JPS58501344A - 硬貨感知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 硬貨感知装置 技術分野 本発明は硬貨取扱い機構で用いる硬貨感知装置に関硬貨取扱い機構の分野では、 硬貨の有無を横歪する硬貨感知装置の用途が多数ある。その一つは硬貨保管チュ ーブレベルを監視することがある。この分野で周知のように、硬貨機構が両替の ために硬貨チューブにコインを保管している場合、硬貨チューブ内の硬貨のレベ ル（硬貨チューブレベル）を監視すると有利である。例えば、硬貨チューブ内の 硬貨の数が両替には少なすぎる場合には、変更可が正しく点灯する。硬貨チュー ブがいっばいになった場合には、硬貨を硬貨チューブに通さずに直接キャッシュ ボックスに送ることによって硬貨通路のジャミングを最少限に押えることができ る。硬貨チューブ内の硬貨のレベルを監視するのには、今まで電子機械式スイッ チが用いられていた。

しかしながら、このようなスイッチはいつもきれいにしておかなければならず、 ジャミングで一故障することがある。また、光学式感知装置も用いられていたが 、ごみが付着するとか、時間経過により性能が低下しゃ（２） 特六昭５８−５［１１３４４（３） すい。硬貨チューブの周シに巻き付けたコイルを包含する誘導子も用いられてい たが、これらはいくつかの欠点をもつ。掃除をしたり詰まった硬貨を取り除くた めに硬貨チューブを開けろときに邪魔になったシ、外部の影響、例えば隣りの硬 貨チューブ内の硬貨などの影響を受けやすい。

硬貨感知装置の第２の用途としては、硬貨が自動販売機の特定の部位を通過した 時を仰ることがある。従来の装置で硬貨の通過を知る方法では、通過中の硬貨に よって作動させられるように電子機械式スイッチを設置したシ、硬貨の通路を横 切るように光線を当てて通過中のコインがそれを遮るようしたシしている。

硬貨数シ扱い機構での硬貨センサとして誘導子を用いることは周知である。この 誘導子は、普通、電気共振回路の一部となっている。硬貨その他の導電性または 磁性物体が誘導子の発生する磁界内にあるときにはインダクタンスの変化および エネルギ損失が生じる。

その結果、共振回路の周波数まだは振幅あるいは両方の変化が生じ、この変化が 電気的に検出されて硬貨の有無を示す信号を発生する。

誘導子エネルギ損失測定値は、普通、品質係数まだはＱと読んでいる。共振回路 のＱは、（誘導リアクタ式で表わされる。

（３） Ｑ＝２πｆＬ　／　Ｒ ここで、ｆは周波数、Ｌはインダクタンス、Ｒは回路の抵抗値である。回路のＱ を定義する別の方法としては（２π×回路内に蓄えられたエネルギ）÷（１サイ クル中に回路内で浪費されたエネルギ）である。

リンギング回路は共振回路であり、この共振回路の振動はパルスで開始され、パ ルスの消去後も続く。このためこの回路は時に衝撃励振回路と呼ばれる。このよ うに作動したならば、リンギング回路はその共振周波数で振動し続けることにな るが、振幅はエネルギが失なわれるにつれて減少する。共振回路のＱを測定する 周知の方法では、この共振回路をリンギング回路として接続し、振幅がその初期 値の１　／　ｅ　（ｅの自然対数は１であり、ｅは約２．７１８である）に減少 するまでサイクル数Ｎをカウントする。この回路のＱは２πｎに等しい。

硬貨判別兼金属検出装置における周知の物品検査技術では、誘導センサ回路にお ける発振器のエネルギ損失を測定し、この測定をセンサの磁界内に物品が存在す ることのＱへの影響を測定することによって行う。

例えばカナダ国特許１９５１，４０３号および米国特許矛３．４５３，５３２号 を参照されたい。リンギング回路のサイクルをカウントすることによってＱを測 定することも周知である。例えば、米国特許矛３，１６３，８１８号、（４） 四矛３，０２０，７５０号を参照されたい。しかしながら、最近まで、エネルギ 損失を測定するカウンタを持つリンギング回路は、他の硬貨感知回路にくらべて 比較的高価であった。高価である理由は、アナログ、ディジタルの両方の回路を 必要とし、アナログ回路がカウント作用をやめるだめの安定した限界値を与える に必要な程度の安定性を持たなければならないこと、およびディジタル回路が比 較的複雑であるということがある。

特に、このような回路は硬貨の有無を例えば硬貨保管チューブの内容を決定する 際に検出するだけでよい用途にとっては高価すぎた。経済的な理由では、電子機 械式スイッチ、光学センサを種々の検出回路と一緒に用いる方が実用的であった 。しかしながら、これらの構成要素もしばしばそれ自身の問題を有し、多くの場 合、現代の硬貨取り扱い機構のディジタル制御回路と一緒に用いるにはあまり適 していない。

