JPS5852082B2 - エキリヨクシキセイギヨソウチ - Google Patents

エキリヨクシキセイギヨソウチ

Info

Publication number
JPS5852082B2
JPS5852082B2 JP50143808A JP14380875A JPS5852082B2 JP S5852082 B2 JPS5852082 B2 JP S5852082B2 JP 50143808 A JP50143808 A JP 50143808A JP 14380875 A JP14380875 A JP 14380875A JP S5852082 B2 JPS5852082 B2 JP S5852082B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
valve
control
connection
conduit
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP50143808A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5182880A (en
Inventor
ブラゲル コルネリウス
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JPS5182880A publication Critical patent/JPS5182880A/ja
Publication of JPS5852082B2 publication Critical patent/JPS5852082B2/ja
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/165—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for adjusting the pump output or bypass in response to demand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20538—Type of pump constant capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3111—Neutral or centre positions the pump port being closed in the centre position, e.g. so-called closed centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3144—Directional control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/3157—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line
    • F15B2211/31576—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line having a single pressure source and a single output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50536—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using unloading valves controlling the supply pressure by diverting fluid to the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5151—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/55—Pressure control for limiting a pressure up to a maximum pressure, e.g. by using a pressure relief valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/57—Control of a differential pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F15B2211/6054—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using shuttle valves
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/87169—Supply and exhaust
    • Y10T137/87177—With bypass
    • Y10T137/87185—Controlled by supply or exhaust valve

