JPS5855119A - 圧延材とレイングヘッドの相対位置制御 - Google Patents
圧延材とレイングヘッドの相対位置制御Info
- Publication number
- JPS5855119A JPS5855119A JP56155199A JP15519981A JPS5855119A JP S5855119 A JPS5855119 A JP S5855119A JP 56155199 A JP56155199 A JP 56155199A JP 15519981 A JP15519981 A JP 15519981A JP S5855119 A JPS5855119 A JP S5855119A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laying
- signal
- rolled material
- wire
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/02—Winding-up or coiling
- B21C47/10—Winding-up or coiling by means of a moving guide
- B21C47/14—Winding-up or coiling by means of a moving guide by means of a rotating guide, e.g. laying the material around a stationary reel or drum
- B21C47/143—Winding-up or coiling by means of a moving guide by means of a rotating guide, e.g. laying the material around a stationary reel or drum the guide being a tube
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B45/02—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
- B21B2045/0236—Laying heads for overlapping rings on cooling conveyor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は線材圧延機の仕上ミルから出た線材をレイング
へ、げによってリング状に巻回した後、このリング状線
材をコンベア上に載着する装置に係わり、特にレイング
ヘ、ドから吐出されるとき、線材の後端が定位置に存在
するように制御し得るようにした圧延材とレイングヘ、
ドの相対位置制御装置に関する。
へ、げによってリング状に巻回した後、このリング状線
材をコンベア上に載着する装置に係わり、特にレイング
ヘ、ドから吐出されるとき、線材の後端が定位置に存在
するように制御し得るようにした圧延材とレイングヘ、
ドの相対位置制御装置に関する。
第１図は、この種の線材圧延機の仕上ばルとレインダピ
ンチロールとレイングへ、ドとベルトコンベアを含む圧
延ラインの概要を示したも・のである。図において、線
材Ｘは仕上ミルＦＭ。
ンチロールとレイングへ、ドとベルトコンベアを含む圧
延ラインの概要を示したも・のである。図において、線
材Ｘは仕上ミルＦＭ。
レイングビンチロールＬＰを通ったのチ、図示矢印Ｙ方
向に駆動されレイングヘ、ドＬ）ｔｉｃ供給される。線
材Ｘは、このレイングヘッｌ’ＬＨを通過中にコイル状
に巻回されてコイルｃＬとなる。そして、このコイルＣ
Ｌ＃′ｉ図示矢印の方向に駆動されるベルトコンベアＢ
Ｌ上に連続的に載置される。載置されたコイルＣＬは、
ベルトコンベアＢＬの図示しない終端で集束、結束され
て出荷される。
向に駆動されレイングヘ、ドＬ）ｔｉｃ供給される。線
材Ｘは、このレイングヘッｌ’ＬＨを通過中にコイル状
に巻回されてコイルｃＬとなる。そして、このコイルＣ
Ｌ＃′ｉ図示矢印の方向に駆動されるベルトコンベアＢ
Ｌ上に連続的に載置される。載置されたコイルＣＬは、
ベルトコンベアＢＬの図示しない終端で集束、結束され
て出荷される。
レイングヘッドＬＨｔｉ、第２図（ａ）に示すように円
錐形をなしてシリ、線材Ｘの入口端にはオームホイール
ＷＨが固定されており、このオームホイールＷＨはレイ
ングヘ、ド駆動電動機Ｍ２に結合され九オームＷとかみ
あっている。
錐形をなしてシリ、線材Ｘの入口端にはオームホイール
ＷＨが固定されており、このオームホイールＷＨはレイ
ングヘ、ド駆動電動機Ｍ２に結合され九オームＷとかみ
あっている。
つまり、電動機Ｍ２によってレイングヘッドＬＨは回転
せしめられる。レインダヘッドＬＨの内部ＫＦｉ、コイ
ル状のノタイデＰ！が点線で示すように固定されており
、Ｄ端より入った線材ＸはレイングヘッドＬＨの回転に
よってリング状の連続したコイルＣＬに巻回されながら
、レイングヘッドＬＨの吐出口Ｅから吐出されてベルト
コンベアＢＬ上に載置される・ 第２図（ｂ）は、Ｉ！２図（ａ）におけるレイングへ。
せしめられる。レインダヘッドＬＨの内部ＫＦｉ、コイ
ル状のノタイデＰ！が点線で示すように固定されており
、Ｄ端より入った線材ＸはレイングヘッドＬＨの回転に
よってリング状の連続したコイルＣＬに巻回されながら
、レイングヘッドＬＨの吐出口Ｅから吐出されてベルト
コンベアＢＬ上に載置される・ 第２図（ｂ）は、Ｉ！２図（ａ）におけるレイングへ。
ドＬＨを図示矢印２Ｂ方向からみた側面図であり、オー
ムホイール、オームはその図示を省略している・なお、
同図（ｂ）に示されている符号ＬＳ、Ｆ、Ｈについては
後述する。
ムホイール、オームはその図示を省略している・なお、
同図（ｂ）に示されている符号ＬＳ、Ｆ、Ｈについては
後述する。
第３図（ａ）および（ｂ）は、そねぞれ線材Ｘがレイン
グヘッドＬＨを通過して形成されたコイルＣＬがベルト
コンベアＢＬ上に載置された状態を示１−ている。同図
（１）に示すように、コイルＣＬの後端ＡがコイルＣＬ
の外側にとびだした位置でベルトコンベアＢＬＫ載置さ
れると、図示しないベルトコンベアＢＬの周辺機器にコ
イルＣＬが接触して圧延ラインを停止せざるを得ない状
態になる。そこで、コイルＣＬの後端Ａが同図（ｂ）Ｋ
示すように、コイルＣＩ、の内＠に存在するようにして
ベルトコンベアＢＬ上に載置することが望ましい・この
為、従来はコンベアＢＬ上に載置されて走行中のコイル
ＣＬｂ後端部を人手によって切断し、コイル先端が９３
図（ｂ）に示す点Ａに位置するようにしなければならな
い。
グヘッドＬＨを通過して形成されたコイルＣＬがベルト
コンベアＢＬ上に載置された状態を示１−ている。同図
（１）に示すように、コイルＣＬの後端ＡがコイルＣＬ
の外側にとびだした位置でベルトコンベアＢＬＫ載置さ
