JPS58170902A - 圧力補償弁付流量制御弁 - Google Patents

圧力補償弁付流量制御弁

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JPS58170902A
JPS58170902A JP5275082A JP5275082A JPS58170902A JP S58170902 A JPS58170902 A JP S58170902A JP 5275082 A JP5275082 A JP 5275082A JP 5275082 A JP5275082 A JP 5275082A JP S58170902 A JPS58170902 A JP S58170902A
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JP
Japan
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pressure
circuit
valve
switching valve
throttle
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Pending
Application number
JP5275082A
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English (en)
Inventor
Kozo Yoshikawa
吉川 耕造
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Nabco Ltd
Original Assignee
Nabco Ltd
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
    • F15B2211/305Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F15B2211/3053In combination with a pressure compensating valve
    • F15B2211/30535In combination with a pressure compensating valve the pressure compensating valve is arranged between pressure source and directional control valve
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
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    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、圧力補償弁を備えた流量制御装置の圧力補償
弁の改良に関するものである。
特公昭47−28839号で開示されたこの種の流量制
御装置は、第1図に示すように、圧力流体源1の吐出側
に切換弁2を介してアクチュエータ8が接続する圧力流
体回路の切換弁2・と圧力流体源1との間に圧力補償弁
4を設けた構成である。
上記切換弁2は、中立位置3a、切換位置2b、2vを
備え、中立位置2aでは、上流側回路6a、と下流側回
路61)、6b’との間を閉鎖する。切換位置2bでは
、L流側回路6I!Lと下流側回路615との間に切慣
弁2の操作量に応じた開口面積となる絞り2Cを形成し
、下流側回路6bを排出回路6Cに接続する。切換位置
2b′では、上流側回路6aと下流側回路6bとの間に
切換弁2の操作量に応じた開口面積となる絞り20/を
形成し、下流側回路6b′を排出回路6Cに接続する。
上記圧力補償弁4は、圧力流体源1と排出回路6一つと
の間に制御絞り4dを形成する制御位置4aと、圧力流
体源1と排出回路6Cとの間を閉鎖する制御位置4 a
/を有し、切換弁2の下流側回路6aK接続する圧力室
と切換弁2の下流側回路6t)、6t)’の夫々にシャ
トル弁を介して接続しげね4Cを有するばね室4 b/
を備えており、1記、制御絞941の開口面積が、圧力
室4bとげね*4b′の押圧力によって制御される構成
である。
この流量wdllIl装置において、切換弁2が操作さ
れる中立位置2乙にあるときは、圧力流体源1の吐出圧
力流体は、圧力補償弁4の制!!1#!Zす4d、排出
回路60を介して、タンク5へ流出し、上流側回路6&
には、ばね4Cの押圧力に応じた流体圧力を保つ。そし
て切換弁2が、切換位置2bに操作されると、上流使回
路6aの圧力流体が絞り2Cを介して下流側回路6b′
へ流入するので、下流側回路6b′に負荷圧力が生じる
。この負荷圧力は、シャトル弁を介してイね室41)’
に作用するので、ばね室4′b′側の押圧力が圧力室4
bの押圧力よりばね4Cの押圧力に相当する値だけ高く
なる。
このため、圧力補償弁4は、制御位置4aの制御絞り4
