EP0167818B1 - Hydraulische Steuereinrichtung - Google Patents

Hydraulische Steuereinrichtung Download PDF

Info

Publication number
EP0167818B1
EP0167818B1 EP19850106903 EP85106903A EP0167818B1 EP 0167818 B1 EP0167818 B1 EP 0167818B1 EP 19850106903 EP19850106903 EP 19850106903 EP 85106903 A EP85106903 A EP 85106903A EP 0167818 B1 EP0167818 B1 EP 0167818B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
valve
pipe
line
way valve
return
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP19850106903
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0167818A1 (de
Inventor
Friedrich-Wilhelm Höfer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19843435304 external-priority patent/DE3435304A1/de
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP0167818A1 publication Critical patent/EP0167818A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0167818B1 publication Critical patent/EP0167818B1/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/165—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for adjusting the pump output or bypass in response to demand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20538—Type of pump constant capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3144—Directional control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/3157—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line
    • F15B2211/31576—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line having a single pressure source and a single output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/35—Directional control combined with flow control
    • F15B2211/351—Flow control by regulating means in feed line, i.e. meter-in control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50536—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using unloading valves controlling the supply pressure by diverting fluid to the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/51—Pressure control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/513—Pressure control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5151—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/52—Pressure control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/528—Pressure control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/55—Pressure control for limiting a pressure up to a maximum pressure, e.g. by using a pressure relief valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/57—Control of a differential pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F15B2211/6054—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using shuttle valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders

Definitions

  • the invention relates to a control device according to the preamble of the main claim.
  • a control device known from the previously published document DE-A-2457451
  • relief of the spring space of the changeover valve is only possible with a certain delay when the directional control valves are in the neutral position.
  • pressure medium can also leak to the tank, which affects the position of the consumer. This increases the risk of accidents.
  • control device with the characterizing features of the main claim has the advantage that no pressure medium can leak through to the tank and load reduction and pressure increase is avoided in the switching transition.
  • the pressure raised at the changeover valve drops immediately when the directional control valves are returned to the neutral position, which means that the consumers connected to the directional control valves can change direction quickly.
  • FIG. 1 shows a circuit diagram of a control device and FIG. 2 shows a structural design of a detail.
  • a pump 11 draws pressure medium from a tank 13 via an inlet line 12 and conveys it into a pump line 14. From a point 15 shortly behind the pump 11 and from a second point 16, one line branches from the pump line 14 17 and 18 to the respective 7/3-way valves 19, 20 from.
  • the directional control valves 19, 20 are identical to one another, so that only the directional control valve 19 is described in more detail. It has the switch positions I, II, 111 and the connections a, b on one side and c, d, e, f, g on the other side.
  • switch position II which corresponds to the neutral position of the associated control slide 23
  • the connections a, b, e, f, g are blocked and the connections c, d are connected to one another.
  • switch position I connections a and e, b and c, f and g are connected to one another, and connection d is blocked.
  • a throttle 25 is formed on the control slide 23 in a connection 24 between the connection f and the connection g.
  • switch position 111 the connections a and c, b and e are connected to one another.
  • a line 27 branches off from the pump line 14 from the point 15 and leads to a return line 28 running to the tank 13.
  • a hydraulically pilot-controllable 2/2-way switching valve 29 is arranged in the line 27 and has a flow position I and a blocking position II and is loaded by a spring 30.
  • a line 32 branches off from the line 27 to one end of the switching valve 29.
  • a second line 33 leads from the point 31 to the other end face of the switching valve 29 loaded by the spring 30.
  • a throttle 34 is arranged in this line 33.
  • a line 37 leading to line 27 and opening after switching valve 29 is connected, in which a pressure relief valve 38 is arranged.
  • a line 39 also leads from the branch 36 to a shuttle valve 40.
  • This has a central connection 41, at which the line 29 opens, and two connections 42, 43.
  • a return line 46 leads to the connection 42 and leads to a second shuttle valve 47.
  • a line 48 branches off from the connection 43 and leads to the connection e of the directional control valve 19.
  • the shuttle valve 40 has a freely movable ball 49 without spring loading as a closing member.
  • a throttle 50 and a check valve 51 are arranged in series.
  • the check valve 51 secures the line 48 to the shuttle valve 40 between the throttle 50 and the directional control valve 19.
  • a line 53 leads from a point 53 from the line 48 to the connection f of the directional control valve 19.
  • a line 56 branches off from the line 48 and leads to the connection d of the Directional valve 19 leads.
  • the return line 28 opens at the connection c and the line 17 at the connection g.
  • a line 57 leads to a pressure chamber 58 of a double-acting working cylinder 59. Its pressure chamber 60 on the piston rod side is connected via a line 61 to the connection b of the directional control valve 19.
  • the return line 46 opens at the center connection 62 of the shuttle valve 47. From its connection 63, the return line 46 leads further to the tank 13.
  • the connection 64 is connected via a line 65 to the connection f of the second directional valve 20.
  • the shuttle valve 47 has a freely movable ball 66 without spring loading as a closing member.
  • a line 68 branches off from a point 67 and leads to the connection d of the second directional valve 20.
  • a line 70 leads from a second point 69 of the line 65 located between point 67 and directional control valve 20 to the connection e of the directional control valve 20.
  • the line 70 is secured by a check valve 71 to the line 65.
  • a return line 73 leading to the tank 13 opens at the connection c and the line 18 at the connection g.
  • a line 74 leads from the connection a of the directional control valve 20 to the pressure chamber 75 of a second double-acting working cylinder 76. Its pressure chamber 77 on the piston rod side is connected via a line 78 to the connection b of the directional control valve 20.
  • both directional control valves 19, 20 are in switch position II, lines 17, 18, 53, 48, 65, 70 are blocked.
  • the lines 53 and 48 are relieved of pressure via the line 56, the directional control valve 19 and the return line 28 to the tank 13.
