JPS5854199A - シ−ルド掘進機 - Google Patents
シ−ルド掘進機Info
- Publication number
- JPS5854199A JPS5854199A JP15075581A JP15075581A JPS5854199A JP S5854199 A JPS5854199 A JP S5854199A JP 15075581 A JP15075581 A JP 15075581A JP 15075581 A JP15075581 A JP 15075581A JP S5854199 A JPS5854199 A JP S5854199A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chamber
- cutter wheel
- earth
- shield
- sand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、特に土庄式のシールド掘進機に関するもので
ある0 2百 以下、土圧式のシールド掘進機について、本発明のシー
ルド掘進機の一実施例を示す第1図を参照して説明する
。
ある0 2百 以下、土圧式のシールド掘進機について、本発明のシー
ルド掘進機の一実施例を示す第1図を参照して説明する
。
この上圧式のシールド掘進機は、円筒状のシールドハル
1の前面開口部にカッタホイール2を回転可能に装着す
ると共に、そのカッタホイール2よシ)方の所にバルク
ヘッド10を配設してカッタホイール2とバルクヘッド
10との間にチャンバ17を形成する。そのシールドハ
ル1内にシールドジヤツキ3.スクリューコンベア41
カツタホイール駆動モータ5および液体注入装置14を
配設し、その液体注入装置14よりチャンバ17Kかけ
て注入管9を配管する◎なお、図中6はカッタホイール
2をバルクヘッド10に軸承させるための軸受である。
1の前面開口部にカッタホイール2を回転可能に装着す
ると共に、そのカッタホイール2よシ)方の所にバルク
ヘッド10を配設してカッタホイール2とバルクヘッド
10との間にチャンバ17を形成する。そのシールドハ
ル1内にシールドジヤツキ3.スクリューコンベア41
カツタホイール駆動モータ5および液体注入装置14を
配設し、その液体注入装置14よりチャンバ17Kかけ
て注入管9を配管する◎なお、図中6はカッタホイール
2をバルクヘッド10に軸承させるための軸受である。
上述の土圧式のシールド掘進機の作動は、駆動モータ5
を駆動させてカッタホイールを回転させながらシールド
ジヤツキ3を伸長させて地盤を掘削する@この掘削され
た土砂は−Hカツタホイール2からチャンバ17内に溜
められ、それから注入管9から水ま喪は流動性を増大さ
せる溶液(以下良だ率に水などと称す◎)がチャンバ1
7内に注入され、この水などと土砂とが混合攪拌されて
スクリューコンベア4によりチャンバ17から外部に排
出される。
を駆動させてカッタホイールを回転させながらシールド
ジヤツキ3を伸長させて地盤を掘削する@この掘削され
た土砂は−Hカツタホイール2からチャンバ17内に溜
められ、それから注入管9から水ま喪は流動性を増大さ
せる溶液(以下良だ率に水などと称す◎)がチャンバ1
7内に注入され、この水などと土砂とが混合攪拌されて
スクリューコンベア4によりチャンバ17から外部に排
出される。
かかる土庄式のシールド掘進機においては、チャンバ1
7内の土砂の流動性を一定に保つ仁とが重要である。す
なわち、土砂の流動性が小さいと、カッタホイール2の
トルクが増大し、かつチャンバ17内に土砂が付着して
シールドジヤツキ3の推力が増大し、最終的にはカッタ
ホイール20回転不能、そして掘進不能となってしまう
場合がある・また、逆に土砂の流動性が大きいと、スク
リューコンベア4の排出口から土砂が噴出してしまうこ
とがある。このために1チヤンバ17の土砂の流動性を
把握する必要があるが、バルクヘッドIOKよりチャン
バ17とシールドハル1内部とが遮蔽されてい°るため
、シールドハル1の内部からチャンバ17内を目視する
ことができない。すなわち、チャンバ17内の土砂の流
動性を把握することができないO そこで、カッタホイール2のトルク(油圧駆動ではカッ
タ駆動モータの油圧、電動駆動ではカッタ駆動モータの
電流)Kよりチャンバ17内の土砂の流動性を把握する
手段が開発された。この把握手段は、カッタホイール2
のトルクが増大すると、チャンバ17内の土砂の流動性
が小さくなったとして判断し、注入管9からの水や粘性
付与剤の注入量を増し、逆にトルクが減少すると、土砂
の流動性が大きくなったとして判断し、水や粘性付与剤
の注入量を減らすものである。
7内の土砂の流動性を一定に保つ仁とが重要である。す
なわち、土砂の流動性が小さいと、カッタホイール2の
トルクが増大し、かつチャンバ17内に土砂が付着して
シールドジヤツキ3の推力が増大し、最終的にはカッタ
ホイール20回転不能、そして掘進不能となってしまう
場合がある・また、逆に土砂の流動性が大きいと、スク
リューコンベア4の排出口から土砂が噴出してしまうこ