発明の開示 本発明はリンギング回路パルスカウント式の硬貨感知装置を提供し、この装置に おいて、硬貨センサはその検出磁界を方向付けるように設計した誘導子であり、 その結果、硬貨が存在する場合磁界が硬貨面に対してほぼ平行となり、外部の影 響が減少する。好ましい実実施例では、硬貨センサ誘導子からのパルスカウント が硬貨センサ誘導子と同じであるが硬貨の影響を受け（５） ない環境条件の下におかれた同じ形式の誘導子からのパルスカウントと比較され る。

成る特別に設計した誘導子はダンベル（鉄アレイ）状のコアを有し、このコアは ２つの面がその間を直角に延びる中央コアによって連結しであるようなものであ る。これら２つの面および連結中央コアは好ましい実施例では円筒形である。中 央コアの周りには銅巻線が巻いである。２つの面は中央コアと銅巻線の作る円筒 形の直径よりも大きな直径を有する。この形状は誘導子の両端区域に突入する磁 界を発生するという点で有利である。自動販売機構内の硬貨チューブに隣接した 適当なレベルに誘導子の面をおくことによって、誘導子レベルのところで積み重 なった硬貨の面に対してほぼ平行に電磁界が生じ、この電磁界と硬貨の相互作用 を検出することによってそのレベルでの硬貨チューブの存在を表示することがで きる。同様にして、自動販売機構内の硬貨通路に隣接して適当な誘導子を設置し てその磁界を通過する硬貨の面に対してほぼ平行とすることによって、誘導子を 設置した点までの硬貨通路を表示することができる。

本発明のこれ以上の特徴、その性質および種々の利点は、添付図面および以下の 発明の詳細な説明を考慮したときに一層あきらかとなろう。

図面において。

矛１図は本発明によるダンベル状の誘導子を示す図。

矛２図は本発明の牙１の実施例の概略ブロックダイアグラムを示す図、 矛６図は本発明の第２実施例の概略ブロックダイアグラムを示す図、 牙４図は本発明Ｄ１・２実施例による装置で用いる硬貨通路センサ回路を詳しく 示す図、 矛５図は本発明の第２実施例による装置で用いる硬貨チューブセンサ回路を詳し く示す図、矛６図は本発明の第２実施例による装置で用いる基準センサ回路を詳 しく示す図、 λ・７図は本発明の′Ａ−２実施例による装置で用いる比較器兼基準回路を示す 図、 牙８Ａ図、矛８Ｂ図は本発明の第２実施例による装置で用いるセンサボードに誘 導子を取り付ける状態を示す図、 牙９図は本発明の矛１．第２の実施例てよる装置で用いるだめの６つの硬貨チュ ーブの背面に対して１つのセンサボードと６つの誘導子を取り付ける状態を示す 図、および 第１０図は本発明の第１．第２の実施例による装置で用いる誘導子の取り付は状 態を示す図である。

本発明の原理に従って構成した硬貨セレクタ装置は多くの国々の硬貨セットから 選んだ任意数の硬貨を判別し受け入れるように設計することができるが、以下、 本発明を米国５セント硬貨、１０セント硬貨、２５セント硬貨を判別するのに応 用した場合について説明する。

図面は代表的なものであって、かならずしも尺度に合せて描いていない。この明 細書を通じて、「硬貨」という用語は硬貨作動式装置を用いようとしている人間 が使用し得る真正硬貨、トークン、偽造硬貨、代用硬貨、座金その他任意の部品 を含んでいる。さらに、本明細書ではときどき簡略化のために硬貨の運動を回転 運動として説明するが、特に指摘しない限り並進運動その池の運動もあるものと する。同様にして、以下に詳しく説明する実施例に関連して特定の形式の論理回 路を示すけれども、発明から逸脱することなく他の論理回路を用いて同等の結果 を得ることもできる。構成要素の値は明細書で説明している実施例についての第 １図は本発明による硬貨感知装置の第１．牙２の実施例で用いられるダンベル形 コアに巻ｔ」けたコイルを包含する誘導子を示す。この誘導子１０１は面１０２ ゜１０４を有し、これらの面は中央コア１０６によって連結し７である。中央コ アには銅線のコイルｉｎｓが巻付けてあり、このコイルはリード線１０３，１０ ５に接続しである。リード線１０３　、１０５は誘導子を硬貨近接感知装置の残 りの部分に接続するのに用いられている。面１０２，１０．４は中央コア１０６ と銅巻線１０８とによって構成される円筒形の直径よりも大きな直径を有する。

