JPS6234375Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、投入された硬貨の材質或いは直径等
の特性を電子的に選別する自動販売機等の硬貨選
別装置に関する。

(ロ) 従来の技術 かかる硬貨選別装置は、特開昭52−150097号公
報で示されているように、硬貨投入口に連通する
硬貨通路を硬貨が転動する間にその特性を硬貨選
別センサーにより磁気的或いは光学的に検査し、
検査結果に基づいて生じる電気信号にて駆動する
ソレノイドにより開閉動作が制御される振分ゲー
トを開放してて検査硬貨を振分けて、開放してか
ら一定時間経過後、振分ゲートを再び閉止して待
機状態となる構成である。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 このような硬貨選別装置は従来の機構式の硬貨
選別装置にみられた硬貨のチエツクゲートが存在
せず、硬貨通路の形状は比較的単純な構成である
ために、硬貨投入口より埃或いは水滴が侵入しや
すく、埃や水滴により硬貨の転動が阻止されて硬
貨詰まりを引起しやすい。そして詰まりを生じた
場合に上記公報の装置によると、この硬貨を受入
れるために開放した振分ゲートは一定時間後に閉
止されるが、この状態で次の硬貨が投入されると
次の不具合がある。すなわち次硬貨との衝突によ
り詰まり硬貨はこの次硬貨とともに再び転動する
ことになるが、このとき次硬貨が適正硬貨である
と振分ゲートは開放しているために、両方の硬貨
が連続して振分ゲートに達すると誤振分の原因と
なる。

上記点より本考案は、硬貨詰まりの状態で次硬
貨が投入されると、次硬貨を詰まり硬貨とともに
返却する硬貨選別装置を提供するものである。

(ニ) 問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本考案の硬貨選別
装置は、硬貨投入口に連通する硬貨通路と、硬貨
通路を転動する硬貨の特性を測定するよう該通路
に配置した硬貨選別センサーと、硬貨選別センサ
ーの測定出力に基づき硬貨の正偽を判別する硬貨
判定装置と、硬貨通路の終端に配置されており該
通路より導入される硬貨を受入或いは返却に振分
ける振分ゲートと、振分ゲートの下方に配置した
硬貨通過センサーと、硬貨判定装置が硬貨通路を
転動している硬貨を適正と判別したときに動作し
て基準時間内で該硬貨が硬貨通過センサーを通過
終了するかを確認する受入確認装置と、受入確認
装置が前記基準時間内で硬貨が硬貨通過センサー
を通過終了しないことを検知するセツトとし、次
の硬貨が硬貨選別センサーへ到達してから所定時
間後にリセツトする返却記憶装置と、返却記憶装
置がリセツトしている状態で硬貨判定装置が硬貨
通路を転動する硬貨を適正と判別する振分ゲート
を受入状態とし、硬貨通過センサーが硬貨の通過
を検知したとき或いは返却記憶装置のセツトによ
り振分ゲートを返却状態とする振分ゲート制御装
置とを具備している。

(ホ) 作用 硬貨が投入されて硬貨通路を転動すると、硬貨
判定装置は硬貨選別センサーの測定出力にて硬貨
の正偽を判別する。硬貨判定装置の適正判別によ
り、振分ゲート制御装置は振分ゲートを受入状態
にセツトし、また受入確認装置も動作して、基準
時間内に硬貨が硬貨通過センサーを通過終了する
かを確認する。返却記憶装置は基準時間内に硬貨
が硬貨通過センサーを通過終了しないことを受入
確認装置が検知した場合にセツトし、次の硬貨が
硬貨選別センサーへ到達してから所定時間が経過
するまでセツト状態を保持する。そして振分ゲー
ト制御装置は返却記憶装置のセツトにより振分ゲ
ートを返却状態にし、そしてセツト期間中は返却
状態に維持する。このように受入確認装置は硬貨
が基準時間内に硬貨通過センサーを通過終了しな
いと硬貨詰まりとし、これにより返却記憶装置が
セツトして振分ゲートは硬貨の返却状態となる。
そして返却記憶装置は詰まり発生後の最初の投入
硬貨が正貨であつてもセツト状態を保持してお
り、したがつて振分ゲートは閉状態に維持され
て、これにより詰まり硬貨及び次投入硬貨の両方
が返却されるために誤振分が防止される。

(ヘ) 実施例 第１図は本考案に依る硬貨選別装置の正面図を
示し、硬貨投入口１に連通した硬貨通路２には、
低周波数の発振磁界を形成して通過する硬貨の材
質に基づく位相差の変化を検出する硬貨選別セン
サー３と、高周波数の発振磁界を形成して硬貨の
外径に基づく周波数の変化を検出する硬貨選別セ
ンサー４が順次配設されている。そして振分ゲー
ト５は硬貨通路２より跳出した硬貨が達する位置
に配設されており、その硬貨の正偽に応じて出没
し正貨通路６或いは返却通路７へ硬貨を導入する
ものである。第２図の側断面図で示すように返却
通路７は外カバー８と仕切板９との間に形成さ
れ、正貨通路６は仕切板９と基板１０との間に形
成されている。そして駆動ソレノイド１１の非動
作時に振分ゲート１２は突出し正貨通路６を閉塞
して硬貨を返却通路７へ導入し、また駆動ソレノ
イド１１の動作時に振分ゲート１２は退出し硬貨
を正貨通路６へ導入するようになつている。尚第
１図は外カバー８を取外した状態を示している。
また振分ゲート１２の下方には硬貨の通過により
ONする硬貨通過センサー２９が取付けられて、
更に硬貨通過センサー２９の下方には硬貨の種類
で振分ける振分ゲートがあるが、本考案と直接に
関係しないため図示しない。

第５図は本考案に依る制御回路の構成を示して
いる。同図に於いて、硬貨選別センサー３は第４
図に示す如く、ポツトコア３０の内部に基準コイ
ル３２及び励磁コイル３３を巻回し更に外側に検
出コイル３１を巻回して、基準コイル３２及び検
出コイル３１を直列逆相接続して成る。そして、
励磁コイル３１を発振器３４と接続して3KHzの
電磁界を形成させ、検出面を硬貨が通過したとき
の基準コイル３２と検出コイル３３の出力波形の
位相差を位相検出装置５０にて測定する。位相検
出装置５０を第５図に示すと、検出コイル３３と
基準コイル３２の出力波形を夫々コンパレータ３
６及び３５で波形整形して、硬貨の通過による位
相差をコンパレータ３７によりパルス巾で検出
し、このパルスの発生期間中に亘りANDゲート
３８を介して出力されるクロツクパルス発生器３
９よりのクロツクパルスをカウンタ４０で計数す
ることで位相差を検出する。そしてカウンタ４０
は硬貨が硬貨選別センサー３を通過する間にコン
パレータ３７より位相差を示すパルスが発生する
度に零よりカウントするように構成されている。
一方ピーク値検出装置５３は、カウンタ４０にて
順次カウントされる位相差のうちの最大値を検出
するもので第６図に具体例を示す。即ち比較回路
４２はカウンタ４０の計数値Ａとレジスタ４１の
置数値Ｂとを比較し、Ａ＞Ｂであればａ信号、Ａ
＜Ｂであればｂ信号を出力するもので、ａ信号が
生じた場合カウンタ４０の計数値ＡはANDゲー
ト４３…４３よりレジスタ４１に置数される。し
たがつて投入硬貨が硬貨選別センサー３に近づく
につれて位相差も大きくなるため、レジスタ４１
はカウンタ４０における最新の計数値に順次書換
えられていく。そして硬貨が硬貨選別センサー３
に最も接近したときの計数値がレジスタ４１に置
数された後、硬貨が硬貨選別センサー３より離れ
ると、カウンタ４０で計数された値はレジスタ４
１の置数値より小さく、比較回路４２は最大値検
出としてb₁信号を出力すると共に、ANDゲート
４４…４４よりレジスタ４１の置数値を出力す
る。

また硬貨選別センサー４は1MHzの電磁界を形
成する発振コイル４５を備えており、硬貨が硬貨
選別センサー４の検出面を通過したときの周波数
を周波数検出装置５１にて測定する。周波数検出
装置５１を第７図に示すと、ANDゲート４７の
一方は硬貨選別センサー４と接続され、他方には
サンプリングパルス発生器４８より1mS毎の基準
信号が入力しており、そしてカウンタ４９は基準
信号の立上がりの度にリセツトされるようになつ
ている。したがつて基準信号の発生により1mS期
間で硬貨選別センサー４の出力のピークを順次カ
ウンタ４９にてカウントし周波数を測定する。そ
してピーク値検出装置５４は前述のピーク値検出
装置５３と同様な構成であり、所定のサンプリン
グ期間毎に順次カウンタ４９でカウントされる周
波数の最大値を検出するとb₂信号を出力する。

またゲート回路５５はピーク値検出装置５３，
５４に接続されて、b₁信号或いはb₂信号の導入に
応じて最大位相差或いは最大周波数情報を硬貨判
定装置５６に出力する。そしてメモリ５７には位
相差及び周波数の場合で夫々硬貨種類Ａ・Ｂ・Ｃ
毎に正貨と判定する基準情報が設定されている。
したがつて硬貨判定装置５６はb₁信号と共にゲー
ト回路５５よりピーク値検出装置５３での測定情
報が入力すると、この測定情報を位相差について
のＡ・Ｂ・Ｃ各硬貨の基準情報と順次比較し、許
容誤差内で何れかの基準情報と一致している場合
に当該基準情報の硬貨種と判定し、何れの基準情
報とも一致していないと偽貨と判定する。次にb₂
信号と共にゲート回路５５よりピーク値検出装置
５４での測定情報が入力すると、この測定情報を
周波数についてのＡ・Ｂ・Ｃ各硬貨の基準情報と
順次比較し、位相差の場合と同様に、許容誤差内
で何れかの基準情報と一致している場合に当該基
準情報の硬貨種と判定し、何れの基準情報とも一
致していないと偽貨と判定する。そして二通りの
判定結果が一致している場合に硬貨判定装置５６
はＡ・Ｂ・Ｃ何れかの硬貨であることを示す信号
をANDゲート１３，１４，１５に出力する。

受入確認装置５２は、ピーク値検出装置５４で
b₂信号が生じてANDゲート１６より信号が入力
すると動作を開始して高レベルの信号を基準時間
に亘り出力するが、通常この基準時間内に硬貨通
過センサー２９の出力が硬貨の通過終了にてON
からOFFとなりパルス発生回路６２よりパルス
が生じると動作を停止する。したがつてこの基準
時間は、投入硬貨がピーク値検出装置５４により
最大周波数が検出されてから通過センサー２９を
通過終了するまでの転動時間より大きめの時間
（約200〜400mS）に設定されている。そして受入
確認装置５２は基準時間内にパルス発生回路６２
よりパルスが導入されないと硬貨詰まり信号を返
却記憶装置６４に出力する。第８図は受入確認装
置５２の具体的一例を示し、１７はANDゲート
１６よりの出力でセツトするフリツプフロツプ回
路、１８はフリツプフロツプ回路１７のセツト出
力でクロツクパルス発生器１９よりのクロツクパ
ルスを出力するANDゲート、２０はクロツクパ
ルスを計数するカウンタである。そしてクロツク
パルスの周期とカウンタ２０の進数は基準時間に
応じて設定され、カウンタ２０が所定数計数する
と即ち基準時間が経過すると桁上出力CYにより
フリツプフロツプ回路１７はリセツトされる。こ
の桁上出力CYが前記硬貨詰まり信号であり、フ
リツプフロツプ回路１７のセツト出力が受入確認
装置５２の動作出力となる。またフリツプフロツ
プ回路１７及びカウンタ２０はパルス発生回路６
２の出力によりリセツトされる構成であり、した
がつてカウンタ２０が所定数計数する前にパルス
発生回路６２より出力が導入されると前記硬貨詰
まり信号は発生しない。そしてパルス発生回路６
６は受入確認装置５２の動作出力が高レベルから
低レベルに反転したときパルスを生じる。

また返却記憶装置６４は前記硬貨詰まり信号に
てセツトすると、出力端より低レベルの信号を
ANDゲート１３，１４，１５に出力する。一方
この出力端はANDゲート２１にも接続されて
おり、ANDゲート２１は出力端より低レベル
の信号が導入されている状態でピーク値検出装置
５４よりのb₂信号が遅延回路２２により遅延され
た後に入力すると返却記憶装置６４にリセツト信
号を出力する。

振分ゲート制御装置２３は振分ゲート１２の駆
動ソレノイド１１の動作を制御し、ANDゲート
１３，１４，１５の何れかよりの出力でORゲー
ト２４より出力が生じたときソレノイド１１を動
作させ、パルス発生回路２５或いは６２の何れか
のパルスやORゲート６５を介して入力したとき
に非動作となる。そしてANDゲート１３，１
４，１５の出力に基づき図示されていないが、他
の振分ゲートがその硬貨種に応じて開閉し、所定
の硬貨通路に硬貨を導入する。またANDゲート
１３，１４，１５は夫々硬貨通路センサー２９と
共に硬貨信号発生回路２６，２７，２８に接続さ
れており、ANDゲート１３，１４，１５より
Ａ・Ｂ・Ｃ何れかの硬貨の受入信号が導入されて
且つこの硬貨が通過センサー２９に到達すると対
応の硬貨信号発生回路２６，２７，２８より硬貨
信号が出力される。硬貨信号はその硬貨額を示す
もので、自動販売機等の計数部は硬貨信号に基づ
き投入金額を演算する。

上記構成による動作を説明すると、硬貨投入口
１より投入された硬貨は硬貨通路２を転動して先
ず硬貨選別センサー３に接近する。そしてピーク
値検出装置５３は硬貨が硬貨選別センサー３に最
も接近したとき最大位相差を検出すると共にb₁信
号を出力する。したがつてゲート回路５５はこの
最大位相差情報を出力し、また硬貨判定装置５６
はb₁信号により位相差に関する硬貨Ａ・Ｂ・Ｃ毎
の基準情報を順次読出して前記最大位相差情報と
比較し、硬貨の正偽及び種類を判定する。しかる
後に硬貨が硬貨選別センサー４を通過すると、周
波数検出装置５１で順次1mS期間毎に検出される
周波数のうち最大周波数がピーク値検出装置５４
で検出されると共にb₂信号が出力される。したが
つてゲート回路５５はこの最大周波数情報を出力
し、また硬貨判定装置５６はb₂信号により周波数
に関する硬貨Ａ・Ｂ・Ｃ毎の基準情報を順次読出
して前記最大周波数情報と比較し、硬貨の正偽及
び種類を判定する。そして先の位相差による硬貨
種の判定結果と、この周波数による硬貨種の判定
結果が一致している場合に硬貨種類に応じた正貨
信号Ａ・Ｂ・Ｃを出力する。しかしながら位相差
及び周波数による判定結果が一致していない場
合、或いは何れかの判定で偽貨と判定されると正
貨信号Ａ・Ｂ・Ｃは出力されない。

そして硬貨判定装置５６で投入硬貨が例えばＡ
種の正貨であることが判明すると、ANDゲート
１３に正貨信号Ａが導入される。また後に明白と
なるが、返却記憶装置６４がリセツトされている
とANDゲート１３に出力が得られ、振分ゲート
制御装置２３が動作を開始してソレノイド１１が
駆動しこの硬貨の正貨通路６への受入動作とな
る。一方ANDゲート１３の出力とb₂信号とで
ANDゲート１６に出力が発生すると受入確認装
置５２が動作を開始する。そして硬貨が正貨通路
６に導入され通過センサー２９を通過してONさ
せた後通過終了によりOFFに切換わるとパルス
発生回路６２に出力が生じ受入確認装置５２が動
作を停止すると共に、振分ゲート制御装置２３が
不動作となつて振分ゲート１２は突出する。

しかしながら通過センサー２９がONからOFF
に切換わる前に受入確認装置５２に設定される基
準時間が経過すると、基準時間終了に伴なう受入
確認装置５２の動作停止により生じるパルス発生
回路２５の出力で振分ゲート制御装置２３が不動
作となる。これは硬貨選別センサー４と振分ゲー
ト１２間で硬貨の移動が停止した硬貨詰まりの場
合であり、受入確認装置５２よりの硬貨詰まり信
号により返却記憶装置６４がセツトする。したが
つて次に投入される硬貨が硬貨選別センサー３，
４を順次通過し硬貨判定装置５６で正貨と判定さ
れても、返却記憶装置６４がセツトされているた
めにANDゲート１３，１４，１５には低レベル
の信号が導入されて出力が得られず振分ゲート制
御装置２３が動作して振分ゲート１２が開くこと
はない。そのため硬貨選別センサー４と振分ゲー
ト１２間に詰まりが発生している状態で次硬貨の
衝突により詰まりが解除されても次硬貨に対して
振分ゲート１２は開かず詰まり硬貨と共に返却通
路７へ導入される。また返却記憶装置６４がセツ
トしてANDゲート２１に低レベルの信号が導入
されている状態で、ピーク値検出装置５４よりの
次硬貨に対するb₂信号が遅延回路２２により遅延
された後入力すると、ANDゲート２１は返却記
憶装置６４にリセツト信号を出力する。したがつ
て硬貨詰まりを受入確認装置５２で検出すると返
却記憶装置６４をセツトし、次に投入される硬貨
が硬貨選別センサー４に達してからこの次硬貨及
び詰まり硬貨を返却通過７へ導入するのに充分な
遅延時間後に返却記憶装置６４をリセツトして待
機状態に復帰する。

(ト) 考案の効果 以上詳述したように本考案は、硬貨選別センサ
ーと硬貨通路の下方に位置した振分ゲート間での
硬貨詰まりを検出し、硬貨詰まりが発生すると振
分ゲートを閉状態にすると共にその後の最初の投
入硬貨は正貨であつても振分ゲートを開くことな
く返却するものである。したがつて詰まり硬貨は
次投入硬貨と共に返却されるため、両硬貨が近接
して導入された場合に生じる誤振分けを未然に防
止することができる。しかも詰まり発生後から最
初の硬貨投入に基づき詰まり検出状態をリセツト
するため管理しやすい硬貨選別装置が提供供され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は外カバーを取外した装置の正面図、第
２図は要部側断面図、第３図は制御回路を示すブ
ロツク図、第４図は硬貨選別センサーの側断面
図、第５図は位相検出装置、第６図はピーク値検
出装置、第７図は周波数検出装置、第８図は受入
確認装置を示す。 １……硬貨投入口、２……硬貨通路、３，４…
…硬貨選別センサー、５……振分ゲート、２９…
…硬貨通過センサー、５２……受入確認装置、６
４……返却記憶装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 硬貨投入口に連通する硬貨通路と、硬貨通路を
   転動する硬貨の特性を測定するよう該通路に配置
   した硬貨選別センサーと、硬貨選別センサーの測
   定出力に基づき硬貨の正偽を判別する硬貨判定装
   置と、硬貨通路の終端に配置されており該通路よ
   り導入される硬貨を受入或いは返却に振分ける振
   分ゲートと、振分ゲートの下方に配置した硬貨通
   過センサーと、硬貨判定装置が硬貨通路を転動し
   ている硬貨を適正と判別したときに動作して基準
   時間内で該硬貨が硬貨通過センサーを通過終了す
   るかを確認する受入確認装置と、受入確認装置が
   前記基準時間内で硬貨が硬貨通過センサーを通過
   終了しないことを検知するとセツトし、次の硬貨
   が硬貨選別センサーへ到達してから所定時間後に
   リセツトする返却記憶装置と、返却記憶装置がリ
   セツトしている状態で硬貨判定装置が硬貨通路を
   転動する硬貨を適正と判別すると振分ゲートを受
   入状態とし、硬貨通過センサーが硬貨の通過を検
   知したとき或いは返却記憶装置のセツトにより振
   分ゲートを返却状態とする振分ゲート制御装置と
   から成る硬貨選別装置。