JPS5833402B2 - 圧力補償弁付方向切換弁 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数のアクチュエータを同時操作する圧力流
体回路を形成するための圧力補償弁を備えた方向切換弁
に関する。

従来、この種の技術は第１図（特開昭４８５３３２０号
）に示すものがある。

この技術は、アクチュエータ３ ａ’、 ３ ｂ’、
３ ｃ’の各々に圧力流体を給排する方向切換弁１ａ′
。

１ｂ′、１０′と、この方向切換弁１ａ′〜１０′の各
々の上流側に分流型の圧力補償弁５ ａ’、 ５ ｂ’
、 ５ ｃ’を配置した構成である。

分流型の圧力補償弁５ ａ’（他の分流型の圧力補償弁
５ｂ′、５０′は、分流型の圧力補償弁５ ａ’と同一
構成であるため、詳細な説明を省き同一数字に各々ｂ、
ｃを添字して必要に応じて表示する。

なお方向切換弁１ｂ′、１０′も同様とする。

）は、方向切換弁１ ａ’の第１供給回路７ ａ’に接
続する第１環状溝４３ａ′と、圧力流体源２′に接続す
る第２環状溝４４ａ′と、後段の分流型の圧力補償弁５
ｂ’の第２環状溝４４ｂ′に接続する第３環状溝４５
ａ′とを備え、この第２環状溝４４ａ′と第１又は第３
環状溝４３ａ’、４５ａ’のいずれかの間に絞りを形成
するプランジャ５１ａ′と、このプランジャ５１ａ′を
介して対向する位置に第１供給回路７ ａ’が接続する
圧力室５３ａ′と、後述する方向切換弁１ ａ’の第２
供給通路１３ａ′に接続するばね室５４ａ′を有する。

方向切換弁１ ａ’は、アクチュエータ３ａ′に接続す
る負荷通路１４ａ’、１５ａ’及びスプール弁１１ａ′
の操作により、負荷通路１４ａ′又は１５ａ′のいずれ
かに接続されるブリッジ通路１６ａ′と第１供給回路７
ａ’に接続される第２供給通路１３ａ′とを有し、こ
の第２供給通路１３ａ′と、ブリッジ通路１６ａ′とを
ロードチェック弁を介して接続する構成である。

なお、圧力流体源２′が接続する供給部体Ａ′に設けた
ＩＪ ＩＪ−フ弁Ｒ′は、方向切換弁１ ａ’〜１ｃ′
のスプール１１ａ′〜１１ｃ′が中立位置にあるときタ
ンク８′に接続されるパイロット通路Ｒ１′を備えてお
り、排出部体Ｂ′は、分流型の圧力補償弁５ｃ′の環状
溝４５０′をタンク８′に接続する排出通路を有する。

次に、この技術の作用について述べる。

第１図に示すように、方向切換弁１ ａ’〜１ ｃ’の
各スプール弁１１ａ′〜１１ｃ′が中立位置にあるとき
、パイロット通路Ｒ１′がタンク８′へ接続されるので
リリーフ弁πが作動して圧力流体源２′の吐出圧力流体
を、タンク８′へ流出される。

次に、方向切換弁１ ａ’〜１ ｃ’の各々のスプール
弁１１ａ′〜１１０′がいずれかの方向に操作されると
、ブリッジ通路１６ａ′〜１６ｃ′は、負荷通路１４ａ
′〜１４ｃ′又は１５ａ′〜１５ｃ′のいずれかに接続
されると共に第２供給通路１３ａ′〜１３ｃ′が第１供
給回路７ ａ’〜７ｃ′に接続される。

このため、分流型の圧力補償弁５ ａ’〜５ｃ′の圧力
室５３ａ′〜５３０′に第１供給回路７ ａ’〜７ ｃ
’の流体圧力が作用しばね室５４ａ′〜５４ｃ′には、
第２供給通路１３ａ′〜１３０′内の流体圧力が作用し
、分流型の圧力補償弁５ ａ’〜５ｃ′は、第１供給回
路７ ａ’〜７ｃ′に第２供給通路１３ａ′〜１３ｃ′
よりばね室５４ａ′〜５４０′に設けたばねの押圧力分
だけ高い圧力流体に保持する。

従って、各アクチュエータ３ ａ’〜３ ｃ’には、各
方向切換弁１ ａ’〜１ｃ′のスプール弁１１ａ′〜１
１０′の操作量に応じた値の流量が供給される。

上記の構成を有するこの技術においては、分流型の圧力
補償弁５ ａ’〜５ｃ′は、そのばね室５４ａ′〜５４
０′に各アクチュエータ３ ａ’〜３ ｃ’の負荷圧力
（第２供給通路１３ａ′〜１３０′の流体圧力。

）が作用するので、各分流型の圧力補弁５ａ′〜５０′
のプランジャ５１ａ′〜５１０′に作用する押圧力は、
各々で相違するものである。

分流型の圧力補償弁は、ばね室と圧力室との圧力差によ
ってプランジャが作動させられ、圧力流体源と方向切換
弁の供給回路との間又は、タンクとのいずれかの間を絞
るものである。

このようなプランジャの作動時において、摺動抵抗、プ
ランジャの重量による慣性力、流体が絞りを通過すると
きに生ずるフローフォース等の抵抗が作用するものであ
るから、ばね室と圧力室との各々に作用する流体圧力が
低圧（アクチュエータに作用する負荷が小さい場合。

）であると、プランジャを押圧する力が弱（なり、特に
フローフォースによる押圧力がプランジャの作動に大き
く影響するものである。

従って前述の技術の構成のように、分流型の圧力補償弁
５ ａ’〜５ｃ′の内、高圧の負荷圧力がばね室に作用
する分流型の圧力補償は、フローフォースに対する押圧
力をプランジャに充分に作用させ得るので、圧力補償機
能の精度は良くなる。

しかし、低圧の負荷圧力がばね室に作用する分流型の圧
力補償弁は、フローフォースに対する押圧力を充分に得
られないので、プランジャがフローフォースによる影響
を受は圧力補償機能の精度が悪くなる。

このため、方向切換弁のスプールの操作量が同一であっ
ても、負荷圧力の大小により、アクチュエータの作動速
度が異なるものである。

本発明は、複数の流体回路の流体圧力を制御する圧力補
償弁のばね室に前記流体回路に接続する負荷圧力の内の
最高の値の負荷圧力を作用させて、圧力補償弁の圧力補
償機能を、外乱の影響を受けないようにする事により、
流体回路に接続するアクチュエータの作動速度を、流体
回路を形成する方向切換弁のスプールの操作量に応じた
作動速度とする事を技術的課題とするものである。

この技術的課題を達成するため本発明はアクチュエータ
が接続する負荷通路と、圧力流体が供給される第１供給
回路と、スプールが操作されたとき第１供給回路に接続
する第２供給回路と、負荷回路に接続するブリッジ通路
及びブリッジ通路と第２供給通路との間にパイロット型
シーケンス弁を設けた方向切換弁；この方向切換弁を単
数又は複数個連設した第１流体回路と第２流体回路を備
え、この第１流体回路と第２流体回路との各々の方向切
換弁のブリッジ通路と各々の方向切換弁のパイロット型
シーケンス弁との間に選択装置を設けこの選択装置の入
力側に各々の方向切換弁のブリッジ通路に接続し選択装
置の出力側をパイロット型シーケンス弁のパイロット部
に接続する第１パイロット通路が設けてあり、前記、第
１流体回路の方向切換弁の第１供給回路と、前記第２流
体回路の第１供給回路の各々と圧力流体源が接続し第１
流体回路に接続する圧力室とばね室を備えた分流型の圧
力補償弁を第１流体回路の上流側に設け、前記第２流体
回路の第１供給回路とタンクとの間に、第２流体回路の
第１供給回路が接続する圧力室とこの圧力室にプランジ
ャを介して対向する位置にばね室を設けたバイパス型の
圧力補償弁を設け、前記分流型の圧力補償弁及びバイパ
ス型の圧力補償弁の各々のばね室を、第１流体回路及び
第２流体回路の各々方向切換弁の第２供給回路へ接続す
る第２パイロット通路を設けた技術的手段を備えるもの
である。