本発明のこれらの実施例においては、誘導子はオ６８番ＡＷＧ銅線を約４５０回 ランダムに巻付けたフェライトコアを有する。このコアの全長は０．９５　ｆｆ ｉである。

中央コアの長さは０．４８　ｃｒｎである。誘導子面の直径は０、７１　ｃＮで あシ、中央コアの直径は０．２４　ｃｍである。

これらの実施例の誘導子に適したフェライトコアはトミタのタイプＤ几ｗｓｘｉ ｏである。

電流が誘導子１０１のコイルｉ０８を流れるとき、主として誘導子の面１．０２ ，１０４に対して直角方向に磁界が突出する。この突出した磁界を通過する、あ るいはその中に停止した硬貨はこの磁界と相互作用し、誘導子１０１を流れる電 流に影響を与える。この相互作用は組合せた回路によって検出され、誘導子を硬 貨が通過あるいはそこに接近していることを示す。

第２図は本発明による硬貨近接感知装置の第１実施例で用いる回路１０の概略ブ ロックダイアグラムである。この回路１０は第１図の誘導子１０１に相当する誘 導子１１を包含する。誘導子１１と並列にコンデンサ１９が接続してあって共振 発振器回路２ｏを形成している。誘導子１１の１本のリード線１５がアナログ比 較器３０のプラス入力に接続してあシ、ダイオードＤ１全通して電源ＶＳに接続 してあり、スイッチｓ１を通して接地しである。誘導子１１の他のリード線１６ は電源ＶＳ　と抵抗器几１．Ｒ２からなる分圧器１７によって決定される基準電 圧レベルにある。料えば、これらの抵抗器几１．几２は同じ値であり、アナログ 比較器３０に対する人力部の中間位置に共振回路２ｏの振動ベースラインをおく 。

スイッチＳ１を閉じたとき、発振器回路は誘導子１１が接地すると同時にエネル ギを蓄えはじめる。誘導子電流が所望量に達し回路２０が所望量のエネルギを蓄 えたとき、スイッチＳ１が開く、スイッチｓ１が開くと比較器６０のプラス入力 の電圧が急激に上昇する。

この上昇は電源電圧ＶＳプラスダイオードＤ１前後の電圧低下に制限される。こ の最初の上昇に続いて、回路２０がインダクタンスおよび牛ヤパシタンスによっ て主として決定される共振周波数で振動するにつれて比較器３０に対するプラス 人力のところに減衰振動電圧波形が表われる。減衰率は電圧振幅が　Ｑ／２□サ イクルにおける初期値の１／まで減少するように選定される。ここで、Ｑは２π ×共振回路によって蓄えられる（前エネルギ）÷（１サイクル当り回路によるエ ネルギの損失）として定義される。

比較器６０のプラス人力における振動の減衰は共振回路２０の損失および共振回 路２０の外部ローディングに左右−される。共振器１１の磁界と硬貨相互作用は 共振回路２０をロードすることになる。第１図の誘導子１０１の面１０２捷だは １０４のいずれかに相当する誘導子１１の面に近接して導伝性硬貨がおかれたと き、硬貨にうず電流が誘導され■２ｆｔの損失が生じる。

従って、共振回路２０および比較器３０のプラス人力に表われる振動の減衰率は 誘導子１１の１つの面への硬貨の近接程度を示すことになる。

第２図の１−１線の右にある回路は共振回路２０の振動の減衰率を測定し、誘導 子１１の一方の面に近い区域からの硬貨の有無を示す信号を発生する。この信号 は次のように発生する。比較器３０のマイナス入力を抵抗器Ｒ３，Ｒ４からなる 分圧器に接続することによって基準電圧がこのマイナス人力に印加される。この 基準電圧は几６．Ｒ４を適当に選定することによって減衰振動の最大振幅よりも 低い成る電圧に調節される。比較器３０のプラス人力における信号の電圧振幅が そのマイナス人力における基準電圧よりも太きいときはいつでも比較器３０の出 力は高い。従って、比較器３０のプラス人力における振動のサイクルが基準電圧 よりも大きい振幅まで上昇するたびごとに比較器６０は高い出力を有する。比較 器６０のプラス人力の波形が減衰振動であるから、一連のパルスが比較器６０の 出力部におけるライン６１に発生する。これらのライン３１上のパルスは振動が 最初に基準電圧、より高いレベルまで上昇したときに始捷り、振動が基準電圧よ りも高いレベルに上昇するのをやめたときに終る。これらのライン３１」二のパ ルスはカウンタ４０によってカウントされる。このカウンタ４０の出力はパルス のカウント数を示す信号（センサカウント）である５、この信号は比較器５０の 人力部に送られる。比較器５０の能力の人力部にはディジタル記憶手段６０が接 続してあり、このディジタル記憶手段は例えば、誘導子１１が硬貨近接状態から 絶琢されたときにある所定の条件の下にカウントされるであろうパルス数のある 所定の分数。

