JP3461050B2 - 硬貨通路開閉装置 - Google Patents
硬貨通路開閉装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、硬貨通路開閉装置に係
り、特に自動販売機等に用いられ、硬貨識別用センサを
有する硬貨識別装置の硬貨通路開閉装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】一般に、自動販売機には、投入硬貨の金
種を識別するための硬貨識別装置が設けられている。硬
貨識別装置は、材質、厚さ、径等の硬貨の特性を硬貨測
定センサにより測定し、予めメモリに記憶した基準特性
と比較、照合することにより当該識別対象の硬貨が正規
の硬貨であるか否かを識別し、その識別結果に応じて、
硬貨を分類するとともに、商品販売あるいは硬貨返却等
の対応する処理を自動販売機本体に行わせるべく、制御
信号を出力するようになっている。 【０００３】このような硬貨識別装置においては、投入
された硬貨が詰った場合、あるいは、購買者が過った硬
貨を投入したことに気付いた場合等には、返却レバーを
操作することにより硬貨を返却するようになっている。
具体的には、硬貨通路開閉装置を設け、返却レバーを操
作することにより機械的に硬貨通路の通路幅を拡げるこ
とにより、詰った硬貨あるいは投入硬貨を硬貨返却口に
接続されている返却用硬貨通路を介して硬貨を排出する
ように構成されていた。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】上記従来の硬貨通路開
閉装置は、機械的に硬貨通路の通路幅を拡げる構成とな
っていたため、硬貨識別装置が搭載された自動販売機等
においては操作レバーを突出させて設けていた。この構
造は、操作上の使い勝手等から設置場所等が制限され、
デザイン的な点からも好ましくなく、さらに操作にある
程度の力が必要であるため操作性も余りよくなかった。 【０００５】このような点を改善するため、硬貨通路開
閉装置にモータ等の駆動装置を設け、電気的なスイッチ
を操作させることにより上記の不具合を解決することが
考えられる。そのための構成例として、硬貨通路の開閉
タイミングを硬貨通路開閉装置独自の検出センサを設
け、この検出センサの出力信号に基づいて、ステッピン
グモータを駆動することにより行うことが必要となる
が、しかし、このようにすると部品点数が増大し、ステ
ッピングモータを駆動するための駆動回路の構成も複雑
となり、コストの増大を招くという問題点があった。 【０００６】本発明の目的は、簡易な構成でコストを低
減することができる硬貨識別装置の硬貨通路開閉装置を
提供することにある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、硬貨の通過時に当該硬貨の種別判別用のセンサ信号
を出力する硬貨センサを備えた硬貨識別装置の硬貨通路
開閉装置において、硬貨センサ信号の信号レベルを所定
のしきい値レベルと比較することにより比較結果信号を
出力する比較手段と、硬貨通路の開閉を行う開閉手段
と、外部からの通路開指示に基づいて前記開閉手段に前
記硬貨通路を開状態とさせるタイミングを制御し、前記
比較結果信号に基づいて前記開閉手段に前記硬貨通路を
閉状態とさせるタイミングを制御する開閉制御手段と、
を備えて構成する。 【０００８】 【作用】本発明によれば、開閉制御手段は、外部からの
通路開指示に基づいて開閉手段に硬貨通路を開状態とさ
せるタイミングを制御し、これにより開閉手段は硬貨通
路を開状態とする。これに伴い、硬貨が硬貨センサの近
傍等を通過することにより硬貨センサからセンサ信号が
出力され、比較手段はセンサ信号の信号レベルを所定の
しきい値レベルと比較して比較結果信号を開閉制御手段
に出力する。開閉制御手段は比較結果信号に基づいて開
閉手段に硬貨通路を閉状態とさせるタイミングの制御を
行う。開閉手段は、硬貨通路を閉状態とする。したがっ
て、硬貨センサを硬貨通路開閉制御用のセンサとして用
いることができ、回路構成を簡易にすることができると
とともに、部品点数を減少させることができる。また、
開閉手段として高価なステッピングモータ等を用いる必
要もないので、コストを低減することができる。 【０００９】 【実施例】次に、図面を参照して本発明の好適な実施例
を説明する。 【００１０】図１に、貨幣識別装置の一例としての硬貨
識別装置の概要構成図を示す。 【００１１】硬貨識別装置１は、硬貨を投入するための
硬貨投入口２と、開閉自在な一組の側壁８、８’の閉止
により形成され、硬貨投入口２に連通することにより投
入された硬貨を導く硬貨通路３と、硬貨通路３の一部を
構成し、硬貨を後述の硬貨測定センサ近傍に導くための
硬貨レール４と、硬貨通路３を構成する側壁８内に設け
られ、投入された硬貨の材質に対応する第１硬貨特性信
号ＳＳ1 を出力する第１特性センサＣＳ1 と、投入され
た硬貨の板厚に対応する第２硬貨特性信号ＳＳ 2 を出力
する第２特性センサＣＳ2 と、投入された硬貨の直径に