とがある。このために1チヤンバ17の土砂の流動性を
把握する必要があるが、バルクヘッドIOKよりチャン
バ17とシールドハル1内部とが遮蔽されてい°るため
、シールドハル1の内部からチャンバ17内を目視する
ことができない。すなわち、チャンバ17内の土砂の流
動性を把握することができないO そこで、カッタホイール2のトルク(油圧駆動ではカッ
タ駆動モータの油圧、電動駆動ではカッタ駆動モータの
電流)Kよりチャンバ17内の土砂の流動性を把握する
手段が開発された。この把握手段は、カッタホイール2
のトルクが増大すると、チャンバ17内の土砂の流動性
が小さくなったとして判断し、注入管9からの水や粘性
付与剤の注入量を増し、逆にトルクが減少すると、土砂
の流動性が大きくなったとして判断し、水や粘性付与剤
の注入量を減らすものである。
ところが、カッタホイール2のトルクはチャンバ17内
の土砂の抵抗だけではなく、カッタホィール2前面に取
付けられたビットによる掘削抵抗なども含まれるため、
カッタホイール2のトルクではチャンバ17内の土砂の
流動性を正確に把握することができず、従って上述の把
握手段は種々の問題がある。
の土砂の抵抗だけではなく、カッタホィール2前面に取
付けられたビットによる掘削抵抗なども含まれるため、
カッタホイール2のトルクではチャンバ17内の土砂の
流動性を正確に把握することができず、従って上述の把
握手段は種々の問題がある。
本発明は、上述の問題点を解決したシールド掘進機を提
供せんとするものである。
供せんとするものである。
本発明者は、チャンバ内の土砂の流動性が小さいとチャ
ンバ内の土庄の変動が大きくなり、逆に流動性が大きい
と土庄の変動が小さくなる点に着眼した。
ンバ内の土庄の変動が大きくなり、逆に流動性が大きい
と土庄の変動が小さくなる点に着眼した。
そして、本発明者は、チャンバ内に土圧検出手段を設け
、この土庄検出手段と液体注入装置との間に注入指令装
置を介装することKより、チャンバ内の土砂の流動性に
合わせて液体の注入量を調節することができることを発
明した。
、この土庄検出手段と液体注入装置との間に注入指令装
置を介装することKより、チャンバ内の土砂の流動性に
合わせて液体の注入量を調節することができることを発
明した。
以下、本発明のシールド掘進機の一実施例を橋付図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
この実施例における本発明のシールド掘進機は、カッタ
ホイール2の1面に検知棒7をチャンバ17内に突出さ
せて設け、一方バルクヘッド10の前面に圧力検出器8
を前記検知棒7と対応させて設け、その検知棒7と圧力
検出器8との間を適当にとる。
ホイール2の1面に検知棒7をチャンバ17内に突出さ
せて設け、一方バルクヘッド10の前面に圧力検出器8
を前記検知棒7と対応させて設け、その検知棒7と圧力
検出器8との間を適当にとる。
その圧力検出器8と注入装置14との間に、増幅器11
、比較器12.注入指令器13.設定器16とからなる
注入指令装置を介装する。
、比較器12.注入指令器13.設定器16とからなる
注入指令装置を介装する。
第2図は注入指令装置のブロック図である。図頁
6中、8Fi圧力検出器、9tj注入装置14に接
続した注入管、11は圧力検出器8に接続した増幅器で
あって、圧力検出器8からの圧力信号を増幅する。
6中、8Fi圧力検出器、9tj注入装置14に接
続した注入管、11は圧力検出器8に接続した増幅器で
あって、圧力検出器8からの圧力信号を増幅する。
16I/iチヤンバ17内の土砂の流動性を適宜に設定
する設定器、12#′i増幅器11および設定器16に
接続した比較器であって、増幅器11がらの圧力信号と
設定器16からの設定値Cとを比較してその比較信号を
出力する@13Fi比較!s12と注入装置14との間
に介装した注入指令器であって、比較器12がらの比較
信号により注入装置14の動作を制御する。すなわち、
第3図に示すように、最大圧力検出値Pが設定値Cより
大きい場合には、水などの注入量を増加させ、逆に第4
図に示すように、最大圧力検出値P′が設定値Cより小
さい場合には、水などの注入量を減少させる。なお、第
3図および第4図中の符号P。はチャンバ17内の土圧
を示す。
する設定器、12#′i増幅器11および設定器16に
接続した比較器であって、増幅器11がらの圧力信号と
設定器16からの設定値Cとを比較してその比較信号を
出力する@13Fi比較!s12と注入装置14との間
に介装した注入指令器であって、比較器12がらの比較
信号により注入装置14の動作を制御する。すなわち、
第3図に示すように、最大圧力検出値Pが設定値Cより
大きい場合には、水などの注入量を増加させ、逆に第4
図に示すように、最大圧力検出値P′が設定値Cより小
さい場合には、水などの注入量を減少させる。なお、第
3図および第4図中の符号P。はチャンバ17内の土圧
を示す。
この実施例における本発明のシールド掘進機は、以上の
如き構成よりなり、以下その作動について説明する。
如き構成よりなり、以下その作動について説明する。
J[lIlモータ5を駆動させてカッタホイールを回転
