CN203729935U - 一种测井用自爬行通径器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种疏通效果好的测井自爬行通径器，其特征在于包括：钻头、导向节、驱动轴、爬行装置、爬行轮、直流电机、测井仪接头、测井仪、护套等，所述钻头前端设有护套，后端与导向节连接，所述导向节通过驱动轴和爬行装置，本实用新型利用其前端的钻头、导向节、驱动轴、爬行轮在电机检测控制器的作用下，启动前端的钻头高速旋转，同时电机控制、驱动爬行轮和导向节前行，自动划眼、疏通井眼，强行将仪器拉动至目的层，使测井仪器能顺利下到井底；本实用新型既避免了重复通井，又避免了测井费用的增加，可以有效地提高测井速度，从而提高行程钻速。

Description

一种测井用自爬行通径器

技术领域

    本实用新型涉及一种油田测井工具，尤其涉及一种自爬行测井通径器。 

背景技术

在油气田勘探、开发过程中，测井是油气勘探工程中获取地质资料的重要手段之一，完钻之后要进行通井、测井、井壁取芯等一系列工作，从而获取地层相关参数。目前测井主要是在钻井完工之后，用电缆将测井仪器送入井中，测井仪器依靠自身重力进入井内，自下而上的完成测井任务。如果出现井的斜度偏离铅垂线的角度过大，或者井壁状况不好、发生坍塌或堵塞时，测井仪器将不能被顺利送到井底，因此很难取得测井资料。而且在测井作业过程中,测井仪不能顺利下井是最常发生的故障,通常在遇到上述情况时，工程人员不得不将测井仪器从井中提起，进行通井，对井眼进行疏通，常常导致多次通井及重复处理钻井液,带来成本增加和时间浪费,甚至测井仪器卡死或落入井内，个别井经常通井3-5次，进行泥浆处理，成本居高不下。当遇到“糖葫芦”井眼、“砂桥”井眼、“大肚子”井眼，井斜角偏大、方位角变化较大的井时，将导致测井仪器不能顺利下井，不能达到疏通油井的效果。 

发明内容

    根据以上技术问题，本实用新型提供一种测井用自爬行通径器，其特征在于包括：具有清障碍功能的钻头、导向节、驱动轴、内部安装有爬行轮的爬行装置、直流电机、测井仪接头、爬行器本体、保护钻头的护套、检测控制器，所述爬行器本体腔内设有导向节、驱动轴、爬行轮、爬行装置、直流电机、检测控制器，所述爬行器本体前端安装有钻头，后端安装有测井仪器接头，所述钻头两侧安装有护套，后端与导向节活动连接，所述导向节通过驱动轴和爬行装置连接，所述爬行装置后端和直流电机控制连接，所述直流电机后侧连接有具有总控制功能的检测控制器，所述检测控制器主要包括以加速度传感器为核心的检测器及以单片机为核心的控制器，所述控制器对直流电机进行控制。 

    所述爬行装置内设有N个爬行轮，N≥1。 

    所述钻头为三牙轮钻头。 

    所述爬行器本体、钻头、护套、测井仪器接头外侧喷涂有防护层。 

    所述检测器内的加速度传感器为MMA7455L加速度传感器。 

    所述检测器与控制器之间采用I C通信方式连接。 

本实用新型的有益效果为：本实用新型增加了护套，在运行时可以阻止外界搅碎的物质进入钻头，保证钻头不受外界的影响可以正常工作。本实用新型外侧喷涂有防护层可以保证本实用新型在工作和清洗时不受外界酸碱溶液的影响，延长其使用寿命；在测井时，将本实用新型安装在测井仪的下端，当在井内遇阻不能顺利下行时，检测器内的加速度传感器将采集获得的加速度传送给控制器内的单片机进行判断，如果达到阈值，则单片机驱动直流电机工作。本实用新型利用其前端的钻头、导向节、驱动轴、爬行轮在直流电机的作用下，启动前端的钻头高速旋转，同时直流电机控制、驱动爬行轮和导向节前行，自动划眼、疏通井眼，使测井仪器能顺利下到井底；本实用新型既避免了重复通井，又避免了测井费用的增加，可以有效地提高测井速度，从而提高行程钻速。本实用新型在钻头和爬行器的作用下，使得测井仪器能够顺利下井，完成下井作业。 

附图说明

图1为本实用新型剖视图。 

如图1，钻头-1、导向节-2、驱动轴-3、爬行装置-4、爬行轮-5、直流电机-6、测井仪接头-7、爬行器本体-8、护套-9、检测控制器-10、检测器-11、控制器-12。 

具体实施方式

根据图1所示，对本实用新型进行进一步说明： 

实施例1

安装时，首先将三牙轮钻头（1）前端固定护套（9），然后将三牙轮钻头（1）后端和导向节（2）连接，再将导向节（2）通过驱动轴（3）和爬行装置（4）连接，爬行装置（4）内设置安装N个爬行轮（5），爬行装置（4）后端和直流电机（6）连接，并受直流电机（6）控制，然后在直流电机（6）后侧连接检测控制器（10），检测控制器（10）主要包括以加速度传感器为核心的检测器（11）及以单片机为核心的控制器（12）。最后检测控制器（10）通过测井仪器接头（7）与测井仪相连接，最后在安装完毕的产品上喷涂防护层。

实施例2 

在使用时，将本实用新型安装在测井仪的下端，在匀速下井的过程中，如果未遇到障碍物，测井仪器和爬行器作自由下行；当遇到阻碍物时，速度下降，垂直方向加速度会有反向较大的变化，甚至会出现本实用新型不能下行的情况，也就是下行速度降为0，此时，检测控制器（10）驱动直流电机（6）运转，直流电机（6）通过导向节（2）和驱动轴（3）带动三牙轮钻头（1）运动，使得三牙轮钻头（1）工作，清除阻碍物，并通过爬行轮（5）使本实用新型顺利下行，直到检测控制器（10）内的加速度传感器测得的加速度恢复为+g，直流电机（6）停止运转。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种测井用自爬行通径器，其特征在于包括：具有清障碍功能的钻头（1）、导向节（2）、驱动轴（3）、内部安装有爬行轮（5）的爬行装置（4）、直流电机（6）、测井仪接头（7）、爬行器本体（8）、保护钻头（1）的护套（9）、检测控制器（10），所述爬行器本体腔内设有导向节（2）、驱动轴（3）、爬行轮（5）、爬行装置（4）、直流电机（6）、检测控制器（10），所述爬行器本体（8）前端安装有钻头（1），后端安装有测井仪器接头（7），所述钻头（1）两侧安装有护套（9），后端与导向节（2）活动连接，所述导向节（2）通过驱动轴（3）和爬行装置（4）连接，所述爬行装置（4）后端和直流电机（6）控制连接，所述直流电机（6）后侧连接有具有总控制功能的检测控制器（10），所述检测控制器（10）主要包括以加速度传感器为核心的检测器（11）及以单片机为核心的控制器（12），所述控制器（12）对直流电机（6）进行控制。

2.按照权利要求1所述的一种测井用自爬行通径器，其特征在于所述爬行装置（4）内设有N个爬行轮（5），N≥1。

3.按照权利要求1所述的一种测井用自爬行通径器，其特征在于所述钻头（1）为三牙轮钻头（1）。

4.按照权利要求1所述的一种测井用自爬行通径器，其特征在于所述爬行器本体（8）、钻头（1）、护套（9）、测井仪器接头（7）外侧喷涂有防护层。

5.按照权利要求1所述的一种测井用自爬行通径器，其特征在于所述检测器（11）内的加速度传感器为MMA7455L加速度传感器。

6.按照权利要求1所述的一种测井用自爬行通径器，其特征在于所述检测器（11）与控制器（12）之间采用I C通信方式连接。