れると、図示しないベルトコンベアＢＬの周辺機器にコ
イルＣＬが接触して圧延ラインを停止せざるを得ない状
態になる。そこで、コイルＣＬの後端Ａが同図（ｂ）Ｋ
示すように、コイルＣＩ、の内＠に存在するようにして
ベルトコンベアＢＬ上に載置することが望ましい・この
為、従来はコンベアＢＬ上に載置されて走行中のコイル
ＣＬｂ後端部を人手によって切断し、コイル先端が９３
図（ｂ）に示す点Ａに位置するようにしなければならな
い。
本発明は上記のような事情に鑑みて成されたもので、そ
の目的は仕上ミル、レイングピンチロールの回転速度を
制御することによって線材Ｘの走行速間を制御すること
により、線材の後端がレイングヘッドの吐出口から吐出
される時のレイングヘ、ドの角回転位置を常に一定とし
てコイルの後端がコイルの内側に吐出されるように自動
的に制御することができる圧延材とレイングヘッドの相
対位置制御装置を提供することにある。
の目的は仕上ミル、レイングピンチロールの回転速度を
制御することによって線材Ｘの走行速間を制御すること
により、線材の後端がレイングヘッドの吐出口から吐出
される時のレイングヘ、ドの角回転位置を常に一定とし
てコイルの後端がコイルの内側に吐出されるように自動
的に制御することができる圧延材とレイングヘッドの相
対位置制御装置を提供することにある。
上記目的を達成するために本発明では、圧延機、レイン
グピンチロールにより圧延材をコイル状に巻回するレイ
ングヘ、ドに圧延材を供給する圧延設備において、前記
レイングヘダドの回転位置を検出しその信号を発生する
レイングヘ、ド位置信号発生装置と、前記圧延材後端の
走行位置を検出しその信号を発生する走行位置信号発生
装置と、これらの各信号発生装置からの位置信号より圧
延材位置補正信号を発生する圧延材位置補正信号発生装
置とを備え、前記圧延材が圧延機を通過した後、前記レ
イングビンチロールの速度を前記圧延°材位置補正信号
により補正するようにするものである。また、必要に応
じ圧延材が圧延機を通過中に予め圧延機の速度を補正す
るよう和する。
グピンチロールにより圧延材をコイル状に巻回するレイ
ングヘ、ドに圧延材を供給する圧延設備において、前記
レイングヘダドの回転位置を検出しその信号を発生する
レイングヘ、ド位置信号発生装置と、前記圧延材後端の
走行位置を検出しその信号を発生する走行位置信号発生
装置と、これらの各信号発生装置からの位置信号より圧
延材位置補正信号を発生する圧延材位置補正信号発生装
置とを備え、前記圧延材が圧延機を通過した後、前記レ
イングビンチロールの速度を前記圧延°材位置補正信号
により補正するようにするものである。また、必要に応
じ圧延材が圧延機を通過中に予め圧延機の速度を補正す
るよう和する。
以下、第４図および第５図を参照して本発明の一実施例
について説明、する。第４図は本発明による圧延ライン
の概要構成を示す図、第５図は本発明による圧延材とレ
イングへ、ドの相対位置制御装置の系統構成例を示すも
のであり、各図において第１図と同一部分には同一符号
を付して示している。
について説明、する。第４図は本発明による圧延ライン
の概要構成を示す図、第５図は本発明による圧延材とレ
イングへ、ドの相対位置制御装置の系統構成例を示すも
のであり、各図において第１図と同一部分には同一符号
を付して示している。
まず、第４図において、仕上ミルＦ’Ｍｆは仕上ミル駆
動用電動機Ｍｌにて駆動されるもので、この電動機Ｍ１
にはノ臂ルス発信機ＰＧＩを取付けている。レイングビ
ンチロールＬＰＦｉレイン・グピンチロール駆動用電動
機Ｍ３にて駆動されるもので、この電動機Ｍ３には・ダ
ルス発信機ＰＧｊを取付けている。また、レイングへ、
ドＬＨはレイングヘ−）ｅ駆動用電動機Ｍ２ＦＣで駆動
されるもので、この電動機Ｍ２には・々ルス発信機ＰＧ
２を取付けている。さらに、このノ々ルス発信機ＰＧｊ
にはリミ、トスイ、チＩ’！ （第２図（ｂ））を取付
けている。
動用電動機Ｍｌにて駆動されるもので、この電動機Ｍ１
にはノ臂ルス発信機ＰＧＩを取付けている。レイングビ
ンチロールＬＰＦｉレイン・グピンチロール駆動用電動
機Ｍ３にて駆動されるもので、この電動機Ｍ３には・ダ
ルス発信機ＰＧｊを取付けている。また、レイングへ、
ドＬＨはレイングヘ−）ｅ駆動用電動機Ｍ２ＦＣで駆動
されるもので、この電動機Ｍ２には・々ルス発信機ＰＧ
２を取付けている。さらに、このノ々ルス発信機ＰＧｊ
にはリミ、トスイ、チＩ’！ （第２図（ｂ））を取付
けている。
一方、仕上ミルＦＭの上流であって且つレイングヘッド
ＬＨから距離ＬＯ（練達を考慮した等価距離）の位置に
圧延材つｔｔｙ線材の検出器Ｔ（ＤＪを、仕上ミルｉＦ
Ｍの下流であって且つ距離Ｌ（仕上ミルＦＭを出た所）
の位置に線材の検出器ＨＤｆｆｉを、そしてレインダピ
ンチロールＬＰの直前の位置に線材の検出器ＨＤｊを夫
々設けている。線材Ｘの後端Ａは、この検出器ＨＤＦ、
ｆ（Ｄｆｆｉ、ＨＤＪのそれぞれによって検出される。
ＬＨから距離ＬＯ（練達を考慮した等価距離）の位置に
圧延材つｔｔｙ線材の検出器Ｔ（ＤＪを、仕上ミルｉＦ
Ｍの下流であって且つ距離Ｌ（仕上ミルＦＭを出た所）
の位置に線材の検出器ＨＤｆｆｉを、そしてレインダピ
ンチロールＬＰの直前の位置に線材の検出器ＨＤｊを夫
々設けている。線材Ｘの後端Ａは、この検出器ＨＤＦ、
ｆ（Ｄｆｆｉ、ＨＤＪのそれぞれによって検出される。
一方、第５図においてｒ−）ＧＺは、線材Ｘの後端Ａが
検出器ＨＤＪにより検出された時から検出器ＦＩＤＺ４
Ｃより検出されるまでの間、聞くものである・ＣＴＲＩ
は、このｒ−トＧ１を通過する仕上ミル駆動用電動機Ｍ
１に取付けられていゐノ譬ルス発信器ＰＧＩＣ第４図）
からのノ々ルスを計数する／ダルスカウンターである。
検出器ＨＤＪにより検出された時から検出器ＦＩＤＺ４
Ｃより検出されるまでの間、聞くものである・ＣＴＲＩ
は、このｒ−トＧ１を通過する仕上ミル駆動用電動機Ｍ
１に取付けられていゐノ譬ルス発信器ＰＧＩＣ第４図）
からのノ々ルスを計数する／ダルスカウンターである。
このノ臂ルスカウンターＣＴＲ１の出カッ譬ルスヲ、デ
ィジタル−アナログ変換器（Ｄ−Ａ変換器）ＤＡにより
アナログ量ｖｌに変換する。このアナログ量ｖ１は、線
材Ｘの走行量を示す信号であり、この出力ｖ１を抵抗器
Ｒ１を介して第１の演算器Ｏｋｌに加える。
ィジタル−アナログ変換器（Ｄ−Ａ変換器）ＤＡにより
アナログ量ｖｌに変換する。このアナログ量ｖ１は、線
材Ｘの走行量を示す信号であり、この出力ｖ１を抵抗器
Ｒ１を介して第１の演算器Ｏｋｌに加える。
一方、ｆ−）ＧＪＦｉ線材Ｘ線材端Ａが検出器ＨＤ２に
より検出された時から、検出器ＨＤ３により検出される
までの間聞くものである０ＣＴＲ：！Ｉけ、このグー）
ＧＪを通過するレイフグピンチロール駆動用電動機Ｍ３
に取付られでいるパルス発信機ＰＧｊ（第４図）からの
／ＩＦルスヲ計数するノヤルスカウンターである。この
ｌタルクカウンターＣＴＲＪの出カッ譬ルスを、ディジ