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、液力式制御装置であって、作業機械を制御す
るために適している多ポート弁と、供給路内に送出され
る圧力媒体をもどし路内へ直接もどし案内するための切
換弁と、前記切換弁に配属されている制御導管と、作業
機械の負荷圧力に関連して制御するための部材とを有し
ており、前記多ポート弁の制御部材は中立位置では作業
機械に延びている少なくとも１つの導管を遮断しており
、この導管は第２作業位置では交番に供給路またはもど
し路に接続されており、かつまた前記制御導管内には絞
り部材が接続されており、この絞り部材の圧力差がばね
の力に抗して切換弁の閉鎖部材に作用する形式のものに
関する。
このような形式の公知の制御装置では、多ポート弁の制
御部材によって影響される２つの制御導管が設けられて
いる。
絞り個所を有する第１の制御導管は全多ポート弁の制御
スプールによって接続可能でありかつ切換弁の制御に用
いられているが、第２の制御導管は作業機械の負荷圧力
のもどし導管として用いられている。
前記２つの制御導管によって制御装置の構成が、とりわ
け導管案内に関してコスト高でありかつ各多ポート弁に
さらに３つの制御接続部を必要とする。
さらに、第２の制御導管に接続されている絞り逆止弁を
介して第２の多ポート弁が同時に作動される場合に作業
機械が互いに不都合な影響を及ぼし合うという欠点があ
る。
さらに第２の制御導管では、作業機械から切換弁へ流れ
る圧力媒体の帰流を阻止する逆止弁が設けられている。
前記帰流に関連した負荷の低下は実際上無視できるほど
わずかでありかつまた切換弁を制御するための圧力形成
は逆止弁によってポンプ側からのみ可能であり、従って
逆止弁が設けられていない場合よりも圧力媒体は緩速に
流れることも生じる。
本発明の課題は、前述の欠点を取り除くとともにできる
だけ簡単に構成することができるような、冒頭に述べた
形式の制御装置を提供することである。
この課題は本発明により次のようにして解決される。
すなわち制御導管には絞り部材の下流側に二方弁が接続
されており、この二方弁の閉鎖部材が規定された休止位
置で、多ポート弁の制御接続部に接続されている第１の
弁座接続部を遮断し、かつまた前記三方弁は、切換弁に
向かって延びている制御導管の部分に接続されている中
央接続部と、タンクに向かって延びている制御導管の部
分に接続されている第２の弁座接続部とを有しており、
かつまた制御接続部は、少なくとも一作業位置では供給
路に接続されている作業機械接続部に接続されているよ
うにする。
このようにすることによって、切換弁制御並びに負荷圧
力もどし案内に用いられる制御導管は一つで十分である
。
このことによって多ポート弁の構成はきわめて簡単であ
る。
何故ならば制御される３つの接続部の代わりにただ一つ
の制御接続部で十分だからである。
従って多ポート弁自体も比較的コンパクトに構成できる
。
さらに並列接続された２つの多ポート弁が同時に作動さ
れる場合に、それらの作業機械が前述のように互いに不
都合に影響し合うことはない。
さらに有利には、一層迅速な切換が可能である。
本発明のさらに有利な実施例によれば、制御部材２８が
中立位置にある場合制御接続部２６はタンク１３に接続
されている。
次に図示の実施例に基づき本発明の構成を詳しく説明す
る。
図面は、導管１２を介してタンク１３から圧力媒体を吸
引しかつポンプ導管１４に送出するポンプ１１を有する
制御装置１０を示している。
ポンプ導管１４からは供給導管１５，１６，１７が第１
、第２、第３の多ポート弁１９，２１．２２のそれぞれ
の供給接続部１８に向かって延びており、これらの供給
導管は互いに並列接続されている。
多ポート弁１９，２１．２２は互いに同一であるので以
下は第１の多ポート弁１９についてのみ述べる。
多ポート弁１９はもどし接続部２３、第１および第２の
作業機械接続部２４．２５、並びに制御接続部２６を有
している。
所属の制御スプール２８が図示された中立位置２７にあ
る場合は作業機械接続部２４．２５および供給接続部１
Ｂがしゃ断されており、制御接続部２６はもどし接続部
２３に接続されている。
第１の作業位置２９では供給接続部１８、第１の作業機
械接続部２４、制御接続部材２６が互いに接続されてお
り、他方第２の作業機械接続部２５はもどし接続部２３
に向かって除圧されている。
第２の作業位置３１では第１の作業位置２９とは逆に供
給接続部１８、作業機械接続部２５、制御接続部２６が
接続されており、作業機械接続部２４はもどし接続部２
３に向かって除圧されており、この場合制御接続部２６
は第２の作業機械接続部２５にのみ接続されている。
各供給導管１５，１６，１７では供給接続部１８を保護
している逆止弁３２，３３，３４が配置されている。
各多ポート弁１９，２１，２２の作業機械接続部２４．
２５からは導管３６，３５が、第１、第２もしくは第３
の作業機械３７，３８゜３９に向かって延びている。
各多ポート弁１９゜２１．２２のもどし接続部２３は、
もどし導管４１．４２，４３を介して共通のもどし路４
４に接続されている。
ポンプ導管１４からはバイパス導管４５がタンク１３に
向かって分岐しており、バイパス導管４５には切換弁４
６が接続されている。
切換弁４６の上流側ではバイパス導管４５から制御導管
４７が分岐しており、この制御導管４７は、第１の絞り
個所４８、第１、第２、第３の二方弁４９．５１゜５２
を介してもどし路４４に延びている。
切換弁４６は閉鎖部材５３を有しており、この閉鎖部材
はばね５４によって閉鎖位置へ向かって負荷されかつ第
１の絞り個所４８に生じる圧力差によってばね力に抗し
て開放位置に向かって負荷される。
三方１９，５１，５２は互いに等しくかつ多ホード弁１
９，２１．２２にそれぞれ１つづつ配属されている。
各二方弁４９，５１，５２はばね５５によって負荷され
る球５６を有しており、この球はその休止位置で第１の
弁座接続部５７をしゃ断しており、従って中央接続部５
８を第２の弁座接続部５９に接続している。
各二方弁４９，５１゜５２からは第１の弁座接続部５７
がそれぞれ導管６Ｌ６２，６３を介して多ポート弁１９
，２１゜２２の制御接続部２６に接続されており、この
場合導管６１．６２，６３にはそれぞれ第２の絞り個所
６４，６５，６６が接続されている。
全二方弁４９．５１．５２の中央接続部５８はそれぞれ
切換弁４６に向かって延びている部分に接続されており
、かつまた第２の弁座接続部５９はもどし路４４に向か
って延びている制御導管４７の部分に接続されており、
この場合これらの接続は場合によっては二方弁を介して
行なわれている。
ポンプ導管１４は圧力制御弁６７によって保護されてい
る。
制御スプール２８は、その中立位置からその両作業位置
２９，３１の一方に移動する場合その都度の接続を最小
値から最大値に達するまで無段階に制御し、このことに
よって制御スプール２８は調整可能な第３の絞り個所を
形成している。
この第３の絞り個所に生じる圧力降下は、公称通流量の
場合所定の大きさ例えば８バールを有している。
この大きさに第１、第２の絞り個所４８，６４゜６５．
６６が合わせられている。
何故ならばこれらの絞り個所の圧力降下の合計が第３の
絞り個所の圧力降下よりも少なくとも等しいかまたは大
きくなければならないからであり、さらに第１の絞り個
所４８における圧力降下をできるだけ小さく、特に第２
の絞り個所６４の圧力降下よりも小さくしなければなら
ず、例えば第１の絞り個所４８では２バール、第２の絞
り個所６４では６バールに設定される。
制御装置１０の作用は以下のようである。
つまり、全制御スプール２８が図示された中立位置にあ
る場合、多ポート弁１９．２１．２２の供給接続部１８
は遮断されている。
ポンプ１１によって送出されるオイルの小量は、三方弁
４９，５１゜５２を有する制御導管４γを介してもどし
路４４に向かって流れる。
この場合第１の絞り個所に生じる圧力差が、切換弁４６
の閉鎖部材５３をばね５４の力に抗して開放位置に保持
している。
従つてオイルの流れの大部分は切換弁４６とバイパス導
管４５とを介してタンク１３に向かって流出し、この場
合切換弁では例えば２バールの圧力降下を生じる。
多ポート弁１９の制御スプール２８が中立位置から第１
の作業位置２９の方向に移動されかつまた作業機械３７
のピストン棒が外方から負荷されると、導管３６、第１
の作業機械接続部２４、供給接続部１８内で相応する負
荷圧力が生じる。
この負荷圧力は通常２バールの循環圧力よりも大きく、
このことによって逆止弁３２は遮断されている。
存在する圧力差によって最初に作業機械３７から制御接
続部２６、導管６１．第１の二方弁４９、第１の絞り個
所４８、を介してきわめてわずかなオイル流がバイパス
導管４５に向かって流れる。
この場合切換弁４６はきわめて迅速にバイパス導管４５
を絞るかまたはこの接続を遮断し、このことによってポ
ンプ１１は圧力を形成することができる。
球５６は負荷圧力の作用下で三方弁４９の第２の弁座接
続部５９を遮断するので、負荷圧力はもどし路４４へ向
かっている制御導管４７の下流側に位置する部分にわた
って減少されない。
ポンプ１１が少なくとも負荷圧力を得ると、オイルはポ
ンプ導管１４、導管１５、逆止弁３２、多ポート弁１９
、導管３６を介して作業機械３７に向かって流れる。
ポンプ圧力が負荷圧力と第３の絞り個所（多ポート弁１
９）における圧力降下との合計に少なくとも達する場合
、はじめて公称通流量が得られる。
同時にオイルは、作業機械３７から導管３５、多ポート
弁１９、もどし導管４１を介してもどし路４４に向かっ
て流出する。
さらに同時に小量の流れがポンプ１１から第１の絞り個
所４８、二方弁４９、第２の絞り個所６４、制御接続部
２６を介して第１の作業機械接続部２４に向かって流れ
る。
この場合第１の絞り個所４８に生じる圧力降下は切換弁
４６の閉鎖部材５３に作用し、この切換弁は作業機械３
７に必要でない圧力媒体の量をタンク１３に流出させる
。
作業機械３７における負荷を増大しようとする場合には
閉鎖部材５３がタンク１３への接続を比較的強く絞り、
負荷を取り除こうとする場合には相応して比較的弱く絞
る。
従って制御スプール２８が所定の位置にある場合には第
３の絞り個所を介して生じる圧力降下が一定に保持され
、従って作業機械３７はその都度の負荷圧力に関連なく
制御される。
第３の絞り個所の大きさは制御スプール２８によって零
から最大値に達するまで連続して制御することができ、
このことによって作業機械３Ｔに対する流れの大きさは
制御スプール２８の移動に比例して調整される。
制御スプール２８がその第２の作業位置３１の方向に移
動する場合作業機械３７は相応して逆の形式で制御され
、この場合作業機械のピストン棒がシリンダ内に走入す
る。
２つの並列接続された多ポート弁例えば第１および第２
の多ポート弁１９，２１が同時に作動すると、それぞれ
の大きい方の負荷圧力が制御導管４７、二方弁４９，５
１を介して切換弁４６に伝達されかつ相応するポンプ圧
力が絞られる。
比較的高い負荷を受ける作業機械は負荷圧力とは無関係
に制御されるが、比較的小さい負荷を受ける作業機械の
場合には負荷圧力に関連した影響下で制御が行なわれ、
その影響の大きさは２つの生じた負荷圧力の差に関連し
ている。
第３の絞り個所１９を介して比較的大きな圧力差が生じ
る場合、絞り個所４８．６４もしくは１９を互いに調和
させることによって、負荷圧力に関連した制御が行なわ
れるにも拘らず、一方では多ポート弁１９，２１．２２
が作動しないときわめて低い中立循環圧力が得られ、他
方では弁が作動されると比較的大きな流過量を得ること
ができる。
もちろん本発明は図示の実施例に限定されるものではな
い。
本発明による制御装置は例えば多ポート弁に相応して形
成することによって簡単に作用する作業機械にも使用す
ることができる。
もちろんバイパス導管４５に別の多ポート弁を接続する
こともでき、これらはタンク１３内に導入されない。
この場合、切換弁４６での圧力形成に何ら悪影響を及ぼ
すことなしに、作業機械からポンプ導管内１４へ流れる
圧力媒体の帰流を阻止するために、絞り４８の近くで制
御導管４７内に逆止弁を接続することもできる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の１実施例を示すものであり、液力式制御
装置を簡単に示した図である。 １０・・・制御装置、１１・・・ポンプ、１２・・・導
管、１３・・・タンク、１４・・・ポンプ導管、１５
、１６゜１７・・・供給導管、１８・・・供給接続部、
１９，２１゜２２・・・多ポート弁、２３・・・もどし
接続部、２４゜２５・・・作業機械接続部、２６・・・
制御接続部、２７・・・中立位置、２８・・・制御スプ
ール、２９，３１・・・作業位置、３２，３３，３４・
・・逆止弁、３５，３６・・・導管、３７，３８，３９
・・・作業機械、４１．４２゜４３・・・もどし導管、
４４・・・もどし路、４５・・・バイパス導管、４６・
・・切換弁、４７・・・制御導管、４８・・・絞り個所
、４９，５１．５２・・・二方弁、５３・・・閉鎖部材
、５４，５５・・・ばね、５６・・・球、５７・・・弁
座接続部、５８・・・中央接続部、５９・・・弁座接続
部、６１，６２，６３・・・導管、６４，６５，６６・
・・絞り個所、６７・・・圧力制限弁。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 液力式制御装置であって、作業機械を制御するため
    に適している多ポート弁と、供給路内に送出される圧力
    媒体をもどし路内へ直接もどし案内するための切換弁と
    、前記切換弁に配属されている制御導管と、作業機械の
    負荷圧力に関連して制御するための部材とを有しており
    、前記多ポート弁の制御部材は中立位置では作業機械に
    延びている少なくとも１つの導管を遮断しており、この
    導管は第２作業位置では交番に供給路またはもどし路に
    接続されており、かつまた前記制御導管内には絞り部材
    が接続されており、この絞り部材の圧力差がばねの力に
    抗して切換弁の閉鎖部材に作用する形式のものにおいて
    、前記制御導管４７には絞り部材４８の下流側に三方弁
    ４９が接続されており、この二方弁の閉鎖部材５６が規
    定された休止位置で多ポート弁１９の制御接続部２６に
    接続されている第１の弁座接続部５７を遮断し、かつま
    た前記二方弁４９は、切換弁４６に向かって延びている
    制御導管４７の部分に接続されている中央接続部５８と
    、タンク１３に向かって延びている制御導管４７の部分
    に接続されている第２の弁座接続部５９とを有しており
    、かつまた制御接続部２６は、少なくとも一作業位置２
    ９．３１では供給路１８に接続されている作業機械接続
    部２４゜２５に接続されていることを特徴とする液力式
    制御装置。
JP50143808A 1974-12-05 1975-12-02 エキリヨクシキセイギヨソウチ Expired JPS5852082B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19742457451 DE2457451A1 (de) 1974-12-05 1974-12-05 Hydraulische steuereinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5182880A JPS5182880A (en) 1976-07-20
JPS5852082B2 true JPS5852082B2 (ja) 1983-11-19

Family

ID=5932547

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP50143808A Expired JPS5852082B2 (ja) 1974-12-05 1975-12-02 エキリヨクシキセイギヨソウチ

Country Status (5)

Country Link
US (1) US3976097A (ja)
JP (1) JPS5852082B2 (ja)
DE (1) DE2457451A1 (ja)
FR (1) FR2293612A1 (ja)
GB (1) GB1488530A (ja)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2514624C3 (de) * 1975-04-03 1986-10-23 Danfoss A/S, Nordborg Steuereinrichtung für mindestens einen hydraulisch betriebenen doppeltwirkenden Verbraucher
US4149565A (en) * 1977-02-02 1979-04-17 International Harvester Company Pilot controlled poppet valve assembly
US4125974A (en) * 1977-07-08 1978-11-21 Harnischfeger Corporation Control system for telescopic boom
US4280397A (en) * 1978-04-27 1981-07-28 Joy Manufacturing Company Hydraulic fluid control apparatus
US4262554A (en) * 1978-08-18 1981-04-21 S.R.M. Hydromekanik Aktiebolag Hydraulic valve system for controlling particularly a vehicle gearbox
US4286692A (en) * 1978-09-22 1981-09-01 Clark Equipment Company Hydraulic control system for operating multiple remote devices with a minimum number of connecting conduits
US4244276A (en) * 1979-07-16 1981-01-13 Teijin Seiki Company Limited Hydraulic circuit
JPS58170902A (ja) * 1982-03-30 1983-10-07 Nippon Air Brake Co Ltd 圧力補償弁付流量制御弁
DE3212947A1 (de) * 1982-04-07 1983-10-13 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Hydraulische steuereinrichtung
EP0167818B1 (de) * 1984-07-10 1988-06-01 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Steuereinrichtung
DE3425303A1 (de) * 1984-07-10 1986-01-23 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Hydraulische steuereinrichtung
DE3722083C1 (de) * 1987-07-03 1988-09-15 Heilmeier & Weinlein Hydraulische Steuervorrichtung
JP2706483B2 (ja) * 1988-09-28 1998-01-28 日立建機株式会社 圧力制御弁
DE4005967C2 (de) * 1990-02-26 1996-05-09 Rexroth Mannesmann Gmbh Steueranordnung für mehrere hydraulische Verbraucher
JP2828490B2 (ja) * 1990-06-19 1998-11-25 日立建機株式会社 ロードセンシング油圧駆動回路の制御装置
US5129229A (en) * 1990-06-19 1992-07-14 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Hydraulic drive system for civil-engineering and construction machine
DK167322B1 (da) * 1991-10-28 1993-10-11 Danfoss As Hydraulisk kredsloeb
US5809862A (en) * 1995-08-04 1998-09-22 Dallman; Jimmie J. Flotation control system
DE19640100B4 (de) * 1996-09-28 2005-07-14 Sauer-Danfoss Holding Aps Hydraulisches System
DE19714141A1 (de) * 1997-04-05 1998-10-08 Mannesmann Rexroth Ag Hydraulische Steueranordnung
US7165486B2 (en) * 2002-09-26 2007-01-23 Spx Corporation Apparatus and method for hydraulically controlling a vehicle restraint
EP1610002B1 (en) * 2004-06-24 2008-04-02 Walvoil S.p.A. Saturation-proof hydraulic control device with two or more elements
CN102619803B (zh) * 2012-03-31 2014-11-19 中联重科股份有限公司 并联阀组、液压控制回路和辅助装置
KR101487455B1 (ko) 2013-05-08 2015-01-28 주식회사 유압사랑 부하 센싱 유압시스템용 유량 증대 회로
CN103352882B (zh) * 2013-06-17 2016-01-20 三一汽车起重机械有限公司 支腿伸缩模式切换阀及工程机械
CN105370654B (zh) * 2015-12-16 2017-05-17 日照海卓液压有限公司 六模式双油路供油系统

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3411295A (en) * 1967-05-31 1968-11-19 Gen Signal Corp Hydraulic supply systems
US3592216A (en) * 1968-09-06 1971-07-13 Borg Warner Flow control valve
US3520231A (en) * 1968-10-23 1970-07-14 Gen Signal Corp Hydraulic supply systems with flow rate-limiting control
DE2301648A1 (de) * 1973-01-13 1974-07-18 Bosch Gmbh Robert Hydraulische steuereinrichtung
US3815477A (en) * 1973-02-06 1974-06-11 Cross Mfg Inc Control valve instrumentality

Also Published As

Publication number Publication date
DE2457451C2 (ja) 1987-08-13
GB1488530A (en) 1977-10-12
US3976097A (en) 1976-08-24
FR2293612B3 (ja) 1979-09-21
JPS5182880A (en) 1976-07-20
DE2457451A1 (de) 1976-06-10
FR2293612A1 (fr) 1976-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5852082B2 (ja) エキリヨクシキセイギヨソウチ
USRE26523E (en) Pilot operated control valve mechanism
US4020867A (en) Multiple pressure compensated flow control valve device of parallel connection used with fixed displacement pump
US4250794A (en) High pressure hydraulic system
US3592216A (en) Flow control valve
US4914913A (en) Load responsive flow amplified control system for power steering
US4732076A (en) Apparatus for the control of a hydromotor
US3267961A (en) Valve
US3911942A (en) Compensated multifunction hydraulic system
JP2009534596A (ja) ハイドロリック式の制御装置
US3951162A (en) Control valve with flow control means
US4610193A (en) Load control system
JPH0610903A (ja) 流体の再生回路
US3073123A (en) Hydraulic system
US4065922A (en) Load lifting and lowering control system
US3191382A (en) Hydraulic system
US2573943A (en) Telemeter type hydraulic power transmitting system
US3520231A (en) Hydraulic supply systems with flow rate-limiting control
JPS5925881B2 (ja) 液圧式制御装置
US3267966A (en) Regenerative fluid pressure control valves
US5664477A (en) Control system for a hydraulic circuit
US3587630A (en) Pressure-compensated flow control valve
GB1564744A (en) Valve assembly
US6955115B1 (en) Hydraulic circuit having pressure equalization during regeneration
US3746040A (en) Directional control valve