DE3212947A1 - Hydraulische steuereinrichtung - Google Patents

Hydraulische steuereinrichtung

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DE3212947A1 DE19823212947 DE3212947A DE3212947A1 DE 3212947 A1 DE3212947 A1 DE 3212947A1 DE 19823212947 DE19823212947 DE 19823212947 DE 3212947 A DE3212947 A DE 3212947A DE 3212947 A1 DE3212947 A1 DE 3212947A1
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Wilhelm Dipl.-Ing. Weigert (FH), 7141 Schwieberdingen
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Description

R. 177 5 1
17.3.19Ö2 My/Pi
ROBERT BOSCH GMBH, TOOO STUTTGART 1
Hydraulische Steuereinrichtung
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Steuereinrichtung mit wenigstens einem zum Steuern eines einfachvirkenden Servomotors dienenden Wegeventil in Sitzventilbauart. Es ist schon eine solche Steuereinrichtung aus der DE-OS 15 07 16^ bekannt, bei der ein Wegeventil zwei Sitzventilkörper zum Steuern der Heben- und Senkenfunktion des angeschlossenen Servomotors aufweist. Zudem arbeiter das Wegeventil mit einem Umschaltventil und einem Druckbegrenzungsventil Susannen. Solche Wegeventile sind vorteilhaft dort einsetzcar, wo zum Heben einer Last besonders hohe Anforderungen an die Dichtheit gestellt werden. Von Nachteil ist jedoch, daß sie mit positiver Überdeckung arbeiten und beim Steuern relativ hohe Energieverluste verursachen, da eine lastunabhängige Steuerung nicht möglich ist.
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Zudem sind mit den an den Ventilkörpern ausgebildeten Ventilkegeln keine guten Feinsteuereigenschaften erzielbar .
Aus der GB-PS 851 023 ist ferner eine Steuereinrichtung bekannt, bei der ein Wegeventil zur Steuerung der Senkenfunktion einen Sitzventilkörper aufweist, an dem zusätzlich zum eigentlichen Ventilkegel ein zweiter Kegel zur Feinsteuerung angeordnet ist. Nachteilig hierbei ist, daß die Feinsteuerung mit Hilfe des Sitzventilkörpers nur für die Senkenfunktion möglich ist, während für die Hebenfunktion ein aufwendiger bauendes Schieberventil vorgesehen ist, das zusätzlich in einen Neutralumlaufkanal geschaltet ist. Auch hier ist keine lastunabhängige und damit energiesparende Steuerung möglich. Insbesondere genügt das Schieberventil zur Steuerung der Hebenfunktion nicht hohen Dichtsheitanforderungen.
Ferner ist aus der US-PS 3 1^5 73^ eine hydraulische Steuereinrichtung bekannt, bei der ein Servomotor mit Hilfe eines Längsschiebers und eines zugeordneten Druckkompensationsventils lastunabhängig steuerbar ist, wobei hydraulisch entsperrbare Rückschlagventile die Last sicher halten. Obwohl diese Steuereinrichtung energiesparend und mit hoher Dichtheit arbeitet, hat sie doch den Nachteil, daß sie infolge der ent sperrbaren Rückschlagventile aufwendig baut. Hinzu kommt, daß zum Senken der Last die Rückschlagventile hydraulisch entsperrt werden müssen und dabei Energieverluste auftreten. Dies ist besonders bei mobilen Anwendungsfällen unzweckmäßig, wenn die Energieversorgung aus elektrischen Batterien sicher-
gestellt vird, wie dies z.B. bei Klektro-Gabelstaplern geschieht.
Weiterhin ist aus der US-PS h 080 99h- eine Steuereinrichtung bekannt, bei der ein Steuerglied in vorteilhafter Weise den drei Funktionen eines Umschaltventils, eines Druckkompensationsventils und eines Stromregelventils zugeordnet ist. Von Nachteil ist jedoch, daß diese Steuereinrichtung infolge ihrer Längsschieber nicht höchsten Anforderungen an die Dichtheit genügt und einen Neutralumlaufkanal benötigt.
