JPS5855822A - 電子計数天びん - Google Patents
電子計数天びんInfo
- Publication number
- JPS5855822A JPS5855822A JP15637281A JP15637281A JPS5855822A JP S5855822 A JPS5855822 A JP S5855822A JP 15637281 A JP15637281 A JP 15637281A JP 15637281 A JP15637281 A JP 15637281A JP S5855822 A JPS5855822 A JP S5855822A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- counting
- weight
- resistors
- electronic counting
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/40—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups with provisions for indicating, recording, or computing price or other quantities dependent on the weight
- G01G19/42—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups with provisions for indicating, recording, or computing price or other quantities dependent on the weight for counting by weighing
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は小物部品の個数の計数を本量測定により有なう
゛電子計数人びんに関する。
゛電子計数人びんに関する。
電子計数人びんを用いて個数を計数する際に行なう基準
重量の設定に際し、そのサンプルの重態が倣皺である場
合、その微小な重量を基準として計数換算していたので
は計数測定における計数誤差が大きくなり計数はかりと
して信頼性の上で間題があった。
重量の設定に際し、そのサンプルの重態が倣皺である場
合、その微小な重量を基準として計数換算していたので
は計数測定における計数誤差が大きくなり計数はかりと
して信頼性の上で間題があった。
すなわち、電子機器などの製造において一定個数の電子
部品を計数することが多く、ことに微小な部品を必要数
だけ作業者へ供給するため、或いは包装するために計数
しなければならない場合がある。このような場合、従来
の個数はかりでは精度が悪く実用性がないため、例えば
基準計量器と主計量器の２台のはかりを設けておき、基
準計量器で微量サンプル重量を測定する方法や、既知少
数個数の部品重量から仮平均基準重量を求め、サンプル
数を追加して平均基準重量を求め、全重量を平均基準重
量で除算する方法が採られているが、いずれにしても再
塊性１ダの天びんで１個１０Ｉｖの部品をサンプルとし
て計量すると−”−＝ １００９ ％、すなわち最大１０％もの計数誤差を伴なう可能性が
あって実用的価値か低い。
部品を計数することが多く、ことに微小な部品を必要数
だけ作業者へ供給するため、或いは包装するために計数
しなければならない場合がある。このような場合、従来
の個数はかりでは精度が悪く実用性がないため、例えば
基準計量器と主計量器の２台のはかりを設けておき、基
準計量器で微量サンプル重量を測定する方法や、既知少
数個数の部品重量から仮平均基準重量を求め、サンプル
数を追加して平均基準重量を求め、全重量を平均基準重
量で除算する方法が採られているが、いずれにしても再
塊性１ダの天びんで１個１０Ｉｖの部品をサンプルとし
て計量すると−”−＝ １００９ ％、すなわち最大１０％もの計数誤差を伴なう可能性が
あって実用的価値か低い。