dの開口面積を小さくするように作動し、制御絞り4d
が圧力流体#、1の圧力流体の夕/り5への排出量を、
圧力室4″0@・、ン押圧力とげね室4b′側との押圧
力が平衡するように制限する。
このようKして、切換弁2が形成する絞り2Cの上流側
と下流側の流体圧力の差は、アクチェエータ3の負荷圧
力の大小・圧力流体filの吐出圧力の変動に関係なく
圧力補償弁4のばね4Cの押圧力に応じた(i11cf
ll’制御され、切換弁2を通過する流量は、絞り2C
の開口面積に応じた値となる。
この流量制御装雪が安定して作動している状態において
、圧力流体源1又は、アクチュエータ3の負荷圧力の変
fcIJKより圧力補償弁4が、上流側回路6aの圧力
を変動させると、この上流側回路6aの圧力変動は、切
換弁2が形成する絞す20、下流側回路6b、(又は6
b′)シャトル弁を介してばね室4 b/へ伝達される
。従って、この上流側回路6aの圧力変動がばね室4 
b/へ伝達されるまでに要する遅延時間は、切換弁2が
形成する絞62cの開Iコ面積(切換弁2の操作量)が
大きくなるのに従って短かくなるものである。
また、圧力補償弁4は、圧力室4bとばね室4b′の押
圧力が平衡した状111cおける制御絞り4^の開口面
積から圧力室4bとばね室4b′の押圧力が変化し再び
平衡した状態まで制御絞り4dの開口面積を変化させる
ために必要な一定の時間(応答時間)を必要とするもの
である。
今、切換弁2の操作量が小さく、前記遅延時間が応答晴
間より長くなると、圧力補償弁4は、上流側回路6aの
圧力を下流側回路61)(又は6b′)の圧力変動に追
従して制御するので、切換弁2を通過する流量も、圧力
流体源1の圧力又は、負荷圧力の臂動に追従して変動し
アクチェエータの作動が安定しなくなる欠点を有する。
そこで1本発明け、遅延時間を、切換弁の操作量に、W
A係ない一定の値にすると共に、応答時間よ妙短かくす
ることによって、切換弁の操作量に関係なくアクチュエ
ータの作動を安定させることを、技術的**とするもの
である。
本発明は、切換弁の上流側回路から分岐し、切換弁が形
成する絞りを迂回して切換弁の下流側回路に接続するパ
イロット回路に、固定被動を設け、このパイロット回路
の固定絞りの上流側、下流側を圧力補償弁の圧力室とば
ね室゛の夫々に接続した構成によって、前記技術的課題
を解決する。
この構成によって、切換弁を操作してアクチェエータへ
の併給流量を制御中における上流側回路の圧力変動は3
パイロット回路の固定絞りによる一定の遅延時間で、ば
ね室に伝達されるので、)1延時間は切換弁が形成する
絞りの開口面積に影響を受けない。このため、切換弁の
操作1に関係なくアクチェエータの作動を安定させもこ
とができる。
このような構成を有rる本発明は、次のような特有の効
果を有する。
本発明の技術的1[は、槙1図に示す従来技術の流量M
御装置において、上流側回路6aと圧力室4bとの間、
下流側回路6b(又は6b′)とばね室4 b/との間
の夫々に、固定絞り7a、7a/を設!・ハ この固定
絞り7a、7a’の各々開[コ面積を調整することによ
って、圧力補償弁4の応答時間をより長くすることがで
きる。従って応答時l′llI′lを長くすることによ
や、切換弁2が形成すb校抄20(又は20′)の開口
面積が小さい時の遷延時15を前記応答時間より長くす
ることができるので。
切換弁2が形成する絞り20(又は20′)によるアク
チェエータ3の作動への悪影響を小さくすることができ
る。しかし、この構成では、圧力補償弁4の応答時間を
長くするものであるから、切換弁2の紋り20(又け2
c′)の開口面積を大角くした流量制御時において、圧
力補償弁4の作動がおくれ、切換弁2の操作に対してア
クチュエータ3の作動が遅れる欠点を有する。これに対
して、本発明は、パイロット回路により切換弁が形成す
る絞抄を迂回させ、このパイロット回路に設けた固定絞
りKよって、上流側回路からばね室への遅延時間を、圧
力補償弁の応答時間より長くすることができるので、切
換弁の操作量に@係なく切換弁の操作に対して常圧アク
チュエータ作動の応答を曳くする効果を有する。
以下1本発明の一実施例を示す第2図について述べる。
第2図に示した流量制御装置において、1は圧力流体源
、2は切換弁、3はアクチュエータ、4は圧力補償弁で
ある。
切換弁2は、中立位置2a、切換位置2b12b′を有
し、この中立位1f2aでは、下流側回路6b、6b’
と上流側回路6a及び排出回路6cとの及びパイロット
回路1oを閉鎖すると共に上流側回路6aをタンク5に
接続する。切換位置2bでは、下流側回路6b′f#出
回路60に接続し、下流側回路6b′と上流側回路5a
との間に切換弁2の操作量に応じた絞り2cを形成し、
上流側回路6aとタンク6との間を閉鎖すると共に、パ
イロット回路10を絞り2cの下流側に接続する。また
切換位置2 b’では、下流側回路6b′を排出回路8
0に接続し、下流側回路6 b’と上流側回路6I!L
との間に切換弁2の操作量に応じたv20’を形成し、
上流側回路6aとタンク5との間を閉鎖すると共に、パ
イロット回路10を咬ね20’の下流側に接続する構成
である。
圧力補償弁4は、制御位置”s4a’、圧力室4b、ば
ね4Cを備えたばね室4 b’及び、上流側回路6aか
ら分岐し圧力室41)Km続すると共K、固定絞り11
を介して切換弁2とばね室4 b’に接続するパイロッ
ト回路1oを備えたもので制御位置4aでは、圧力流体
源1と排出側回路6Cとの間Kf1111111*す4
dを形成すると共に、上流何回路6ak!I続する。制
御位置4a/では、前記制御絞り4dを閉鎖し圧力流体
源1を上流側回路6aKJI続する。前配固定絞り11
の開口面積は、上流側回路6aからばね室4b/への圧
力伝達の遅延時間を圧力補償弁4の応答時間よ抄長くな
るように調整しである。
第2図の状mにおいて、圧力流体源1の圧力流体は、圧
力補償弁4、切換弁2を介してタンクbへ流出するが、
切換弁2が、切換位置2bに操作されると、圧力流体源
1の圧力流体は、圧力補償弁4、上流側回路5a、切換
弁2の絞り20、下流側回路6 b/を介してアクチュ
エータ3へ流入すbと共に、上流側回路6aから、パイ
ロ71回路10を介して、下流側回路5 b/へ流入す
る。アクチュエータ3の流体は、下流側回路6b、切換
弁2、排出回路6Cを介してタンク5へ流出する。
アクチュエータ3は、下流側回路6b′の流体圧力が、
アクチェエータ3の負荷圧力に達するまでは、停止して
いるので、圧力補償弁4の圧力室4bとばね室4 b’
の流体圧力が、上流側回路6aの圧力上昇より、固定!
りIIKよる遅延時間だけ遅れた後同圧となり、圧力補
償弁4は、圧力1!714b側とばね室4 b’側の押
圧力の差によって、制御位置4aの制御絞り4dが、圧
力流体源1の圧力流体の一部を上流側の回路6aの圧力
を、下fl@回路6b′の圧力よりげね4Cの押圧力に
応じた慣だけ高く保つようKl!ff1lllする。こ
のようKして。
下流側6b句圧力が集荷圧力に達するとアクチュエータ
3が駆動し始める。
このアクチュエータ3の駆動中において、例えば、負荷
圧力の変動があると、圧力補償弁40制御絞64aが、
上流側回路6&の圧力を負荷圧力の変動に応じて変動さ
せる。この上流側回路6aの圧力変動け、固定絞りII
Kよる遅延時間だけ遅れてばね室4 b/に伝達される
が、圧力補償弁4の応答時間が、遅延時間より長いので
、上流側回路6&の圧力変動が、下流側回路6b/の圧
力変動より遅れ下流側回路s b/の圧力変動は安定し
た状sec収束される。
なお、この実施例において、パイロット回路10と、下
流側回路6b(又は6b′)の切換えを。
切換弁2で行なったが、切換弁2に別の切換弁を連設し
て、この別の切換弁によ抄パイロット回路10を、切換
弁2の操作に応じて切換える構成として4よい。
【図面の簡単な説明】
第1図は、従来の流量制御装置の回路図。第2図は、本
発明の一実施例の回路図である。 1・・・圧力流体源   2・・・切換弁3・・・アク
チュエータ 4・・・圧力補償弁5・・・タンク   
  6!L・・・上流側回路6b、6b’・・・下流側
回路 10・・・パイロット回路 11・・・固定絞9出願人
 日本エヤーブレーキ株式会社

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)圧力流体源に1圧力補償弁と切換弁を介してアク
    チュエータを接続し、前記圧力補償弁に、切換弁が形成
    すゐ絞りの上流側回路へ接続する圧力室と下流側回路へ
    接続するばね室を設は九流量制御装置において、上流側
    回路から分岐し切換弁が形成する絞りの下流側回路に接
    続するパイロット回路を設け、このパイロット回路に固
    定絞抄を設けると共に、圧力補償弁の圧力室を前記固定
    線りの上流側に接続しばね室を下流側に接続した圧力補
    償弁付流量制御装置。
JP5275082A 1982-03-30 1982-03-30 圧力補償弁付流量制御弁 Pending JPS58170902A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013112109A1 (en) * 2012-01-23 2013-08-01 Demi̇rer Teknoloji̇k Si̇stemler Sanayi̇ Ve Ti̇caret Li̇mi̇ted Şi̇rketi̇ Energy efficient hydrostatic transmission circuit for an asymmetric actuator utilizing a single 4 - quadrant pump

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5182880A (en) * 1974-12-05 1976-07-20 Bosch Gmbh Robert Ekiryokushikiseigyosochi

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