JPS5856179B2 - ポ−タブル・バブル・メモリ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ポータプル型のバブルメモリ装置に関し、特
にポータプルカセットアダプタから不意にバブルメモリ
カセットを引き抜いてもメモリ内容を消失することがな
いように構成したバブルメモリ装置に関する。

最近、工作機械を制御する数値制御装置において、記憶
媒体として紙テープの代りにバブルメモリを使用するも
のが登場して来た。

ところで現在使用されているバブルメモリは磁界駆動型
であるため、バブルメモリ素子を記憶媒体として使用す
るには、バブルメモリ素子内のコイル及び各種ゲートを
駆動するためのドライバ、出力を読み取るためのセンス
アップ、ファンクションドライバ、タイミング回路など
の周辺回路と、データの読出し書込みなどを制御する制
御回路を必要とするが、これらは比較的高価なものが多
い。

このため、従来のバブルメモリを使用する装置において
は、（１）バブルメモリ素子を有するバブルメモリカセ
ットと、（２）該バブルメモリカセットを受は入れて保
持すると共に電気的接触を得るためのホルダ部並びに前
記周辺回路、制御回路を含み、数値制御装置本体側から
の指令に基いてバブルメモリカセットからの情報の読み
出し、書き込みを行なうカセットアダプタとを設け、該
カセットアダプタを個々の数値制御装置に対して共通使
用できるようになし、かつカセットアダプタに対して異
なった数値制御情報を記憶させた複数のバブルメモリカ
セットを差し換えるようにして低価格化を計っている。

ところで、上述の如きバブルメモリカセット装置におい
て、バブルメモリカセットはカセットアダプタからいつ
でも引き抜くことができる。

しかしながら、該バブルメモリカセットの中にはバブル
転送用の回転磁界を発生させるコイルドライバ及びこれ
を一定時間動作させるバックアップ電源が内蔵されてい
ないため、バブルメモリ内のマイナーループとメインル
ープ内のバブルを転送している途中でバブルメモリカセ
ットをいきなり引き抜くと、転送途中のバブルがループ
内の途中で停止したりして記憶内容を正しく保持するこ
とができなくなるという欠点がある。

本発明は上述の如き従来の欠点を改善する新規な発明で
あり、その目的はカセットアダプタからどのようにして
バブルメモリカセットを引き抜いてもバブルメモリ内の
記憶内容が消失しないような新規な構造を提供すること
にある。

次に本発明の一実施例を、図面を参照しつつ詳細に説明
する。

第１図は本発明に係るボークフル・バブル・メモリ装置
の説明図であり、図中１１ａ、１１ｂはそれぞれバブル
メ毛す素子を有するカセット形の記憶媒体（以後バブル
メモリカセットという）、１２は可搬形のポータプルカ
セットアダプタであり、筐体１２ａ内には前述の周辺回
路及びコントロール回路が内蔵されている。

尚、バブルメモリカセラＮｌａ、１１ｂを収容して保持
し、且つ該バブルメモリカセットを前記周辺回路、制御
回路に電気的に接続するカセットホルダ１２ｂが筐体１
２ａに形成されており、又持運びを容易にするために把
手１２ｃが筐体１２ａ上に又、装着されたバブルメモリ
カセットを突出させるイジェクトレバー１２ｄがカセッ
トホルダ１２ｂの横に設けられている。

１４．１５はパートプログラム記憶用のメモリを内蔵す
る数値制御装置（ＮＣという）で、各ＮＣ１４，１５の
筐体にはそれぞれボークプルカセットアダプタ１２間と
電気的接続が可能となるようにコネクタ１４ａ、１５ａ
が装着せられている。

１６はバブルメモリカセット１１ａ１１ｂにパートプロ
グラムを書き込むためのプログラミング装置でディスプ
レイ部１６ａ１鍵盤部１６ｂを有し、筐体にはＮＣ１４
，１５と同様にボークプルカセットアダプタ１２間と電
気的接続が可能となるようにコネクタ１６ｃが装着され
ている。

１７はケーフ゛ル、１８はコネクタ１４ａ。１５ａ、１
６ｃに嵌合するコネクタであり、ケーブル１７、コネク
タ１８．１４ａ、１５ａ、１６ｃを介してポータプルカ
セットアダプタ１２に内蔵されている周辺回路、制御回
路等とＮＣ１４，１５或いはプログラミング装置１６間
とで情報の授受、バブルメモリカセット１１ａ、１１ｂ
からのパートプログラムの読み出し或いは書き込みが行
われる。