本発明の目的は、サンプル菖蓋が微量の場合でも、計数
誤差の介入を防止して、正確な計数を行なう電子計数人
びんを提供することにある。
誤差の介入を防止して、正確な計数を行なう電子計数人
びんを提供することにある。
本発明の他の目的は、基準試料数とその単重量の積があ
らかじめ定められた計数誤差をはみ出しているときは、
計数表示を実行しない機能を併せ持つ、電子計数人びん
を提供することにある。
らかじめ定められた計数誤差をはみ出しているときは、
計数表示を実行しない機能を併せ持つ、電子計数人びん
を提供することにある。
本発明の電子計数人びんは、荷重検出器に作用する荷重
をデジタル信号に変換し、メモリ及び演算装置を備えた
デジタル制御部によりデータ処理を行なう装機において
、荷重を基準重量として上記メモリに記憶させる基準重
量記憶キーと、あらかじめ定められた試料数Ｋを記憶す
るメモリと、上記荷重検出器の測定レンジを１／Ｎに縮
小する感度拡大手板を設け、上記基準重量記憶キーか押
されたとき測定レンジを１／Ｎに縮小しそのときの測定
値を上記（ＮＸＫ）で除した値を基準重量餉としてデー
タ処理することを特徴とする電子計数人びんである。
をデジタル信号に変換し、メモリ及び演算装置を備えた
デジタル制御部によりデータ処理を行なう装機において
、荷重を基準重量として上記メモリに記憶させる基準重
量記憶キーと、あらかじめ定められた試料数Ｋを記憶す
るメモリと、上記荷重検出器の測定レンジを１／Ｎに縮
小する感度拡大手板を設け、上記基準重量記憶キーか押
されたとき測定レンジを１／Ｎに縮小しそのときの測定
値を上記（ＮＸＫ）で除した値を基準重量餉としてデー
タ処理することを特徴とする電子計数人びんである。
以下、本発明の実施例を図■に基づいて説明する。
第１図は、本発明をＡ−Ｄ変換器を用いて測定アナログ
蓋をデジタル蓋に変換する方式の電子天びんに実施した
実施例の構成図を示す。
蓋をデジタル蓋に変換する方式の電子天びんに実施した
実施例の構成図を示す。
荷重検出器１は重量を電気量に変換する装置で、電磁力
平衡式はかり、或いはロードセル式はかりのいずれの機
構でも採用することができる。感度切替器２は異る値を
もつ２個の抵抗Ｒｏ ＠ Ｒ，を接点８ｏ又はＳｌによ
り選択的に切替える回路である。抵抗凡０とＲ１の比は
、にＮに調整されている。接点Ｓ、とＳｌは切替形リレ
ー接点により構成されており、ＳｏがオンになればＳｌ
がオフになる構造になっている。フィルター６はノイズ
、等を除去する（口）路である。Ａ−Ｄ変換器４はアナ
ログ信号をデジタル変換して一定時間間隔ごとにデジタ
ル信号を出力する。制御部５はマイクロコンピュータに
より構成され、測定値を入力する人力ボート５１、切替
信号α０．α１などを出力する出力ボー−）、 ５２
、測定値及び演算値などを記憶するＲＡＭ５３、プログ
ラム、演算式などを記憶するＲＯＭ５４、ｆ本川のデコ
ーダ及びドライバー５５、キーボードのキー信号を入力
するためのキーマトリックス５６、全体を制御する０Ｐ
Ｕ５７及び各部を接続するパスラインを備えており、後
述するプログラムに従って動作する。キーボード６は数
字キー６１のほかに基準重量記憶キー６２を備えている
。７はデータ表示器、８は報知器である。なお、試料数
Ｋ（例えばに＝１０）をＲＯＭ５４にあらかじめ書き込
んでおくことにより、数字キー６１を省略することもで
きる。出力ポート５２から切替器２に対して出力される
切換信号α６Ｇｔｉ１１常のデータ採取に先立ってプロ
グラムに従い出力され、切換信号α１は基準重曹記憶キ
ー６２か押されたときに出力される。ＲＡＭ５３はＡ−
Ｄ変換器４が一定間隔ごとに入力されてくるデータのい
くつかを一時記憶しており、新しいデータが人力される
と一査古いデータか押し出されて捨てられる構造を持ち
、ｎ個の人力データの平均イー− （ｉ６ ＋ ｄ１＋・” （’ｎ−１ をデータ焉又はＤｌとして用いている。このＤＯは入出
力比１の場合のデータであり、Ｄｌは入出力比Ｎ倍に拡
大されたデータである。
平衡式はかり、或いはロードセル式はかりのいずれの機
構でも採用することができる。感度切替器２は異る値を
もつ２個の抵抗Ｒｏ ＠ Ｒ，を接点８ｏ又はＳｌによ
り選択的に切替える回路である。抵抗凡０とＲ１の比は
、にＮに調整されている。接点Ｓ、とＳｌは切替形リレ
ー接点により構成されており、ＳｏがオンになればＳｌ
がオフになる構造になっている。フィルター６はノイズ
、等を除去する（口）路である。Ａ−Ｄ変換器４はアナ
ログ信号をデジタル変換して一定時間間隔ごとにデジタ
ル信号を出力する。制御部５はマイクロコンピュータに
より構成され、測定値を入力する人力ボート５１、切替
信号α０．α１などを出力する出力ボー−）、 ５２
、測定値及び演算値などを記憶するＲＡＭ５３、プログ
ラム、演算式などを記憶するＲＯＭ５４、ｆ本川のデコ
ーダ及びドライバー５５、キーボードのキー信号を入力
するためのキーマトリックス５６、全体を制御する０Ｐ
Ｕ５７及び各部を接続するパスラインを備えており、後
述するプログラムに従って動作する。キーボード６は数
字キー６１のほかに基準重量記憶キー６２を備えている
。７はデータ表示器、８は報知器である。なお、試料数
Ｋ（例えばに＝１０）をＲＯＭ５４にあらかじめ書き込
んでおくことにより、数字キー６１を省略することもで
きる。出力ポート５２から切替器２に対して出力される
切換信号α６Ｇｔｉ１１常のデータ採取に先立ってプロ
グラムに従い出力され、切換信号α１は基準重曹記憶キ
ー６２か押されたときに出力される。ＲＡＭ５３はＡ−
Ｄ変換器４が一定間隔ごとに入力されてくるデータのい
くつかを一時記憶しており、新しいデータが人力される
と一査古いデータか押し出されて捨てられる構造を持ち
、ｎ個の人力データの平均イー− （ｉ６ ＋ ｄ１＋・” （’ｎ−１ をデータ焉又はＤｌとして用いている。このＤＯは入出
力比１の場合のデータであり、Ｄｌは入出力比Ｎ倍に拡
大されたデータである。
第２図にプログラムの７０−チャートを示す。
通常の測定時は未だ基準重量記憶キーが押されていない
から、プログラムステップは１１−１２→１３−１４−
２１と進み処理５を行なったのちそのデータを表示する
。計数天ぴんとして使用するときは、まず重量検出器１
の皿に基準重量、例えば小ネジ１０個を載せ、つづいて
基準本社記憶キーを押す。試料数Ｋをキーボードより置
数する場合はに＝１０と押した後、基準重置記憶キーを
押す。この場合、プログラムは１１−１２−１３→１４
−から１５へ進んで切換信号α１を発信させ、接点Ｓ１
をオンにする。その結果、抵抗値比Ｎが例えばＮ＝２０
に設定されておれば、測定部の出力は２０倍に拡大され
て制御部５に導入される。
から、プログラムステップは１１−１２→１３−１４−
２１と進み処理５を行なったのちそのデータを表示する
。計数天ぴんとして使用するときは、まず重量検出器１
の皿に基準重量、例えば小ネジ１０個を載せ、つづいて
基準本社記憶キーを押す。試料数Ｋをキーボードより置
数する場合はに＝１０と押した後、基準重置記憶キーを
押す。この場合、プログラムは１１−１２−１３→１４
−から１５へ進んで切換信号α１を発信させ、接点Ｓ１
をオンにする。その結果、抵抗値比Ｎが例えばＮ＝２０
に設定されておれば、測定部の出力は２０倍に拡大され
て制御部５に導入される。
また、この時、あらかじめプログラムなどによって定め
られた試料数Ｋか、演算の際に読み出されるか、数字キ
ーによって置数された場合は、その数値か採取される。
られた試料数Ｋか、演算の際に読み出されるか、数字キ
ーによって置数された場合は、その数値か採取される。
すなわち、基準重置１個３．２６岬のものかに＝１０（
固載せられているとすれば、３２．６１１ｙであるべき
測定値が３２．６ ｑＸ ２０ ＝ ６５２岬のデータ
として人力され、且つ表示される。処理１にて、 ＸＫ の演算処理が実行され、次に処理２において、−Ｗｔを
ＲＡＭに格納するとともに試料数Ｋが表示レジスターに
転送され、表示される。前に挙げた数値例の場合、 かＷｊとして格納されることになる。また、１７にてフ
ラグか立てられる。
固載せられているとすれば、３２．６１１ｙであるべき
測定値が３２．６ ｑＸ ２０ ＝ ６５２岬のデータ
として人力され、且つ表示される。処理１にて、 ＸＫ の演算処理が実行され、次に処理２において、−Ｗｔを