対応する第３硬貨特性信号ＳＳ3 を出力する第３特性セ
ンサＣＳ3 と、導入された硬貨を後述の識別装置からの
制御信号に基づいて受入れあるいは返却するための第１
振分ゲート７と、硬貨返却時に硬貨通路３に連通される
返却通路１１と、第１特性データ乃至第３特性信号ＳＳ
1 〜ＳＳ3 に基づいて投入された硬貨が正規の硬貨（以
下、正貨という。）と識別された場合に、硬貨を後述の
硬貨パイプ部へと導く正貨通路９と、正貨通路９により
導入された硬貨を金種毎に振り分ける第２振分ゲート１
０と、第２振分ゲート１０により振り分けられた硬貨を
金種毎に保持する硬貨パイプ部１２と、を備えて構成さ
れている。 【００１２】側壁８内には、対となる開閉自在な側壁
８’を開状態として硬貨を第２の返却通路１３を介して
返却通路１１に導く開閉駆動部１４を備えて構成されて
いる。 【００１３】図２に硬貨識別装置１の制御系の概要構成
図を示す。なお、説明の簡略化のため、図２において
は、第１〜第３特性センサＣＳ1 〜ＣＳ3 のうち第１特
性センサＣＳ1 の系統についてのみ図示している。 【００１４】硬貨識別装置１の制御系２０は、第１特性
センサＣＳ1 が接続され、入力された第１特性信号ＳＳ
1 をサンプリングして第１特性データＳ１に変換して出
力するＡ／Ｄ変換部２１と、各種硬貨識別用基準データ
を記憶するとともに、各種データを一時的に記憶するメ
モリ２２と、後述の外部入力部により硬貨返却が指示さ
れた場合には、開閉駆動部１４を駆動するとともに、通
常動作時には識別結果に応じて硬貨通路を切り換えるた
めの制御を行う通路切換部２３と、自動販売機本体等の
外部装置との間のインターフェース動作を行う外部イン
ターフェース部２４と、硬貨返却を指示するための図示
しないスイッチを有する外部入力部２５と、各種時間測
定を行うことによりタイマ制御を行うタイマ部２６と、
制御系２０全体を制御するコントロール部２７と、を備
えて構成されている。 【００１５】開閉駆動部１４は、図３に示す変形カム３
０を実際に駆動するＤＣモータ２８と、通路切換部２３
の制御下でＤＣモータ２８の駆動電圧を供給する駆動回
路２９と、を備えて構成されている。図３（ａ）は、変
形カム３０及びＤＣモータ２８の上面図、図３（ｂ）は
変形カム３０及びＤＣモータ２８の側面図、図３（ｃ）
は変形カム３０及びＤＣモータ２８の下面図、図３
（ｄ）は、変形カム３０の位置と動作状態の関係説明図
である。 【００１６】第１特性センサＣＳ1 は、一組の電磁コイ
ルを有するコインセンサ本体３１と、コインセンサ本体
３１の一方の電磁コイル発振電圧を印加する発振回路３
２と、コインセンサ本体３１内を硬貨が通過することに
より他方の電磁コイルに生じる誘起電圧を増幅して増幅
センサ信号として出力する増幅回路３３と、増幅センサ
信号の波形整形を行い第１特性信号ＳＳ1 として出力す
る整波回路３４と、を備えて構成されている。 【００１７】図４にメモリ２２におけるデータ格納状態
説明図を示す。 【００１８】メモリ２２の記憶領域は大別すると、投入
された特性データ、識別結果データ等を一時的に記憶す
る一時記憶領域ＡＲ1 、各種基準データを記憶する基準
データ記憶領域ＡＲ2 を備えている。 【００１９】一時記憶領域ＡＲ1 は、第１特性データＳ
１、後述の第１基準タイミングデータＣ１と等しい第１
特性データＳ１を検出してから第１特性データＳ１のピ
ーク値（例えば最大値）を検出するまでの時間に相当す
る時間データＴ１、第１特性データＳ１のピーク値を検
出してから後述の第２基準データＣ２と等しい第１特性
データＳ１を検出するまでの時間に相当する時間データ
Ｔ２、後述の第２基準タイミングデータＣ２と等しい第
１特性データＳ１を検出してからの経過時間に相当する
経過時間データＴ３、ＤＣモータ２８を駆動停止するま
での時間を補正するための補正時間データＴＨが記憶さ
れている。 【００２０】基準データ記憶領域ＡＲ2 には、側壁８’
を駆動することによる硬貨通路３の開状態検知の第１基
準タイミングデータＣ１、側壁８’を駆動することによ
る硬貨通路３の閉状態検知の第２基準タイミングデータ
Ｃ２、時間データＴ１に対応する基準時間データＭ１、
時間データＴ２に対応する基準時間データＭ２、ＤＣモ
ータ２８を停止するまでの標準時間に相当する標準時間
データＭ３が記憶されている。 【００２１】次に、図５乃至図１０を参照して硬貨返却
時の動作を説明する。この場合において、タイマ部２６
は独立にカウント可能な第１タイマ及び第２タイマを有
しているものとする。 【００２２】次に、動作を説明する。 【００２３】まず、コントロール部２７は、外部入力部
２５を介して硬貨返却の指示が与えられたか否かを判別
し（ステップＳ1 ）、硬貨返却の指示が与えられない場
合には待機状態となる。 【００２４】また、ステップＳ1 の判別において外部入
力部２５を介して硬貨返却の指示が与えられた場合に
は、通路切換部２３を介して駆動回路２９に出力してい
る動作許可に対応するモータ動作信号を出力し（ステッ
プＳ2 ）、側壁８’を駆動して開状態にすべく動作し、
側壁８’は図７の状態から図８の状態へと移行するとと
もに、硬貨は第１特性センサＣＳ1 側に落下する。 【００２５】より具体的には、図９に示すように、時刻
Ｔ11に硬貨返却の指示が与えられたとすると、時刻Ｔ12
にモータ動作信号を“Ｈ”レベルとする。 【００２６】モータ動作信号を“Ｈ”レベルとする動作
と並行して、Ａ／Ｄ変換器２１は、第１特性信号ＳＳ1
をサンプリングして第１特性データＳ１に変換して出力
する（ステップＳ3 ）。このとき、図８に示すように、
第１特性センサＣＳ1 を構成する電磁コイルは相対的に
距離が離れることとなり、その距離に応じてインダクタ
ンスが変化することとなり、第１特性データＳ１に相当
する第１特性センサＣＳ1 により検出した電圧は、徐々
に増加する。 【００２７】この第１特性センサＣＳ1 の検出電圧の増
加に伴ってコントロール部２７は、第１基準タイミング
データＣ１と第１特性データＳ１とを比較し、等しくな
ったか否かを判別する（ステップＳ4 ）。 【００２８】このステップＳ4 の判別において、いまだ
第１基準データＣ１’と第１特性データＳ１とが等しく
ない場合には、同様の処理を繰り返す。 【００２９】ステップＳ4 の判別において、第１基準デ
ータＣ１’と第１特性データＳ１とが等しくなった場合
（時刻Ｔ13）には、タイマ部２６の第１タイマを起動し
（ステップＳ5 ）、第１特性データＳ１が第１基準デー
タＣ１’と等しくなった後に増加、減少して、再び等し
くなるまでの時間ｔ1 の測定を開始する。 【００３０】次に、再びＡ／Ｄ変換器２１は、第１特性
信号ＳＳ1 をサンプリングして第１特性データＳ１に変
換して出力し（ステップＳ6 ）、コントロール部２７
は、第２基準タイミングデータＣ２’と第１特性データ
Ｓ１とを比較し、等しくなったか否かを判別する（ステ
ップＳ7 ）。 【００３１】ステップＳ7 の判別において、いまだ第２
基準データＣ２’と第１特性データＳ１とが等しくない
場合には、同様の処理を繰り返す。 【００３２】ステップＳ7 の判別において、第２基準デ
ータＣ２’と第１特性データＳ１とが等しくなった場合
（時刻Ｔ14）には、タイマ部２６の第２タイマを起動し
（ステップＳ8 ）、第１特性データＳ１が第２基準デー
タＣ２’と等しくなった後、増加、減少して、再び等し
くなるまでの時間ｔ2 の測定を開始する。 【００３３】つづいて、コントロール部２７は、第１特
性信号ＳＳ１を監視し（ステップＳ 9 ）、第１特性信号
ＳＳ１のピーク値を検出したか否かを判別する（ステッ
プＳ 10）。 【００３４】そして、第１特性信号ＳＳ１のピーク値を
検出するまではステップＳ9 〜ステップＳ10の処理を繰
り返す。 【００３５】ステップＳ10の判別において、第１特性信
号ＳＳ1 のピーク値を検出した場合には、Ａ／Ｄ変換器
２１により、第１特性信号ＳＳ1 をサンプリングして第
１特性データＳ１に変換して出力し（ステップＳ11）、
第１特性データＳ１が再び第２基準データＣ２と等しく
なったか否かを判別する（ステップＳ12）。 【００３６】ステップＳ12の判別において、第１特性デ
ータＳ１が第２基準データＣ２と等しくなるまでは、ス
テップＳ11〜ステップＳ12の処理を繰り返す。 【００３７】ステップＳ12の判別において、第１特性デ
ータＳ１が再び第２基準データＣ２と等しくなった場合
（時刻ｔ15）には、第２タイマを確定（停止）して時間
ｔ2に対応する時間データをメモリ２２に記憶する。 【００３８】次に、Ａ／Ｄ変換器２１は、第１特性信号
ＳＳ1 をサンプリングして第１特性データＳ１に変換し
て出力し（ステップＳ14）、コントロール部２７は、第
１基準タイミングデータＣ１と第１特性データＳ１とを
再び比較し、等しくなったか否かを判別する（ステップ
Ｓ15）。 【００３９】コントロール部２７は、第１特性データＳ
１が再び第１基準データＣ１と再び等しくなった場合
（時刻ｔ16）には、第１タイマを確定（停止）して時間
ｔ1 に対応する時間データをメモリ２２に記憶するとと
もに（ステップＳ16）、停止時間補正を行う（ステップ
Ｓ17）。 【００４０】停止時間補正としては、ＤＣモータ２８を
駆動停止するまでの時間を補正するための補正時間ｔｈ
を、次式により求める。 【００４１】ｔｈ＝Ｍ３−ｋ・（ｔ2 ／ｔ1 ） ここで、ｋはＤＣモータ等の動特性による係数であり、
Ｍ３はＤＣモータ２８を停止するまでの標準時間に相当
する標準時間データである。 【００４２】停止時間補正が終了すると、コントロール
部２７は、第１タイマあるいは第２タイマのいずれか一
方を再起動し（ステップＳ18）、第１タイマ（あるいは
第２タイマ）の測定値を随時、経過時間ｔ3 に対応する
経過時間データとして更新し（ステップＳ19）、経過時
間ｔ3 が補正時間ｔｈと等しくなったか否かを判別する
（ステップＳ20）。 【００４３】ステップＳ20の判別において、経過時間ｔ
3 が補正時間ｔｈに満たない場合には、第２タイマによ
る計測を継続する。 【００４４】ステップＳ20の判別において、経過時間ｔ
3 が補正時間ｔｈと等しくなった場合（時刻Ｔ17）に
は、ＤＣモータ２８の駆動を停止する（ステップ
Ｓ21）。 【００４５】これにより側壁８’は再び図６の様な状態
となって保持されることとなる。 【００４６】以上の説明のように本実施例によれば、硬
貨識別用のセンサ（第１特性センサＣＳ1 ）及びＤＣモ
ータ駆動回路（ＤＣモータを含む）を用いることによ
り、部品点数を増加させることなく、簡易な回路構成で
電気的な硬貨返却機構を実現することができる。 【００４７】ここで、上記実施例の効果について図１０
を参照して説明する。 【００４８】上記実施例の説明においては、第１特性セ
ンサＣＳ1 の経時変化や使用環境の変化による第１特性
データＳ１の変化、すなわち、第１特性センサＣＳ1 の
経時変化や使用環境の変化による出力電圧の変化につい
ては考慮してはいなかったが、第１特性センサＣＳ1 の
経時変化や使用環境の変化による第１特性データＳ１の
変化を考慮することにより、より長期にわたって安定な
制御を行うことが可能となる。すなわち、第１特性セン
サＣＳ1 の出力に対応する第１特性データＳ１の初期特
性である第１特性データＳ１が第１基準データＣ１と等
しくなった後、増加、減少して、再び等しくなるまでの
時間ｔ1 及び第１特性データＳ１が第２基準データＣ２
と等しくなった後、増加、減少して、再び等しくなるま
での時間ｔ2をメモリ２２に記憶しておく。 【００４９】そして、経時変化の影響を含む実際に測定
した時間ｔ1 ’及び時間ｔ2 ’並びに装置設計により決
定される係数κを用いて、実際の測定時における補正時
間ｔｈ’を次式により求め、上記第２実施例と同様にし
て処理を行う。 【００５０】ｔｈ’＝Ｍ３−（κ・（ｔ1 ’−ｔ2 ’）
／（ｔ1 −ｔ2 ）） この経時変化等を考慮した補正時間ｔｈ’により長期に
わたって安定して、高精度な制御を行うことができる。 【００５１】 【発明の効果】本発明によれば、硬貨センサを硬貨通路
開閉制御用のセンサとして用いることができ、回路構成
を簡易にすることができるととともに、部品点数を減少
させることができ、コストを低減できる。 【００５２】さらに開閉手段として、高価なステッピン
グモータ等を用いる必要もないので、コストを低減する
ことができるとともに、制御回路も簡易なものとなる。
り、特に自動販売機等に用いられ、硬貨識別用センサを
有する硬貨識別装置の硬貨通路開閉装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】一般に、自動販売機には、投入硬貨の金
種を識別するための硬貨識別装置が設けられている。硬
貨識別装置は、材質、厚さ、径等の硬貨の特性を硬貨測
定センサにより測定し、予めメモリに記憶した基準特性
と比較、照合することにより当該識別対象の硬貨が正規
の硬貨であるか否かを識別し、その識別結果に応じて、
硬貨を分類するとともに、商品販売あるいは硬貨返却等
の対応する処理を自動販売機本体に行わせるべく、制御
信号を出力するようになっている。 【０００３】このような硬貨識別装置においては、投入
された硬貨が詰った場合、あるいは、購買者が過った硬
貨を投入したことに気付いた場合等には、返却レバーを
操作することにより硬貨を返却するようになっている。
具体的には、硬貨通路開閉装置を設け、返却レバーを操
作することにより機械的に硬貨通路の通路幅を拡げるこ
とにより、詰った硬貨あるいは投入硬貨を硬貨返却口に
接続されている返却用硬貨通路を介して硬貨を排出する
ように構成されていた。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】上記従来の硬貨通路開
閉装置は、機械的に硬貨通路の通路幅を拡げる構成とな
っていたため、硬貨識別装置が搭載された自動販売機等
においては操作レバーを突出させて設けていた。この構
造は、操作上の使い勝手等から設置場所等が制限され、
デザイン的な点からも好ましくなく、さらに操作にある
程度の力が必要であるため操作性も余りよくなかった。 【０００５】このような点を改善するため、硬貨通路開
閉装置にモータ等の駆動装置を設け、電気的なスイッチ
を操作させることにより上記の不具合を解決することが
考えられる。そのための構成例として、硬貨通路の開閉
タイミングを硬貨通路開閉装置独自の検出センサを設
け、この検出センサの出力信号に基づいて、ステッピン
グモータを駆動することにより行うことが必要となる
が、しかし、このようにすると部品点数が増大し、ステ
ッピングモータを駆動するための駆動回路の構成も複雑
となり、コストの増大を招くという問題点があった。 【０００６】本発明の目的は、簡易な構成でコストを低
減することができる硬貨識別装置の硬貨通路開閉装置を
提供することにある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、硬貨の通過時に当該硬貨の種別判別用のセンサ信号
を出力する硬貨センサを備えた硬貨識別装置の硬貨通路
開閉装置において、硬貨センサ信号の信号レベルを所定
のしきい値レベルと比較することにより比較結果信号を
出力する比較手段と、硬貨通路の開閉を行う開閉手段
と、外部からの通路開指示に基づいて前記開閉手段に前
記硬貨通路を開状態とさせるタイミングを制御し、前記
比較結果信号に基づいて前記開閉手段に前記硬貨通路を
閉状態とさせるタイミングを制御する開閉制御手段と、
を備えて構成する。 【０００８】 【作用】本発明によれば、開閉制御手段は、外部からの
通路開指示に基づいて開閉手段に硬貨通路を開状態とさ
せるタイミングを制御し、これにより開閉手段は硬貨通
路を開状態とする。これに伴い、硬貨が硬貨センサの近
傍等を通過することにより硬貨センサからセンサ信号が
出力され、比較手段はセンサ信号の信号レベルを所定の
しきい値レベルと比較して比較結果信号を開閉制御手段
に出力する。開閉制御手段は比較結果信号に基づいて開
閉手段に硬貨通路を閉状態とさせるタイミングの制御を
行う。開閉手段は、硬貨通路を閉状態とする。したがっ
て、硬貨センサを硬貨通路開閉制御用のセンサとして用
いることができ、回路構成を簡易にすることができると
とともに、部品点数を減少させることができる。また、
開閉手段として高価なステッピングモータ等を用いる必
要もないので、コストを低減することができる。 【０００９】 【実施例】次に、図面を参照して本発明の好適な実施例
を説明する。 【００１０】図１に、貨幣識別装置の一例としての硬貨
識別装置の概要構成図を示す。 【００１１】硬貨識別装置１は、硬貨を投入するための
硬貨投入口２と、開閉自在な一組の側壁８、８’の閉止
により形成され、硬貨投入口２に連通することにより投
入された硬貨を導く硬貨通路３と、硬貨通路３の一部を
構成し、硬貨を後述の硬貨測定センサ近傍に導くための
硬貨レール４と、硬貨通路３を構成する側壁８内に設け
られ、投入された硬貨の材質に対応する第１硬貨特性信
号ＳＳ1 を出力する第１特性センサＣＳ1 と、投入され
た硬貨の板厚に対応する第２硬貨特性信号ＳＳ 2 を出力
する第２特性センサＣＳ2 と、投入された硬貨の直径に
対応する第３硬貨特性信号ＳＳ3 を出力する第３特性セ
ンサＣＳ3 と、導入された硬貨を後述の識別装置からの
制御信号に基づいて受入れあるいは返却するための第１
振分ゲート７と、硬貨返却時に硬貨通路３に連通される
返却通路１１と、第１特性データ乃至第３特性信号ＳＳ
1 〜ＳＳ3 に基づいて投入された硬貨が正規の硬貨（以
下、正貨という。）と識別された場合に、硬貨を後述の
硬貨パイプ部へと導く正貨通路９と、正貨通路９により
導入された硬貨を金種毎に振り分ける第２振分ゲート１
０と、第２振分ゲート１０により振り分けられた硬貨を
金種毎に保持する硬貨パイプ部１２と、を備えて構成さ
れている。 【００１２】側壁８内には、対となる開閉自在な側壁
８’を開状態として硬貨を第２の返却通路１３を介して
返却通路１１に導く開閉駆動部１４を備えて構成されて
いる。 【００１３】図２に硬貨識別装置１の制御系の概要構成
図を示す。なお、説明の簡略化のため、図２において
は、第１〜第３特性センサＣＳ1 〜ＣＳ3 のうち第１特
性センサＣＳ1 の系統についてのみ図示している。 【００１４】硬貨識別装置１の制御系２０は、第１特性
センサＣＳ1 が接続され、入力された第１特性信号ＳＳ
1 をサンプリングして第１特性データＳ１に変換して出
力するＡ／Ｄ変換部２１と、各種硬貨識別用基準データ
を記憶するとともに、各種データを一時的に記憶するメ
モリ２２と、後述の外部入力部により硬貨返却が指示さ
れた場合には、開閉駆動部１４を駆動するとともに、通
常動作時には識別結果に応じて硬貨通路を切り換えるた
めの制御を行う通路切換部２３と、自動販売機本体等の
外部装置との間のインターフェース動作を行う外部イン
ターフェース部２４と、硬貨返却を指示するための図示
しないスイッチを有する外部入力部２５と、各種時間測
定を行うことによりタイマ制御を行うタイマ部２６と、
制御系２０全体を制御するコントロール部２７と、を備
えて構成されている。 【００１５】開閉駆動部１４は、図３に示す変形カム３
０を実際に駆動するＤＣモータ２８と、通路切換部２３
の制御下でＤＣモータ２８の駆動電圧を供給する駆動回
路２９と、を備えて構成されている。図３（ａ）は、変
形カム３０及びＤＣモータ２８の上面図、図３（ｂ）は
変形カム３０及びＤＣモータ２８の側面図、図３（ｃ）
は変形カム３０及びＤＣモータ２８の下面図、図３
（ｄ）は、変形カム３０の位置と動作状態の関係説明図
である。 【００１６】第１特性センサＣＳ1 は、一組の電磁コイ
ルを有するコインセンサ本体３１と、コインセンサ本体
３１の一方の電磁コイル発振電圧を印加する発振回路３
２と、コインセンサ本体３１内を硬貨が通過することに
より他方の電磁コイルに生じる誘起電圧を増幅して増幅
センサ信号として出力する増幅回路３３と、増幅センサ
信号の波形整形を行い第１特性信号ＳＳ1 として出力す
る整波回路３４と、を備えて構成されている。 【００１７】図４にメモリ２２におけるデータ格納状態
説明図を示す。 【００１８】メモリ２２の記憶領域は大別すると、投入
された特性データ、識別結果データ等を一時的に記憶す
る一時記憶領域ＡＲ1 、各種基準データを記憶する基準
データ記憶領域ＡＲ2 を備えている。 【００１９】一時記憶領域ＡＲ1 は、第１特性データＳ
１、後述の第１基準タイミングデータＣ１と等しい第１
特性データＳ１を検出してから第１特性データＳ１のピ
ーク値（例えば最大値）を検出するまでの時間に相当す
る時間データＴ１、第１特性データＳ１のピーク値を検
出してから後述の第２基準データＣ２と等しい第１特性
データＳ１を検出するまでの時間に相当する時間データ
Ｔ２、後述の第２基準タイミングデータＣ２と等しい第
１特性データＳ１を検出してからの経過時間に相当する
経過時間データＴ３、ＤＣモータ２８を駆動停止するま
での時間を補正するための補正時間データＴＨが記憶さ
れている。 【００２０】基準データ記憶領域ＡＲ2 には、側壁８’
を駆動することによる硬貨通路３の開状態検知の第１基
準タイミングデータＣ１、側壁８’を駆動することによ
る硬貨通路３の閉状態検知の第２基準タイミングデータ
Ｃ２、時間データＴ１に対応する基準時間データＭ１、
時間データＴ２に対応する基準時間データＭ２、ＤＣモ
ータ２８を停止するまでの標準時間に相当する標準時間
データＭ３が記憶されている。 【００２１】次に、図５乃至図１０を参照して硬貨返却
時の動作を説明する。この場合において、タイマ部２６
は独立にカウント可能な第１タイマ及び第２タイマを有
しているものとする。 【００２２】次に、動作を説明する。 【００２３】まず、コントロール部２７は、外部入力部
２５を介して硬貨返却の指示が与えられたか否かを判別
し（ステップＳ1 ）、硬貨返却の指示が与えられない場
合には待機状態となる。 【００２４】また、ステップＳ1 の判別において外部入
力部２５を介して硬貨返却の指示が与えられた場合に
は、通路切換部２３を介して駆動回路２９に出力してい
る動作許可に対応するモータ動作信号を出力し（ステッ
プＳ2 ）、側壁８’を駆動して開状態にすべく動作し、
側壁８’は図７の状態から図８の状態へと移行するとと
もに、硬貨は第１特性センサＣＳ1 側に落下する。 【００２５】より具体的には、図９に示すように、時刻
Ｔ11に硬貨返却の指示が与えられたとすると、時刻Ｔ12
にモータ動作信号を“Ｈ”レベルとする。 【００２６】モータ動作信号を“Ｈ”レベルとする動作
と並行して、Ａ／Ｄ変換器２１は、第１特性信号ＳＳ1
をサンプリングして第１特性データＳ１に変換して出力
する（ステップＳ3 ）。このとき、図８に示すように、
第１特性センサＣＳ1 を構成する電磁コイルは相対的に
距離が離れることとなり、その距離に応じてインダクタ
ンスが変化することとなり、第１特性データＳ１に相当
する第１特性センサＣＳ1 により検出した電圧は、徐々
に増加する。 【００２７】この第１特性センサＣＳ1 の検出電圧の増
加に伴ってコントロール部２７は、第１基準タイミング
データＣ１と第１特性データＳ１とを比較し、等しくな
ったか否かを判別する（ステップＳ4 ）。 【００２８】このステップＳ4 の判別において、いまだ
第１基準データＣ１’と第１特性データＳ１とが等しく
ない場合には、同様の処理を繰り返す。 【００２９】ステップＳ4 の判別において、第１基準デ
ータＣ１’と第１特性データＳ１とが等しくなった場合
（時刻Ｔ13）には、タイマ部２６の第１タイマを起動し
（ステップＳ5 ）、第１特性データＳ１が第１基準デー
タＣ１’と等しくなった後に増加、減少して、再び等し
くなるまでの時間ｔ1 の測定を開始する。 【００３０】次に、再びＡ／Ｄ変換器２１は、第１特性
信号ＳＳ1 をサンプリングして第１特性データＳ１に変
換して出力し（ステップＳ6 ）、コントロール部２７
は、第２基準タイミングデータＣ２’と第１特性データ
Ｓ１とを比較し、等しくなったか否かを判別する（ステ
ップＳ7 ）。 【００３１】ステップＳ7 の判別において、いまだ第２
基準データＣ２’と第１特性データＳ１とが等しくない
場合には、同様の処理を繰り返す。 【００３２】ステップＳ7 の判別において、第２基準デ
ータＣ２’と第１特性データＳ１とが等しくなった場合
（時刻Ｔ14）には、タイマ部２６の第２タイマを起動し
（ステップＳ8 ）、第１特性データＳ１が第２基準デー
タＣ２’と等しくなった後、増加、減少して、再び等し
くなるまでの時間ｔ2 の測定を開始する。 【００３３】つづいて、コントロール部２７は、第１特
性信号ＳＳ１を監視し（ステップＳ 9 ）、第１特性信号
ＳＳ１のピーク値を検出したか否かを判別する（ステッ
プＳ 10）。 【００３４】そして、第１特性信号ＳＳ１のピーク値を
検出するまではステップＳ9 〜ステップＳ10の処理を繰
り返す。 【００３５】ステップＳ10の判別において、第１特性信
号ＳＳ1 のピーク値を検出した場合には、Ａ／Ｄ変換器
２１により、第１特性信号ＳＳ1 をサンプリングして第
１特性データＳ１に変換して出力し（ステップＳ11）、
第１特性データＳ１が再び第２基準データＣ２と等しく
なったか否かを判別する（ステップＳ12）。 【００３６】ステップＳ12の判別において、第１特性デ
ータＳ１が第２基準データＣ２と等しくなるまでは、ス
テップＳ11〜ステップＳ12の処理を繰り返す。 【００３７】ステップＳ12の判別において、第１特性デ
ータＳ１が再び第２基準データＣ２と等しくなった場合
（時刻ｔ15）には、第２タイマを確定（停止）して時間
ｔ2に対応する時間データをメモリ２２に記憶する。 【００３８】次に、Ａ／Ｄ変換器２１は、第１特性信号
ＳＳ1 をサンプリングして第１特性データＳ１に変換し
て出力し（ステップＳ14）、コントロール部２７は、第
１基準タイミングデータＣ１と第１特性データＳ１とを
再び比較し、等しくなったか否かを判別する（ステップ
Ｓ15）。 【００３９】コントロール部２７は、第１特性データＳ
１が再び第１基準データＣ１と再び等しくなった場合
（時刻ｔ16）には、第１タイマを確定（停止）して時間
ｔ1 に対応する時間データをメモリ２２に記憶するとと
もに（ステップＳ16）、停止時間補正を行う（ステップ
Ｓ17）。 【００４０】停止時間補正としては、ＤＣモータ２８を
駆動停止するまでの時間を補正するための補正時間ｔｈ
を、次式により求める。 【００４１】ｔｈ＝Ｍ３−ｋ・（ｔ2 ／ｔ1 ） ここで、ｋはＤＣモータ等の動特性による係数であり、
Ｍ３はＤＣモータ２８を停止するまでの標準時間に相当
する標準時間データである。 【００４２】停止時間補正が終了すると、コントロール
部２７は、第１タイマあるいは第２タイマのいずれか一
方を再起動し（ステップＳ18）、第１タイマ（あるいは
第２タイマ）の測定値を随時、経過時間ｔ3 に対応する
経過時間データとして更新し（ステップＳ19）、経過時
間ｔ3 が補正時間ｔｈと等しくなったか否かを判別する
（ステップＳ20）。 【００４３】ステップＳ20の判別において、経過時間ｔ
3 が補正時間ｔｈに満たない場合には、第２タイマによ
る計測を継続する。 【００４４】ステップＳ20の判別において、経過時間ｔ
3 が補正時間ｔｈと等しくなった場合（時刻Ｔ17）に
は、ＤＣモータ２８の駆動を停止する（ステップ
Ｓ21）。 【００４５】これにより側壁８’は再び図６の様な状態
となって保持されることとなる。 【００４６】以上の説明のように本実施例によれば、硬
貨識別用のセンサ（第１特性センサＣＳ1 ）及びＤＣモ
ータ駆動回路（ＤＣモータを含む）を用いることによ
り、部品点数を増加させることなく、簡易な回路構成で
電気的な硬貨返却機構を実現することができる。 【００４７】ここで、上記実施例の効果について図１０
を参照して説明する。 【００４８】上記実施例の説明においては、第１特性セ
ンサＣＳ1 の経時変化や使用環境の変化による第１特性
データＳ１の変化、すなわち、第１特性センサＣＳ1 の
経時変化や使用環境の変化による出力電圧の変化につい
ては考慮してはいなかったが、第１特性センサＣＳ1 の
経時変化や使用環境の変化による第１特性データＳ１の
変化を考慮することにより、より長期にわたって安定な
制御を行うことが可能となる。すなわち、第１特性セン
サＣＳ1 の出力に対応する第１特性データＳ１の初期特
性である第１特性データＳ１が第１基準データＣ１と等
しくなった後、増加、減少して、再び等しくなるまでの
時間ｔ1 及び第１特性データＳ１が第２基準データＣ２
と等しくなった後、増加、減少して、再び等しくなるま
での時間ｔ2をメモリ２２に記憶しておく。 【００４９】そして、経時変化の影響を含む実際に測定
した時間ｔ1 ’及び時間ｔ2 ’並びに装置設計により決
定される係数κを用いて、実際の測定時における補正時
間ｔｈ’を次式により求め、上記第２実施例と同様にし
て処理を行う。 【００５０】ｔｈ’＝Ｍ３−（κ・（ｔ1 ’−ｔ2 ’）
／（ｔ1 −ｔ2 ）） この経時変化等を考慮した補正時間ｔｈ’により長期に
わたって安定して、高精度な制御を行うことができる。 【００５１】 【発明の効果】本発明によれば、硬貨センサを硬貨通路
開閉制御用のセンサとして用いることができ、回路構成
を簡易にすることができるととともに、部品点数を減少
させることができ、コストを低減できる。 【００５２】さらに開閉手段として、高価なステッピン
グモータ等を用いる必要もないので、コストを低減する
ことができるとともに、制御回路も簡易なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の硬貨識別装置の概要構成ブロック図で
ある。 【図２】本発明の硬貨識別装置の制御系の概要構成ブロ
ック図である。 【図３】本発明の変形カムとＤＣモータの外観説明図で
ある。 【図４】本発明のメモリ内のデータ格納状態の説明図で
ある。 【図５】本発明の実施例の動作処理フローチャート
（１）である。 【図６】本発明の実施例の動作処理フローチャート
（２）である。 【図７】本発明の硬貨通路の閉状態の説明図である。 【図８】本発明の硬貨通路の開状態の説明図である。 【図９】本発明の実施例の動作説明図である。 【図１０】本発明の実施例の効果を示す説明図である。 【符号の説明】 １ 硬貨識別装置 ２ 硬貨投入口 ３ 硬貨通路 ４ 硬貨レール ８ 側壁（固定） ８’ 側壁（可動） ７ 第１振分ゲート７ ９ 正貨通路 １０ 第２振分ゲート １１ 返却通路 １２ 硬貨パイプ部 １３ 返却通路 １４ 開閉駆動部 ２０ 制御系 ２１ Ａ／Ｄ変換器 ２２ メモリ ２３ 通路切換部 ２４ 外部インターフェース部 ２５ 外部入力部 ２６ タイマ部 ２７ コントロール部 ２８ ＤＣモータ ２９ 駆動回路 ３０ 変形カム ３１ コインセンサ本体 ３２ 発振回路 ３３ 増幅回路 ３４ 整波回路 ＡＲ1 一時記憶領域 ＡＲ2 基準データ記憶領域 ＣＳ1 第１特性センサ ＣＳ2 第２特性センサ ＣＳ3 第３特性センサ ＳＳ1 第１特性信号 ＳＳ2 第２特性信号 ＳＳ3 第３特性信号 Ｓ１ 第１特性データ
ある。 【図２】本発明の硬貨識別装置の制御系の概要構成ブロ
ック図である。 【図３】本発明の変形カムとＤＣモータの外観説明図で
ある。 【図４】本発明のメモリ内のデータ格納状態の説明図で
ある。 【図５】本発明の実施例の動作処理フローチャート
（１）である。 【図６】本発明の実施例の動作処理フローチャート
（２）である。 【図７】本発明の硬貨通路の閉状態の説明図である。 【図８】本発明の硬貨通路の開状態の説明図である。 【図９】本発明の実施例の動作説明図である。 【図１０】本発明の実施例の効果を示す説明図である。 【符号の説明】 １ 硬貨識別装置 ２ 硬貨投入口 ３ 硬貨通路 ４ 硬貨レール ８ 側壁（固定） ８’ 側壁（可動） ７ 第１振分ゲート７ ９ 正貨通路 １０ 第２振分ゲート １１ 返却通路 １２ 硬貨パイプ部 １３ 返却通路 １４ 開閉駆動部 ２０ 制御系 ２１ Ａ／Ｄ変換器 ２２ メモリ ２３ 通路切換部 ２４ 外部インターフェース部 ２５ 外部入力部 ２６ タイマ部 ２７ コントロール部 ２８ ＤＣモータ ２９ 駆動回路 ３０ 変形カム ３１ コインセンサ本体 ３２ 発振回路 ３３ 増幅回路 ３４ 整波回路 ＡＲ1 一時記憶領域 ＡＲ2 基準データ記憶領域 ＣＳ1 第１特性センサ ＣＳ2 第２特性センサ ＣＳ3 第３特性センサ ＳＳ1 第１特性信号 ＳＳ2 第２特性信号 ＳＳ3 第３特性信号 Ｓ１ 第１特性データ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭56−11594（ＪＰ，Ａ)
実開 平２−89577（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G07F 1/04,9/04
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 硬貨の通過時に当該硬貨の種別判別用の
センサ信号を出力する硬貨センサを備えた硬貨識別装置
の硬貨通路開閉装置において、 前記センサ信号の信号レベルを所定のしきい値レベルと
比較することにより比較結果信号を出力する比較手段
と、 硬貨通路の開閉を行う開閉手段と、 外部からの通路開指示に基づいて前記開閉手段に前記硬
貨通路を開状態とさせるタイミングを制御し、前記比較
結果信号に基づいて前記開閉手段に前記硬貨通路を閉状
態とさせるタイミングを制御する開閉制御手段と、 を備えたことを特徴とする硬貨通路開閉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29342594A JP3461050B2 (ja) | 1994-11-28 | 1994-11-28 | 硬貨通路開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29342594A JP3461050B2 (ja) | 1994-11-28 | 1994-11-28 | 硬貨通路開閉装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08153244A JPH08153244A (ja) | 1996-06-11 |
| JP3461050B2 true JP3461050B2 (ja) | 2003-10-27 |
Family
ID=17794597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29342594A Expired - Fee Related JP3461050B2 (ja) | 1994-11-28 | 1994-11-28 | 硬貨通路開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3461050B2 (ja) |
-
1994
- 1994-11-28 JP JP29342594A patent/JP3461050B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08153244A (ja) | 1996-06-11 |
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