させながらシールドジヤツキ3を伸長させて地盤を掘削
する。この掘削された土砂は一旦カツ!ホイール2から
チャンバ17内に溜められ、それから注入管9から水な
どがチャンバ17内に注入され、この水などと土砂とが
混合攪拌されてスクリューコンベア4によりチャンバ1
7から外部に排出されるO このとき、カッタホイール20回転に伴って検知棒7が
チャンバ17内を回転し、この検知棒7が圧力検出器8
の直前を通過する際に、土砂が検知棒7の先端と圧力検
出器8との間において圧密され、その結果他の時よりも
高い圧力が発生し、第3図および第4図に示すように最
大圧力検出値P。
させながらシールドジヤツキ3を伸長させて地盤を掘削
する。この掘削された土砂は一旦カツ!ホイール2から
チャンバ17内に溜められ、それから注入管9から水な
どがチャンバ17内に注入され、この水などと土砂とが
混合攪拌されてスクリューコンベア4によりチャンバ1
7から外部に排出されるO このとき、カッタホイール20回転に伴って検知棒7が
チャンバ17内を回転し、この検知棒7が圧力検出器8
の直前を通過する際に、土砂が検知棒7の先端と圧力検
出器8との間において圧密され、その結果他の時よりも
高い圧力が発生し、第3図および第4図に示すように最
大圧力検出値P。
P′として検出される〇
従って、チャンバ17内の土砂の流動性が小さい場合に
は、第3図に示すように最大圧力検出値Pが適宜に設定
された設定器16の設定値Cよシ大きくなり、その結果
チャンバ17内に注入される水などの量が増大される0 また、チャンバ17内の土砂の流動性が大きい場特開昭
58− 54199 (8) 合には、第4図に示すように最大圧力検出値P′が設定
値Cより小さくなシ、その結果チャンバ17内に注入さ
れる水などの量が減少される。
は、第3図に示すように最大圧力検出値Pが適宜に設定
された設定器16の設定値Cよシ大きくなり、その結果
チャンバ17内に注入される水などの量が増大される0 また、チャンバ17内の土砂の流動性が大きい場特開昭
58− 54199 (8) 合には、第4図に示すように最大圧力検出値P′が設定
値Cより小さくなシ、その結果チャンバ17内に注入さ
れる水などの量が減少される。
以上の実施例からも明らかなように、本発明のシールド
掘進機は、チャンバ内の土圧によりチャンバ内の土砂の
流動性を把握するように構成したものであるから、チャ
ンバ内の土砂の流動性を正確に把握することができ、従
来のカッタホイールのトルクにより把握する手段よシも
さらに正確に把握することができる。しかも、土砂の流
動性把握手段としての圧力検出手段と液体注入装置との
間に注入指令手段を介装したので、チャンバ内の土砂の
流動性を常に一定に保つことができ、従って流動性が小
さく掘進不可能となつ穴り、または流動性が大きく土砂
が土砂排出装置の排出口から噴出したりするようなこと
はない。
掘進機は、チャンバ内の土圧によりチャンバ内の土砂の
流動性を把握するように構成したものであるから、チャ
ンバ内の土砂の流動性を正確に把握することができ、従
来のカッタホイールのトルクにより把握する手段よシも
さらに正確に把握することができる。しかも、土砂の流
動性把握手段としての圧力検出手段と液体注入装置との
間に注入指令手段を介装したので、チャンバ内の土砂の
流動性を常に一定に保つことができ、従って流動性が小
さく掘進不可能となつ穴り、または流動性が大きく土砂
が土砂排出装置の排出口から噴出したりするようなこと
はない。
添付図面は本発明のシールド掘進機の一実施例を示し、
第1図は縦断面図、第2図は注入指令装置のブロック図
、第3図はチャンバ内の土砂の流9石 動性が小さいときの検出波形図、第4図はチャンバ内の
土砂の流動性が大きいときの検出波形図である0 1・・・シールドハル、2・・・カッタホイール、3・
・・シールドジヤツキ、4・・・スクリューコンベア、
5・・・駆動モータ、7・・・検知棒、8・・・圧力検
出器、9・・・注入管、10・・・バルクヘッド、11
・・・増幅器、12・・・比較器、13・・・注入指令
器、14・・・液体注入装置、16・・・設定器。 特許出願人 日立建機株式会社
第1図は縦断面図、第2図は注入指令装置のブロック図
、第3図はチャンバ内の土砂の流9石 動性が小さいときの検出波形図、第4図はチャンバ内の
土砂の流動性が大きいときの検出波形図である0 1・・・シールドハル、2・・・カッタホイール、3・
・・シールドジヤツキ、4・・・スクリューコンベア、
5・・・駆動モータ、7・・・検知棒、8・・・圧力検
出器、9・・・注入管、10・・・バルクヘッド、11
・・・増幅器、12・・・比較器、13・・・注入指令
器、14・・・液体注入装置、16・・・設定器。 特許出願人 日立建機株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 シールドハルの前面開口部にカッタホイールを回転可能
に装着すると共に、そめカッタホイールより後方の所に
バルクヘッドを配置してカッタホイールとバルクヘッド
との間にチャンバを形成し。 該シールドハル内にシールドジヤツキ、土砂排出装置、