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße hydraulische Steuereinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß sie auf einfache Weise eine energiesparende Steuerung auch ia Feinsteuerbereich und höchste Dichtheit gegenüber der gehobenen Last bewirkt. Sie ermöglicht damit eine lastunabhängige Steuerung und arbeitet wie ein Wegeventil mit negativer Überdeckung, so daß insbesondere im Feinsteuerbereich von der Pumpe kein überschüssiges Druckmittel bei hohem Systemdruck über das Druckbegrenzungsventil in den Tank abfließen muß. Zudem baut die Steuereinrichtung besonders kompakt und läßt sich leicht in bereits vorhandenen Wegeventilen integrieren.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Steuereinrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist eine Ausbiliung gemäß Anspruch 2, wodurch eine dichte und las'-
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kompensierte Steuerung eines ersten Servomotors sowie die Konstantstrom-Versorgung eines zweiten Servomotors demselben Steuerglied zugeordnet werden. Die Ausbildung gemä3 Anspruch 2 stellt daher eine besonders vorteilhafte Kombination dar, welche die Vorteile des Standes der Technik vereintv.und dessen Nachteile vermeidet. Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen ergeben sich gemäß den Ansprüchen 3 bis 5, die eine besonders kompakte und einfache Bauweise begünstigen. Gemäß Anspruch 6 kann das Steuerglied in vorteilhafter Weise für eine Sekundärdruck-Begrenzung eingesetzt werden. Weitere besonders vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus der Beschreibung und der Zeichnung.
Zeichnung
Sin Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Ss zeigen Figur 1 eine hydraulische Steuereinrichtung in vereinfachter Darstellung, Figur eine Hauptansicht der Steuereinrichtung nach Figur 1, Figur 3 einen teilweisen Längsschnitt nach I-I in Figur 2, Figur h einen Längsschnitt nach II-II in Figur 2 und Figur 5 einen Querschnitt nach III-III in Figur 2 lediglich vom Gehäuse.
Beschreibung des Ausführungsbeispieles
Die Figur 1 zeigt eine Steuereinrichtung 10, die aus einer Anschlußplatte 11, einem ersten Wegeventil 12, einen zweiten Wegeventil 13 sowie einer Endplatte 1U
E-
besteht. Die Steuereinrichtung 10 wird bei kleinen Elektro-Gabelstaplern verwendet, wobei das erste Wegeventil 12 einen ersten, einfachwirkenden Servomotor 15 für eine Hebenfunktion steuert und zur Erfüllung hoher Ansprüche an die Dichtheit in Sitzventilbauweise ausgebildet ist. Das zweite Wegeventil 13 steuert mit Hilfe eines zweiten, doppeltwirkenden Servomotors 16 die Neigenfunktion für den Hubarm des Gabelstaplers und ist deswegen in Schieberbauweise ausgeführt.
In der Anschlußplatte 11 steht ein Zulauf 17 mit einer Pumpe 18 in Verbindung, während ein Rücklauf 19 zu einem Tank 21 entlastet ist. Zwischen den Zulauf IT und den Rücklauf 19 ist ein Haupt-Druckbegrenzungsventil 22 geschaltet. Parallel zu diesem Druckbegrenzungsventil 22 liegt in der Anschlußplatte 11 ein 3Wege-Stromregelventil 23, dessen Einlaß 2k mit dem Zulauf 17 Verbindung hat. Ein erster Auslaß 25 dieses Stromregelventils 23, welcher einem Reststrom oder einem Gesamtstrom zugeordnet ist, steht mit dem Rücklauf 19 in Verbindung. Das Stroniregelventil hat ferner einen zweiten Auslaß 26, der einem Konstantstrom zugeordnet ist und über eine Versorgungsleitung 27 mit einem Zulaufanschluß 28 des zweiten Wegeventils 13 verbunden ist. Das Stromregelventil 23 weist ein Steuerglied 29 auf, das von der Kraft einer Feder 31 und von dem Druck in dem zugeordneten Druckraum 32 in Richtung einer Ausgangsstellung 33 belastet wird, in der es die Verbindung vom Einlaß 2U zum ersten Auslaß 25 zu-
.9.