ＲＡＭに格納するとともに試料数Ｋが表示レジスターに
転送され、表示される。前に挙げた数値例の場合、 かＷｊとして格納されることになる。また、１７にてフ
ラグか立てられる。
つづいてプログラムは１１に戻り、切換信号αＧによっ
て接点８０がオンに切換わって通常の出力に戻るか、プ
ログラムは、フラグが立っているため１３−２２へ進ん
で処理６の演算ルーチンに入る。ここでは神社皿上に載
せられた未知試料の重縁を測定し、先に求めた基準重量
Ｗ１で除して個数を求める。すなわち、 の演算式に従いＫＯを求め、整数に丸める。例えば、デ
ータＤＯが２８．２８３ｙであれば、が算出され、処理
４を経て表示される。
て接点８０がオンに切換わって通常の出力に戻るか、プ
ログラムは、フラグが立っているため１３−２２へ進ん
で処理６の演算ルーチンに入る。ここでは神社皿上に載
せられた未知試料の重縁を測定し、先に求めた基準重量
Ｗ１で除して個数を求める。すなわち、 の演算式に従いＫＯを求め、整数に丸める。例えば、デ
ータＤＯが２８．２８３ｙであれば、が算出され、処理
４を経て表示される。
第３図に本発明の他の実施例に係るプログラムの７０−
チャートを示す。この実施例は、基準試料数とその単重
量の積があらかじめ計数誤差をはみ出していると制御部
が判断したとき、計数表示が行なわれないよう構成され
ていることに特徴がある。この実施例が第２図のものと
相違する点は、ステップ１６Ａにて誤差の許容値δ０を
採取し、次のステップ１８Ａにて計数誤差δを算出して
、２４にて基準試料数にと単車量Ｗｌの檀（ＫＸＷｌ）
とδ値との比較を行ない、ＫＸＷＩ＜δのときは２５に
て計数誤差ありの報知信号を発信させてプログラムステ
ップを１５に戻し、状態が改善されない限り表示ステッ
プ２０に進めないよう構成されていることである。
チャートを示す。この実施例は、基準試料数とその単重
量の積があらかじめ計数誤差をはみ出していると制御部
が判断したとき、計数表示が行なわれないよう構成され
ていることに特徴がある。この実施例が第２図のものと
相違する点は、ステップ１６Ａにて誤差の許容値δ０を
採取し、次のステップ１８Ａにて計数誤差δを算出して
、２４にて基準試料数にと単車量Ｗｌの檀（ＫＸＷｌ）
とδ値との比較を行ない、ＫＸＷＩ＜δのときは２５に
て計数誤差ありの報知信号を発信させてプログラムステ
ップを１５に戻し、状態が改善されない限り表示ステッ
プ２０に進めないよう構成されていることである。
いま仮に、実施例の電子天びんの倍数ＮがＮ＝２０であ
って、計数精度δ０として０．１５％以上を確保しよう
とすれば、 ０．１５％＝□ Ｎ Ｘ Ｋ Ｘ Ｗ ｒ となるから、 Ｋ Ｘ Ｗｔ ＝ ＝ ３３．４
２０×０．００１５ すなわち、基準試料数にとその重量Ｗの積が３３．４以
上になるまで試料を載せなければ、０．１５％以上の計
数誤差が介入することになる。この実施例の判断２４は
これを防止している。
って、計数精度δ０として０．１５％以上を確保しよう
とすれば、 ０．１５％＝□ Ｎ Ｘ Ｋ Ｘ Ｗ ｒ となるから、 Ｋ Ｘ Ｗｔ ＝ ＝ ３３．４
２０×０．００１５ すなわち、基準試料数にとその重量Ｗの積が３３．４以
上になるまで試料を載せなければ、０．１５％以上の計
数誤差が介入することになる。この実施例の判断２４は
これを防止している。
本発明はＡ−Ｄ変！！１！器４を用いない電子天びんに
も同様に実施することができる。第４図に、帰趨パルス
のデユーティ比を荷車に従い変化させるパルス幅制御方
式の電子天ひん機構を示す。このような方式において、
測定感度をＮ＋ｉｆに切り換える手段は、例えば第５図
（４）に示すように、定電流定電流■！を供給する定電
流装置２７を並設し、切換接点ｓｏ ｅ ｓ、により切
り換えてフォースフィルに供給してもよい。また、第５
図（Ｂ）に示すように、フォースコイル２８に中間タッ
プを設け、切換接点Ｓｏ ＊ Ｓｚによりフォースコイ
ルの巻数を切り換えてもよい。
も同様に実施することができる。第４図に、帰趨パルス
のデユーティ比を荷車に従い変化させるパルス幅制御方