タルアナログ変換器（Ｄ−Ａ変換器）ＤＡＪによりアナ
ログ量ｖ１・に変換する。そして、このアナログ量ｖ１
゜も線材Ｘの走行量を示す信号であり、この出力’／１
Ｇを抵抗器Ｔｔ１２を介してＷ、５の演算増幅器ＯＡ５
に加える。ここで、前述のアナログ量ｖ１は仕上ミル速
度補正用のフィードパ、グ信号に、アナログ量ｖ１．は
レイングピンチロール速度補正用のフィールドパヴク信
号に夫々用いる。
より検出された時から、検出器ＨＤ３により検出される
までの間聞くものである０ＣＴＲ：！Ｉけ、このグー）
ＧＪを通過するレイフグピンチロール駆動用電動機Ｍ３
に取付られでいるパルス発信機ＰＧｊ（第４図）からの
／ＩＦルスヲ計数するノヤルスカウンターである。この
ｌタルクカウンターＣＴＲＪの出カッ譬ルスを、ディジ
タルアナログ変換器（Ｄ−Ａ変換器）ＤＡＪによりアナ
ログ量ｖ１・に変換する。そして、このアナログ量ｖ１
゜も線材Ｘの走行量を示す信号であり、この出力’／１
Ｇを抵抗器Ｔｔ１２を介してＷ、５の演算増幅器ＯＡ５
に加える。ここで、前述のアナログ量ｖ１は仕上ミル速
度補正用のフィードパ、グ信号に、アナログ量ｖ１．は
レイングピンチロール速度補正用のフィールドパヴク信
号に夫々用いる。
また、ＣＴＲ２ｆｆ、レイングへ、ドＬＭ駆動用電動機
Ｍ２に取付られた・臂ルス発信機ＰＧ２（＠４図）から
のノ苧ルスを計数するノ４ルスカウンターであり、この
／９ルスカウンターＣＴＲ２の出力をディシタルーアナ
ログ変換器ＤＡ、？によ抄アナログ量ｖｓに変換する。
Ｍ２に取付られた・臂ルス発信機ＰＧ２（＠４図）から
のノ苧ルスを計数するノ４ルスカウンターであり、この
／９ルスカウンターＣＴＲ２の出力をディシタルーアナ
ログ変換器ＤＡ、？によ抄アナログ量ｖｓに変換する。
そして、この出力ｖ３を上記変換器ＤＡＪの出力Ｖｌ、
変換器ＤＡＪの出力Ｖ１６に対して差動的に、切換用ス
イ雫チ８Ｗｓおよび抵抗器Ｒｊ、ＲＺ４を介して、演算
増幅器ＯＡ７．Ｏ＾５に加える。また、これと共に後述
する可変抵抗器ＲＨ７，ＲＨ５の出力Ｖ ｇ ｅ Ｖ
＠を、夫々演算増幅器ＯＡＪ。
変換器ＤＡＪの出力Ｖ１６に対して差動的に、切換用ス
イ雫チ８Ｗｓおよび抵抗器Ｒｊ、ＲＺ４を介して、演算
増幅器ＯＡ７．Ｏ＾５に加える。また、これと共に後述
する可変抵抗器ＲＨ７，ＲＨ５の出力Ｖ ｇ ｅ Ｖ
＠を、夫々演算増幅器ＯＡＪ。
ＯＡ５にバイアスとして和動的圧加える。さらに、これ
らの出力のうちｖｌ 、Ｖ、、Ｖ、を、演算増幅器Ｏ
Ａ１．抵抗器Ｒ５５Ｏｋｚ、抵抗器Ｒ１および切換用ス
イッチ８Ｗｔを介して演算増幅器ＯＡＪに加える。
らの出力のうちｖｌ 、Ｖ、、Ｖ、を、演算増幅器Ｏ
Ａ１．抵抗器Ｒ５５Ｏｋｚ、抵抗器Ｒ１および切換用ス
イッチ８Ｗｔを介して演算増幅器ＯＡＪに加える。
この演算増幅器０Ａｆｆｉの出力Ｖ、は、仕上ミルＦＭ
の速度補正用誤差信号として用い、切換用スイッチＳＷ
１を介して仕上ミル駆動用電動機ＭＺ（第４図）の同期
基準信号Ｖ・と差動的に演算増幅器ＯＡ 、Ｊに加える
・なお、第４図には図示していないが仕上ミルＦＭの自
動速度制御系を設けており、この制御系に演算増幅器Ｏ
ＡＪの出力ｖ７を加えて、この制御系により仕上ミル駆
動用電動機Ｍ１を駆動するようにしている。
の速度補正用誤差信号として用い、切換用スイッチＳＷ
１を介して仕上ミル駆動用電動機ＭＺ（第４図）の同期
基準信号Ｖ・と差動的に演算増幅器ＯＡ 、Ｊに加える
・なお、第４図には図示していないが仕上ミルＦＭの自
動速度制御系を設けており、この制御系に演算増幅器Ｏ
ＡＪの出力ｖ７を加えて、この制御系により仕上ミル駆
動用電動機Ｍ１を駆動するようにしている。
ここで、切換用スイヴチ８Ｗ、は線材Ｘの後端Ａが線材
検出器ＨＤＩに検出されてから、線材検出器ＨＤ２に検
出されるまでの開閉路するものである〇 一方、上記出力ｖｔｏ ｌ ｖ＊ ｒ Ｖ ＠を演算
増幅器ＯＡ５．抵抗器Ｒ１６，演算増幅器Ｏｋ６ 。
検出器ＨＤＩに検出されてから、線材検出器ＨＤ２に検
出されるまでの開閉路するものである〇 一方、上記出力ｖｔｏ ｌ ｖ＊ ｒ Ｖ ＠を演算
増幅器ＯＡ５．抵抗器Ｒ１６，演算増幅器Ｏｋ６ 。
抵抗器ＲＩＢおよび切換用スイッチＳＷ、を介して演算
増幅器ＯＡ７に加える。この演算増幅！０Ａ６の出力Ｖ
１ｍは、レイングピンチロールＬＰの速度補正用誤差信
号として用い、切換用スイダチＳＷ鴬を介して図示しな
い、線材Ｘの後端Ａが線材検出器ＨＤ２を通過した時点
で、仕上ミルＦＭの自動速度制御系に加えられる出力Ｖ
？をメモリし九出力Ｖ 、 Ｉと差動的に演算増幅器Ｏ
Ａ７の出力ｖｓｍを図示しないレイングピンチロールＬ
Ｐの自動速度制御系に加えて、レイフグビンチロール駆
動用電動機Ｍ３を駆動するようにして込る。ここで、ス
イッチ８Ｗ鵞は線材Ｘの後端Ａが線材検出器）１Ｄ！に
検出されてから、線材噴出器ＨＤＪに検出されるまでの
開閉路するものである。
増幅器ＯＡ７に加える。この演算増幅！０Ａ６の出力Ｖ
１ｍは、レイングピンチロールＬＰの速度補正用誤差信
号として用い、切換用スイダチＳＷ鴬を介して図示しな
い、線材Ｘの後端Ａが線材検出器ＨＤ２を通過した時点
で、仕上ミルＦＭの自動速度制御系に加えられる出力Ｖ
？をメモリし九出力Ｖ 、 Ｉと差動的に演算増幅器Ｏ
Ａ７の出力ｖｓｍを図示しないレイングピンチロールＬ
Ｐの自動速度制御系に加えて、レイフグビンチロール駆
動用電動機Ｍ３を駆動するようにして込る。ここで、ス
イッチ８Ｗ鵞は線材Ｘの後端Ａが線材検出器）１Ｄ！に
検出されてから、線材噴出器ＨＤＪに検出されるまでの
開閉路するものである。
また、可変抵抗器ＲＨ８は仕上ミルＦＭのロール径が変
化した時に、仕上ミルＦＭとレイングビンチロールＬＰ
の速度を調整するためのロール径補正用可変抵抗器であ
る。さらく、仕上ンル駆動電動機Ｍ１の前述した同期基
準信号Ｖ・を、可変抵抗器Ｒ１（４および抵抗器Ｒ１０
を介して演算増幅器０ム４に加えｂ・この可変抵抗器Ｒ
Ｈ４は、仕上ミルＦＭのロール径が変化した時、仕上ン
ル？Ｍとレイングへ、ドＬＭの速度を調整する丸めのロ
ール径補正用可変抵抗器である。なお、演算増幅器Ｏム
４の出力ｖ１をレイングヘ豐ドＬＨの図示しない自動速
度制御系に加えて、レイングへ、ド駆動用電動機Ｍ２を
駆動するようにしている。
化した時に、仕上ミルＦＭとレイングビンチロールＬＰ
の速度を調整するためのロール径補正用可変抵抗器であ
る。さらく、仕上ンル駆動電動機Ｍ１の前述した同期基
準信号Ｖ・を、可変抵抗器Ｒ１（４および抵抗器Ｒ１０
を介して演算増幅器０ム４に加えｂ・この可変抵抗器Ｒ
Ｈ４は、仕上ミルＦＭのロール径が変化した時、仕上ン
ル？Ｍとレイングへ、ドＬＭの速度を調整する丸めのロ
ール径補正用可変抵抗器である。なお、演算増幅器Ｏム
４の出力ｖ１をレイングヘ豐ドＬＨの図示しない自動速
度制御系に加えて、レイングへ、ド駆動用電動機Ｍ２を
駆動するようにしている。
一方、上記切換用スイッチＳＷ３は線材Ｘの後端Ａの位
置によって、Ｄ−Ａ変換器ＤＡｆｆｉの出力ｖ３を演算