あるいはパーセンテージを示す基準数を発生する。

誘導子１１の１つの面に硬貨が接近したときに回路２０の１サイクル当りの損失 が高まるので、回路２０ＤＱは誘導子１１にコインが接近したときに減少する。

その結果、誘導子１１に硬貨が接近して回路２０の振動減衰率を高め、振動の振 幅が基準電圧よりも低いところに低下する前に生じたサイクル数を減少させる。

誘導子１１に硬貨がないときには、カウンタ４０は最大センサカウント信号を発 生する。ある実施例では。

記憶ユニット６０に格納された基準数はこの最大セン（１２） サカウント信号よりも小さいが、硬貨が誘導子１１に接近したときに発生する減 少したセンサカウント数よシは大きい。センサカウントが基準カウントを越えた とき、比較器５０は硬貨が誘導子１１の面の近くに存在していないことを示す信 号を発生する。基準カウントがセンサカウントを越えたならば、比較器５０は硬 貨が誘導子１１の１つの面の近くに存在するということを示す出力を発生する。

第２図の装置を硬貨チューブレベルの感知あるいは硬貨通過感知に用いることが できるように誘導子１１を取り付けるだめの適当な手段がそれぞれ第８図、第９ 図、第１０図に示しである。これらの図を以下に説明する。

第６図は本発明による硬貨感知装置の第２実施例の回路ｉｏｏの概略ブロックダ イアグラムである。この実施例において、７つの硬貨センサ回路１２０．２２Ｑ 。

３２０．４２０，５２０，６２０，７２０および基準センサ回路８２０が用いら れる。これらのセンサ回路１２０゜２２０．５２０，４２０，５２０，６２０， ７２０は第６図にブロックで示してあり、各々硬貨の通過ま７とは硬貨チュー　 ブレベルを監視するだめの誘導子を包含する。

４ンサ回路１２０は硬貨通過センサとして作用し、センサ２２　ｏ、　４２０． ５２　ｏ、　６２０．７’２　ｏは硬貨チューブレベルセンサとして作用し、セ ンサ回路８２０は（１３） 基準センサとして作用する。回路１００はパルスカウンタ１４０、論理回路１５ ０および記憶装置１６０も包含する。

硬貨通過センサ回路１２０を除いて、全てのセンサ回路は第１図に関連して説明 した形式の誘導子を有する。センサ回路１２０，２２０（回路２２０−７２０の 代表的なものである）および８２０の適当なものが第４図−第６図にそれぞれ示 しである。これらのセンサ回路の代表的な構成素子値は次の通シである。

第１表−硬貨通過センサ回路　１２０ 抵抗器　１１６　１に コンデンサ　１１２　２７００ｐＦ １１３　５６０ｐＦ 誘導子　１２１　４ｍＨ ダイオード　１０４　１Ｎ４１４Ｂ トランジスタ　１１４　２Ｎ３５６３又嵯痔物オ■表−硬貨チューブセンサ回路 ２２０抵抗器　２１６　１に ２１７　１０に ２１８　１に ２１９　１Ｍ コンデンサ　２１２　１０００９Ｆ ２１３　１８０９Ｐ 誘導子　２２１　１０ｍＨ ダイオード　２０４　１Ｎ４１４Ｂ トランジスタ　２１４　２Ｎ３り６３ 又は均等物 オ１表−基準センサ回路８２０ 抵抗器　８１６ａ　ＩＫ ８１６ｂ　ＩＫ ８１６ｃ　５０Ｋ（前後） ８１７　１に ８１８　１に コンデンサ　８１２　１　ｏｏｏｐｐ ８１５　１８０ｐＦ 誘導子　８２１　１０ｍＨ ダイオード　８０４　１Ｎ４１４Ｂ トランジスタ　８１４　２Ｎ３５６３ 又は均等物 第６図の回路８２０においては、牛ヤパシタンス印６゜８３２．８３３は回路８ ２０が誘導子までの長いリード線を必要としないために１ンサ回路１２０−７２ ０より４漂遊牛ヤパシタンスが小さいということを考えたときに必要な牛ヤバシ タンスを表わしている。