steuert, dagegen die Verbindung zum zweiten Auslaß 2ö aufsteuert. In entgegengesetzter Richtung wird das Steuerglied 29 vom Druck im Einlaß 2h in Richtung einer Arbeitsstellung 3^ belastet, in welcher das Steuerglied 29 die Verbindungen vom Einlaß 2h zu den Auslassen 25, 26 in umgekehrter Weise steuert Dem Steuerglied 29 ist eine Blende 35 zugeordnet, die zwischen Einlaß 2k und zweiten Auslaß 26 geschaltet ist. Vom Zulauf 17 bzw. dem Einlaß 2h zweigt eine erste Steuerleitung 36 ab, die über eine Drosselstelle 37 sowie das erste und zweite Wegeventil 12, 13 zum Rücklauf 19 führt. Die Drosselstelle 37 ist in der ersten Steuerleitung 36 so angeordnet, daß die von ihr verursachte Druckdifferenz entgegen der Kraft der Feder 31 auf das Steuerglied 29 wirken kann. Ihr Querschnitt ist erheblich kleiner als derjenige der Blende 35· In die Steuerleitung 36 ist stromabwärts von der Drosselstelle 37 und stromaufwärts vom Wegeventil 12 ein Rückschlagventil ^O geschaltet.
Das erste Wegeventil 12 weist eine Neutralstellung 33 auf, in der es einen Motoranschluß 39 von einem Zulaufanschluß h1 und von einem Rücklaufanschluß u2 trennt. In einer Senkenstellung k-3 wird der Motoranschluß 39 zum Rücklaufanschluß 42 entlastet. Sowohl in Neutralstellung 38 als auch in der Senkenstellung h3 wird die Steuerleitung 36 nicht unterbrochen. Das erste Wegeventil 12 hat ferner eine Hebenstellung hk, in der Druckmittel vom ZulaufanschluS -+1 über eine Feinsteuerfase h'j zum Motoranschluß 39 gesteuert wird. In der Hebenstellung hk ist die Steuerleitung 36 unterbrochen und der Lastiruck aus dem Motoranschluß 39 wird über eine zweite Steuerleitung hß mit dem zum 3Wege-Stromregelventil
17 7
23 führenden, stromaufwärts liegenden Abschnitt der ersten Steuerleitung 36 verbunden. Der zwischen erstem Wegeventil 12 und zweitem Wegeventil 13 liegende Abschnitt der ersten Steuerleitung 36 wird von einem zweiten Druckbegrenzungsventil ^T abgesichert. Das zweite Wegeventil 13 weist neben einer mittigen Neutralstellung hQ eine erste (U9) sowie eine zweite Arbeit stellung 51 auf, damit der doppeltwirkende Servomotor 16 für die Neigenfunktion in beiden Richtungen betätigt wird bzw. blockiert werden kann.
Wie die Figur 2 näher zeigt sind die Anschlußplatte 11, die Wegeventile 12 und 13 sowie die Endplatte U mittels Zuganker zusammengeflanscht. Die Figur 3 zeigt einen teilweisen Längsschnitt durch das erste Wegeventil 12 in Sitzventilbauweise nach I-I in Figur 2. In einem Gehäuse 52 des ersten Wegeventils 12 sind in an sich bekannter Weise ein erster Sitzventilkörper 53 für die Hebenfunktion sowie ein zweiter Sitzventilkörper 5^ für die Senkenfunktion gelagert. Der erste Sitzventilkörper 53 ist mit seinem Schaft 55 in einer Längsbohrung 56 geführt, die an einem Übergang in eine koaxiale Bohrung 57 mit größerem Durchmesser den Ventilsitz 58 aufweist. Die Längsbohrung 56 wird im Bereich des Schaftes 55 von einer iuerbohrung 59 durchdrungen, die im Gehäuse 52 einen stromaufwärts liegenden Abschnitt 61 sowie einen stromabwärts liegenden Abschnitt 62 der ersten Steuerleitung 36 bilden. Ferner ist die Längsbohrung 56 im Abstand von der Querbohrung 59 und im Bereich zwischen letzterer und dem Ventilsitz 58 zu einem Ringraum 63 erweitert, von dem eine Schrägbohrung 6^ zum stromaufwärts liegenden Abschnitt 61 der Steuerleitung 36 führt, wie dies insbesondere Figur 5 näher zeigt. Wie