  • Lines 65 and 70 are also relieved via line 68, directional control valve 20 and return line 73 to tank 13.
  • the pressure medium delivered by the pump 11 flows from the pump line 14 into the line 27, via the switching valve 29 in the flow position I into the return line 28 and back into the tank 13.
  • the pressure medium also flows from line 27 into line 32 and into line 33.
  • the pressure difference occurring at throttle 34 keeps switching valve 29 in its flow position I against the force of spring 30. As a result, only a small amount occurs at switching valve 29 , largely caused by the spring 30 pressure drop, so that the pump 11 delivers to the tank 13 with little pressure loss.
  • the pressure medium delivered by the pump 11 flows via the pump line 14 and the line 17 to the directional control valve 19, further via the connection 24 and the throttle 25 to line 53. From there it flows further via line 48, check valve 51 and line 57 into pressure chamber 58 of working cylinder 59. If an external load now acts on the piston rod of working cylinder 59, a corresponding load pressure acts in lines 57, 48. This closes the check valve 51 so that no pressure medium can flow out of the pressure chamber 58 of the working cylinder 59.
  • the pressure building up in the pump line 14 due to the pressure medium conveyed by the pump 11 can, however, now load from the pump line 14 via line 53, line 48, shuttle valve 40, line 39 and line 33 to the spring 30 Propagate side of switching valve 29.
  • the ball 49 of the shuttle valve 40 shuts off the connection 42. Due to the pressure building up on the switching valve 29, this is shifted into its blocking position 11.
  • the pump 11 can now build up further pressure in the pump line 14 and in the line 17. If this is greater than the load pressure, the check valve 51 opens and the pressure medium can flow via the line 57 into the pressure chamber 58 of the working cylinder 59.
  • the load acting on the working cylinder 59 is raised.
  • the pressure at the switching valve 29 is not raised.
  • the pressure medium delivered by the pump 11 flows from the pump line 14 into the line 18 and further via the connection 24 and the throttle 25 on the control slide 23 of the directional control valve 20 into line 65.
  • the check valve 71 is closed by the load pressure.
  • the current delivery pressure moves the ball 66 of the shuttle valve 47 to the port 63 and shuts it off.
  • the ball 49 of the shuttle valve 40 is pressed onto the connection 43 and shuts it off, so that the delivery pressure can act on the side of the switching valve 29 loaded by the spring 30.
  • the switching valve 29 is shifted into the blocking position II.
  • the check valve 71 opens and the pressure medium flows via line 74 into the pressure chamber 75 of the working cylinder 76.
  • the pressure medium flowing out of the other pressure chamber 77 flows through lines 78, 73 into the tank 13.
  • the directional control valves 19, 20 instead of the double-acting working cylinders 59, 76. It has proven to be advantageous not to raise the pressure at the switching valve 29 in the case of double-acting working cylinders and to increase this pressure only in the case of single-acting working cylinders.
  • the directional control valve 20 can also be designed as a 6/3 directional control valve. Of course, it is also possible that the pressure increase on the side opposite the spring 30 on the switching valve 29 is effective. The switching positions of the switching valve 29 are to be changed accordingly.
  • FIG. 2 shows a structural design of a detail of the exemplary embodiment according to FIG. 1 with a single-acting working cylinder.
  • the same components are again identified with the same reference numbers as before.
  • An approximately central longitudinal bore 82 is formed in a housing 81 of the directional control valve 19 or 20, in which the control slide 23 is slidably guided.
  • Eight annular grooves 84 to 91 are formed in the longitudinal bore 82.
  • the control slide 23 has five piston parts 94, 95, 96, 97, 98, which are separated from one another by annular grooves 99 to 102.
  • a control edge 105 facing the annular groove 99 is located on the piston part 94.
  • a control edge on the piston part 97 facing the annular groove 101 corresponds in its function to the throttle 25 in FIG. 1.
  • a line 107 connects the annular groove 85 to the pressure chamber 108 of a single-acting working cylinder 109.
  • the line 17 opens into the annular groove 90 and the return line 28 opens into the annular groove 84.
  • a channel which corresponds to the line 53 leads from the annular groove 89 to a channel corresponding to the line 48. This opens into the annular groove 86.
  • a channel corresponding to the line 56 connects the annular groove 87 to the connection 43 of the shuttle valve 40 and further via the throttle 50 to the line 48.
  • annular groove 87 can be connected to the annular groove 88 via the annular groove 100 on the control slide 23. A connection corresponding to line 56 in FIG. 1 can thereby be controlled.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