以下、硬貨チューブレベルセンサ２２０の選定およ（１５） び動作を説明することによって、８つのセンサ回路１２〇−８２０および回路１ ００の動作原理を説明する。センサ回路１２０−８２０は第３図に示す２つのマ ルチプレクサｉ１ｏ、ｉ１ｉの間に接続しである。センサ回路の選定は次のよう に行う。マルチプレクサ１１０（例えばナショナル・セミコンダクタのタイプ７ ４１５６）は３本のライン・ツー・エイト・ラインデコーダと接続してあり、普 通のやり方でピンＡ　、　Ｂ　、　０１．Ｃ２−Ｇ工。

Ｇ２　に与えられた信号によって制御される。ピンＧ工。

Ｇ２　への人力が共に低い場合、ピンＡ　、　Ｂ、　Ｏ□、Ｃ２までのライン０ ．、０２．０．　上の二進信号人力は８つの出力のうちどれが低いかを決定する ことになる。マルチプレクサ１１１（例えば、ＲＣＡのタイプ４０５１）はその ８つの人力のうちの１つを出力として選ぶように接続され、ピンＡ、Ｂ、Ｃに与 えられた信号によって制御される。

第３図に示すように、マルチプレクサ１１０のピンＡ、　、　Ｂ　、　Ｃ，、Ｃ ！２（Ｃ，、Ｃ，、は互いに接続しである）およびマルチプレクサ１１１のピン Ａ、Ｂ、Ｃには同じ信号が与えられる。ライン０１．０２．　Ｏ，の制御信号は 論理回路１５０によって発生させられ、この論理回路はハードワイヤ式の論理回 路、またはマイクロプロセッサのようなプログラムデータプロセッサ、またはこ こに説明したような機能を果たすことのできる池の論（１６） 理回路であシ得る。Ｉｎｔｅｌの８７４８マイクロプロセツサがこの実施例で論 理回路として用いるのに適している。

この実施例において、センサ回路１２０−８２０の共振回路またはタンク回路１ １５−８１５は、使用していないときには入力マルチプレクサ１１０の出力ロー ７を低く保持することによって付勢状態に維持される。これは選定していないタ ンク回路のリンギングを防ぐ。このようなリンギングはセンサ回路の１つが選ば れ、そのタンク回路がリンギングしているときの結合の結果として生じる可能性 がある。

センサ回路１２０−７２０の代表的な動作を説明するために、そのうちの１つ、 例えば硬貨チューブセンサ回路２２０を選んだものと仮定する。これは人力マル チプレクサ１１０の出力部１を低レベル（設置）から高レベル（開路）まで切り 替えることによって行われる。出力マルチプレクサ１１１も同時に切り替えられ てこの出力マルチプレクサの人力位置にセンサ回路２２０の出力のみを受けるよ うにする。さて第５図を参照して、マルチプレクサ１１０の出力位置における電 圧は、その出力部が低レベルから高レベルに切り替えられたのち急速に上昇し、 トランジスタ２１４をオフ状態にする。ダイオード２０４と電源（ここでは、５ ＶＤＣりからなるダイオードクランプがこの上昇率（１７） を電源電圧プラスダイオード２０４前後の電圧低下に制限する。ここではトータ ル５．７　Ｖ　Ｄ　Ｃである。この制限作用はマルチプレクサ１１１０入力位置 順方向のバイアスと伝導を防ぎ、装置１００の飴の部分で用いる回路に匹敵する 最大電圧に振動の振幅を制限するのにも用いられる。

マルチプレクサ１１０の出力１が設置状態から回路に切り替わったとき（すなわ ち、ドライブが除かれたとき）、誘導子２２１の磁界はつぶれ、タンク回路２１ ５での電圧がマルチプレクサ１１１の人力位置に表われ、これは抵抗器２１６　 、２１８からなる分圧器によって決定される電圧周りの減衰振動である。抵抗器 ２１６゜２１８を適切に選定すると共に先に述べたように電源電圧（ここでは５ ＶＤＣ）とダイオード２０４を適切に選定することによって最大振幅およびこの 振動が生じるレベルを決定し、特別の保障回路を不要とする。

この実施例では分圧器抵抗器２１６，２１８ならびに曲のセンサ回路１２０．５ ２０−８２０の対応する抵抗器１１６，３１６−８１６，１１８，３１８−８１ Ｂは全て同じ値（ここではＩＫ）である。その結果、全ての振動のベースライン は電源レール（ここでは０と５ＶＤＣ）の間の中間点にある。回路１２０，３２ ０−８２０およびそれらの対応する回路素子（第４図。