式の電子天ひん機構を示す。このような方式において、
測定感度をＮ＋ｉｆに切り換える手段は、例えば第５図
（４）に示すように、定電流定電流■！を供給する定電
流装置２７を並設し、切換接点ｓｏ ｅ ｓ、により切
り換えてフォースフィルに供給してもよい。また、第５
図（Ｂ）に示すように、フォースコイル２８に中間タッ
プを設け、切換接点Ｓｏ ＊ Ｓｚによりフォースコイ
ルの巻数を切り換えてもよい。
本発明によれば、計数精度が飛電的に向上する。
通常の電子天びんにおいては測定部の機摺部の分解能、
例えば１／３，０００，０００に対し、制御系の分解能
が１／３０，０００と低く、当然に測定範囲も０〜３０
．０００ポイントに限定される。また、デジタル制御に
おいて±１の誤差が介入する。１個３．２６〜のものを
１０個載せた上記の例でＮＸＫ倍に拡大しなければ、１
ポイントがｌｌＩ４／として、の計数誤差が発生するの
に対し、本発明を実施した場合は、 士ＩＩｗ となる。
例えば１／３，０００，０００に対し、制御系の分解能
が１／３０，０００と低く、当然に測定範囲も０〜３０
．０００ポイントに限定される。また、デジタル制御に
おいて±１の誤差が介入する。１個３．２６〜のものを
１０個載せた上記の例でＮＸＫ倍に拡大しなければ、１
ポイントがｌｌＩ４／として、の計数誤差が発生するの
に対し、本発明を実施した場合は、 士ＩＩｗ となる。
このように、本発明によれば、倍数Ｎの設定により、い
かほどにも計数誤差を小さくすることが可能であり、例
えば、機械部の分解能が制御系の分解能に比べ１００倍
である場合、Ｎ＝１００に設定することは充分意味のあ
ることであり、この場合、計数誤差は０．１％に納まる
という大きな利点をもっている。
かほどにも計数誤差を小さくすることが可能であり、例
えば、機械部の分解能が制御系の分解能に比べ１００倍
である場合、Ｎ＝１００に設定することは充分意味のあ
ることであり、この場合、計数誤差は０．１％に納まる
という大きな利点をもっている。
第１図は本発明実施例の構成図、第２図は本発明実施例
のプログラムのフローチャー）、第３図は本発明の他の
実施例のプログラムチャート、第４図は本発明の荷重検
出方式の他の実施例を示す構成図、第５図は第４図の方
式に本発明を実施したときの要部構成図である。 １・・・・・・両型検出器、 ２・・・・・・切換器、 ４・・・・・・Ａ−Ｄ変換器、 ５・・・・・・制御部、 ６・・・・・・キーボード、 ６２・・・基準重量記憶キー、 ７・・・・・・表示器、 ８・・・・・・報知器。 特許出願人 株式会社島 津製作所 代理人 弁理士面 １） 新 区 憬
のプログラムのフローチャー）、第３図は本発明の他の
実施例のプログラムチャート、第４図は本発明の荷重検
出方式の他の実施例を示す構成図、第５図は第４図の方
式に本発明を実施したときの要部構成図である。 １・・・・・・両型検出器、 ２・・・・・・切換器、 ４・・・・・・Ａ−Ｄ変換器、 ５・・・・・・制御部、 ６・・・・・・キーボード、 ６２・・・基準重量記憶キー、 ７・・・・・・表示器、 ８・・・・・・報知器。 特許出願人 株式会社島 津製作所 代理人 弁理士面 １） 新 区 憬
Claims (4)
- （１）荷重検出器に作用する荷重をデジタル信号に変換
し、メモリ及び演算装置を備えたデジタル制御部により
データ処理を行なう装置において、荷重を基準重量とし
て上記メモリに記憶させる基準重量記憶キーと、あらか
じめ定められた試料数Ｋを記憶するメモリと、上記荷重
検出器の測定レンジを１７Ｎに縮小する感度拡大手段を
設け、上記基準重量記憶キーが押されたとき測定レンジ
を１７Ｎ に縮小しそのときの測定値を上記（ＮＸＫ）
で除した値を基準車ｍ値としてデータ処理することを特
徴とする電子計数人びん。 - （２）上記感度拡大手段が、上記荷重検出器の出力抵抗
に１：Ｎの２個の抵抗Ｒｅ 、 Ｒ１を設け、この２個
の抵抗のいずれかを選択的に切替える切替器である特許
請求の範囲第１項記載の電子計数人びん。 - （３）上記試料数Ｋがテンキーにより任意にセットでき
る特許請求の範囲第１項記載の電子計数人びん。 - （４）上記基準試料数にと基準試料１個の平均重量Ｗ１