増幅器ＯＡ！、ＯＡ５のいずれに加えるのかを切換選択
するものである。すなわち、この切換用スイッチＳＷ、
は線材Ｘが仕上ミルＦＭにより圧延されている間は、演
算増幅器ＯＡＪに出力ｖ３を加えるように閉路し、また
線材Ｘの後端Ａが仕上ミルＦＭを出た時より演算増幅器
ＯＡ５に出力Ｖｍ を加えるように閉路するものである
。
置によって、Ｄ−Ａ変換器ＤＡｆｆｉの出力ｖ３を演算
増幅器ＯＡ！、ＯＡ５のいずれに加えるのかを切換選択
するものである。すなわち、この切換用スイッチＳＷ、
は線材Ｘが仕上ミルＦＭにより圧延されている間は、演
算増幅器ＯＡＪに出力ｖ３を加えるように閉路し、また
線材Ｘの後端Ａが仕上ミルＦＭを出た時より演算増幅器
ＯＡ５に出力Ｖｍ を加えるように閉路するものである
。
すなわち、本装置はＷｃ５図に示すようにレイングへ、
ドの回転位置を検出しその信号を発生するレイングヘ、
ド位置信号発生装置Ａを、圧延材後端の走行位置を検出
しその信号を発生する走行位置信号発生装置Ｂ、Ｃと、
これらの各装置Ａ、Ｂ、Ｃからの位置信号より圧延材位
置補正信号を発生する圧延材位置補正信号発生装置りと
から構成する。
ドの回転位置を検出しその信号を発生するレイングヘ、
ド位置信号発生装置Ａを、圧延材後端の走行位置を検出
しその信号を発生する走行位置信号発生装置Ｂ、Ｃと、
これらの各装置Ａ、Ｂ、Ｃからの位置信号より圧延材位
置補正信号を発生する圧延材位置補正信号発生装置りと
から構成する。
次に第２図ｃｂ） 、第５図、第６図（ａ）へ）を用込
て、ｈかる構成の動作について説明する。今、レイング
ヘッＰＬＨの周速と線材Ｘの速度が同期しているとする
と、線材Ｘが距離Ｌ・を走行する間のレイングヘ、ドＬ
１’Ｉの回転ａｎｍａ第（１）式％式％ （１） ここで１．ＤＬはレイングヘッドの吐出口Ｅ（第２図（
亀））の回転直径である０このとき、仕上之ル駆動用電
動機Ｍ１０回転数ｎ１は＠（２）式によりあられせる。
て、ｈかる構成の動作について説明する。今、レイング
ヘッＰＬＨの周速と線材Ｘの速度が同期しているとする
と、線材Ｘが距離Ｌ・を走行する間のレイングヘ、ドＬ
１’Ｉの回転ａｎｍａ第（１）式％式％ （１） ここで１．ＤＬはレイングヘッドの吐出口Ｅ（第２図（
亀））の回転直径である０このとき、仕上之ル駆動用電
動機Ｍ１０回転数ｎ１は＠（２）式によりあられせる。
ここで、ＤＭは仕上ミルＦＭの最終スタンドのロール径
、Ｍけ仕上オル駆動用電動機Ｍ１の回転に対するロール
径のギヤ比、ｆは線材Ｘがロール周辺速度よ秒先行する
先進率である。ノ４ルス発信機ＰＧ２けレイングへ、ド
ＬＨの回転位置を検出するものであり、レイングヘ、ド
ＬＨの１回転に対して１回転するようにしである。
、Ｍけ仕上オル駆動用電動機Ｍ１の回転に対するロール
径のギヤ比、ｆは線材Ｘがロール周辺速度よ秒先行する
先進率である。ノ４ルス発信機ＰＧ２けレイングへ、ド
ＬＨの回転位置を検出するものであり、レイングヘ、ド
ＬＨの１回転に対して１回転するようにしである。
よって、ノヤルス発信機ＰＧ２０１回転で発生するノ母
ルス数を九とすると、ＰＬ個の・臂ルスはレイングへ、
ＰＬＨの１回転をあられすことになる。
ルス数を九とすると、ＰＬ個の・臂ルスはレイングへ、
ＰＬＨの１回転をあられすことになる。
第２図（ｂ）に示すように、レイングヘ、どの吐出口Ｅ
、つまり・平イデＰ１の終端が線材吐出目標空間点Ｂに
きたとき線材ＸのＡ端が吐出されるように制御されたと
き、ノヤルスカウンターＣＴＲ２がカウントを開始・（
ノタルスカウントの零点）と定め、以後このＦ点を中間
点という（このＦ点は必ずしも半周期分離ｈ−ｈ点に設
定する必要はなく任意の点に設定してもよいが、以下の
説明では、半周分離れた点にＦ点を設定した場合とする
）。
、つまり・平イデＰ１の終端が線材吐出目標空間点Ｂに
きたとき線材ＸのＡ端が吐出されるように制御されたと
き、ノヤルスカウンターＣＴＲ２がカウントを開始・（
ノタルスカウントの零点）と定め、以後このＦ点を中間
点という（このＦ点は必ずしも半周期分離ｈ−ｈ点に設
定する必要はなく任意の点に設定してもよいが、以下の
説明では、半周分離れた点にＦ点を設定した場合とする
）。
この中間点Ｆにはノ臂ルス発信機ＰＧ２のリミットスイ
ッチＬ８が設けられており、（＠２図（ｂ））、中間点
ＦがＡ？ルス発信機ＰＧ２のパルス数の零点であるから
、吐出目標Ｂ（第２図（ｂ））におけるノやルスカウン
ターＣＴＲ２のカウントノダＬ ルス数は了となる。そして、線材Ｘの後端Ａが検出器Ｈ
Ｄ７にて検出されるまでは、吐出口Ｅが中間点Ｆ（第２
図う））にくる度毎に、カウンターＣＴＲｆｆｉ ｌ−
ｊリミ、トスイ、チＬ８によってセットされてカウント
内容が零となり、再び零からカウントするように設計し
ているが、線材Ｘの後端Ａが検出器ＨＤＩＫよって検出
された後は、カウンターＣＴＲｆｆｉ ＦｉＦ点でリセ
ットされず／々ルス発信機ＰＧｘからのノ臂ルス数をカ
ウントするように設計している。
ッチＬ８が設けられており、（＠２図（ｂ））、中間点
ＦがＡ？ルス発信機ＰＧ２のパルス数の零点であるから
、吐出目標Ｂ（第２図（ｂ））におけるノやルスカウン
ターＣＴＲ２のカウントノダＬ ルス数は了となる。そして、線材Ｘの後端Ａが検出器Ｈ
Ｄ７にて検出されるまでは、吐出口Ｅが中間点Ｆ（第２
図う））にくる度毎に、カウンターＣＴＲｆｆｉ ｌ−
ｊリミ、トスイ、チＬ８によってセットされてカウント
内容が零となり、再び零からカウントするように設計し
ているが、線材Ｘの後端Ａが検出器ＨＤＩＫよって検出
された後は、カウンターＣＴＲｆｆｉ ＦｉＦ点でリセ
ットされず／々ルス発信機ＰＧｘからのノ臂ルス数をカ
ウントするように設計している。
一方、仕上ξル駆動用電動機Ｍ１に取付けられているノ
孕ルス発信機ＰＧＩの１回転轟シのノ４ルス数をＰＭと
すると、線材Ｘが距離Ｌ・を走行する間のノ譬ルス発信
機ＰＧＪからのパルス数Ｐ８・は第（３）式にてあられ
される。
孕ルス発信機ＰＧＩの１回転轟シのノ４ルス数をＰＭと
すると、線材Ｘが距離Ｌ・を走行する間のノ譬ルス発信
機ＰＧＪからのパルス数Ｐ８・は第（３）式にてあられ
される。
Ｐ１干ｎ１ ・ＰＭ ・・・・・・・・・・−・
・・・・−・・・・・・ （３）ここで、線材Ｘの後端
Ａが検出器ＭＤＩに達したトキのノ々ルスカウンターＣ
ＴＲｆｆｉのカウント数をＰ□線材Ｘの後端Ａが検出器
ＨＤＩＶＣ達したときの／々ルスカウンターＣＴＲＪの
カウント数をＰｏ、線材Ｘが距離り、を走行する間のノ
ールス発信機ＰＧ２の・ダルス数Ｐ、とすると、次の第
（４）式が成立するように仕上ミルＦＭの速度を制御す
れば、コンベアＢＬ上のコイルの後端Ａを望ましい目標
位置におくことが出来る。
・・・・−・・・・・・ （３）ここで、線材Ｘの後端
Ａが検出器ＭＤＩに達したトキのノ々ルスカウンターＣ
ＴＲｆｆｉのカウント数をＰ□線材Ｘの後端Ａが検出器
ＨＤＩＶＣ達したときの／々ルスカウンターＣＴＲＪの