く１８） 特表昭５８−５０１３４４　（７） 第６図参照）はマルチプレクサ１１０，１１１に選ばれたときセンサ回路２２０ と同じ要領で作動する。

センサ２２０が質問されたとき、出力マルチプレクサ１１１の出力部はセンサ２ ２０の出力部で振動を続けることになる。この出力信号は比較器回路１３０の１ つの入力として作用する。比較器回路１６０の他の人力は基準回路１６５によっ て所定のレベルにセットされた基準電圧である。比較器回路１３０はその人力部 にお、いて各振動サイクルごとに１つのパルスを発生する。この振動は基準電圧 より大きい振幅を発生する。

オフ図は第６図の装置の比較器１３０および基準回路１３５に適した回路を示す 。出力マルチプレクサ１１１からの信号は保障回路１３１を通って受け取られ、 比較器１６２のプラス人力に与えられる。ナショナル・セミコンダクタのタイプ ＬＭ３３９が比較器１３２として適当である。この比較器１６２の１ｔｉｌ！（ マイナス）の人力部は基準回路１６５に接続しである。この基準回路はセンサ回 路１２Ｇ−８２０の分圧器抵抗器１１６−８１６および１１ｓ−ｓｉｓと同じ値 の２つの抵抗器１３６，１３８を包含する。好ましい形態では、これらの抵抗器 は全て環境によって同じ影響を受けるように抵抗器組立体に一緒にパッケージし た１％抵抗器である。この実施例に適した抵抗器組立体としては、ゾールのタイ プＭ　Ｄ　Ｐ　１４０５１０２　／　１０２　Ｆがある。分（１９） 圧器抵抗器ｉｓ６．ｉｓａは、抵抗器１６７なしに、センサ回路１２０−８２０ の振動のベースラインと同じ基準レベルを確立することになる。分圧器抵抗器１ つ（ここでは抵抗器１３８）と並列の抵抗器１３７は分圧器のその側での抵抗値 を減らし、それによって比較器１３２についての振動のベースラインと基準値と の間に電圧差を確立する。これは比較器１６２による振動パルスの検出について の限界値を定める。シュミット・トリガ回路インバータ１６３（ここではインバ 比較器１３２からの出力パルスの転換を短縮する。

比較器１３２からのパルスは実際に任意便利なやり力でカウントされ、基準値と 比較され得る。第６図の装置では、比較器１ろ０からのパルスはカウンタ１４０ に送られる。各センサ質問サイクルの完了時に論理回路１５０はカウンタ１４Ｇ のカウント数を読み出し、カウンタ１４０をリセットし、このカウント数を記憶 装置ｌ　１６０内の値と比較する。記憶装置ｉ６ｏの値は代表的には、硬貨のな いときにセンサ２２０−７２０の１つによって与えられるであろうカウント数の ５０”、’ｃ−９０’１°；ごの範囲：ζある、。この値は手動で記憶装置１６ ０に格納しても上い（−１基準センサ回路８２０を周期的に質問する結果とり、 、　’Ｃ’ｊえられてもよい。基準センサ回路８２０を用いた場合、基準センサ ８２０からの力（２０） ラント数に定数（この例では、０５ないし０．９の範囲にある）をかけ合わせる かあるいは調節自在の抵抗器８１６Ｃによって与えられた付加抵抗値を用いて基 準センサ回路８２０のベースラインをオフセットさせ、例えば硬貨のないとき代 表的な硬貨チューブセンサ回路２２０−７２０によって発生させられるであろう 数から振動数を減らすことによって減少した記憶値が得抵抗器　１３１ｒ　１０ ０Ｋ コンデンサ　１３１ｃ　１０口０ｐＦ １３４　００１μＦ 成る実施例では、装置１００は欠のように作用する。

硬貨通過センサ１２０は第１０図に示すように合格硬貨通路１２２Ａに隣接した 誘導子″１２１を有し、周期的に質問を受けてセンサ１２０を通過する全ての硬 貨を検出するようになっている。代表的には先行の有効性判断回路（図示せず） で硬貨が検出されたのち、基準センサ８２０が論理回路１５０によって質問を受 け基準カウント数が記憶され、硬貨チューブレベルセンサ２２０，３２０，４２ ０．５２Ｊ６２０，７２００各加が硬貨チューブを一杯にするかどうか、あるい は合格硬貨に関連した販売動作に必要な両替えが将来のだめの両替えを行うに充 分な硬貨を硬貨チューブからなくしてしまうかどうかを決定する。このような動 作は少なくとも２つの理由で優利である。まず、自動販売器がアイドル状態にあ るときに硬貨チューブレベルの感知を行わなくてすむ。牙２に、他のセンサと同 じ環境におかれる基準センサを用いることによって、池のセンサが発生するカウ ント数が環境変化、例えば温度変化を反映すると同じ方法で環境の変化を反映す る基準カウント数を生じるということである。ここに開示した装置の動作につい ての他の適当な方法はこの装置の物理的な構造の説明からあきらかとなろう。

