Rainer Busch
Jan Uhliarik
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
Publication of EP0476406A1 publication Critical patent/EP0476406A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0476406B1 publication Critical patent/EP0476406B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/06—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously cap type
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/14—Details
    • D01H1/20—Driving or stopping arrangements
    • D01H1/24—Driving or stopping arrangements for twisting or spinning arrangements, e.g. spindles
    • D01H1/244—Driving or stopping arrangements for twisting or spinning arrangements, e.g. spindles each spindle driven by an electric motor

Definitions

  • the invention relates to a device for spinning a real twisted yarn by means of a spindle and a bell according to the preamble of claim 1.
  • An adjustable resistor and an adjustable coil can be switched on by means of a switching element, so that the torque characteristic of the individual motor of the bell can be changed slightly.
  • the drives are provided in order to be able to spin particularly fine and less tensile threads with the bell spinning device. Furthermore, when spinning yarns with sufficient tensile strength, it is provided with this device to brake the bell when the spinning ends so that the thread tension does not drop too much.
  • the device according to the invention has the great advantage that almost any point in the first quadrant of the coordinate system torque-speed can be reached. This applies to both the speed of the bell and the speed of the spindle. Almost any drive torque of these two speeds can thus be set. This possibility of almost any adjustability of the speeds, for example via the stator field in an asynchronous motor, allows the thread tension to be kept constant for a certain thread number within very narrow limits. By taking the stroke movement of the spindle into account, even the differences in thread tension caused by the different winding diameters of the cop can be largely compensated for. These advantages can be achieved with a suitable height measuring device and associated measuring transducer. Above all, those with a capacitive or inductive sensor have proven themselves as height measuring devices. However, digital sensors, for example with light-emitting diodes and photocells, can also be used.
  • a bell spinning device is shown, with a spindle 1, which carries a cop 2.
  • This cop 2 is surrounded by a bell 3 and is supplied in the known type of delivery rollers 4 with a thread with the delivery speed V, see for example EP-A 0 225 660.
  • the spindle 1 is driven by a single motor 5, and the bell 3 with a single motor 6.
  • the individual motors 5 and 6 are connected to frequency converters 7 and 8, each of which form a different frequency f 1 or f 2 due to a direct current signal transmitted by a programmable control unit 9, as a result of which the individual motors are driven at different speeds.
  • Asynchronous motors in particular have proven themselves for this type of frequency control.
  • a lifting mechanism 10 is connected to the single motor of the spindle, which ensures the stroke required for spinning.
  • the respective height of the lifting mechanism 10 is measured with a height measuring device 11.
  • This measuring device 11 is symbolically represented by a measuring staff 12 and a measuring transducer 13.
  • inductive or capacitive displacement measurement has proven itself, as is known, for example, from the book “Dubbel - Taschenbuch für Maschinenbau", 16th edition, page V24.
  • incremental encoders can be used, for example are based on light emitting diodes and photocells.
  • the slip constant C depends on the TYPE of the individual motor 6 and is in the range from 1.005 to 1.025.
  • the slip constant C depends on the TYPE of the individual motor 6 and is in the range from 1.005 to 1.025.
  • the asynchromotor type EV 40-20 from KaVo Elektrotechnisches Werk GmbH D-7970 Leutkirch in the Allgäu with a maximum output of 100 watts, it is approximately 1.01. The smaller fluctuations can be compensated for using the prescribed height measuring device.
  • the characteristic curves of the single motor shown in FIG. 2 for the bell m 1, m 2 and m 3 can be set via the parameter K, ie via the frequencies f 1 and f 2.
  • the effective speed n G of the bell is given by the formula determined and is by the factor C caused by the slip lower than the speed n G 'of the stator field.
  • the slip for the spindle is at most about 1 to 2% and is therefore of minor importance for the considerations made, ie n S ⁇ n S '.