カウント数をＰｏ、線材Ｘが距離り、を走行する間のノ
ールス発信機ＰＧ２の・ダルス数Ｐ、とすると、次の第
（４）式が成立するように仕上ミルＦＭの速度を制御す
れば、コンベアＢＬ上のコイルの後端Ａを望ましい目標
位置におくことが出来る。
Ｐｏ ＋ Ｐ ＊ ＝（Ｋ ＋ ２ ） Ｉ’ｔ、
””・・−’−＝ （’）ここで、に＝１．２．３・・
・の整数である。
””・・−’−＝ （’）ここで、に＝１．２．３・・
・の整数である。
また、Ｄ−Ａ変換器ＤＡＦ、ＤＡｆｆｉのそれぞれの変
換係数（）母ルス数−アナログ量の変換係数）Ｃｔおよ
びＣ，は、第（５）式を満足するように定められている
。
換係数（）母ルス数−アナログ量の変換係数）Ｃｔおよ
びＣ，は、第（５）式を満足するように定められている
。
Ｃ１ｎｔ Ｐｗ＝Ｃｓ ｎｚ ＰＬ−−−−−°−゛−
（５）バイアス設定器ＰＨ１の出力Ｖｔ （線材位置
補正用信号）は第（６）式で示される・マルス発信機Ｐ
Ｇ２のノ々ルス数Ｐ３に相当する値Ｖ、＝Ｃ！Ｐ、に設
定されている。
（５）バイアス設定器ＰＨ１の出力Ｖｔ （線材位置
補正用信号）は第（６）式で示される・マルス発信機Ｐ
Ｇ２のノ々ルス数Ｐ３に相当する値Ｖ、＝Ｃ！Ｐ、に設
定されている。
Ｐｓ＝（Ｋ十ｉ−ｎ、）ＰＬ・・−・・・・・−（６）
従って、仕上ミルＦＭのノタルス発信機ＰＧＺの・母ル
ス数零から２１間の任意の・９ルス数Ｐ１に対する、仕
上ばルＦＭの速度補正のためのフィードパ、り信号ＶＭ
Ｆｉ第（１式であられされる。
従って、仕上ミルＦＭのノタルス発信機ＰＧＺの・母ル
ス数零から２１間の任意の・９ルス数Ｐ１に対する、仕
上ばルＦＭの速度補正のためのフィードパ、り信号ＶＭ
Ｆｉ第（１式であられされる。
ＶＨ＝Ｖ宏＋Ｖ１ ＝ＶＢ ＋ＣＩ Ｐｔ−Ｃｍ
（Ｋ＋Ｔ −ｎ ｍ ） ＰＬ＋ＣＩ
Ｐｔ ・・イア）この第（７）式の関係は、第６図（
ａ）に示されている。第６図（１）において、横軸には
仕上ミルＦＭのノ譬ルス発信機ＰＧ７のパルス数ＰＲを
、縦軸には仕上ミルの速度補正のためのフィードバック
信号Ｖ、およびＤ−Ａ変換器ＤＡ２の出力ｖ３（線材位
置基準信号）を示している。なお、バイアス設定器ＲＨ
Ｊからの出力Ｖ、は線０−ＡＩにて表わしている。線材
Ｘの後端Ａがレイングへ、ドＬＨの吐出口Ｅに達っした
とき即ち、第６Ａ図において、 Ｐｔ −ｐＩ Ｋ：なりた時は、仕上ミルＦＭの速度補
正用のフィードパ、り信号ｖＭは第（７）式、第（３）
式および第（５）式から第（８）式によりあられされる
。
（Ｋ＋Ｔ −ｎ ｍ ） ＰＬ＋ＣＩ
Ｐｔ ・・イア）この第（７）式の関係は、第６図（
ａ）に示されている。第６図（１）において、横軸には
仕上ミルＦＭのノ譬ルス発信機ＰＧ７のパルス数ＰＲを
、縦軸には仕上ミルの速度補正のためのフィードバック
信号Ｖ、およびＤ−Ａ変換器ＤＡ２の出力ｖ３（線材位
置基準信号）を示している。なお、バイアス設定器ＲＨ
Ｊからの出力Ｖ、は線０−ＡＩにて表わしている。線材
Ｘの後端Ａがレイングへ、ドＬＨの吐出口Ｅに達っした
とき即ち、第６Ａ図において、 Ｐｔ −ｐＩ Ｋ：なりた時は、仕上ミルＦＭの速度補
正用のフィードパ、り信号ｖＭは第（７）式、第（３）
式および第（５）式から第（８）式によりあられされる
。
ＶＭ ＝ Ｃ雪（Ｋ ＋ Ｌ） ＰＬ −・・−＝”
＝＝１８）この第（８）式が成立するとき、Ｄ−Ａ変換
器ＤＡｊの出力Ｖ、が次の第（９）式を満足するように
なっていれば、第（８）式および第（９）式から明らか
なようにレイングヘッドかに回（Ｋは整数）と中間点Ｆ
から百回転したとき、レイングヘヅドＬＨの吐出口Ｅか
目標点（Ｉ！２図６））Ｋ到来して線材Ｘの後端Ａが吐
出口Ｅから構成される装置出力が出されたことＫなる。
＝＝１８）この第（８）式が成立するとき、Ｄ−Ａ変換
器ＤＡｊの出力Ｖ、が次の第（９）式を満足するように
なっていれば、第（８）式および第（９）式から明らか
なようにレイングヘッドかに回（Ｋは整数）と中間点Ｆ
から百回転したとき、レイングヘヅドＬＨの吐出口Ｅか
目標点（Ｉ！２図６））Ｋ到来して線材Ｘの後端Ａが吐
出口Ｅから構成される装置出力が出されたことＫなる。
この位置出力が出力される点は、第６図（ａ）における
Ｂ１で示される。
Ｂ１で示される。
■
Ｖｓ ＝ Ｃ！ （Ｋ＋ −、） ＰＬ ・−”・−
・・−（９）換言すれば、仕上ミル速度補正基準信号（
Ｉｗ材位置基準信号）であるＤ−Ａ変換器ＤＡｊの出力
ｖ３が！ （９）式であられされる値となったときには
、線材Ｘの後端Ａが常にレイングヘッドＬ）Ｉの吐出口
Ｅに到達するように仕上ミルＦＭの回転速度が制御され
ることになる。従って、仕上ミル速度補正基準信号（＠
材位置基準信号）であるＤ−Ａ変換器ＤＡｊの出力ｖ３
が、線材検出器ＨＤ７で線材の後端Ａを検出した瞬間が
第６図（ａ）の点Ａ１に対応するものとすれば、仕上ミ
ル速度補正用のフィードパ、り信号ｖＭも線Ａ、−Ｂｌ
に沿って上昇する。よって、演算増幅器Ｏム２の出力Ｖ
、つまり仕上ミルＦＭの速度補正用誤差信号は零であり
、仕上ミルの速度修正を行うことなく線材Ｘの後端Ａが
レイングヘ、ドＬＨの吐出口Ｅに到達した時、レイング
ヘ、ドＬＨの吐出口Ｅは吐出目標点Ｂ（第２図（ｂ）
）に到達していることになる。
・・−（９）換言すれば、仕上ミル速度補正基準信号（
Ｉｗ材位置基準信号）であるＤ−Ａ変換器ＤＡｊの出力
ｖ３が！ （９）式であられされる値となったときには
、線材Ｘの後端Ａが常にレイングヘッドＬ）Ｉの吐出口
Ｅに到達するように仕上ミルＦＭの回転速度が制御され
ることになる。従って、仕上ミル速度補正基準信号（＠
材位置基準信号）であるＤ−Ａ変換器ＤＡｊの出力ｖ３
が、線材検出器ＨＤ７で線材の後端Ａを検出した瞬間が
第６図（ａ）の点Ａ１に対応するものとすれば、仕上ミ
ル速度補正用のフィードパ、り信号ｖＭも線Ａ、−Ｂｌ
に沿って上昇する。よって、演算増幅器Ｏム２の出力Ｖ
、つまり仕上ミルＦＭの速度補正用誤差信号は零であり
、仕上ミルの速度修正を行うことなく線材Ｘの後端Ａが
レイングヘ、ドＬＨの吐出口Ｅに到達した時、レイング
ヘ、ドＬＨの吐出口Ｅは吐出目標点Ｂ（第２図（ｂ）
）に到達していることになる。
次に１例えば線材Ｘの後端Ａが検出器ＭＤＩに達した時
のノ母ルスカウンターｃ丁２のカウント数がｐｏであっ
た時は、この瞬間におけるＤ−Ａ変換器Ｄ＾２の出力ｖ
３は第６図（ａ）に示す点Ａ３で表わされる。
のノ母ルスカウンターｃ丁２のカウント数がｐｏであっ
た時は、この瞬間におけるＤ−Ａ変換器Ｄ＾２の出力ｖ
３は第６図（ａ）に示す点Ａ３で表わされる。
そして、このＡ１点での仕上ミル速度補正用フィードバ
ック信号ｖＭと、仕上ミル速度補正信号ｖｓとの差ＡＩ
−Ａ、が、演算増幅器Ｏｋｌの等価誤差入力信号となる
。この等価誤差入力信号（Ａ、−Ａ、であられされてい
る）が、仕上ミル駆動用電動機Ｍ１の同期基準信号Ｖ＠
で運転されている図示しない仕上ミルＦＭの速度制御系
の速度基準を変化させて、仕上ミルＦＭの速度の修正動
作補正フィードパ、り信号ｖＭである直線Ａ、−１１と
、点線で示しである仕上ミル速度補正基準信号（線材位
置基準信号）ｖｓである。直＃Ａｍ−Ｂ１との誤差信号
によって、仕上ミルＦＭの速度基準を修正していく。
ック信号ｖＭと、仕上ミル速度補正信号ｖｓとの差ＡＩ
−Ａ、が、演算増幅器Ｏｋｌの等価誤差入力信号となる
。この等価誤差入力信号（Ａ、−Ａ、であられされてい
る）が、仕上ミル駆動用電動機Ｍ１の同期基準信号Ｖ＠
で運転されている図示しない仕上ミルＦＭの速度制御系
の速度基準を変化させて、仕上ミルＦＭの速度の修正動
作補正フィードパ、り信号ｖＭである直線Ａ、−１１と
、点線で示しである仕上ミル速度補正基準信号（線材位
置基準信号）ｖｓである。直＃Ａｍ−Ｂ１との誤差信号
によって、仕上ミルＦＭの速度基準を修正していく。
しかしながら、仕上ミルＩＦＭを出た線材Ｘの後端Ａは
吐出口Ｅまでの残り距離りを残しており、この距離をレ
イングピンチロールＬＰの速度を修正してやることによ
り、より確実にレイングヘ、ドＬＨの吐出口Ｅを第２図
缶）の目標点Ｂ点に到達させることになる・以下、その
動作について頴次説明するが仕上ミルＦＭと同様の場合
は詳細説明を省略する。
吐出口Ｅまでの残り距離りを残しており、この距離をレ
イングピンチロールＬＰの速度を修正してやることによ
り、より確実にレイングヘ、ドＬＨの吐出口Ｅを第２図
缶）の目標点Ｂ点に到達させることになる・以下、その
動作について頴次説明するが仕上ミルＦＭと同様の場合
は詳細説明を省略する。
今、レイングヘッドＬＨの周速と線材Ｘの速度が同期し
ているとすると、線材Ｘが距離Ｌ０を走行する間のレイ
ングビンチロールＬＰｆＪ回転数ｎ５Ｆｉ第αＱ式で表
わされる。
ているとすると、線材Ｘが距離Ｌ０を走行する間のレイ
ングビンチロールＬＰｆＪ回転数ｎ５Ｆｉ第αＱ式で表
わされる。
ここで、ＤＰはレイングビンチロールＬＰのロール径を
示す。この時のレイングピンチロールＬＰの回転数ＰＰ
、−は次の第αカ式で表わされる。
示す。この時のレイングピンチロールＬＰの回転数ＰＰ
、−は次の第αカ式で表わされる。
ｐ 、 ＝ｚ Ｂ 、 ｐ 、 、、−、、、−
、−、−、−、−、−、−川、、−、−・、 Ｑｌこ
こで、Ｐ３はレイングピンチロールＩ、Ｐの１回転の／
臂ルス数を示す。ＤＡ変換器ＤＡｊの変換係数０３は、
第（５）式と同様に第（２）式を満足するように定めら
れている。
、−、−、−、−、−、−川、、−、−・、 Ｑｌこ
こで、Ｐ３はレイングピンチロールＩ、Ｐの１回転の／
臂ルス数を示す。ＤＡ変換器ＤＡｊの変換係数０３は、
第（５）式と同様に第（２）式を満足するように定めら
れている。
Ｃ＠ ｎ Ｂ ＰＬ ＝ＣＢ ｎ ＠ Ｐｐ ＝
”＝””・％バイアス設定器ＲＴ（５の出力Ｖ＊ （Ｉ
Ｉ材位置補正信号）は、第（ロ）式で表わされる、ノ４
ルス発信機ＰＧｊの／ｆルス数Ｐ４に和尚する値Ｖ、＝
Ｃ，ｐ４に設定されている。
”＝””・％バイアス設定器ＲＴ（５の出力Ｖ＊ （Ｉ
Ｉ材位置補正信号）は、第（ロ）式で表わされる、ノ４
ルス発信機ＰＧｊの／ｆルス数Ｐ４に和尚する値Ｖ、＝
Ｃ，ｐ４に設定されている。
Ｐａ ＝ （Ｋ＋” −！１２１ ） ＰＬ ””−”
＝−０３ここで、ｎ！１け距離りを線材Ｘが走行する間
のレイングヘッドＬＨの回転数を表わす。従りて、レイ
ングピンチロールＬＰの速度補正のためのフィードパ、
り信号Ｖ、は第Ｏ◆式であられせる。
＝−０３ここで、ｎ！１け距離りを線材Ｘが走行する間
のレイングヘッドＬＨの回転数を表わす。従りて、レイ
ングピンチロールＬＰの速度補正のためのフィードパ、
り信号Ｖ、は第Ｏ◆式であられせる。
Ｖ、 ＝ｖ、 ＋ｖｔｏ−ｃｓ （Ｋ＋ｉｎ ｖｓ ）
Ｐ Ｌ ＋ Ｃｓ Ｐ ｍ ＝”−０４ここで、
Ｐ、は線材Ｘが距離りを走行する間のノ９ルス発信機Ｐ
Ｇ３の任意の／ｆルス数を示す。
Ｐ Ｌ ＋ Ｃｓ Ｐ ｍ ＝”−０４ここで、
Ｐ、は線材Ｘが距離りを走行する間のノ９ルス発信機Ｐ
Ｇ３の任意の／ｆルス数を示す。
また、この第ａ◆式の関係を示すと第６図缶）のように
なる。第６図缶）において、横軸にはレイングピンチロ
ールＬＰのノタルス発信機Ｐ Ｇ ｓの、ｆルス数Ｐｓ
を、縦軸にはレイングビンチロールＬＰの速度補正のた
めのフイードパプク信号Ｖ、およびＤ−Ａ変換器Ｄｋ２
の出力Ｖｓ （線材位置基準信号）を夫々示している
。なお、バイアス設定器ＲＩ（５の出力Ｖ―は線０−
Ａ、にて表わされている。
なる。第６図缶）において、横軸にはレイングピンチロ
ールＬＰのノタルス発信機Ｐ Ｇ ｓの、ｆルス数Ｐｓ
を、縦軸にはレイングビンチロールＬＰの速度補正のた
めのフイードパプク信号Ｖ、およびＤ−Ａ変換器Ｄｋ２
の出力Ｖｓ （線材位置基準信号）を夫々示している
。なお、バイアス設定器ＲＩ（５の出力Ｖ―は線０−
Ａ、にて表わされている。
線材Ｘの後端Ａがレイングヘ、ｌ’ＬＨの吐出口Ｅに達
したとき、つまり第６図（ｂ） において、ｐ、＝ｐ、
’になった時は、レイングビンチロールＬＰの速度補正
用のフィードパ、り信号ｖｐは、第（８）式と同様に第
（５）式にて表わされる。
したとき、つまり第６図（ｂ） において、ｐ、＝ｐ、
’になった時は、レイングビンチロールＬＰの速度補正
用のフィードパ、り信号ｖｐは、第（８）式と同様に第
（５）式にて表わされる。
この＠（至）式が成立する時に前記第（９）式も成立し
ていれば、両式から明らかなようにレイングへ、ドＬＨ
の吐出口Ｅが目標点に到達していることになる。また、
■、とｖｓの間に誤差がある場合、即ち演算増幅器Ｏｋ
５に加えられる等価誤差信号（Ａｓ−Ａ４で表わされて
いる）がある場合は、前述のメモリした出力ｖ１′にて
運転されている図示しないレインダビンチロールＬＰの
自動速度制御系の速度基準にこの等価誤差信号が加えら
れ、レイフグピンチロール駆動用電動機Ｍ３の速度を変
化、修正する。
ていれば、両式から明らかなようにレイングへ、ドＬＨ
の吐出口Ｅが目標点に到達していることになる。また、
■、とｖｓの間に誤差がある場合、即ち演算増幅器Ｏｋ
５に加えられる等価誤差信号（Ａｓ−Ａ４で表わされて
いる）がある場合は、前述のメモリした出力ｖ１′にて
運転されている図示しないレインダビンチロールＬＰの
自動速度制御系の速度基準にこの等価誤差信号が加えら
れ、レイフグピンチロール駆動用電動機Ｍ３の速度を変
化、修正する。
この様に、仕上ミルＦＭで線材Ｘが圧延されている間に
予め仕上ミルＦＭの速度を修正し、最終的にレイングピ
ンチロールＬＰの速度を修正することによ抄、線材Ｘの
後端ムがレイングヘ！ドＬＨの吐出口Ｅに達した時点で
は誤差は零となり、吐出口Ｅは第２図（ｂ）の目標位置
Ｂ点にきていることになる。
予め仕上ミルＦＭの速度を修正し、最終的にレイングピ
ンチロールＬＰの速度を修正することによ抄、線材Ｘの
後端ムがレイングヘ！ドＬＨの吐出口Ｅに達した時点で
は誤差は零となり、吐出口Ｅは第２図（ｂ）の目標位置
Ｂ点にきていることになる。
このように、圧延機ＦＭ、 レイングビンチロールＬＰ
Ｋより圧延材Ｘをコイル状に巻回するレイングヘッドＬ
Ｈに圧延材Ｘを供給する圧延設備において、レイングへ
、ドの回転位置を検出しその信号を発生するレイングヘ
プド位置信号発生装置Ａと圧延材Ｘ後端の走行位置を検
出しその信号を発生する走行位置信号発生装置Ｂ。
Ｋより圧延材Ｘをコイル状に巻回するレイングヘッドＬ
Ｈに圧延材Ｘを供給する圧延設備において、レイングへ
、ドの回転位置を検出しその信号を発生するレイングヘ
プド位置信号発生装置Ａと圧延材Ｘ後端の走行位置を検
出しその信号を発生する走行位置信号発生装置Ｂ。
Ｃと、これら各信号発生装置Ａ、Ｂ、Ｃからの位置信号
より圧延材位置補正信号を発生する圧延材位置補正信号
発生装置りとを備え、圧延材Ｘが圧延材ＦＭを通過中、
予め圧延機ＦＭの速度を補正すると共に、圧延材Ｘが圧
延機ＦＭを通過した後、レイングビンチロールＬ Ｐ
ｆ）速Ｗを上記圧延材位置補正信号により補正するよう
に圧延材とレイングヘッドの相対位置制御装置を構成し
たものである。
より圧延材位置補正信号を発生する圧延材位置補正信号
発生装置りとを備え、圧延材Ｘが圧延材ＦＭを通過中、
予め圧延機ＦＭの速度を補正すると共に、圧延材Ｘが圧
延機ＦＭを通過した後、レイングビンチロールＬ Ｐ
ｆ）速Ｗを上記圧延材位置補正信号により補正するよう
に圧延材とレイングヘッドの相対位置制御装置を構成し
たものである。
従って、線材Ｘの後端ムがレイングヘッドＬＨの吐出口
Ｅに到達した時に、吐出口Ｅを第２図〜）に示す目標位
置Ｂ点に存在させるような定位置制御を行なうことが可
能となる。もって、従来生じがちだった事故によって圧
延ラインを停止することもなく、またコイルの後端の位
置を人手によって監視して必要な都度コイルの後端を切
断する必要性をもなくすることが出来る。
Ｅに到達した時に、吐出口Ｅを第２図〜）に示す目標位
置Ｂ点に存在させるような定位置制御を行なうことが可
能となる。もって、従来生じがちだった事故によって圧
延ラインを停止することもなく、またコイルの後端の位
置を人手によって監視して必要な都度コイルの後端を切
断する必要性をもなくすることが出来る。
尚、上記実施例では各ノ＋ルスカウンターＣＴＨのカウ
ント数をＤ−Ａ変換して得られるアナログ量を加算して
偏差を検出したが、カウント数のままつまシディジタル
量のｔま加算して必要な偏差を検出することも出来るこ
とは勿論である。この場合にｔｉＤ −Ａ変換器ＤＡＪ
、ＤＡＩＤＡｊを省略することができる。
ント数をＤ−Ａ変換して得られるアナログ量を加算して
偏差を検出したが、カウント数のままつまシディジタル
量のｔま加算して必要な偏差を検出することも出来るこ
とは勿論である。この場合にｔｉＤ −Ａ変換器ＤＡＪ
、ＤＡＩＤＡｊを省略することができる。
また上記実施例では、圧延材が圧延機を通過中および通
過後の夫々において速度補正を行なうようにしたが、圧
延材が圧延機を通過した後にのみ速度補正を行なうよう
にしても、多少精度はおち為ものの同様に実施すること
ができるものである。
過後の夫々において速度補正を行なうようにしたが、圧
延材が圧延機を通過した後にのみ速度補正を行なうよう
にしても、多少精度はおち為ものの同様に実施すること
ができるものである。
その他、本発明はその要旨を変更しない範囲で種々に変
形して実施することができる。
形して実施することができる。
以上説明したように本発明によれば、仕上ミルレイング
ピンチロール回転速度を制御することによって線材Ｘの
走行速度を制御するようにしたので、線材の後端がレイ
ングヘ、Ｐの吐出口から吐出される時のレイングヘッド
の角回転位置を常忙一定としてコイルの後端がコイルの
内側に吐出されるように自動的に制御することができる
極めて信頼性の高い圧延材とレイングヘ、ドの相対位置
制御装置が提供できるＯ
ピンチロール回転速度を制御することによって線材Ｘの
走行速度を制御するようにしたので、線材の後端がレイ
ングヘ、Ｐの吐出口から吐出される時のレイングヘッド
の角回転位置を常忙一定としてコイルの後端がコイルの
内側に吐出されるように自動的に制御することができる
極めて信頼性の高い圧延材とレイングヘ、ドの相対位置
制御装置が提供できるＯ
第１図は仕上ミル、ａ材、レイングピンチロール、レイ
ングヘプドおよびベルトコンベア力らなる圧延ラインを
示す図、第２図（畠）はＯ１図におけるレイングヘヅド
を示す側面図、第２図（ｂ）はレイングヘッドのパルス
のノ９ルスカウント開始点、線材吐出目標点を示す平面
図、第３図（ａ）＞！ヒＭ３１５ｉ０（ｂ）はレイング
ヘプドによりベルトコンベア上に吐出されたコイルの後
端位置を示す図、第４図は本発明による圧延ラインを示
す配管図、Ｏ５図は本発明の一実施例を示す構成図、第
６図（ａ） （ｂ）は本発明の詳細な説明するための図
である。 ＦＭ・・・仕上ミル、ＬＰ−・・レイングピンチロール
％Ｌ Ｈ−・・レイングへ、ド、Ｘ・・・ｉｌ材％ Ａ
・・・コイルの後端、ＰＧＺ・・・仕上ミル用ノクルス
発号機、ＰＧＺ・・・レイングヘッド用パルス発信機、
ＰＧ３・・・レイングピンチロール用ノ臂ルス発ｍＷＡ
ｋ、ｃ ｒ 。 Ｇ２．Ｇｘ−）ｒ”−ト、ＣＴＲ１・ＧＴＲ！ −・／
＃ ルスカウンター、ＲＨ７，ＲＨ５−・圧延材位置補
正用設定器、ＲＨ４，ＲＨ・８・・・ロール径補正用可
変抵抗器、ＯＡＪ 、ＯＡ２．ＯＡＪ 、Ｏ１２゜←→
プツトイッチ、Ｓ Ｗｌ 、 Ｓ Ｗ＠ ＃ ８
ｗｓ ＋ｅｅ切換用スイ、チ。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第４図 第５図 第６図 （ａ）
ングヘプドおよびベルトコンベア力らなる圧延ラインを
示す図、第２図（畠）はＯ１図におけるレイングヘヅド
を示す側面図、第２図（ｂ）はレイングヘッドのパルス
のノ９ルスカウント開始点、線材吐出目標点を示す平面
図、第３図（ａ）＞！ヒＭ３１５ｉ０（ｂ）はレイング
ヘプドによりベルトコンベア上に吐出されたコイルの後
端位置を示す図、第４図は本発明による圧延ラインを示
す配管図、Ｏ５図は本発明の一実施例を示す構成図、第
６図（ａ） （ｂ）は本発明の詳細な説明するための図
である。 ＦＭ・・・仕上ミル、ＬＰ−・・レイングピンチロール
％Ｌ Ｈ−・・レイングへ、ド、Ｘ・・・ｉｌ材％ Ａ
・・・コイルの後端、ＰＧＺ・・・仕上ミル用ノクルス
発号機、ＰＧＺ・・・レイングヘッド用パルス発信機、
ＰＧ３・・・レイングピンチロール用ノ臂ルス発ｍＷＡ
ｋ、ｃ ｒ 。 Ｇ２．Ｇｘ−）ｒ”−ト、ＣＴＲ１・ＧＴＲ！ −・／
＃ ルスカウンター、ＲＨ７，ＲＨ５−・圧延材位置補
正用設定器、ＲＨ４，ＲＨ・８・・・ロール径補正用可
変抵抗器、ＯＡＪ 、ＯＡ２．ＯＡＪ 、Ｏ１２゜←→
プツトイッチ、Ｓ Ｗｌ 、 Ｓ Ｗ＠ ＃ ８
ｗｓ ＋ｅｅ切換用スイ、チ。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第４図 第５図 第６図 （ａ）