カッタホイール駆動源および液体注入装置を配設したシ
ールド掘進機において、前記チャンバ内に設け、そのチ
ャンバ内の土圧を検出する圧力検出手段と、その圧力検
出手段と前記液体注入装置との関に介装し、その圧力検
出手段により検出された圧力検出値と設定圧力値とを比
較して前記液体注入装置のチャンバ内への液体注入量を
調節する注入指令装置とを備えたことを特徴とするシー
ルド掘進機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15075581A JPS5854199A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | シ−ルド掘進機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15075581A JPS5854199A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | シ−ルド掘進機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5854199A true JPS5854199A (ja) | 1983-03-31 |
Family
ID=15503701
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15075581A Pending JPS5854199A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | シ−ルド掘進機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5854199A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6085195A (ja) * | 1983-10-17 | 1985-05-14 | 日立建機株式会社 | シ−ルド掘進機 |
JPS61207798A (ja) * | 1985-03-13 | 1986-09-16 | 株式会社小松製作所 | 削土密封形シ−ルド機械における制御方法及び制御装置 |
JPS6272891A (ja) * | 1985-09-27 | 1987-04-03 | 日本コムシス株式会社 | 坑道の掘進方法 |
JP2006233677A (ja) * | 2005-01-27 | 2006-09-07 | Kajima Corp | 掘進機および計測装置 |
JP2014009545A (ja) * | 2012-07-02 | 2014-01-20 | Shimizu Corp | 土圧式シールド工法におけるチャンバー内掘削土の塑性流動性評価方法および土圧式シールド掘削機 |
JP2017025480A (ja) * | 2015-07-16 | 2017-02-02 | 清水建設株式会社 | 土圧式シールド工法におけるチャンバー内掘削土の塑性流動性評価方法、評価装置および土圧式シールド掘削機 |
JP2017106263A (ja) * | 2015-12-11 | 2017-06-15 | 大成建設株式会社 | 塑性流動性の把握方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4831748A (ja) * | 1971-08-27 | 1973-04-26 | ||
JPS5634898A (en) * | 1979-08-31 | 1981-04-07 | Ishikawajima Harima Heavy Ind | Method and device for controlling face on shield excavator |
-
1981
- 1981-09-25 JP JP15075581A patent/JPS5854199A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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JPS4831748A (ja) * | 1971-08-27 | 1973-04-26 | ||
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Cited By (8)
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JPS61207798A (ja) * | 1985-03-13 | 1986-09-16 | 株式会社小松製作所 | 削土密封形シ−ルド機械における制御方法及び制御装置 |
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JP4523453B2 (ja) * | 2005-01-27 | 2010-08-11 | 鹿島建設株式会社 | 掘進機 |
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