    Stand der Technik
  • Die Erfindung geht aus von einer Steuereinrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Bei einer derartigen aus der vorveröffentlichten Schrift DE-A-2457451 bekannten Steuereinrichtung ist bei Neutralstellung der Wegeventile eine Entlastung des Federraums des Umschaltventils nur mit einer gewissen Verzögerung möglich. Während des Abgriffs des Lastdrucks kann auch Druckmittel zum Tank durchlecken, wodurch die Position des Verbrauchers beeinträchtigt wird. Die Unfallgefahr ist dadurch erhöht.
    • Vorteile der Erfindung
  • Die erfindungsgemässe Steuereinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass kein Druckmittel zum Tank durchlecken kann und im Schaltübergang Lastabsinken sowie Drucküberhöhung vermieden wird. Der am Umschaltventil angehobene Druck fällt bei Rückstellung der Wegeventile in die Neutralstellung sofort wieder ab, wodurch ein schneller Richtungswechsel der an den Wegeventilen angeschlossenen Verbraucher möglich ist.
  • Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Massnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Massnahmen möglich. Bei mehreren Wegeventilen ist es möglich, dass die Druckanhebung am Umschaltventil nur an bestimmten Verbrauchern wirksam ist. Die Steuereinrichtung kann somit gleichzeitig für Verbraucher mit und ohne Druckanhebung am Umschaltventil verwendet werden.
    • Zeichnung
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 ein Schaltschema einer Steuereinrichtung und Figur 2 eine konstruktive Ausgestaltung einer Einzelheit.
    • Beschreibung des Ausführungsbeispiels
  • Bei einer hydraulischen Steuereinrichtung 10 saugt eine Pumpe 11 über eine Zulaufleitung 12 Druckmittel aus einem Tank 13 an und fördert es in eine Pumpenleitung 14. Von einer Stelle 15 kurz hinter der Pumpe 11 und von einer zweiten Stelle 16 zweigt von der Pumpenleitung 14 je eine Leitung 17 bzw. 18 zu den jeweiligen 7/3-Wegeventilen 19, 20 ab. Die Wegeventile 19, 20 sind untereinander gleich, so dass nur das Wegeventil 19 näher beschrieben wird. Es hat die Schaltstellungen I, II, 111 und die Anschlüsse a, b auf der einen Seite und c, d, e, f, g auf der anderen Seite. In Schaltstellung II, die der Neutralstellung des zugeordneten Steuerschiebers 23 entspricht, sind die Anschlüsse a, b, e, f, g gesperrt und die Anschlüsse c, d miteinander verbunden. In Schaltstellung I haben jeweils die Anschlüsse a und e, b und c, f und g miteinander Verbindung, und der Anschluss d ist gesperrt. Am Steuerschieber 23 ist in einer Verbindung 24 des Anschlusses f mit dem Anschluss g eine Drossel 25 ausgebildet. In Schaltstellung 111 sind jeweils die Anschlüsse a und c, b und e miteinander verbunden.
  • Von der Pumpenleitung 14 zweigt von der Stelle 15 eine Leitung 27 ab und führt zu einer zum Tank 13 verlaufenden Rücklaufleitung 28. In der Leitung 27 ist ein hydraulisch vorsteuerbares 2/2-Schaltventil 29 angeordnet, das eine Durchflussstellung I und eine Sperrstellung II hat und von einer Feder 30 belastet ist. Von einer Stelle 31 vor dem Schaltventil 29, das als Druckwaage ausgebildet ist, zweigt von der Leitung 27 eine Leitung 32 zur einen Stirnseite des Schaltventils 29 ab. Eine zweite Leitung 33 führt von der Stelle 31 zur anderen, von der Feder 30 belasteten Stirnseite des Schaltventils 29. In dieser Leitung 33 ist eine Drossel 34 angeordnet. An einer Zweigstelle 36 der Leitung 33 ist eine zur Leitung 27 führende und nach dem Schaltventil 29 mündende Leitung 37 angeschlossen, in der ein Druckbegrenzungsventil 38 angeordnet ist. Ferner führt von der Zweigstelle 36 eine Leitung 39 zu einem Wechselventil 40. Dieses hat einen Mittelanschluss 41, an dem die Leitung 29 mündet, und zwei Anschlüsse 42,43. Am Anschluss 42 mündet eine Rücklaufleitung 46, die zu einem zweiten Wechselventil 47 führt. Vom Anschluss 43 zweigt eine Leitung 48 ab, die zum Anschluss e des Wegeventils 19 führt. Das Wechselventil 40 weist eine frei bewegliche Kugel 49 ohne Federbelastung als Schliessglied auf.
  • In der Leitung 48 sind in Reihe eine Drossel 50 und ein Rückschlagventil 51 angeordnet. Das Rückschlagventil 51 sichert zwischen der Drossel 50 und dem Wegeventil 19 die Leitung 48 zum Wechselventil 40 hin ab. Zwischen Drossel 50 und Rückschlagventil 51 führt von einer Stelle 52 eine Leitung 53 von der Leitung 48 zum Anschluss f des Wegeventils 19. Von einer Stelle 55 zwischen Wechselventil 40 und Drossel 50 zweigt von der Leitung 48 eine Leitung 56 ab, die zum Anschluss d des Wegeventils 19 führt. Am Anschluss c mündet die Rücklaufleitung 28 und am Anschluss g die Leitung 17.