オ８、図〜第１０図は誘導子１２１−８２１をどのように取り付けるかを示し、 捷だ、第２図に示す誘導子をどのように取り付けるかを示している。オ８Ａ図。

第８８図は７つの誘導子２２１−８２１を２つのセンサボード６２．６４に取り 付ける方法を示している。

６つの誘導子１２１−７２１は高、低、硬貨レベルセンサ２２　Ｑ　−７２０の 一部である。これら６つの誘導子は第９図において誘導子５２１　、’−６２１ ．７２１について示すように硬貨チューブ壁組立体６８の背面に設けた取り付札 に挿入される。第９図はこれらの誘導子の硬貨チューブ６５，６７．６９に対す る位置を示している。誘導子５２１．６２１．７２１は、それぞれ、電流がコイ ルを流れているときに硬貨チューブの底近くで片面が硬貨チューブ内に磁界を突 出させるように取り付けられている。誘導子２２１，３２１．４２１はそれぞれ の硬貨チューブの頂付近に同じように配置されている。基準センサ８２０の一部 である誘導子８２１もセンサボード６４に装着しである。誘導子８２１はその両 面が共に硬貨から効果的に絶縁されるような向きとなっている。

第１０図は硬貨通過センサ１２０の一部であるオ８番目の誘導子１２１の取り付 は状態を示す。この誘導子１２１は合格ゲート１２４の後に設けた硬貨通路１２ ２の一部をなす合格通路１２２Ａに隣接して装着しである。機械的なゲート１２ ４は合格通路１２２Ａに渚って合格硬貨を移動させ不合格硬貨を拒絶通路１２２ Ｒに沿って移動させる。ゲート１２４と同様の機械的硬貨転換用ゲートの作用に ついての詳細は１９７９年６月２６日に出１頭された英国持許出願オフ　９−１ ０５５０５号ならびに米国特許第４１０６６１０号に記載されている。

