JPS5855572B2 - テ−プ駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はキャプスタン駆動とリール駆動を別個のモータ
にて駆動するテープ駆動装置に関するもので、リールモ
ータはテープの早送り、巻戻し時の駆動とテープ通常走
行時にかける巻取りトルクの発生を行ない、キャプスタ
ン駆動は別のモータで行なう。

上記構成のテープ駆動装置の特徴として、キャプスタン
モータが分離されているためリール等のトルクならによ
る外乱がキャプスタンの外乱となることはなく、ワウを
低減できることと、テープ走行時の巻取りトルクがモー
タトルクにより決定できるために非常に安定化できるこ
とが挙げられるが、通常走行時にはリールモータを低速
駆動させるために、モータの駆動効率が悪くなり、キャ
プスタンリール１モータ駆動に比べて消費電流が約２倍
必要となる。

本発明は２モータ駆動の特徴を有しつつ、駆動効率を大
巾に改善できるテープ駆動装置を提案するものである。

以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に卦いて、１は供給リール、２は巻取りリール、
３は磁気テープ、４はキャプスタンフライホイール、５
はキャプスタン軸、６はピンチローラ、７はキャプスタ
ンモータ、８はキャプスタンベルトである。

９はソレノイドで、巻戻し時に吸着してティドラ−１２
をアイドラー１３に密着すせ、リールモータ１０のトル
クをベルト１１゜アイドラー１２．１３を介して供給リ
ール台１４に伝達する。

通常走行時、早送り時には、ソレノイド９は吸着せず、
リールモータ１０のトルクはベルト１１．アイドラー１
２を介して巻取リール台１５に伝達される。

１６はキャプスタンモータ７の軸に取付けられた周波数
発生ギアであり、速度検出ヘッド１７を介してキャプス
タンモータ７の回転スピードが検出される。

巻戻し時、早送り時にはリールモータ１０に電源電圧１
２Ｖが印加され、第４図のイで示されるようなモータの
Ｓ−Ｔカーブ特性で回転する。

すなわちモータトルクが１００ ｇｃｙｒ＞の場合は回
転数は１２５０ｒｐｉｆで電流は１８０ｍＡ流れる。

しかるに通常走行時には、リールモータ１０の回転数は
、巻取リール台１５がキャプスタン軸５の回転数に規制
されてテープスピードが一定であるため、巻始めでは比
較的早く、巻終りでは遅くなる。

それに対応するリールモータ１０の回転数をＪｎ２とす
ると、第４図のＳ−Ｔカーブ特性イから約３０（１ｍの
トルクが発生し、巻取り力が強くなり過ぎ、テープ走行
が不安定になる。

従って通常走行時には第２図に示すようにり−ルモータ
１０に印加する電圧をトランジスタＱ′等で低電圧にし
ている。

第４図の口はモータ電圧を３■に下げた場合のＳ−Ｔカ
ーブ特性を示し、これにより巻取り力の安定化を図って
いる。

また第３図は通常走行時にリールモータ１０に直列に抵
抗Ｒ′：３を加えるようにしたもので、これにより第５
図のハのようなＳ−Ｔカーブ特性を得て、巻取り力をコ
ントロールしている。

第２図、第３図のいずれの場合も、リールモータ１０に
印加される電圧は約３Ｖ程度で大部分は抵抗或いはトラ
ンジスタに加わり、非常に効率の低い駆動となる。

一方キャプスタンモータ９は周波数発生ギア１６、速度
検出ヘッド１７を介して第６図に示すサーボ回路２４“
により回転数が一定化される。

すなわち速度検出ヘッド１７の出力は速度アンプ１８で
増幅波形整形され、その出力が１／２分周フリップフロ
ップ１９をトリガーし、その出力は速度決定モノマルチ
２０をトリガーし、さらに１９．２０の両出力のＡＮＤ
がＡＮＤゲート２１でとられ、積分フィルタ２２を介し
て駆動アンプ２３に印加される。

第８図に示す駆動アンプを使用した場合のＳ−Ｔカーブ
特性を第７図の二で示す。

第８図の駆動トランジスタＱ２ のコレクタ電圧を９■
に低下させた場合、トランジスタＱ２のエミッタ出力の
最大値は約８．５■に下り、そのＳ−Ｔカーブ特性は第
７図のホに示すようなカーブになる。

本発明ではリールモータ１０・をキャプスタンモータ７
と通常走行時にのみ第９図に示すようにトランジスタＱ
２ を通して直列に接続する。

この場合巻始めではリールモータ１０の回転数がｎｌ
となり、巻終りではｎ２ となる一方、リールモー
タ１０の電流はキャプスタンモータ７の負荷により決定
され、設定トルクＴ、に対して１００ｍＡ流れ、この電
流がリルモータ１０の電流となり、巻取りトルクを発生
する。