Claims (2)
- （１） 圧延機、レイングピンチロールにより圧延材
をコイル状に巻回するレイングヘッドに圧延材を供給す
る正弧設備において、前記レイングヘッドの回転位置を
検出しその信号を発生するレイングヘダド位置信号発生
装置と、前記圧延材後端の走行位置を検出しその信号を
発生する走行位置信号発生装置と、これら各信号発生装
置からの位置信号より圧延材位置補正信号を発生する圧
延材位置補正信号発生装置とを備え、前記圧延材が圧延
機を通過した後、前記レイングピンチロールの速度を前
記圧延材位置補正信号により補正するようにしたことを
特徴とする圧延材とレイングヘヅドの相対位置制御装置
。 - （２）圧延材が圧延機を通過中、予め圧延機の速度を補
正するようにした特許請求の範囲第（１）項記載の圧延
材とレイングヘッドの相対位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56155199A JPS5855119A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 圧延材とレイングヘッドの相対位置制御 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56155199A JPS5855119A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 圧延材とレイングヘッドの相対位置制御 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5855119A true JPS5855119A (ja) | 1983-04-01 |
| JPS6329616B2 JPS6329616B2 (ja) | 1988-06-14 |
Family
ID=15600659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56155199A Granted JPS5855119A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 圧延材とレイングヘッドの相対位置制御 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5855119A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109226287A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-01-18 | 陕西龙门钢铁有限责任公司 | 一种低温钢轧制延长吐丝管寿命的操作方法 |
| CN114406150A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-04-29 | 张家港宏昌钢板有限公司 | 一种用于控制线材头尾圈形的控制方法 |
-
1981
- 1981-09-30 JP JP56155199A patent/JPS5855119A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109226287A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-01-18 | 陕西龙门钢铁有限责任公司 | 一种低温钢轧制延长吐丝管寿命的操作方法 |
| CN114406150A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-04-29 | 张家港宏昌钢板有限公司 | 一种用于控制线材头尾圈形的控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6329616B2 (ja) | 1988-06-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5855119A (ja) | 圧延材とレイングヘッドの相対位置制御 | |
| JPS60102220A (ja) | タンデム圧延制御装置 | |
| US4220026A (en) | Position control method and apparatus for controlling the position of the wire discharging port of a laying head | |
| JPS5886930A (ja) | 圧延材とレイングヘツドの相対位置制御装置 | |
| JPS59193709A (ja) | 圧延機の速度制御装置 | |
| JPS63132705A (ja) | タンデム圧延機の走間ロ−ル組替方法 | |
| JPH0413407A (ja) | 仕上連続圧延機の尾端減速方法及びその装置 | |
| JPS5856109A (ja) | 主幹制御装置 | |
| GB2124966A (en) | Process and equipment for winding a flattened extrusion blown tubular plastics foil ribbon into a coil | |
| JPS6064717A (ja) | 連続圧延スタンドの速度制御装置 | |
| JPS62275517A (ja) | 連続圧延機の板厚制御装置 | |
| SU743739A1 (ru) | Устройство дл автоматического сопровождени сварных швов и останова реверсивного прокатного стана | |
| JPH02175015A (ja) | 熱間連続圧延機の速度制御装置 | |
| JPS61172607A (ja) | 重ね合わせ圧着圧延制御装置 | |
| JPH0985322A (ja) | 圧延設備の被圧延板材の伸び率制御方法 | |
| JPS59169614A (ja) | 先進率制御装置 | |
| JPS5847923B2 (ja) | タンデムアツエンキノ ジドウスンポウセイギヨソウチ | |
| JPH04200803A (ja) | ２ロール圧延機に組み込み可能な３ロール圧延機 | |
| JPH05138251A (ja) | 伸び率制御方法 | |
| JPS58181417A (ja) | 連続圧延機の制御装置 | |
| JPH0565419B2 (ja) | ||
| JPS586726A (ja) | 圧延設備における線材吐出位置制御方法 | |
| JPS6268614A (ja) | 連続圧延機の制御方法 | |
| JPH02141537A (ja) | 縦型炉の炉内張力制御方法 | |
| JPS5855121A (ja) | 圧延材とレイングヘツドの相対位置制御装置 |