  • Vom Anschluss a des Wegeventils 19 führt eine Leitung 57 zum einen Druckraum 58 eines doppeltwirkenden Arbeitszylinders 59. Dessen kolbenstangenseitiger Druckraum 60 ist über eine Leitung 61 mit dem Anschluss b des Wegeventils 19 verbunden.
  • Die Rücklaufleitung 46 mündet am Mittelanschluss 62 des Wechselventils 47. Von dessen Anschluss 63 führt die Rücklaufleitung 46 weiter zum Tank 13. Der Anschluss 64 ist über eine Leitung 65 mit dem Anschluss f des zweiten Wegeventils 20 verbunden. Das Wechselventil 47 weist eine frei bewegliche Kugel 66 ohne Federbelastung als Schliessglied auf. Kurz hinter dem Wechselventil 47 zweigt von einer Stelle 67 eine Leitung 68 ab, die zum Anschluss d des zweiten Wegeventils 20 führt. Ferner führt von einer zweiten, zwischen Stelle 67 und Wegeventil 20 gelegenen Stelle 69 der Leitung 65 eine Leitung 70 zum Anschluss e des Wegeventils 20. Die Leitung 70 ist durch ein Rückschlagventil 71 zur Leitung 65 hin abgesichert. Am Anschluss c mündet eine zum Tank 13 führende Rücklaufleitung 73 und am Anschluss g die Leitung 18.
  • Vom Anschluss a des Wegeventils 20 führt eine Leitung 74 zum Druckraum 75 eines zweiten doppeltwirkenden Arbeitszylinders 76. Dessen kolbenstangenseitiger Druckraum 77 ist über eine Leitung 78 mit dem Anschluss b des Wegeventils 20 verbunden.
  • Befinden sich beide Wegeventile 19, 20 in Schaltstellung II, so sind die Leitungen 17, 18, 53, 48, 65, 70 gesperrt. Die Leitungen 53 und 48 sind über die Leitung 56, das Wegeventil 19 und die Rücklaufleitung 28 zum Tank 13 hin druckentlastet. Ebenfalls sind die Leitungen 65 und 70 über die Leitung 68, das Wegeventil 20 und die Rücklaufleitung 73 zum Tank 13 hin entlastet. Das von der Pumpe 11 geförderte Druckmittel strömt von der Pumpenleitung 14 in die Leitung 27, über das sich in Durchflussstellung I befindende Schaltventil 29 in die Rücklaufleitung 28 und in den Tank 13 zurück. Das Druckmittel fliesst aber auch von der Leitung 27 in die Leitung 32 und in die Leitung 33. Die dabei an der Drossel 34 auftretende Druckdifferenz hält das Schaltventil 29 entgegen der Kraft der Feder 30 in seiner Durchflussstellung I. Dadurch tritt am Schaltventil 29 nur ein geringer, weitgehend durch die Feder 30 bewirkter Druckabfall auf, so dass die Pumpe 11 bei geringem Druckverlust zum Tank 13 fördert.
  • Wird nun nur das Wegeventil 19 betätigt und in seine Schaltstellung I verschoben, so strömt das von der Pumpe 11 geförderte Druckmittel über die Pumpenleitung 14 und die Leitung 17 zum Wegeventil 19, weiter über die Verbindung 24 und die Drossel 25 zur Leitung 53. Von dort fliesst es weiter über die Leitung 48, das Rückschlagventil 51 und die Leitung 57 in den Druckraum 58 des Arbeitszylinders 59. Wirkt nun auf die Kolbenstange des Arbeitszylinders 59 eine äussere Last, so wirkt in den Leitungen 57, 48 ein entsprechender Lastdruck. Dieser verschliesst das Rückschlagventil 51, so dass kein Druckmittel aus dem Druckraum 58 des Arbeitszylinders 59 abströmen kann. Der sich in der Pumpenleitung 14 durch das von der Pumpe 11 geförderte Druckmittel aufbauende Druck kann sich jetzt aber von der Pumpenleitung 14 über die Leitung 53, die Leitung 48, das Wechselventil 40, die Leitung 39 und die Leitung 33 zur von der Feder 30 belasteten Seite des Schaltventils 29 fortpflanzen. Die Kugel 49 des Wechselventils 40 sperrt den Anschluss 42 ab. Durch den sich am Schaltventil 29 aufbauenden Druck wird dieses in seine Sperrstellung 11 verschoben. Dadurch kann die Pumpe 11 nun weiter Druck in der Pumpenleitung 14 und in der Leitung 17 aufbauen. Ist dieser grösser als der Lastdruck, so öffnet das Rückschlagventil 51, und das Druckmittel kann über die Leitung 57 in den Druckraum 58 des Arbeitszylinders 59 strömen. Die am Arbeitszylinder 59 wirkende Last wird angehoben. Gleichzeitig strömt aber auch ein kleinerer Teilstrom des von der Pumpe 11 geförderten Druckmittels von der Pumpenleitung 14 über die Leitung 27, die Leitungen 33, 39, über das Wechselventil 40 und die Leitung 48 zum Wegeventil 19. Der an der Drossel 34 abfallende Druck wirkt auf das Schaltventil 29 und verschiebt dieses in Durchflussstellung I. Gleichzeitig wirkt aber auch der an der Drossel 50 abfallende Druck auf die von der Feder 30 belastete Seite des Schaltventils 29 und erhöht dadurch den Druck an dieser Seite des Schaltventils 29. Der wirksame Druckunterschied zwischen den beiden Seiten des Schaltventils 29 wird dadurch verkleinert. Dadurch ist es möglich, dass bei Neutralstellung des Wegeventils 19 an der durch