この電流値により実例ではモータ回転数ｎ１ でリール
モータ両端電圧３■を、ｎ２で２Ｖを発生し、トランジ
スタＱ２のコレクタ電位は低下する。

しかるに第９図ではテープ起動時やキャプスタン異状負
荷時にはキャプスタンモータ７の大電流がリールモータ
１０に流れてし１い、異状テンションを発生させたり、
渣た大電流によりトランジスタＱ２ のコレクタ電位が
大きく低下してキャプスタンサーボが乱れてし筐う。

これらを防止するために第９図のリールモータ１００両
端の電位が成る一定電位以上になると、電圧制御回路に
より例えば３■に釦さえる。

換言すると、トランジスタＱ２のコレクタ電位を９Ｖ以
下に下げない回路を追加する。

第１０図にはこれらを含めた具体回路例を示す。

第１０図にかいて、第６図の積分フィルタ２２の出力が
抵抗Ｒ２を介してトランジスタＱ１のベースに印加され
、トランジスタＱ１ により直流増幅されかつ抵抗Ｒ４
、コンデンサＣ１により位相補償され、そのコレクタ出
力がトランジスタＱ２．Ｑ３で構成されるインバーテツ
ドダーリントンに印加される。

トランジスタＱ２．Ｑ３は電圧ゲインはなく、インバー
テツド結合をしているのはトランジスタＱ３の出力段の
コレクタ・エミッタ間のロスを最少にするためであり、
この場合トランジスタＱ３のエミッタ電位が９■に下っ
た場合でもトランジスタＱ２のコレクタ出力は最大８．
２Ｖ程度取り出せる。

従ってトランジスタＱ２．Ｑ３は電流増幅だけであり、
サーボ特性はトランジスタＱ、以前の特性により決定さ
れる。

リールモータ１０はトランジスタＱａのエミッタと電源
＋１２Ｖとの間に、またキャプスタンモータ７はトラン
ジスタＱ３のコレクタとアース間にそれぞれ接続され、
リールモータ１０の両端にはトランジスタＱ４が接続さ
れている。

通常走行時は抵抗Ｒ０を介してトランジスタＱ８が導通
状態となり、抵抗Ｒ３を介してトランジスタＱ、を導通
させる。

トランジスタＱ５ のコレクタは３ダイオードＤ、を介
してトランジスタＱ４のベースに接続されてかり、３ダ
イオードＤ１ の順方向電圧約２■に、トランジスタＱ
４のベース・エミッタ間電位０．６ＶとトランジスタＱ
、のコレクタ・エミッタ間飽和電位０．２■を加えた合
計２．８■の電位以上にリールモータ１０の電位がなる
と、トランジスタＱ４が導通する。

従ってキャプスタンモータ７に異状トルりが発生しても
、リールモータ１０のトルクの変化ばかさえられる。

また巻戻し時、早送り時にはトランジスタＱ７のベース
に抵抗Ｒ６を介してべそスミ流が印加され、トランジス
タＱ６は導通する。

トランジスタＱ６はリールモータ１０が接続されている
トランジスタＱｓのエミッタとアース間に介装されてお
り、トランジスタＱ６が導通することによりり−ルモー
タ１０には１２Ｖが印加される。

第９図のＲで示しているように、キャプスタンモータ７
の通常電流値では、巻取トルクが充分得られない場合は
トランジスタＱ２ のコレクタとアース間にＲで示すバ
イパス回路を接続することにより補正できる。

思人の説明で明らかなように、本発明によれば通常走行
時のリールモータ、キャプスタンモータ起動時に電力を
抵抗やトランジスタ等で消費させることがないので、効
率的に駆動できる。

例えば従来構成ではリールモータとキャプスタンモータ
の両方で１９０ｍＡ要していたのに対し、本発明により
１００ｍＡに低減できた。

また速度制御されているキャプスタン電流が低温や高湿
で増加した場合は巻取り最適トルクも増加させる必要が
あるが、本発明では直列駆動されるため自動的に設定で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は２モータ駆動による概略構成図、第２図ち・よ
び第３図はそれぞれ従来のリールモータ駆動回路図、第
４図ふ・よび第５図はそれによるモータ回転数−トルク
特性図、第６図はキャプスタンサーボ回路図、第７図会
よび第８図はキャプスタンモータの回転数−トルク特性
図会よびその回路図、第９図は本発明の一実施例を示す
回路図、第１０図はリールモータの電圧制御回路を含め
た具体回路例図である。 ７・・・・・・キャプスタンモータ、１０・・・・・・
リールモータ、Ｑ２・・・・・・駆動トランジスタ、Ｄ
ｌ、Ｑ４ 、Ｑ５・・・・・・電圧制御回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ テープを定速に保つキャプスタン軸駆動とリール駆
   動とをそれぞれ別個のモータにて駆動するテープ駆動装
   置において、テープの通常走行時にそれぞれのモータを
   直列接続するように構成したことを特徴とするテープ駆
   動装置。 ２ リール駆動モータは、その両端に通常走行時にち・
   いて一定の電位差以上になることを防ぐ電圧制限回路が
   接続されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載のテープ駆動装置。 ３ リール駆動モータば、テープ早送り時、巻戻し時に
   卦いて独立して駆動されることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載のテープ駆動装置。