この実施例に示すように、誘導子１２１の磁界は通過する硬貨の面に向けられて おシ、そのため、誘導子１２１はポットコア式の誘導子である。

ＦＩＧ、２ ＦｊＧ、３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　硬貨の有無が検出される硬貨通路および第１の誘導子を含む第１のリンギ ングタイプ電子発振器回路とからなり、 該第１の誘導子がダンベル型のコアに巻付けたコイルからなり、該コイルを電流 が流れるときに一端から放射される磁界を発生し、該一端が該硬貨通路に隣接し ていて該磁界が該硬貨通路に放射されるようになっていることを特徴とする硬貨 感知装置。 ２、請求の範囲第１項記載の硬貨感知装置において、硬貨が第１の誘導子に隣接 した通路内にある時、この硬貨の表面の通常の位置に対してほぼ平行な方向に磁 界が通路内に放射されることを特徴とする硬貨感知装置。 ３、　請求の範囲第１項記載の硬貨感知装置において、硬貨通路が硬貨を保管の ために表面を合わせて積み重ねた硬貨保管チューブを包含することを特徴とする 硬貨感知装置。 ４、　請求の範囲１６項記載の硬貨感知装置において、硬貨が誘導子に隣接して 硬貨チューブ内に積み重ねられているときに硬貨の表面の通常位置に対してほぼ 平行な方向において磁界が硬貨チューブ内に放射されることを特徴とする硬貨感 知装置。 ５、請求の範囲１６項記載の硬貨感知装置において、（２４） さらに、はぼ矩形の横断面を有する少なくとも１つの別の硬貨通路を包含し、こ の別の硬貨通路の寸法が装置に通される最少の合格硬貨の直径よシ小さいが、最 も厚い硬貨の厚さよりも大きくなっておシ、前記別の硬貨通路の最大寸法がそこ に通そうとしている最大硬貨の直径よりも大きくなっており、さらにまた、第２ の誘導子を包含する第２のリンギングタイプ電子発振回路が設けてあシ、との第 ２誘導子が前記矩形横断面の別の硬貨通路に隣接して設置しであることを特徴と する硬貨感知装置。 ６、　請求の範囲第５項記載の硬貨感知装置において、第２の誘導子がポットコ アタイプであシ、第１、第２の誘導子の各々が、硬貨が誘導子に隣接した通路に あるときにこの硬貨の表面の通常位置に対してほぼ平行な方向においてその磁界 をそれぞれの通路に放射するようになっていることを特徴とする硬貨感知装置。 Ｚ　請求の範囲第５項記載の硬貨感知装置において、さらに、前記発振器回路の いずれかにパルスを選択的に与えてその振動を開始させる手段を包含することを 特徴とする硬貨感知装置。 ８、請求の範囲第１項記載の硬貨感知装置において、さらに、硬貨の有無を検出 しようとしている第２の硬貨通路と、との第２の硬貨通路と組合わせた第２のリ ンギングタイプ電子発振器回路とを包含し、この第２（２５） の発振器回路が第２の誘導子を包含し、との第２の誘導子がダンベル形のコアに 巻付けたコイルを包含し、このコイルが電流が流れるときに端から放射する磁界 を発生し１、この端が第２の硬貨通路に隣接していて前記磁界が第２の硬貨通路 に突出するようにしたことを特徴とする硬貨感知装置。 ９、　請求の範囲オ８項記載の硬貨感知装置において、硬貨が第１誘導子に隣接 した通路内にあるときにこの硬貨の表面の通常位置に対してほぼ平行な方向に磁 界が通路内に放射されることを特徴とする硬貨感知装置。 １０、請求の範囲オ８項記載の硬貨感知装置において、さらに、前記発振器回路 のいずれかにパルスを選択的に与えてその振動を開始させる手段を包含すること を特徴とする硬貨感知装置。 １１、請求の範囲オ８項記載の硬貨感知装置において、前記硬貨通路の少なくと も１つが硬貨を保管のために面を合わせて積み重ねた硬貨保管チューブを包含す ることを特徴とする硬貨感知装置。 １２、請求の範囲第１１項記載の硬貨感知装置においねられているときに硬貨の 表面の通常位置に対してほぼ平行な方向において磁界が硬貨チューブ内に放射さ れることを特徴とする硬貨感知装置。 １６、請求の範囲第１１項記載の硬貨感知装置におい（２６） 特表昭５８−５０１３４４（２） で、第１誘導子が硬貨保管チューブの底附近に設置してあってその磁界がそのレ ベルで硬貨保管チューブに突出するようになっておち、さらに第１の発振器回路 と同じタイプの別のリンギングタイプ発振器回路が設けてあシ、この別の発振器 回路の誘導子が第１の誘導子と同じタイプのものであシ、硬貨保管チューブの頂 附近に設置してあってその磁界がそのレベルで硬貨保管チューブ内に突出するよ うになっていることを特徴とする硬貨感知装置。 １４、請求の範囲第１２項記載の硬貨感知装置において、さらに、前記発振器回 路のいずれかにパルスを選択的に与えてその振動を開始させる手段を包含するこ とを特徴とする硬貨感知装置。 １５、請求の範囲第１２項記載の硬貨感知装置において、さらに、１つまたはそ れ以上の付加的な硬貨保管チューブと、各付加的硬貨保管チューブと組合わせた ２つの付加的な発振器回路とを包含し、これら付加的発振器回路の各々が第１の 発振器回路と同じタイプのものであシ、発振器回路の各々が第１誘導子と同じタ イプの誘導子を有し、これら付加的発振器回路のうちめ一方の発振器回路の誘導 子が付加的な硬貨保管チューブの底附近に設置してあってその磁界がそのレベル で硬貨保管チューブに突出するようになっておシ、他方の付加的な発振器回路の 誘導子が付加的な硬貨保管（２７） チューブの頂附近に設置してあってその磁界がそのレベルで付加的な硬貨保管チ ューブ内に突出するようになっていることを特徴とする硬貨感知装置。 １６、請求の範囲第１５項記載の硬貨感知装置において、さらに、前記発振器回 路のいずれかにパルスを選択的に与えてその振動を開始させる手段を包含するこ とを特徴とする硬貨感知装置。 １Ｚ　請求の範囲第１項から第１６項のいずれか１つの項に記載の硬貨感知装置 において、さらに、付加的な誘導子を包含する付加的なリンギングタイプ電子発 振器回路を包含し、この付加的な誘導子が硬貨通路から充分に隔たった位置に設 けてあって、その磁界が装置を通って移動する硬貨にほとんど影響を受けないよ うになっていることを特徴とする硬貨感知装置。 １８、請求の範囲第１項から第１６項までのいずれか１つの項に記載の硬貨感知 装置において、さらに、第１の振幅限界値と第２の振幅限界値との間で発振器の １つまたはそれ以上から発生するパルスをカウントする手段を包含することを特 徴とする硬貨感知装置。 １９　請求の範囲第１８項記載の硬貨感知装置において、さらに、付加的な誘導 子を包含する付加的なリンギングタイプ電子発振器回路を包含し、この付加的な 誘導子が硬貨通路から充分に隔たった位置に設置してあって、その磁界が装置を 通って移動する硬貨からは（２８） とんど影響を受けないようになっていることを特徴とする硬貨感知装置・ （１）