die Figur 3 näher zeigt, weist der erste Sitzventilkörper 53 neben seinem Ventilkegel 65 eine Feinsteuer fase 66 auf, die ebenfalls kegelförmig ausgebildet ist und im Bereich zvischen Ventilkegel 65 und einem lasthaltenden Rückschlagventil 67 liegt. Zvischen dieser Feinsteuerfase 66 und dem Schaft 55 trägt der erste Sitzventilkörper 53 eine erste Ringnut 68, von der im Innern des Schafts 55 ein Kanal 69 ausgeht und in eine zweite Ringnut 71 am Schaft 55 mündet. Diese zweite Ringnut 71 liegt im Bereich zwischen dem Ringraum 63 im Gehäuse 52 und einer dritten Ringnut 72 am Schaft 55» wobei die dritte Ringnut 72 in der gezeichneten Neutralstellung 38 die beiden Abschnitte 59 und 61 der Steuerleitung 62 miteinander verbindet. Der Kanal 69 im Schaft 55 sowie die Schrägbohrung 6k im Gehäuse 52 bilden Teile der zweiten Steuerleitung h6, welche in Hebenstellung kk den Lastdruck aus dem Motoranschluß 39 in den stromaufwärts liegenden Abschnitt 61 der Steuerleitung übertragen. In der gezeichneten Neutralstellung 38 ist aiase Steuerölverbindung über die zweite Steuerleitung U6 unterbrochen. Die beiden Sitzventilkörper 53, 5^ sind, wahlweise über einen Handhebel 73 betätigbar, wie dies an sich aus der DE-OS 15 07 16U bekannt ist.
Die Figur h. zeigt einen Längsschnitt durch die Anschlußplatte 11, wobei das Haupt-Druckbegrenzungsventil 22 als Patrone ausgeführt ist, die schräg in ien Zulauf 1" ragt. In einem Gehäuse 7^ der Anschlußnlatte 11 ist in einer mit dem Zulauf 17 ver-
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bundenen Schieberbohrung 75 das Steuerglied 29 geführt, das den die Feder 31 aufnehmenden Druckraun 32 begrenzt Das Steuerglied 29 selbst ist hülsenförmig ausgebildet und nimmt in seinem Innern die Blende 35 und die Drosselstelle 37 auf. Mit seinen stirnseitig angeordneten Steuerkerben 76 steuert es die Verbindung vom Einlaß 2h zum ersten Auslaß 25, während es mit seinen stromabwärts der Blende 35 und stromaufwärts von der Drosselstelle 37 gelegenen P.adialbohrungen 77 die Verbindung zum zweiten Auslaß 26 für den Konstantstrom steuert. Über eine Öffnung 78 steht die erste Steuerleitung 36 mit dem Druckraum 32 in Verbindung, so daß der Lastdruck vom ersten Servomotor 15 ungehindert in den Druckraum 32 zurückgeführt werden kann.
Die Wirkungsweise der Steuereinrichtung 10 wird wie folgt erläutert: Es sei davon ausgegangen, daß die Wegeventile 12 und 13 ihre Neutralstellungen 38 bzw. U8 einnehmen, wobei die erste Steuerleitung 36 zum Tank 21 entlastet ist. Von dem von der Pumpe 18 in den Zulauf 17 geförderten Druckmittel fließt ein Steuerölstrom über die Drosselstelle 37 und die Steuerleitung 36 zum Tank 21, wobei das von der Drosselstelle 37 verursachte Druckgefälle das Steuerglied 29 gegen die Kraft der Feder 31 in Richtung seiner Arbeitsstellung 31+ bewegt und die Verbindung vom Eingang 21+ zum ersten Auslaß 25 aussteuert. Das 3Wege-Stromregelven- til 23 arbeitet somit als Umschaltventil, wobei es den größten Teil des von der Pumpe 13 geförderten Druckmittels nahezu ungedrosselt in den Rücklauf 19 steuert. In der Neutralstellung 33 des ersten Wegeventils 12 befindet sich der erste Sitzventilkorper 53 in der in
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Figur 3 gezeichneten Lage. Die dritte Ringnut 72 liegt dabei im 3ereich der 3,uerbohrungen 59 und hält somit die erste Steuerleitung 36 offen. Zugleich ist der Ringraum 63 von dem zwischen der ersten Ringnut 68 und der zweiten Ringnut 71 liegenden Schaftabschnitt hydraulisch blockiert, so daß kein Steueröl unbeabsichtigt zum Motoranschluß 39 strömen kann.