  • the delivery speed V depends on the thread number in tex and on the spindle speed n S.
  • the load characteristics 1 1, 1 2 or 1 3 then result for a specific thread tension.
  • the speed of the bell is the same for the torque characteristics and the load characteristics shown.
  • the thread tension of the yarn formed can be set as desired for each yarn number.
  • the DC voltage signals delivered to the frequency converters 7 and 8 are now predetermined by the programmed control unit according to a specific program.
  • the lifting mechanism 10 is generally provided as a spindle bench in the type known in ring spinning machines. Using the above-described height measurement, the respective wind-up diameter d of the cop 2 can be determined, and the programmable control unit 9 can be used to largely compensate for the remaining periodic changes in the thread tension, which are caused by the lifting movement. However, the lifting mechanism 10 can also be assigned to the bells 3 of the spinning machine, the spindle 1 then remaining stationary with the spinning machine.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Spinnen eines echtgedrehten Garnes mittels einer Spindel und einer Glocke nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
  • Es ist bei Glockenspinnvorrichtungen seit längerer Zeit bekannt, dass die Aufwindung des gesponnenen Fadens mit einer periodisch ändernden Fadenspannung geschieht. Dazu hat man verschiedene neue Lösungen zur Behebung dieses Problems vorgeschlagen. Unter anderem ist aus EP-A-0 319 783 bekannt, Einzelmotoren für sowohl die Spindel als auch die Glocke zu verwenden, die je mit einer gemeinsamen Frequenzsteuereinrichtung verbunden sind. Die Drehzahl der Spindeln wird bestimmt durch den Schnittpunkt der Drehmomentkennlinie des Einzelmotors und der Lastmomentkennlinie der Spindel. Die Drehmomentkennlinie des Einzelmotors für die Glocke ist hingegen mit einer sogenannten "weichen" Drehmomentkennlinie ausgelegt, d.h. mit einer Kennlinie mit sehr viel flacherer Neigung. Der Schnittpunkt mit der Lastkennlinie der Glocke bestimmt dann die Drehzahl der Glocke. Mittels eines Schaltelementes können ein einstellbarer Widerstand und eine einstellbare Spule zugeschaltet werden, so dass die Drehmomentkennlinie des Einzelmotors der Glocke geringfügig geändert werden kann. Die Antriebe sind vorgesehen, um besonders feine und wenig zugfeste Fäden mit der Glockenspinnvorrichtung spinnen zu können. Ferner ist es beim Spinnen von Garnen mit ausreichender Reissfestigkeit vorgesehen, mit dieser Einrichtung, beim Beenden des Spinnens die Glocke abzubremsen, damit die Fadenspannung nicht zu stark abfällt.
  • Mit der obenerwähnten Vorrichtung ist zwar eine bestimmte Einstellung der Differenz zwischen Glockendrehzahl und Spindeldrehzahl möglich, jedoch lässt sich nicht jede beliebige Differenz damit einstellen. Eine gezielte Einstellung der Fadenspannung für ein beliebiges mit der Glockenspinnvorrichtung gesponnenes Garn ist daher nicht möglich.
  • Es ist nun Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Spinnen eines echtgedrehten Garnes mittels einer Spindel und einer Glocke zu bilden, die ermöglicht, die Fadenspannung in Abhängigkeit einer vorgegebenen Garnnummer in engen Grenzen konstant zu halten, auch während die Glocke beschleunigt oder abgebremst wird.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
  • Die erfindungsgemässe Vorrichtung hat den grossen Vorteil, dass fast jeder beliebige Punkt im ersten Quadrant des Koordinatensystems Drehmoment-Drehzahl erreichbar ist. Dies gilt sowohl für die Drehzahl der Glocke als auch für die Drehzahl der Spindel. Damit ist fast jedes beliebige Antriebsmoment dieser beiden Drehzahlen einstellbar. Diese Möglichkeit der fast beliebigen Einstellbarkeit der Drehzahlen, z.B. über das Statorfeld bei einem Asynchronmotor, lässt ein Konstanthalten der Fadenspannung für eine bestimmte Garnnummer in sehr engen Grenzen zu. Durch die Berücksichtigung der Hubbewegung der Spindel können sogar die durch die verschiedenen Aufwindedurchmesser des Kopses verursachte Unterschiede in der Fadenspannung weitgehend ausgeglichen werden. Diese Vorteile lassen sich mit einem geeigneten Höhenmessgerät und zugehörigen Messwandler erzielen. Als Höhenmessgerät haben sich vor allem solche mit einem kapazitiven oder induktiven Messgeber bewährt. Es können jedoch auch digitale Messgeber z.B. mit Licht emittierenden Dioden und Photozellen angewendet werden.
  • Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung. Dort wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung beschriebenen Beispieles näher erläutert. Es zeigt:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung einer Glockenspinnvorrichtung mit zwei Einzelmotoren, und
    Fig. 2
    ein Diagramm zwischen dem Drehmoment und der Drehzahl für die Spindel und für die Glocke.
  • In Fig. 1 ist eine Glockenspinnvorrichtung dargestellt, mit einer Spindel 1, welche einen Kops 2 trägt. Dieser Kops 2 ist von einer Glocke 3 umgeben und wird in der bekannten Art von Lieferwalzen 4 mit einem Faden mit der Liefergeschwindigkeit V beliefert, siehe z.B. EP-A 0 225 660. Die Spindel 1 ist mit einem Einzelmotor 5 angetrieben, und die Glocke 3 mit einem Einzelmotor 6. Die Einzelmotoren 5 und 6 sind mit Frequenzumrichtern 7 und 8 verbunden, die je aufgrund eines von einer programmierbaren Steuereinheit 9 übermittelten Gleichstromsignals eine unterschiedliche Frequenz f₁ oder f₂ bilden, wodurch die Einzelmotoren mit unterschiedlichen Drehzahlen angetrieben werden. Für diese Art der Frequenzsteuerung haben sich vor allem Asynchronmotoren bewährt. Mit dem Einzelmotor der Spindel ist ein Hubmechanismus 10 verbunden, der für das Spinnen erforderlichen Hub sorgt. Die jeweilige Höhe des Hubmechanismus 10 wird mit einem Höhenmessgerät 11 gemessen. Symbolisch ist dieses Messgerät 11 durch eine Messlatte 12 und einen Messwandler 13 dargestellt. In der Praxis haben sich die induktive oder kapazitive Verschiebungsmessung bewährt, wie sie z.B aus dem Buch "Dubbel - Taschenbuch für Maschinenbau", 16. Auflage, Seite V24 bekannt sind. Es können jedoch Inkrementalgeber verwendet werden, die beispielsweise auf der Basis von lichtemittierenden Dioden und Photozellen ausgebildet sind.
  • Die Einstellung der Fadenspannung lässt sich durch den Schlupf des Einzelmotors 6 der Glocke nun gemäss der Formel
    Figure imgb0001
    für eine bestimmte Garnnummer genau einstellen, wobei:
    • C =
    Schlupfkonstante des Einzelmotors der Glocke
    K =
    Parameter der Fadenspannung
    nG' =
    Drehzahl im Statorfeld des Einzelmotors der Glocke
    nS' =
    Drehzahl im Statorfeld des Einzelmotors der Spindel
    V =
    Liefergeschwindigkeit des Fadens
    d =
    Aufwindedurchmesser der Spule
    und wobei der Parameter K durch Veränderung der Drehzahlen n'S und n'G oder der entsprechenden Frequenzen f₁ und f₂ an den Frequenzumrichtern 7 und 8 einstellbar ist. Dabei ist der Parameter K im wesentlichen eine Funktion der Garnnummer in tex und des Durchmessers d.
  • Die Schlupfkonstante C ist abhängig vom TYP des Einzelmotors 6 und liegt im Bereich von 1,005 bis 1,025. Sie beträgt beispielsweise für den Asynchromotor vom Typ EV 40-20 der Firma KaVo Elektrotechnisches Werk GmbH, D-7970 Leutkirch im Allgäu mit einer maximalen Leistung von 100 Watt etwa 1.01. Die geringeren Schwankungen können dabei mittels des vorgeschriebenen Höhenmessgerätes ausgeglichen werden.
  • Die in Fig. 2 dargestellten Kennlinien des Einzelmotors für die Glocke m₁, m₂ und m₃ lassen sich über den Parameter K, d.h. über die Frequenzen f₁ und f₂, einstellen. Die effektive Drehzahl nG der Glocke wird durch die Formel
    Figure imgb0002
    bestimmt und ist um den durch den Schlupf verursachten Faktor C geringer als die Drehzahl nG' des Statorfeldes. Der Schlupf für die Spindel beträgt höchstens etwa 1 bis 2% und ist deshalb für die gemachten Ueberlegungen von untergeordneter Bedeutung, d.h. nS ≈ nS'. Die Liefergeschwindigkeit V hängt von der Garnnummer in tex und von der Spindeldrehzahl nS ab. Für eine bestimmte Fadenspannung ergeben sich dann die Lastkennlinien 1₁, 1₂ oder 1₃. Die Drehzahl der Glocke ist für die dargestellten Drehmomentkennlinien und die dargestellten Lastkennlinien jeweils gleich. Da der Schlupf des als Asynchronmotor ausgebildeten Einzelmotors sich nach den obigen Gesetzmässigkeiten verändert, lässt sich die Fadenspannung des gebildeten Garns für jede Garnnummer beliebig einstellen. Die an die Frequenzumrichter 7 und 8 abgegebene Gleichspannungssignale sind nun nach einem bestimmten Programm von der programmierten Steuereinheit vorbestimmt.
  • Ferner ist der Hubmechanismus 10 in der Regel als Spindelbank in der bei Ringspinnmaschinen bekannten Art vorgesehen. Mittels der vorbeschriebenen Höhenmessung lässt sich der jeweilige Aufwindedurchmesser d des Kopses 2 ermitteln, und anhand davon lassen sich mit der programmierbaren Steuereinheit 9 die noch verbleibenden periodischen Aenderungen der Fadenspannung, welche durch die Hubbewegung verursacht werden, weitgehend ausgleichen. Der Hubmechanismus 10 kann jedoch auch den Glocken 3 der Spinnmaschine zugeordnet sein, wobei dann die Spindel 1 ortsfest mit der Spinnmaschine bleiben.
  • Obwohl die Asynchronmotoren sich für die beschriebene Vorrichtung besonders eignen, können auch andere frequenzgesteuerte Motoren wie Synchronmotoren verwendet werden, wobei in diesem Fall kein Schlupf vorhanden ist (C = 1).

Claims (5)

  1. Vorrichtung zum Spinnen eines echtgedrehten Garnes mittels einer Spindel (1) und einer Glocke (3), die beide je von einem Einzelmotor (5, 6) angetrieben und über eine Spannungsfrequenz in ihrer Drehgeschwindigkeit steuerbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass dem Einzelmotor (5) der Spindel und dem Einzelmotor (6) der Glocke je ein Frequenzumrichter (7, 8) zugeordnet ist, und die beiden Frequenzumrichter (7, 8) mit einer gemeinsamen, programmierbaren Steuereinheit (9) verbunden sind, so dass zur Einstellung der gewünschten Fadenspannung die Drehzahl der Spindel (1) und die Drehzahl der Glocke (3) unabhängig von einander und in einer beliebigen Funktion der Zeit einstellbar sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Einzelmotoren Asynchronmotoren sind und die Schlupfkonstante C zwischen 1,005 und 1,025, vorzugsweise um 1,01 beträgt.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass
    der Spindel (1) ein Höhenmessgerät (11) zugeordnet ist, das die Hubbewegung der Spindel (1) registriert und über einem Messwandler (13) ein Signal an die gemeinsame Steuereinheit (9) liefert, wodurch die Drehgeschwindigkeit des Einzelmotors (8) in Abhängigkeit des Hubs des Hubmechanismus (10) steuerbar ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass
    das Höhenmessgerät (11) mit einem induktiven oder kapazitiven Messgeber versehen ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass
    das Höhenmessgerät (11) mit einem Inkremental-Messgeber versehen ist.
EP19910114722 1990-09-18 1991-09-02 Vorrichtung zum Spinnen eines echtgedrehten Garnes mittels einer Spindel und einer Glocke und Verfahren zum Spinnen mit einer solchen Vorrichtung Expired - Lifetime EP0476406B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH3021/90 1990-09-18
CH302190A CH681988A5 (de) 1990-09-18 1990-09-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0476406A1 EP0476406A1 (de) 1992-03-25
EP0476406B1 true EP0476406B1 (de) 1995-01-04

Family

ID=4246856

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19910114722 Expired - Lifetime EP0476406B1 (de) 1990-09-18 1991-09-02 Vorrichtung zum Spinnen eines echtgedrehten Garnes mittels einer Spindel und einer Glocke und Verfahren zum Spinnen mit einer solchen Vorrichtung

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0476406B1 (de)
JP (1) JPH04245930A (de)
CH (1) CH681988A5 (de)
DE (1) DE59104135D1 (de)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CZ278771B6 (en) * 1991-01-24 1994-06-15 Vyzk Ustav Bavlnarsky A S Apparatus for continuous spinning of textile yarns
AU2046199A (en) * 1997-12-15 1999-07-05 Temco Textilmaschinenkomponenten Gmbh & Co. Kg Individual motor textiles machine component with a converter
DE102005035259A1 (de) * 2004-07-29 2006-03-23 Maschinenfabrik Rieter Ag Verfahren zum Betrieb einer Textilmaschine für das Erzeugen und/oder Veredeln, sowie Aufspulen eines Fadens und Textilmaschine
CH697668B1 (de) * 2004-09-23 2009-01-15 Rieter Ag Maschf Spindel mit Abschirmelement.
DE102005057013A1 (de) * 2005-11-30 2007-05-31 Maschinenfabrik Rieter Ag Textilmaschine und Verfahren zum Betreiben derselben
DE102008022672A1 (de) 2008-05-07 2009-11-12 Maschinenfabrik Rieter Ag Spinnmaschine mit einer Steuerung der Fadenspannung

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE627345A (de) * 1962-01-25
DE3741430A1 (de) * 1987-12-08 1989-06-22 Zinser Textilmaschinen Gmbh Spinnvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
DE59104135D1 (de) 1995-02-16
JPH04245930A (ja) 1992-09-02
CH681988A5 (de) 1993-06-30
EP0476406A1 (de) 1992-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE68907875T2 (de) Verfahren zum Kontrollieren der Fadenführung auf einem Wickel in einer Aufspulvorrichtung für synthetische Fäden.
DE3309789A1 (de) Spinnereimaschine zum aufwinden von faeden
DE2140067B2 (de) Verfahren zur produktionsverbesserung bei spinnmaschinen
EP0476406B1 (de) Vorrichtung zum Spinnen eines echtgedrehten Garnes mittels einer Spindel und einer Glocke und Verfahren zum Spinnen mit einer solchen Vorrichtung
EP1125880A2 (de) Vorrichtung zur Herstellung von Spulen auf einer OE-Spinnmaschine
EP0055849B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Garnspulen
EP0017613A1 (de) Verfahren zum Ermitteln eines zur Länge eines von einem Spinnkops oder von einer in wilder Wicklung bewickelten Garnspule über Kopf abgezogenen Fadens proportionalen Wertes sowie Vorrichtungen zum Durchführen des Verfahrens
DE2813887C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Konstanthalten der Spannung eines Vorgarns zwischen dem Streckwerk und dem Oberteil einer voreilend angetriebenen Spule mit Flügelspindel einer Vorspinnmaschine
DE2948356A1 (de) Vorrichtung zur steuerung der zufuhrgeschwindigkeit wenigstens einer wickelmaschine
EP0562296B1 (de) Verfahren zum Aufspulen von kontinuierlich mit vorzugsweise konstanter Geschwindigkeit einer Spuleinrichtung zugeführtem, fadenförmigem Spulgut in gestufter Präzisionskreuzwicklung sowie Spuleinrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DD297466A5 (de) Verfahren und vorrichtung zum aufwickeln von vorbestimmten garnlaengen in lagen auf einer spule
DE3741430C2 (de)
DE2914924A1 (de) Aufspuleinrichtung
EP1318097B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Fadenspannung auf einer Textilmaschine sowie Anwendung des Verfahrens
DE19523847B4 (de) Hubgetriebe für auf und ab bewegte Fadenführer in Ringspinnmaschinen
EP1626024A1 (de) Changiervorrichtung an Spinnmaschine
EP1319622A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Fadenspannung auf einer Textilmaschine sowie Anwendung des Verfahrens
EP0393330B1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Spinnmaschine und Spinnmaschine zum Durchführen des Verfahrens
EP1520825B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Fadenspannung auf einer Spulmaschine, sowie Anwendung des Verfahrens
DE19930219B4 (de) System zum Steuern und Absenken einer Ringbank in einer Spinnmaschine
DE975449C (de) Einrichtung zur Herstellung konischer Fadenspulen
DE2917507C2 (de)
DE102008022672A1 (de) Spinnmaschine mit einer Steuerung der Fadenspannung
DE3300703A1 (de) Verfahren zur zugkraftregelung bei langgestrecktem gut
DE2115224A1 (de) Antriebsvorrichtung für unkonventionelle Spinnvorrichtungen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI

17P Request for examination filed

Effective date: 19920327

17Q First examination report despatched

Effective date: 19930915

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19950104

REF Corresponds to:

Ref document number: 59104135

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19950216

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19950216

ITF It: translation for a ep patent filed
EN Fr: translation not filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19950811

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19950814

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19950825

Year of fee payment: 5

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19960902

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Effective date: 19960930

Ref country code: CH

Effective date: 19960930

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19960902

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19970603

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20050902