die Feder 30 belasteten Seite des Schaltventils 29 nur die geringere Kraft der Feder 30 wirkt, und dass bei betätigtem Wegeventil 19 der Druck an dieser Seite durch den Druckabfall an der Drossel 50 erhöht ist. Somit kann das Druckmittel bei unbetätigtem Wegeventil 19 mit geringerem Druckverlust zum Tank 13 zurückströmen; bei betätigtem Wegeventil 19 wird das Druckmittel stärker angedrosselt, und es kann sich ein dem Lastdruck entsprechender Förderdruck schnell aufbauen. Über das Schaltventil 29 kann überschüssiges Druckmittel von der Pumpenleitung 14 über die Leitung 27 und die Rücklaufleitung 28 in den Tank 13 abströmen. Durch die Drossel 24 am Steuerschieber 23 des Wegeventils 19 wird die Grösse der Druckmittelmenge zum Arbeitszylinder 59 gesteuert. Am Arbeitszylinder 59 auftretende Druckschwankungen werden durch das Schaltventil 29 ausgeglichen.
  • Wird nur das Wegeventil 20 betätigt, z.B. in Schaltstellung I verschoben, und ist das Wegeventil 19 nicht betätigt, so wird der Druck am Schaltventil 29 nicht angehoben. Das von der Pumpe 11 geförderte Druckmittel strömt von der Pumpenleitung 14 in die Leitung 18 und weiter über die Verbindung 24 und die Drossel 25 am Steuerschieber 23 des Wegeventils 20 in die Leitung 65. Wie oben beschrieben, ist durch den Lastdruck das Rückschlagventil 71 geschlossen. Der momentane Förderdruck verschiebt die Kugel 66 des Wechselventils 47 zum Anschluss 63 und sperrt diesen ab. Die Kugel 49 des Wechselventils 40 wird auf den Anschluss 43 gedrückt und sperrt diesen ab, so dass der Förderdruck auf die von der Feder 30 belasteten Seite des Schaltventils 29 einwirken kann. Das Schaltventil 29 wird in Sperrstellung II verschoben. Hat der Förderdruck den Lastdruck erreicht, so öffnet das Rückschlagventil 71, und das Druckmittel strömt über die Leitung 74 in den Druckraum 75 des Arbeitszylinders 76. Das aus dem anderen Druckraum 77 abströmende Druckmittel fliesst über die Leitungen 78, 73 in den Tank 13 ab.
  • Werden die beiden parallel geschalteten Wegeventile 19, 20 gleichzeitig betätigt, so wird der jeweils grössere Lastdruck über die Wechselventile 40, 47 und die Leitung 39 zum Schaltventil 29 zurückgemeldet. Abhängig davon, an welchem Wegeventil 19 oder 20 dieser höhere Lastdruck wirkt, wird der Druck am Schaltventil 29 angehoben oder nicht.
  • Selbstverständlich ist es auch möglich, statt der doppeltwirkenden Arbeitszylinder 59, 76 einfachwirkende Arbeitszylinder an die Wegeventile 19, 20 anzuschliessen. Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, bei doppeltwirkenden Arbeitszylindern den Druck am Schaltventil 29 nicht anzuheben und nur bei einfachwirkenden Arbeitszylindern diesen Druck zu erhöhen. Das Wegeventil 20 kann auch als 6/3-Wegeventil ausgebildet sein. Selbstverständlich ist es auch möglich, dass die Druckanhebung auf der der Feder 30 gegenüberliegenden Seite am Schaltventil 29 wirksam ist. Dementsprechend sind die Schaltstellungen des Schaltventils 29 zu ändern.
  • In Figur2 ist eine konstruktive Ausgestaltung einer Einzelheit des Ausführungsbeispiels nach Figur 1 mit einem einfachwirkenden Arbeitszylinder dargestellt. Gleiche Bauteile sind wieder wie zuvor mit denselben Bezugsziffern bezeichnet. In einem Gehäuse 81 des Wegeventils 19 bzw. 20 ist eine etwa mittige Längsbohrung 82 ausgebildet, in der der Steuerschieber 23 gleitend geführt ist. In der Längsbohrung 82 sind acht Ringnuten 84 bis 91 ausgebildet. Der Steuerschieber 23 weist fünf Kolbenteile 94, 95, 96, 97, 98 auf, die durch Ringnuten 99 bis 102 voneinander getrennt sind. Am Kolbenteil 94 befindet sich eine der Ringnut 99 zugewandte Steuerkante 105. Eine der Ringnut 101 zugewandte Steuerkante am Kolbenteil 97 entspricht in ihrer Funktion der Drossel 25 in Figur 1. Eine Leitung 107 verbindet die Ringnut 85 mit dem Druckraum 108 eines einfachwirkenden Arbeitszylinders 109.
  • In die Ringnut 90 mündet die Leitung 17 und in die Ringnut 84 mündet die Rücklaufleitung 28. Von der Ringnut 89 führt ein Kanal, der der Leitung 53 entspricht, zu einem der Leitung 48 entsprechenden Kanal. Dieser mündet in die Ringnut 86. Ein der Leitung 56 entsprechender Kanal verbindet die Ringnut 87 mit dem Anschluss 43 des Wechselventils 40 und weiter über die Drossel 50 mit der Leitung 48.
  • Da nur ein einfachwirkender Arbeitszylinder 109 über die Leitung 107 an der Ringnut 85 angeschlossen ist, kann über die Ringnut 100 am Steuerschieber 23 die Ringnut 87 mit der Ringnut 88 verbunden werden. Dadurch kann eine der Leitung 56 in Figur 1 entsprechende Verbindung gesteuert werden.