の積（Ｋ−Ｗｌ）と、あらかじめ設定された計数誤差δ
の大小関係を判断する手段を設け、上記基準１麺記憶キ
ーが押されたのち上記判断手段かに−Ｗ１くδであると
判断したときはこれを報知するよう構成された特許請求
の範囲第１項又は第２項記載の電子計数人びん。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15637281A JPS5855822A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 電子計数天びん |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15637281A JPS5855822A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 電子計数天びん |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5855822A true JPS5855822A (ja) | 1983-04-02 |
Family
ID=15626308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15637281A Pending JPS5855822A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 電子計数天びん |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5855822A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60117114A (ja) * | 1983-11-09 | 1985-06-24 | ザルトリウス・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 電気秤 |
| JPS6247522A (ja) * | 1985-08-23 | 1987-03-02 | ザルトリウス・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 計数形計量器 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5627813A (en) * | 1979-08-15 | 1981-03-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Burner head |
-
1981
- 1981-09-30 JP JP15637281A patent/JPS5855822A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5627813A (en) * | 1979-08-15 | 1981-03-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Burner head |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60117114A (ja) * | 1983-11-09 | 1985-06-24 | ザルトリウス・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 電気秤 |
| JPH0568643B2 (ja) * | 1983-11-09 | 1993-09-29 | Sartorius Werke Gmbh | |
| JPS6247522A (ja) * | 1985-08-23 | 1987-03-02 | ザルトリウス・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 計数形計量器 |
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