Wird nun zum Heben des ersten Servomotors 15 das erste Wegeventil 12 aus seiner Heutralstellung 38 heraus in Richtung seiner Hebenstellung hk ausgelenkt, so bewegt sich der erste Sitzventilkörper 53 - bezogen auf Figur 3 - gegen die Kraft der zugeordneten Feder nach links. Dabei wird die dritte Ringnut 72 in axialer Richtung zu den Querbohrungen 59 versetzt und damit die erste Steuerleitung 3d unterbrochen. Zugleich kommt die zweite Ringnut 7 1 in Verbindung mit dem Ringraum 63, so daß der Raum zwischen Feinsteuerfase 66 und Rückschlagventil 67 über die zweite Steuerleitung k6 mit dem stromaufwärts liegenden Abschnitt 61 der ersten Steuerleitung 36 und somit ait dem Druckraum 32 am Steuerglied 29 in Verbindung kommt. Infolge unterbrochener Steuerleitung 36 entfällt die Druckdifferenz an der Drosselstelle 3", wodurch sich das Steuerglied 29 unter der Kraft der Feder 31 in Richtung seiner Ausgangsstellung 33 bewegt und damit das zum Rücklauf 19 abströmende Druckmittel androsselt. Der Druck im Zulauf 17 steigt nun an. Übersteigt er nun um einen vorbestimmten, relativ kleinen Betrag den im Servomotor 15 herrschenden Lastdruck, so fließt ein kleiner Steuerölstrom über die Drosselstelle 37, einen Teil der ersten Steuerleitung 36 und die zweite Steuerleitung U6 vor
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das Rückschlagventil 67 und hebt dieses von seinem Sitz. Der Lastdruck vom Servomotor 15 kann damit im wesentlichen ungehindert in den Druckraum 32 am Steuerglied 29 zurückgeführt werden. Dieser das Rückschlagventil 67 öffnende Steuerölstrom "bildet sich beim Einleiten des Hebenvorganges in einem Stadium aus, in dem der Ventilkegel 65 bereits von seinem Ventilsitz 58 abgehoben hat, über die Feinsteuerfase 66 aber praktisch noch kein Druckmittelstrom fließen kann. Auf diese Art und Weise wird eine weiche Übergangsfunktion beim Einleiten des Hebenvorganges erreicht. Mit zunehmendem Öffnen des Sitzventilkörpers 53 bildet sich schließlich ein Druckmittelstrom über die Feinsteuerfase 66 und das Rückschlagventil 67 zum Motoranschluß 39 aus. Während dieses Feinsteuerns wird der Druck zwischen Feinsteuerfase 66 und Rückschlagventil 67, der im wesentlichen dem Lastdruck im Servomotor 15 entspricht, über den Kanal 69 abgegriffen und beaufschlagt das Steuerglied 29 im Druckraum 32. Auf diese Art und Weise wird eine an sich bekannte lastunabhängige Steuerung des Servomotors 15 erreicht, "bei welcher der zum Motoranschluß 39 fließende Druckmittelstrom im wesentlichen nur von der Größe des von der Feinsteuerfase 66 aufgesteuerten Durchflußquerschnitts abhängt und nicht von der Größe der auf den Servomotor 15 wirkenden Last. Der Durchf Iu3q.uerschnitt ier Drosselstelle 37 i-st hierbei so groß ausgelegt, daß die lastkompensierte Steuerung nicht nennenswert gestört wird. Das 3Wege-Stromregelventil 23 mit seinem Steuerglied 29 übernimmt hierbei die Funktion eines Druckkompensationsventils. Während der beschriebenen lastkompensierten Steuerung ist das zweite Wegeventil 13 nicht betätigt, so daß der zweite Auslaß 26 für den Konstant-
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strom hydraulisch blockiert ist. Zum Senken des Servomotors 15 wird das erste Wegeventil 12 in seine Senkenstellung -3 gebracht, wobei in an sich bekannter Weise ier zweite Sitzvent ilkörper 51* den .Motoranschluß 39 zum Rücklaufanschluß ^2 entlastet.
Zum Neigen eines Kubarms am Gabelstapler wird mit dem zweiten Wegeventil 13 der zweite Servomotor 16 bedient. Das erste Wegeventil 12 sei hierbei nicht betätigt und nimmt seine Neutralstellung 38 ein. In Arbeitsstellungen ύ-9 bzw. 51 des zweiten Wegeventils 13 wird die erste Steuerleitung 36 unterbrochen. Das Steuerglied 29 arbeitet nun als Teil des 3Wege-Stromregelventils 23, das einen konstanten Druckinittelstrom vom Einlaß 2h zum zweiten Auslaß 2o und einen überschießenden Reststrom zum Auslaß 25 steuert. Die C-röSe dieses Konstant st romes wird von der Blende 35 mit beeinflußt und ist meist kleiner als der zum Heben am Servomotor 15 benötigte Druckinittelstrom. "bor den Versorgungskanal 27 wird dieser Konstantstrom zum Zulaufanschluß 28 des zweiten Wegeventils 13 geführt und steht dann zur Steuerung des zweiten Servomotors 16 zur Verfugung. Da für die Neigenfunktion ein niedrigeres Druckniveau ausreicht als für die Hebenfunktion, ist die erste Steuerleitung 36 im Bereich zwischen beiden Wegeventilen 12 und 13 über ein zweites Druckbegrenzungsventil 47 abgesichert, las auf einen gegenüber dem Druckbegrenzungsventil kleineren Wert eingestellt ist. Das zweite Druckbegrenzungsventil ^T arbeitet mit dem Steuerglied 29 als ein vorgesteuert es Druckbegrenzungsventil zusammen, so da3 das Steuerglied 29 eine vierte Funktion übernimmt. Der zweite Servomotor 16 kann somit in
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energiesparender Weise mit einem konstanten Druckmittelstrom bei niedrigerem Druckniveau versorgt werden, wobei das wirksame Steuerglied 29 zugleich auch dem ersten Wegeventil 12 zugeordnet ist.
Unabhängig von der geschilderten Sinzelbetätigung der Wegeventile 12 und 13 können beide Wegeventile auch gemeinsam betätigt werden, wobei abhängig von den verschiedenen Stellungskombinationen beider Wegeventile und abhängig von den Druckverhältnissen beider Servomotoren 15, 16 gegenseitige Beeinflussungen auftreten. Dabei läßt sich durch das in die Steuerleitung 36 eingesetzte Rückschlagventil Uo eine Beeinflussung des Konstant Stroms durch einen höheren Hebendruck am Servomotor 15 vermeiden.
Selbstverständlich sind Änderungen an der gezeigten Steuereinrichtung möglich, ohne vom bedanken der Erfindung abzuweichen. So können zum zweiten Wegeventil 13 parallel geschaltete, zusätzliche Wegeventile für weitere Funktionen vorgesehen werden. Auch die im Steuerglied 29 ausgebildete Drosselstell 3" kann bei Bedarf in das Gehäuse hf gelegt werden. Die Feinsteuerfase 66 am Sitzventilkörper 53 kann anstelle des gezeigten Kegels auch eine andere Form aufweisen. Die lastunabhängige Steuerung des ersten Servomotors "5 mit einem Wegeventil 12 in Sitzventilbauweise und ' lie Konstant strom-Versorgung des zweiten Servomotors ■6 mit Hilfe eines einzigen, mehreren Funktionen zugeordneten Steuerglieds 29 stellt eine äußerst vorteilhafte Kombination I ar .
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Leerseite

Claims (8)

  1. 321294
    17.3.1982 My/Pi
    ROBERT 30SCH GMBH, 7OOO STUTTGART 1
    Ansprüche
    ·/ Hydraulische Steuereinrichtung mit wenigstens einem zum Steuern eines einfachwirkenden Servomotors dienenden Wegeventil in Sitzventilbauart, das eine zum Servomotor führende Arbeitsleitung in einer Neutralstellung absperrt und in Arbeitsstellungen zum Heben und Senken wahlweise mit einem Druckmittelzulauf oder einem Rücklauf verbindet, und mit einer vom Druckmittelzulauf in den Rücklauf geführten Steuerleitung, in die das Wegeventil mit einem Sitzventilkörper geschaltet ist und der ein Umschaltventil zugeordnet ist, über das bei entlasteter Steuerleitung das von ier Pumpe kommende Druckmittel in den Rücklauf geleitet wird, wobei ein Steuerglied des Umschalt· Ventils in einem mit der Steuerleitung verbundenen Druckraum von einer Feder belastet und der Druckraum über eine Drosselstelle mit dem Druckmittelzulauf verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß in Hebenstellung 'UU) des Wegeventils (12) der betätigte Sitzventilkörper (53) den Druckraum (32) über eine zweite Steuerleitung (U6) mit dem zugehörigen Motor-
    — ρ —
    anschluß (39) verbindet und ihn vom Rücklauf (19) trennt und daß dieser Sitzventilkörper (53) eine den zum Motoranschluß (39) fließenden Arbeits-Druckmittelstrom beeinflußende Feinsteuerfase (66) aufweist .
  2. 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 mit einem zweiten Wegeventil zur Steuerung eines zusätzlichen Servomotors, das ebenfalls in die Steuerleitung geschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerglied (29) als Teil eines 3-Wege-Stromregelventils (23) ausgebildet ist, dessen Konstantstrom-Auslaß (26) mit dem Zulaufanschluß (28) des zweiten Wegeventils (13) Verbindung hat.
  3. 3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Steuerleitung (46) über einen im Sitzventilkörper (53) für die Hebenfunktion angeordneten Kanal (69) geführt ist.
  4. 4. Steuereinrichtung nach Anspruch 3 mit einem den ersten Servomotor absichernden Rückschlagventil, dadurch gekennzeichnet, daß der Kanal (69) den Lastdruck in Bereich zwischen Feinsteuerfase (66) und Rückschlagventil (67) abgreift und in eine zweite Ringnut (" 1 ) am Schaft (55) des Sitzventilkörpers (53) leitet, die in Neutralstellung (38) und in Senkenstellung (*Ο) hydraulisch blockiert ist und in Hebenstellung (ItU-) mit dem Druckraum (32) des Steuerglieds (29) in Verbindung steht.
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  5. 5. Steuereinrichtung nach Anspruch U mit einer im Sitzventilkörper angeordneten Ringnut, die einander gegenüberliegende Öffnungen von stromauf- und stromabwärts vom Sitzventilkörper liegende Abschnitte der ersten Steuerleitung miteinander verbindet, dadurch gekennzeichnet, daß im Abstand von den Öffnungen der Steuerleitungs-Abschnitte (59, 61) ein gehäusefester Ringraum (63) angeordnet ist, der mit dem stromaufwärts liegenden Abschnitt (6i) der Steuerleitung (36) verbunden ist und daß der Kanal (69) in die zweite Ringnut (T1) führt, die in Neutralstellung (38) zwischen den öffnungen (59, 61) und dem Ringraum (63) liegt.
  6. 6. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Steuerleitung (36) stromaufwärts vom zweiten Wegeventil (13) durch ein zweites, das Steuerglied (29) vorsteuerndes Druckbegrenzungsventil (kj) abgesichert ist.
  7. 7. Steuereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerglied ( 29) eine der Drosselstelle (37) vorgeschaltete Blende (35) in seinem Innern aufnimmt und zwischen diesen (35, 37) den Konstantstrom steuernde Radialbohrungen (77) aufweist.
  8. 8. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß in die Steuerleitung (36) zwischen Drosselstelle (37) und erstes Wegeventil (12) ein den Druckraum (32) absicherndes Rückschlagventil (t* 3 ) geschaltet ist.
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