Claims (7)

1. Hydraulische Steuereinrichtung (10) mit mindestens einem zum Steuern eines Verbrauchers (59) geeigneten Wegeventils (19), dessen Steuerglied (23) in einer Neutralstellung mindestens eine zum Verbraucher (59) führende Arbeitsleitung (57, 61) absperrt und in zwei Arbeitsstellungen (I, 111) wechselweise mit einer Zulaufleitung (14, 17) oder einer ersten Rücklaufleitung (28) verbindet, mit einem Umschaltventil (29) zur unmittelbaren Rückleitung des in die Zulaufleitung (14, 17) von einer Druckmittelquelle (11) geförderten Druckmittels in die erste Rücklaufleitung (28), mit einer dem Umschaltventil (29) zugeordneten von der Zulaufleitung (14,17) abzweigenden Steuerleitung (32, 33), in die mindestens eine erste Drosselstelle (34) geschaltet ist, deren Druckdifferenz an einem Schliessglied des Umschaltventils (29) entgegen der Kraft einer Feder (30) wirksam ist, mit einem ersten Wechselventil (40), das über einen Mittelanschluss (41) und eine daran angeschlossene, erste zwischen der ersten Drosselstelle (34) und dem Federraum der Feder (30) des Umschaltventils (29) mündende Leitung (39) an die Steuerleitung (32, 33) angeschlossen ist, dessen erster Sitzanschluss (42) mit einer zweiten Rücklaufleitung (46) verbunden ist und dessen zweiter Sitzanschluss (43) über eine zweite Leitung (48) mit dem ersten Wegeventil (19) Verbindung hat, dadurch gekennzeichnet, dass in der zum ersten Wegeventil (19) führenden zweiten Leitung (48) eine zweite Drosselstelle (50) angeordnet ist, deren auf der Seite des ersten Wechselventils (40) herrschender Druck über dieses erste Wechselventil (40) auf die durch die Feder (30) belastete Seite des Umschaltventils (29) einwirkt, dass diese zweite Leitung (48) durch ein erstes Rückschlagventil (51) zur zweiten Drosselstelle (50) hin abgesichert ist, und dass die Zulaufleitung (14, 17) mindestens in einer Arbeitsstellung (I, 11) des ersten Wegeventils (19) über dieses erste Wegeventil mit der zweiten Leitung (48) Verbindung hat.
2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Leitung (48) zwischen erstem Wechselventil (40) und erstem Rückschlagventil (51) über eine dritte Leitung (56) bei Neutralstellung (11) des ersten Wegeventils (19) zum Tank (13) hin entlastbar ist, und dass diese dritte Leitung (56) in mindestens einer Arbeitsstellung (I,III) gesperrt ist.
3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 und/ oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zulaufleitung (14, 17) in der mindestens einen Arbeitsstellung (I, II) des ersten Wegeventils (19) mit der zweiten Leitung (48) zwischen der zweiten Drossel (50) und dem ersten Rückschlagventil (51) Verbindung hat.
4. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Leitung (56) zwischen dem ersten Wechselventil (40) und der zweiten Drossel (50) in der zweiten Leitung (48) mündet.
5. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Wegeventil (20) über ein zweites Wechselventil (47) an die zweite Rücklaufleitung (46) anschliessbar ist, dass in einer vierten Leitung (70), die vom zweiten Wechselventil (47) zum zweiten Wegeventil (20) führt, ein zweites, die vierte Leitung (70) zum zweiten Wechselventil (47) hin absicherndes Rückschlagventil (71) angeordnet ist, und dass die vierte Leitung (70) mindestens in einer Arbeitsstellung (I, 111) des Wegeventils (20) über dieses zweite Wegeventil (20) mit der Zulaufleitung (14,18) verbindbar ist.
6. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass an das erste Wegeventil (19) ein einfachwirkender Verbraucher angeschlossen ist.
7. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass an das zweite Wegeventil (20) ein doppeltwirkender Verbraucher (76) angeschlossen ist.
EP19850106903 1984-07-10 1985-06-04 Hydraulische Steuereinrichtung Expired EP0167818B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3435304 1984-07-10
DE19843435304 DE3435304A1 (de) 1983-10-10 1984-09-26 Verfahren und vorrichtung zur vergroesserung der bandbreite eines hochgeschwindigkeitsmodulators