この技術的手段によると、第１流体回路、第２流体回路
の各々の方向切換弁に接続するアクチュエータの負荷圧
力が、選択装置に作用するが、その負荷圧力の内の最高
の負荷圧力がパイロット型ンーケンス弁を作動させるの
で、各方向切換弁の第２供給通路の流体圧力が、最高の
負荷圧力に応じて制御され、分流型の圧力補償弁及びバ
イパス型の圧力補償弁が、第２供給回路の流体圧力に基
づいて、第１供給回路の流体圧力を制御するので負荷圧
力が小さい場合においても、分流型の圧力補償弁及びバ
イパス型の圧力補償弁及びバイパス型の圧力補償弁の圧
力補償機能の精度を良（することができる。

以下この発明による一実施例を示す第２図について述べ
る。

方向切換弁１ ａ ＋ １ ｂ 、１ ｃは、圧力流体
源２の吐出圧力流体をアクチュエータ３ａ 、 ３ｂ
。

３ｃへ給排する機能を有するものである。

この方向切換弁１ａは、アクチュエータ３ａを制御する
第１流体回路４ａを形成する。

方向切換弁１ｂ。１ｃは、アクチュエータ３ ｂ 、３
ｃを制御する第２流体回路４ｂを形成する。

第１、第２流体回路は、圧力流体源２に対して並列に接
続してあり、アクチュエータ３ａ、３ｂ、３ｃが同時操
作できるものである。

また第１流体回路４ａは、方向切換弁１ａの単数しか示
していないが、第２流体回路と同様複数の方向切換弁で
形成してもよい。

分流型の圧力補償弁５は、圧力流体源２と第１第２流体
回路４ ａ ＞ ４ ｂの第１供給通路７ａ。

７ｂとの間に設けてあり、圧力流体源２の吐出圧力流体
を第１流体回路へ優先して供給し、その余剰分を第２流
体回路４ｂに分流する機能を有する。

またバイパス型の圧力補償弁６は、第２流体回路４ｂと
タンク８との間に設けてあり、第２流体回路４ｂが必要
とする流体圧力を補償すると共にその余剰分をタンク８
に排出する機能を有する。

方向切換弁１ ａ 、１ ｂ 、１ ｃは、同−構成の
ものである。

このためその構成の説明は、方向切換弁１ａのみについ
て述べ方向切換弁１ｂ、１ｃ（’）同一部品については
、同一数字に”ｌ） ／／ 、 （Ｎ ｃｔｔを添字す
ることにより個々の方向切換弁の具体的な説明を省く。

方向切換弁１ａは、弁体９ａと、この弁体９ａに設げた
内孔１０ａに摺動自在に嵌入する複数の大径部２０ａ、
２１ａ、２２ａ、２３ａを有するスプール弁１１ａとよ
り形成する。

弁体９ａには、第１供給通路７ａが開口する環状溝１２
ａ、スプール弁１１ａが左右いずれかに移動したとき、
内孔１０ａとの間に形成する絞りを介して接続する、第
２供給通路１３ａ、アクチュエータ３ａに接続する負荷
通路１４ａ、１５ａ、スプール弁１１ａの左右いずれか
の移動により負荷通路１４ａ、又は１５ａのいずれかに
接続するブリッジ通路１６ａ、及びタンク８に接続する
排出通路１７ａ。

１８ａの夫々が内孔１０ａに開口するように設けである
。

スプール弁１１ａは、内孔１０ａに摺動自在に嵌入する
大径部２０ａ、２１ａ、２２ａ、２３ａと小径部２４ａ
、２５ａ 、２６ａ及びテーバ部２７ａ 、２８ａを
有する。

スプール弁１１ａが図示の位置（以下中立位置を記す。

）であるときは、大径部２０ａ、２１ａ、２２ａ、２３
ａが、前述の各通路を遮断する。

スプール弁１１ａが右方向へ移動すると（以下、第１切
換位置と記す。

）スプール弁１１ａの小径部２４ａ、２６ａは、夫々負
荷通路１４ａ、１５ａをブリッジ通路１６ａと排出通路
１８ａに接続する。

テーバ部２８ａは、内孔１０ａとで第１供給通路７ａと
第２供給通路１３ａの間にスプール弁１１ａの移動量に
応じた絞りを形成し、第１供給通路７ａを環状溝１２ａ
、絞りを介して第２供給通路１３ａに接続する。

スプール弁１１ａが左方向へ移動すると（以下第２切換
位置と記す。

）スプール弁１１ａの小径部２６ａ、２４ａは、夫々負
荷通路１５ａ。

１４ａをブリッジ通路１６ａと排出通路１７ａに接続す
る。

テーバ部２７ａは、内孔１０ａとで、第１供給通路７ａ
と第２供給通路１３ａとの間にスプール弁１１ａの移動
量に応じた絞りを形成し、第１供給通路７ａを環状溝１
２ａ、絞りを介して第２供給通路１３ａに接続する。

パイロット型シーケンス弁３０ａは、第２供給通路１３
ａとブリッジ通路１６ａとの間に設けた弁座３１ａに当
接する主弁３２ａと、この主弁３２ａが摺動自在に嵌入
し主弁３２ａを常時弁座３１ａへ押圧するように張設し
たばね３３ａを有するパイロット室３４ａとより形成し
である。

パイロット型シーケンス弁３０ａの主弁３２ａはその一
方には、パイロット室３４ａに作用する後述の第１パイ
ロット通路３６の流体圧力による押圧力とばね３３ａに
よる押圧力の双方を受は弁座３１ａに当接する。

他方には第２供給通路、１３ａ内の流体圧力による押圧
力が対向して作用する。

従って、主弁３２ａは、第２供給通路１３ａ内の流体圧
力をパイロット室３４ａ内の流体圧力に応じた流体圧力
に制御する構成である。

第１パイロット通路３６は、各方向切換弁１ａｙ１ ｂ
ｔ １ ｃのブリッジ通路１６ａ、１６ｂ。

１６ｃから分岐する通路３７ ａ ｔ ３ ｌ ｂ 、
３７ ｃとパイロット型シーケンス弁３０ａ、３０ｂ。

３０ｃのパイロット室３４ ａ 、３４ ｂ ＋ ３４
ｃに接続する通路３８及び通路３７ ｃ 、３７ ｂ
が入力側に接続するシャトル弁３９ｂと、このシャトル
弁３９ｂの出力側と通路３７ａの双方が入力側に接続し
、出力側が通路３８に接続するシャトル弁３９ａとより
形成した選択装置４０とよりなる。

この第１パイロット通路３６は、ブリッジ通路１６ａ、
１６ｂ、１６ｃの内の最高の負荷圧力をパイロット型シ
ーケンス弁３０ａ、３０ｂ。

３０ｃのパイロット室３４ａ、３４ｂ、３４ｃに作用さ
せる機能を有する。

なお通路３８より分岐する排出通路４１は、方向切換弁
１ａ、Ｉｂ。

１ｃの弁体９ ａ 、９ ｂ 、９ ｃ、に接続し、ス
プール弁１１ ａ 、１１ ｂ 、１１ ｅの大径部２
２ａ。

２２ ｂ 、２２ ｃに設けた溝４２ ａ ＞ ４２
ｂ 。

４２ｃを介して排出通路１８ｃに接続する。

そしてスプール弁１１ａ、１１ｂ、１１ｃの内のいずれ
か一つでも第１、第２のいずれかの方向に移動したとき
第１パイロット通路３６と排出通路１８ｃの間を遮断す
る構成である。

分流型の圧力補償弁５は、第１流体回路４ａの第１供給
通路７ａが接続する第１環状溝４３、圧力流体源２が接
続する第２環状溝４４及び第２流体回路４ｂの第１供給
通路７ｂが接続する第３環状溝４５を有する内孔４６と
、この内孔４６に摺動自在に嵌入し、大径部４７，４Ｂ
、４９と通路５０を有するプランジャ５１と、このプラ
ンジャ５１の大径部４７と内孔４６で形成しプランジャ
５１を常時右方向へ押圧するように張設したばね５２を
有し、後述する第２パイロット通路６７を介して方向切
換弁１ａ、１ｂ、１ｃの第２供給通路１３ ａ 、１３
ｂ 、１３ ｃが接続するばね室５３及び、大径部４
９と内孔４６で形成し、第１流体回路４ａの第１供給回
路Ｉａ内の流体圧力が通路５０を介して作用する圧力室
５４とより形成するこの分流型の圧力補償弁５のプラン
ジャ５１は、ばね室５３内の流体圧力とばね５２の押圧
力と、この押圧力に対向して作用する圧力室５４内の流
体圧力による押圧力の差に基づいて作動し、第１環状溝
４３又は第３環状溝４５と第２環状溝４４との間にその
大径部４８が絞りを形成する。

従って、この分流型の圧力補償弁５は、第１流体回路４
ａの第１供給回路７ａ内の流体圧力を、第２流体回路４
ｂの第１供給回路Ｉｂ内の流体圧力より優先して補償す
る機能を有する。

バイパス型の圧力補償弁６は、第２流体回路４ｂの第１
供給回路７ｂが接続する第１環状溝５６とタンク８が接
続する第２環状溝５γを有する内孔５８と、この内孔５
８に摺動自在に嵌入する大径部５９，６０、第１環状溝
５６に開口する通路６１を有するプランジャ６２と、内
孔５８とプランジャ６２０大径部５９とで形成し、後述
の第２パイロット通路６７に接続し、プランジャ６２を
常時右方に押圧するように張設したばね６３を有するば
ね６４と、内孔５８とプランジャ６２０大径部６０とで
形成し、前記通路６１を介して第１供給通路Ｉｂ内の流
体圧力が作用する圧力室６５とより形成する３、このバ
イパス型の圧力補償弁６のプランジャ６２は、ばね室６
４の流体圧力とばね６３との押圧力と、この押圧力に対
向して作用する圧力室６５内の流体圧力による押圧力と
の差に基づいて作動し、その大径部５９が第１供給回路
７ｂとタンク８との間に絞りを形成する。

従って、このバイパス型の圧力補償弁６は、第１供給回
路Ｉｂ内の流体圧力を補償する機能を有する。

第２パイロット通路６７は、方向切換弁１ａ。

１ ｂ 、１ ｃの第２供給通路１３ａ、１３ｂ。

１３ｃと分流型及びバイパス型の圧力補償弁５゜６のば
ね室５３，６４を接続する。

なお、圧力制御弁７０は、第１パイロット通路３６の通
路３８とタンク８との間に設げてあり、通路３８内の流
体圧力を制御する。

そして、その設定圧力は、圧力流体源２の最高吐出流体
圧力より低くしである３従ってパイロット型シーケンス
弁３０ ａ４ｔ ３０ ｂ３０ｃ内の最高流体圧力もこ
の設定の値になる。

このためアクチュエータ３ａが、例えばストロークエン
ドする等により停止しても、パイロット型シーケンス弁
３０ ａ 、３０ ｂ 、３０ ｃ内の流体圧力は、圧
力流体源２の最高吐出流体圧力に達しないので、他のア
クチュエータの作動を保証する。

以上の構成を有するこの実施例の作用について述べる。

第１、第２流体回路４ａ 、４ｂの方向切換弁Ｉａ、１
ｂ、１ｃスプール弁１１ ａ ｔ １１ ｂ 。

１１ｃを中立位置にしている場合は、分流型、バイパス
型の圧力補償弁５，６のばね室５３，６４が、第２パイ
ロット通路６７、第２供給通路１３ａ、１３ｂ、１３ｃ
、第１パイロット通路３６、排水通路４１を介して排出
通路１８ｃ。

１８ ｂ 、１８ ａを通ってタンク８に開放している
１また、第１、第２流体回路４ａｔ４ｂの第１供給回路
７ａ、７ｂは、スプール弁１１ａ、１１ｂ。

１１ｃの大径部、２１ａ、２２ａ、２１ｂ。

２２ ｂ ｔ ２１ ｃ ｔ ２２ ｃと弁体９ａ、９
ｂ、９ｃの内孔１０ａ、１０ｂ、１０ｃとによってブロ
ックしている。

このため、圧力流体源２の吐出圧力流体は、分流型の圧
力補償弁５の第２環状溝４４、第３環状溝４５、第２流
体回路７ｂの第１供給通路７ｂ、バイパス型の圧力補償
弁６の第１環状溝５６、第２環状溝５７、排出通路１８
ａよりタンク８に還流する。

このとき、圧力流体源２の吐出流体の流体圧力は、分流
型、バイパス型の圧力補償弁５゜６のばね室５３，６４
のばね５２，６３の押圧力に応じた低い値になる。

次に第１、第２流体回路４ａ＞’４ｂの方向切換弁１
ａ 、１ ｂ ｔ １ ｃを第１切換位置に移動し、ア
クチュエータ３ａに最高の負荷が作用している場合につ
いて述べる。

方向切換弁１ａ、１ｂ、ｉｃのスプール弁１１ ａ ｔ
１ ｌ ｂ 、１１ ｃを第１切換位置の方向へ移動
し始めると、ス、プール弁１１ ａ 、１ ｌ ｂ 。

１１ｃの小径部２’４ａ 、２４ｂ ｔ ２４ｃは、ブ
リッジ通路、１６ ａ 、１６ ｂ ｔ １６ ｃと負
荷通路１４ ａ ＋ １４ ｂ 、１４ ｃとを接続す
る。

小径部２６ ａ ｔ ２６ ｂ 、２６ ｃは、負荷通
路１５ａ ｊ １５ｂ ｔ １５ｃと排出通路１８ａ。

１８ｂｔ１８ｃとを接続する。

また大径部２２ａ。２２ｂ 、２２ｃのテーバ部２８
ａ 、２８ ｂ ｔ２８ｃは、内孔１０ ａ 、１０
ｂ ｔ １０ ｃとの間に絞りを形成し始める。

（この絞りは、スプール弁１１ａ、１ ｌｂ、１１ｃの
移動量に応じた値になる。

）この絞りを介して、第１供給通路７ａ。７ｂと第２供
給通路１３ ａ ７１３ ｂ 、１３ ｃとが接続する
。

アクチュエータ３ ａ 、３ ｂ ｔ ３ ｃにより生
じる負荷圧力は、第１パイロット通路３６の通路３７
ａ 、３７ ｂ 、３７ ｃを介して、選択装置４０の
シャトル弁３９ ａ ｔ ３９ ｂの作動により、通路
３７ａの負荷圧力のみが通路３８に作用する。

つまり、パイロット型シーケンス弁３０ａ、３０ｂ。

３０ｃのパイロット室３４ａ、３４ｂ、３４ｃには、ア
クチュエータ３ａにより生じる負荷圧力が作用する。

スプール弁１１ａ、１１ｂｔ１１ｃの前記移動により第
１供給通路？ ａ 、７ ｂに接続する第２供給通路１
３ ａ 、１３ ｂ 、１３ ｃ内の流体圧力は、ハイ
ロット型シーケンス弁３０ａ、３０ｂ。

３０ｃの作用により上昇し始める。

この流体圧力は、第２パイロット通路６７を介して、分
流型、バイパス型の圧力補償弁５，６のばね室５３゜６
４に作用する。

このため、そのプランジャ５１゜６２０大径部４８，５
９が、夫々第２環状溝４４と第３環状溝４５の間、第１
環状溝５６、第２環状溝５７０間を絞るので圧力流体源
２の吐出流体圧力が上昇する。

このようにして、第２供給通路１３ａ、１３ｂ、１３ｃ
内の流体圧力が、パイロット型シーケンス弁３０ ａ
ｔ ３０ ｂ ｔ ３０ ｃのパイロット室３４ａｔ３
４ｂ、３４ｃ内の流体圧力とばね３３ａ、３３ｂ、３３
ｃの押圧力に応じた値以上になると、主弁３２ ａ 、
３２ ｂ 、３２ ｃは、弁座３１ａ、３１ｂ、３１ｃ
から離座する。

従って、圧力流体源２の吐出圧力流体は、分流型、バイ
パス型の圧力補償弁５，６、第１供給通路７ａ、７ｂ、
第２供給通路１３ａ、１３ｂ。

１３ｃ、パイロット型シーケンス弁３０ａ。

３０ｂ 、３０ｃ、ブリッジ通路１６ ａ 、１６ ｂ
ｔ１６ｃ、及び負荷通路１４ａ、１４ｂ、１４ｃを介
してアクチュエータ３ａ、３ｂ、３ｃに流入する。

アクチュエータ３ａ、３ｂ、３ｃの排出流体は、負荷通
路１５ ａ 、１５ ｂ 、１５ ｃ、排出通路１８
ａ Ｆ １８ ｂ ｔ １８ ｃを介して、タンク８に
流出する。

圧力流体源２の吐出流体が流入するアクチュエータ３ａ
、３ｂ、３ｃは、作動するが、この作動速度はスプール
弁１１ ａ 、１ ｌ ｂ 、１１ ｃのテーバ部２８
ａ、２８ｂ、２８ｃが内孔１０ａ。

１０ ｂ 、１０ ｃ、との間に形成する絞り量によっ
て決まる。

すなわち、第１、第２流体回路４ａ 、４ｂの第１供給
通路７ ａ ｔ ７ ｂと、方向切換弁１ａ、ｌｂ。

１ｃの第２供給通路１３ａ ｔ １３ｂ 、１３ｃの流
体圧力の差は、第１供給回路７ａと第２供給通路１３ａ
との間においては、分流型の圧力補償弁５の（ギね５２
の押圧力に応じた値になる。

また第１供給回路７ｂと第２供給通路１３ｂ、１３ｃと
の間が、バイパス型の圧力補償弁６のばね６３の押圧力
に応じた値になる。

従って、各方向切換弁１ａ、１ｂ、１ｃを流れる圧力流
体の流量（アクチュエータ３ａ、３ｂ、３ｃの作動速度
）は、スプール弁１１ ａ ｔ １１ ｂ ｔ １１
ｃのテーバ部２８ ａ 、２８ ｂ ｔ ２８ ｃが、
内孔１０ａ、１０ｂ。

１０ｃとで第１供給回路７ａ、７ｂ、と、第２供給回路
１３ａ、１３ｂとの間に形成する絞り量に応じた値にな
る。

そして、アクチュエータ３ａ。３ｂ、３ｃに作用する負
荷の大きさが変化した場合にも、分流型、バイパス型の
圧力補償弁５，６０作用により前述の圧力差を常に、一
定に保つので、負荷が変化してもアクチュエータ３ａ、
３ｂ。

３ｃの作動速度は、変化しない。

以上、第４流体回路４ａ、第２流体回路４ｂの方向切換
弁１ａ、１ｂ、１ｃのスプール弁１１ａ。

１１ｔ）ｊ １１ｃを第１切換位置方向へ移動した場合
について述べたが、第２切換位置方向へ移動した場合は
、アクチュエータ３ａ、３ｂ、３ｃへの圧力流体の給排
の方向が変化するのとスプール弁１１ａ、１１ｂ、１１
ｃのテーバ部２７ａ。

２７ｂ 、２７ｃが内孔１０ａ＋ １０ｂ、１０ｃの間
に絞りを形成する以外は、前述と同様である。

また、方向切換弁１ａ、ｉｂ、１ｃの内のいずれか一つ
のスプール弁を操作した場合も前述の場合と同様に作動
する。

従ってこれらの詳細な説明は省略する。

以上述べたように、第１、第２流体回路の第２供給回路
の圧力を、第１、第２圧力流体回路の負荷圧力の内の最
高の値に制御し、第１、第２流体回路の第１供給回路の
流体圧力の各々を、分流型の圧力補償弁及びバイパス型
の圧力補償弁により第２供給回路の圧力より一定の値だ
け高く制御する構成である。

このため、第１、第２流体回路の各々に複数の方向切換
弁を連設しても、その各々の方向切換弁に圧力補償弁を
設けなくてもよいので、構成の小型化を計ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来技術の圧力補償弁付方向切換弁の断面図
を含む回路図。 第２図は、本発明による一実施例の圧力補償弁付方向切
換弁の断面図を含む回路図。 １ ａ 、１ ｂ ｔ １ ｃ・・・・・・方向切換弁
、２・・・・・・圧力流体源、３ａ、３ｂ 、３ｃ・・
・・・・アクチュエータ、４ａ・・・・・・第１流体回
路、４ｂ・・・・・・第２流体回路、５・・・・・・分
流型の圧力補償弁、６・・・・・・バイパス型の圧力補
償弁、７ａ・・・・・・第１供給通路、７ｂ・・・・・
・第２供給通路、９ａ、９ｂ、９ｃ・・・・・・弁体、
１０ａ。 １０ ｂ 、 １０ ｃ・−・内孔、１１ａ、１１ｂ。 １１ｃ・・・・・・スプール弁、１３ ａ ｔ １３
ｂ 、１３ ｃ・・・・・・第２供給通路、１６ａ、１
６ｂ、１６ｃ・・・・・・ブリッジ通路、３０ ａ 、
３０ ｂ ｔ ３０ ｃ・・・・・・パイロット型シー
ケンス弁３２ ａ 、３２ ｂ ｚ ３２ ｃ・・・・
・・主弁、３４ａ、３４ｂ、３４ｃ・・・・・・パイロ
ット室、３６・・・・・・第１パイロット通路、高圧選
択装置、４０・・・・・・選択装置、高圧選択装置、４
３・・・・・・第１環状溝、４４・・・・・・第２環状
溝、４５・・・・・・第３環状溝、５１・・・・・・プ
ランジャ、５６・・・・・・第１環状溝、５７・・・・
・・第２環状溝、６７・・・・・・第２パイロット通路
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ アクチュエータが接続する負荷通路と、圧力流体が
   供給される第１供給回路と、スプールが操作されたとき
   第１供給回路に接続する第２供給回路と、負荷回路に接
   続するブリッジ通路及びブリッジ通路と第２供給通路と
   の間にパイロット型シーケンス弁を設けた方向切換弁；
   この方向切換弁を単数又は複数個連設した第１流体回路
   と第２流体回路を備え、この第１流体回路と第２流体回
   路との各々の方向切換弁のブリッジ通路と各々の方向切
   換弁のパイロット型シーケンス弁との間に選択装置を設
   けこの選択装置の入力側に各々の方向切換弁のブリッジ
   通路に接続し選択装置の出力側をパイロット型シーケン
   ス弁のパイロット部に接続する第１パイロット通路が設
   けてあり、前記、第１流体回路の方向切換弁の第１供給
   回路と、前記第２流体回路の第１供給回路の各々と圧力
   流体源が接続し第１流体回路に接続する圧力室とばね室
   を備えた分流型の圧力補償弁を第１流体回路の上流側に
   設け、前記第２流体回路の第１供給回路とタンクとの間
   に、第２流体回路の第１供給回路が接続する圧力室とこ
   の圧力室にプランジャを介して対向する位置にばね室を
   設けたバイパス型の圧力補償弁を設け、前記分流型の圧
   力補償弁及びバイパス型の圧力補償弁の各々のばね室を
   、第１流体回路及び第２流体回路の各々方向切換弁の第
   ２供給回路へ接続する第２パイロット通路を設けた圧力
   補償弁付方向切換弁。