従ってたとえばバブルメモリカセラＮ１ａに記憶されて
いるパートプログラムを用いてＮＣ１４により数値制御
加工を行なう場合には、まずバブルメモリカセット１１
ａをポータプルカセットアダプタ１２のカセットホルダ
１２ｂに装着すると共に、コネクタ１８をＮＣ１４のコ
ネクタ１４ａにさし込み、バブルメモリカセラＮ１ａ−
ポータプルカセツトアダプタ１２−ＮＣ１４間を電気的
に接続し、しかる後ＮＣ１４内蔵のメモリへバブルメモ
リカセラＮ１ａに記憶されているパートプログラムを転
送記憶せしめ、該パートプログラムにより数値制御を行
なう。

又、同様にバブルメモリカセラＮｌａに記憶されている
パートプログラムを用いてＮＣｌ３により数値制御加工
を行なう場合にはコネクタ１８をＮＣｌ３のコネクタ１
５ａにはめ込み前記と同様な操作を行なえばよい。

そして、バブルメモリカセラＮｌｂに記憶されているパ
ートプログラムに基いて数値制御加工を行なう場合には
、カセットホルダ１２ａに該バブルメモリカセラＮ１ｂ
を装着すればよいし、又バブルメモリカセットを交換し
たい場合には、イジェクトレバー１２ｄを押圧してカセ
ットホルダ１２ｂに挿入されているバブルメモリカセッ
トを取出し可能位置まで突出させた後、手指でそれを引
き抜き、代って新しいバブルメモリカセットをカセット
ホルダ１２ｂの中に強く挿入して使用位置に装着すれば
よい。

第２図はボークプルカセットアダプタ１２とバフルメモ
リカセットたとえばバブルメモリカセット１１ａの内部
構成を示すブロック図である。

同図中、２１はインターフェース回路、２２は制御回路
で、各種の信号の発生、あるいは書き込み信号の入力、
読み出し信号の送り出しなどを制御する。

２３はタイミング回路、２４はファンクションドライバ
で、信号の読出しや書込みなどを行なう動作信号を出力
する。

２５はコイルドライバである。

コイルドライバ２５は１００ＫＨｚの周波数を持ち、位
相が９０’異なる２つの正弦波を発生するが、この発生
状況は後述する。

２６は告知信号発生回路、２７は発光素子、２８は受光
素子、２９は光じゃへい板、３０は該光じゃへい板を抑
圧移動させるばね、３１は該光じゃへい板２９を停止さ
せるストッパである。

バブルメモリカセラＮ１ａの中には、バブルメモリモジ
ュール４１と記憶されているデータを適確に読み出すセ
ンスアンプ４２が設けられているほか、ケースの一部に
光透過孔４３が設けられ、バブルメモリカセラＮ１ａが
所定の位置に装着されたとき、発光素子２７から発した
光ビームが該光透過孔４３を通って受光素子２８に達す
る。

なお、光透過孔４３は、第１図において示したように、
バブルメモリカセラＮ１ ａ及び１１ｂの底部に近い端
部に設けられている。

又、バブルメモリカセットの底部にはコネクタ４４が設
けられ、又、カセットホルダ１２ｂの底部にはコネクタ
４４を受は入れるレセプタクル１２ｅが設けられている
。

なお、バブルメモリモジュール４１には、コイルドライ
バ２５から送られて来る位相が９０°異なった２つの正
弦波電流を回転磁界へ変換する駆動コイル４１Ｘ、４１
Ｙが巻回されている。

次に本発明の動作について説明する。

バブルメモリカセットがカセットホルダ１２ｂから引き
抜かれている状態では、光じゃへい板２９はばね３０に
押されてストッパ３１に当接している。

このため発光素子２７から放射された光は、光じゃへい
板２９にさえぎられるため、受光素子２８に達せず、受
光素子２８から信号が発せられないので、コイルドライ
バ制御回路２８からはコイルドライバ２５の動作を禁止
する信号が出されており、したがって、コイルドライバ
２５からノくプルを駆動する正弦波電流は出力されない
。

バブルメモリカセット１１ａをカセットホルダ１２ｂに
挿入し、コネクタ４４がレセプタクル１２ｅに嵌合して
ポータブルカセントアダプタ１２とカセットホルダ１２
ｂ間の電気的な接続がなされた後、バブルメモリカセラ
Ｎ１ａの底部は光じゃへい板２９を押圧して第２図の位
置まで後退させ、規定位置に落ち付く。

この位置では、発光素子２７から発せられる光ビーム２
７ａが光透過孔４３を通過して受光素子２８に達する。

このため受光素子２８から告知信号発生回路２６に信号
が送られ、該告知信号発生回路２６からイネーブル信号
ＥＣが制御回路２２に出力され、この信号により、制御
回路２２はいつでも動作可能な状態となる。

そして、バブルメモリモジュール４１内に格納されてい
るデータの読み出し、又は該バブルメモリモジュール４
１へのデータの書き込み動作が始まると、コイルドライ
バ２５から９０°位相の異なった正弦波電流が駆動コイ
ル４１Ｘ及び４１Ｙにそれぞれ印加され、バブルを駆動
する回転磁界はきめられた位相たとえばＯｏの位置から
回転する。

そして回転磁界が１回転する間マイナーループとメジャ
ーループ内のバブルは１ビツトだけシフトする。

読み出しあるいは書き込み動作が終るとコイルドライバ
２５からの正弦波電流の送出は停止され回転磁界はきめ
られた０°位置で回転が止まって消失する。

この回転磁界の振舞いで、バブルは途中で停止すること
なく正確に１ビツトだけ進むことができる。

読み出しあるいは書き込み動作を行なっているとき、誤
ってイジェクトレバー１２ｄが押圧されてバブルメモリ
カセット１１ａが抜は出そうとすると、光透過孔４３は
光ビーム２７ａの通路から外れてバブルメモリカセット
１１ａが光ビームをさえぎるので、受光素子２８からの
信号はなくなる。

このため、告知信号発生回路２６からのイネーブル信号
ＣＥはなくなり、制御回路２２にノくプルメモリカセッ
トが移動したことを告知する。

制御回路２２は上記告知信号を受けた後（すな； わち
イネーブル信号ＣＥが切れると）バブルメモリモジュー
ル４１内の回転磁界が回転して所定位置に達するまでの
間、正弦波電流を出力し続ける。

一方、コネクタ４４がレセプタクル１２ｅから抜は出す
と、コネクタ４４のピンは回転磁界が少なフ くとも１
回転以上回転する間レセプタクル１２の接触部と接触し
続ける。

このため、本発明においては、第３図ａに示すように、
コネクタ４４のピン４４ａが、レセプタクル１２ｅの接
触部１２ｆに嵌合する際、ピン４４ａの先端が保障接触
子５１２ｇを押圧しており、ピン４４ａが矢印方向に引
き抜かれるとき第３図すに示すように保障接触子１２ｇ
はばね１２ｈに押し上げられてピン４４ａに追随して上
昇しこれと接触してピン４４ａと接触部１２ｆとが一瞬
間非接触状態となってもピン０４４ａと接触部１２ｆ間
の電気的な接続は連続的に保たれる。

そして、第３図Ｃに示すように、ピン４４ａの底部が接
触部１２ｆから抜は去るまでの時間ｔｓが経過する間に
バブルを駆動する回転磁界は１回転し終ることになる。

バブルメモリカセットがカセットホルダ１２ｂ内に挿入
された状態で、誤ってバブルメモリカセットに接触して
これを移動させたときも上述の如き動作は行なわれる。

なお、バブルを駆動する回転磁界が少なくとも１回転す
る間、コネクタ４４とレセプタクル１２ｅとを接触させ
てお〈実施例は上述のようなものに限定されることなく
、スイッチやコネクタの技術分野で通常行なわれている
手段を用いてもよいことはもちろんのことである。

又、カセットの移動を検出する機構は、本実施例ではカ
セットの移動を直接検出する様に構成されているが、こ
の機構をイジェクタ部に設け、イジェクタが操作された
事を検出する事により間接的にカセットの移動を検出し
てもよい。

以上詳細に説明したように、本発明は、バブルメモリカ
セットがポータプルカセットアダプタから引き抜かれる
ようなとき、バブルメモリカセットが正規の位置から移
動したことを知らせる予告信号を発生させる手段を設け
ているので、この告知信号が発せられてから所定時間だ
けバブルメモリカセット内のバブルを駆動する駆動電流
をバブルメモリカセットに加えておくことができるので
、バブルメモリカセット内に記憶されたデータが乱され
るようなことは全くない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るポータプルカセットメモリ装置を
示す説明図、第２図はポータプルカセットアダプタとバ
ブルメモリカセットのブロック図、第３図ａ乃至第３図
Ｃはレセプタクルからコネクタのピンが抜は去る様子を
説明する説明図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ バブルメモリ素子を内蔵したバブルメモリカセット
   と、該バブルメモリカセットと接続され該バブルメモリ
   カセットとの間でデータの授受を行なう制御回路を含む
   ポータプルカセットアダプタとを有するバブルメモリ装
   置において、該バブルメモリカセットが正しい装置位置
   から外れた際バフルメモリカセットの移動を告知する告
   知信号を発生する信号発生装置を設け、該告知信号が発
   せられて後少なくともバブルメモリ内のバブルが定常静
   止位置までシフトする間バブルメモリカセットをカセッ
   トアダプタと電気的に接続せしめることを特徴とするポ
   ータプル・バブル・メモリ装置。