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0167818A1 EP0167818A1 (de) 1986-01-15
EP0167818B1 true EP0167818B1 (de) 1988-06-01

Family

ID=6246401

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19850106903 Expired EP0167818B1 (de) 1984-07-10 1985-06-04 Hydraulische Steuereinrichtung

Country Status (1)

Country Link
EP (1) EP0167818B1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4230185A1 (de) * 1991-09-10 1993-03-11 Heilmeier & Weinlein Wegeschieber fuer hydrauliksteuerungen

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3722083C1 (de) * 1987-07-03 1988-09-15 Heilmeier & Weinlein Hydraulische Steuervorrichtung
DE3733677A1 (de) * 1987-10-05 1989-04-13 Rexroth Mannesmann Gmbh Lastunabhaengige steuereinrichtung fuer hydraulische verbraucher
DE3733679A1 (de) * 1987-10-05 1989-04-13 Rexroth Mannesmann Gmbh Steuerschaltung fuer einen mit einer verstellpumpe betriebenen hydraulischen kraftheber

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3971216A (en) * 1974-06-19 1976-07-27 The Scott & Fetzer Company Load responsive system with synthetic signal
DE2457451A1 (de) * 1974-12-05 1976-06-10 Bosch Gmbh Robert Hydraulische steuereinrichtung
DE2620041A1 (de) * 1976-05-06 1977-11-24 Bosch Gmbh Robert Hydraulische steuereinrichtung
US4089169A (en) * 1976-08-19 1978-05-16 The Scott & Fetzer Company Pressure actuated signal fluid control for load responsive systems

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4230185A1 (de) * 1991-09-10 1993-03-11 Heilmeier & Weinlein Wegeschieber fuer hydrauliksteuerungen

Also Published As

Publication number Publication date
EP0167818A1 (de) 1986-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69019379T2 (de) Kombiniertes lasthalt- und lastdruckkompensationsventil.
DE602005002097T2 (de) Mehrwegeventilanordnung mit eingebautem Wechselventil zur Lastdruckmeldung versehenen Druckwaagen, mit Unterversorgungsvermeidungsfunktion
DE102005011395A1 (de) Hydraulische Steueranordnung
DE2457451A1 (de) Hydraulische steuereinrichtung
DE102006053897A1 (de) Hydraulisches Zweikreissystem und Zusammenschaltventilanordnung
DE1173751B (de) Steuereinrichtung fuer vorzugsweise mehrere von einer Pumpe versorgte hydraulische Antriebe
EP0190431B1 (de) Hydraulikanlage
EP0167818B1 (de) Hydraulische Steuereinrichtung
DE3611244A1 (de) Stromregelventil
DE69029904T2 (de) Hydraulische schaltungsanordnung
DE3425304A1 (de) Hydraulische steuereinrichtung
DE2816212C2 (de)
DE19646427A1 (de) Ventilanordnung
EP0347562A2 (de) Sicherheitsventil (II)
DE2810375A1 (de) Steuereinrichtung fuer eine hydraulische kraftuebertragung
EP0170815B1 (de) Hydraulische Steuereinrichtung
DE602004012846T2 (de) Load-sensing-Hydrauliksystem mit mehreren Sektionen
EP0164603B1 (de) Hydraulikanlage
DE3137438C2 (de)
DE102015209657A1 (de) Hydraulische Ventilanordnung, hydraulischer Ventilblock mit einer derartigen Ventilanordnung, und hydraulischer Antrieb damit
DE2046461C3 (de) Steuereinrichtung für einen zwei Pumpen und mehrere Verbraucher besitzenden hydraulischen Antrieb, vorzugsweise für Universalbagger
DE8612453U1 (de) Sicherheitsventil
DE4026849C2 (de) Ventilanordnung zum Erzeugen eines Steuerdrucks in einer hydraulischen Anlage
DE3221160A1 (de) Aus zwei steuerbloecken bestehende steuerventileinrichtung fuer mehrere hydraulische antriebe, insbesondere von mobilgeraeten
DE3404598C2 (de)

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19850604

AK Designated contracting states

Designated state(s): DE FR GB IT

17Q First examination report despatched

Effective date: 19870211

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB IT

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
REF Corresponds to:

Ref document number: 3563094

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19880707

ET Fr: translation filed
ITF It: translation for a ep patent filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19910531

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19910627

Year of fee payment: 7

ITTA It: last paid annual fee
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19910830

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19920604

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19920604

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19930226

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19930302

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST